CN116831299A - 一种食用菌生产加工用筛选设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及菌加工设备技术领域，具体是涉及一种食用菌生产加工用筛选设备，包括安装在直线输送机上的分类检测切割装置，分类检测切割装置包括等间距分布在直线输送机上的切割限位放置具，切割限位放置的旁侧安装有引导限位轨，引导限位轨上设有安装口，引导限位轨的安装口上安装有抵压夹持装置，切割限位放置具的上方安装有按压装置，切割限位放置具的下方安装有对接检测装置，对接检测装置的旁侧安装有分类引导装置，分类引导装置的输出端与多个储料箱连通，本申请可有效的提高筛选的准确性，确保生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及菌加工设备技术领域，具体是涉及一种食用菌生产加工用筛选设备。
背景技术
香菇集绿色、营养、健康于一体，是一种高蛋白质、高维生素、低脂肪的有机食品。香菇柄营养成分与香菇伞基本相近，其所含膳食纤维含量比伞盖部分更高。市面上香菇产品多以初加工为主，如干制香菇、香菇酱等，附加值较低，以香菇柄为原料制得的产品不仅少更存在外型不均一与营养价值不高的问题。近年来，香菇产量不断提高，而由于香菇柄存在本身不易咀嚼、开发利用率低等问题造成的资源浪费也越来越严重。随着人们对农副产品资源利用率的不断关注，市面上已出现一些香菇柄素肉制品，其主要制作方式是先将干香菇柄复水，然后进行碾轧与调味，最终对香菇柄进行干制处理，但是直接将香菇柄混合放入压面机内，无法针对不同体积的香菇柄选择合适的碾轧条件，易导致成品外型不均一、品质不稳定，同时调味料简易也造成香菇柄成品味道与口感不佳，因为这些问题的存在，导致目前已有的香菇素肉产品不被大众普遍接受，给工厂中实际生产加工带来一定困扰。
中国专利CN114982990B公开了一种休闲即食香菇素肉制品加工设备，通过驱动组件使筛选筒进行自转，螺旋叶随筛选筒同步自转，进行物料运输，在筛选筒内的香菇柄依次经过筛选孔区域一、筛选孔区域二和筛选孔区域三，进行分级筛选，不同大小的香菇柄分别落入三个落料槽一中，然后进行碾轧处理，使香菇柄厚度保持一致滚出，完成分级与碾轧。同时还公开相应的加工方法，包括以下步骤：加工进行分级挑选，选用无病虫害、大小均一的干香菇柄，复水备用；浸泡护色；卤水煮制，将洗净后的香菇柄放入卤水中煮制；离心脱水，将卤制后的香菇柄放入离心脱水机中；压制成型；将碾轧后的香菇柄放入烘箱中干燥最终得到香菇素肉产品。
上述技术方案在筛选香菇柄时，通过驱动组件使筛选筒进行自转，螺旋叶随筛选筒同步自转，进行物料运输，在筛选筒内的香菇柄依次经过筛选孔区域一、筛选孔区域二和筛选孔区域三，进行分级筛选，不同大小的香菇柄分别落入三个落料槽一中，然后滚出，完成筛选，但是该设备在实际筛选过程中，香菇柄是在堆积状态进行翻转移动筛选并且香菇柄一般成轻微弯曲状态，导致很难过通过筛选孔进行精准分类，影响分类效果，导致香菇柄加工效果差影响口感。
发明内容
针对现技术所存在的问题，提供一种食用菌生产加工用筛选设备，通过分类检测切割装置可有效的提高筛选的准确性，确保生产质量。
为解决现有技术问题，本发明提供一种食用菌生产加工用筛选设备，包括安装在直线输送机上的分类检测切割装置，分类检测切割装置包括等间距分布在直线输送机上的切割限位放置具，切割限位放置的旁侧安装有引导限位轨，引导限位轨上设有安装口，引导限位轨的安装口上安装有抵压夹持装置，切割限位放置具的上方安装有按压装置，切割限位放置具的下方安装有对接检测装置，对接检测装置的旁侧安装有分类引导装置，分类引导装置的输出端与多个储料箱连通。
优选的，切割限位放置具包括安装在直线输送机上的限位放置板，限位放置板上设有限位安装轨，限位安装轨的轴心位置设有放置孔，限位放置板的底部分布有数个引导插孔，限位安装轨的内部对称安装有数个多段抵压切割机构，多段抵压切割机构均相对设置，限位放置板的两侧还安装有引导推杆，引导推杆穿过限位放置板的侧部与多段抵压切割机构连接，引导推杆远离多段抵压切割机构的一端安装有导轮，引导推杆与限位放置板之间还设有第一弹簧。
优选的，多段抵压切割机构包括安装在限位安装轨内部的限位卡板，限位卡板上的内部设有限位插槽，限位卡板的侧部设有夹持卡槽，限位卡板的侧部还设有数个安装轨，安装轨上安装有推压架，推压架与安装轨之间设有数个第二弹簧，推压架的侧部安装有切割刀，切割刀与限位插槽对接。
优选的，按压装置包括设置在直线输送机上方的安装架，安装架与直线输送机之间安装有第一导柱和调节丝杆，安装架上安装有同步带输送机。
优选的，对接检测装置包括设置在切割限位放置具下方的第一安装板，第一安装板与直线输送机之间安装有第二导柱，第一安装板上水平安装有移动复位轨，移动复位轨的侧部安装有工业相机，移动复位轨上还安装有收缩定位检测器，对接检测装置还包括驱动第一安装板升降移动的第一直线驱动器。
优选的，移动复位轨包括水平安装在第一安装板上的限位滑轨，限位滑轨的内部设有第三导柱，第三导柱上安装有限位滑块，限位滑块上与限位滑轨之间安装有第三弹簧，限位滑轨的一端还安装有缓冲气囊。
优选的，收缩定位检测器包括水平设置在限位滑块上的第二安装板，第二安装板上方还设有水平安装板，水平安装板上安装有数个第四导柱，第四导柱远离水平安装板的一端穿过第二安装板滑动连接，水平安装板与第二安装板之间设有第四弹簧，水平安装板的顶部设有数个对接引导柱，水平安装板上的轴心位置设有穿孔，水平安装板还有数个限位滑槽，限位滑槽以水平安装板的穿孔为轴心均匀分布，限位滑槽中均安装有收缩抵压杆，收缩抵压杆的底部设有驱动轴，水平安装板的底部还安装有同步驱动轮，同步驱动轮上设有数个驱动滑槽，驱动滑槽为倾斜状态，驱动滑槽与收缩抵压杆的驱动轴滑动连接，水平安装板上还安装有压力感应推压装置，压力感应推压装置的输出端与同步驱动轮连接，水平安装板的底部还安装有柄长检测装置，柄长检测装置包括安装在水平安装板下方的红外发射器，红外发射器上设有多个发射点，红外发射器的相对位置还安装有感应板。
优选的，压力感应推压装置包括安装在水平安装板旋转座，旋转座上安装有第二直线驱动器，第二直线驱动器的输出端上安装有第五导柱，第五导柱上安装有转动连接块，转动连接块上设有压力检测器，转动连接块与第五导柱之间安装有第五弹簧。
优选的，抵压夹持装置包括水平安装在直线输送上的双向滚珠丝杆滑台，双向滚珠丝杆滑台的活动端对称安装有连接柱，连接柱上均安装有推压轨，推压轨与引导限位轨的安装口滑动卡接。
优选的，分类引导装置包括安装在直线输送机上的接料引导斗，接料引导斗的进料端设置在切割限位放置具的下方，接料引导斗出料端的下方直设有引导出料装置，接料引导斗的出料端还安装有行程感应器，引导出料装置包括安装在直线输送机上的滚珠丝杆滑台，滚珠丝杆滑台的活动端上安装有安装支架，安装支架上安装有数个分类出料口，分类出料口均与对应的引导管连通。
本申请与现有技术相比具有的有益效果是：
通过切割限位放置具会将香菇竖向限位摆放，香菇伞在切割限位放置具的上方，香菇柄竖直向下，直线输送机带动切割限位放置具移动，切割限位放置具移动时会带动放置好的香菇进行同步移动，香菇移动到按压装置的下方时，按压装置会限制香菇摆放的高度，使香菇保持在合适高度，切割限位放置具移动到引导限位轨时，引导限位轨会使切割限位放置具收缩夹持香菇柄竖，使香菇定位固定在切割限位放置具上，切割限位放置具移动到对接检测装置的正上方时，对接检测装置会与切割限位放置具的底部对接，对接检测装置同时对竖直向下的香菇柄进行检测，检测香菇柄的轴径和长度，对接检测装置检测完毕则回归原位，分类引导装置根据检测检测的数据进行自动调整引导输送的区域，切割限位放置具移动到抵压夹持装置的位置时，抵压夹持装置推动切割限位放置具继续收缩，切割限位放置具收缩时会将检测好的香菇柄切割，切割的香菇柄会落入到分类引导装置中，分类引导装置将香菇柄输送到指定区域，可有效的提高筛选的准确性，确保生产质量。
附图说明
图1是一种食用菌生产加工用筛选设备的立体示意图。
图2是一种食用菌生产加工用筛选设备的主视图。
图3是一种食用菌生产加工用筛选设备中切割限位放置具的立体示意图。
图4是一种食用菌生产加工用筛选设备中多段抵压切割机构的立体示意图。
图5是一种食用菌生产加工用筛选设备中多段抵压切割机构的平面剖视图。
图6是一种食用菌生产加工用筛选设备中对接检测装置的立体示意图。
图7是一种食用菌生产加工用筛选设备中移动复位轨的立体示意图。
图8是一种食用菌生产加工用筛选设备中收缩定位检测器的立体示意图一。
图9是一种食用菌生产加工用筛选设备中收缩定位检测器的立体示意图二。
图10是图9中A处的局部剖视图。
图11是一种食用菌生产加工用筛选设备中按压装置的立体示意图。
图12是一种食用菌生产加工用筛选设备中分类引导装置的立体示意图。
图13是一种食用菌生产加工用筛选设备中抵压夹持装置的立体示意图。
图中标号为：
香菇-A1；1-直线输送机；2-切割限位放置具；21-限位放置板；211-限位安装轨；212-放置孔；213-引导插孔；22-多段抵压切割机构；221-限位卡板；2211-限位插槽；2212-夹持卡槽；2213-安装轨；222-第二弹簧；223-推压架；224-切割刀；23-引导推杆；24-导轮；25-第一弹簧；3-引导限位轨；4-按压装置；41-安装架；42-同步带输送机；43-第一导柱；44-调节丝杆；5-对接检测装置；51-第一安装板；52-第二导柱；53-第一直线驱动器；54-工业相机；55-移动复位轨；551-限位滑轨；552-第三导柱；553-限位滑块；554-第三弹簧；555-缓冲气囊；56-收缩定位检测器；561-第二安装板；562-第四弹簧；563-第四导柱；564-水平安装板；5641-穿孔；5642-限位滑槽；5643-对接引导柱；565-收缩抵压杆；5651-驱动轴；567-同步驱动轮；5671-驱动滑槽；568-压力感应推压装置；581-第五导柱；582-第五弹簧；583-旋转座；584-第二直线驱动器；585-转动连接块；586-压力检测器569-柄长检测装置；5691-红外发射器；5692-感应板；6-抵压夹持装置；61-双向滚珠丝杆滑台；62-连接柱；63-推压轨；7-分类引导装置；71-接料引导斗；72-行程感应器；73-滚珠丝杆滑台；74-安装支架；75-分类出料口；76-引导管。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1至图13所示：
一种食用菌生产加工用筛选设备，包括安装在直线输送机1上的分类检测切割装置，分类检测切割装置包括等间距分布在直线输送机1上的切割限位放置具2，切割限位放置的旁侧安装有引导限位轨3，引导限位轨3上设有安装口，引导限位轨3的安装口上安装有抵压夹持装置6，切割限位放置具2的上方安装有按压装置4，切割限位放置具2的下方安装有对接检测装置5，对接检测装置5的旁侧安装有分类引导装置7，分类引导装置7的输出端与多个储料箱连通。
将香菇放入切割限位放置具2上，切割限位放置具2会将香菇竖向限位摆放，香菇伞在切割限位放置具2的上方，香菇柄竖直向下，直线输送机1带动切割限位放置具2移动，切割限位放置具2移动时会带动放置好的香菇进行同步移动，香菇移动到按压装置4的下方时，按压装置4会限制香菇摆放的高度，使香菇保持在合适高度，切割限位放置具2移动到引导限位轨3时，引导限位轨3会使切割限位放置具2收缩夹持香菇柄竖，使香菇定位固定在切割限位放置具2上，切割限位放置具2移动到对接检测装置5的正上方时，对接检测装置5会与切割限位放置具2的底部对接，对接检测装置5同时对竖直向下的香菇柄进行检测，检测香菇柄的轴径和长度，对接检测装置5检测完毕则回归原位，分类引导装置7根据检测检测的数据进行自动调整引导输送的区域，切割限位放置具2移动到抵压夹持装置6的位置时，抵压夹持装置6推动切割限位放置具2继续收缩，切割限位放置具2收缩时会将检测好的香菇柄切割，切割的香菇柄会落入到分类引导装置7中，分类引导装置7将香菇柄输送到指定区域。
如图1和图2所示：
切割限位放置具2包括安装在直线输送机1上的限位放置板21，限位放置板21上设有限位安装轨211，限位安装轨211的轴心位置设有放置孔212，限位放置板21的底部分布有数个引导插孔213，限位安装轨211的内部对称安装有数个多段抵压切割机构22，多段抵压切割机构22均相对设置，限位放置板21的两侧还安装有引导推杆23，引导推杆23穿过限位放置板21的侧部与多段抵压切割机构22连接，引导推杆23远离多段抵压切割机构22的一端安装有导轮24，引导推杆23与限位放置板21之间还设有第一弹簧25。
放置香菇时将香菇柄插入限位放置板21的放置孔212中，使香菇伞在多段抵压切割机构22的上方，香菇柄竖直向下，直线输送机1带动限位放置板21移动，限位放置板21移动时带动放置好的香菇同步移动，香菇移动到按压装置4上时，会带动限位按压确保香菇高度，限位放置板21移动到引导限位轨3时，引导限位轨3会与引导推杆23上的导轮24抵触，使引导推杆23向限位放置板21内部收缩移动，引导推杆23收缩移动时第一弹簧25会受到挤压，多段抵压切割机构22会推动多段抵压切割机构22同步收缩移动，多段抵压切割机构22收缩移动时会就将香菇柄夹持柱，限位放置板21移动到对接检测装置5上方时，对接检测装置5会与限位放置板21底部对接，限位放置板21的引导插孔213用于引导对接检测装置5进行准确对接，对接检测装置5同时对竖直向下的香菇柄进行检测，检测香菇柄的轴径和长度，对接检测装置5检测完毕则回归原位，分类引导装置7根据检测检测的数据进行自动调整引导输送的区域，限位放置板21移动到抵压夹持装置6的位置时，抵压夹持装置6推动导轮24收缩，导轮24收缩时通过引导推杆23继续推动多段抵压切割机构22，使多段抵压切割机构22的切割端将检测好的香菇柄切割，切割的香菇柄会落入到分类引导装置7中，分类引导装置7将香菇柄输送到指定区域。
如图2和图3所示：
多段抵压切割机构22包括安装在限位安装轨211内部的限位卡板221，限位卡板221上的内部设有限位插槽2211，限位卡板221的侧部设有夹持卡槽2212，限位卡板221的侧部还设有数个安装轨2213，安装轨2213上安装有推压架223，推压架223与安装轨2213之间设有数个第二弹簧222，推压架223的侧部安装有切割刀224，切割刀224与限位插槽2211对接。
限位放置板21移动到引导限位轨3时，引导限位轨3会与引导推杆23上的导轮24抵触，使引导推杆23向限位放置板21内部收缩移动，引导推杆23收缩移动时第一弹簧25会受到挤压，多段抵压切割机构22会推动推压架223同步移动，推压架223移动时会推动第二弹簧222，第二弹簧222推动会推动限位卡板221同步移动出，限位卡板221上的夹持卡槽2212将香菇柄卡接固定，香菇柄卡接固定后，限位放置板21移动到抵压夹持装置6的位置时，抵压夹持装置6推动导轮24收缩，导轮24收缩时通过引导推杆23继续推动推压架223，推压架223继续推压第二弹簧222，并且带动切割刀224穿过限位卡板221的限位插槽2211将香菇柄切断，有效的限位切割。
如图1和图11所示：
按压装置4包括设置在直线输送机1上方的安装架41，安装架41与直线输送机1之间安装有第一导柱43和调节丝杆44，安装架41上安装有同步带输送机42。
工作转动调节丝杆44时配合第一导柱43可带动安装架41升降移动，安装架41升降移动时可水平调节同步带输送机42升降的高度，有效的提高限位按压，同步带输送机42的转速与直线输送机1的输速度保持一致，当切割限位放置具2上的香菇伞移动到同步带输送机42下方时，同步带输送机42可对香菇伞进行按压限位。有效的限位香菇的高度，确保完整的切割香菇柄。
如图1和图6所示：
对接检测装置5包括设置在切割限位放置具2下方的第一安装板51，第一安装板51与直线输送机1之间安装有第二导柱52，第一安装板51上水平安装有移动复位轨55，移动复位轨55的侧部安装有工业相机54，移动复位轨55上还安装有收缩定位检测器56，对接检测装置5还包括驱动第一安装板51升降移动的第一直线驱动器53。
第一直线驱动器53优选为电动推杆，直线输送机1带动切割限位放置具2移动到收缩定位检测器56的上方时，工业相机54可识别检测到切割限位放置具2的位置，切割限位放置具2移动到收缩定位检测器56的正上时，电动推杆配合第二导柱52带动第一安装板51上升，第一安装板51上升时会带动移动复位轨55和收缩定位检测器56进行同步上升，收缩定位检测器56同步上升时会与切割限位放置具2的底部卡接，切割限位放置继续移动会带动收缩定位检测器56同步移动，收缩定位检测器56同步移动时会带动移动复位轨55的活动端移动，同时收缩定位检测器56在移动时会切割限位放置具2上的香菇柄尺寸进行检测，检测完毕，电动推杆会带动收缩定位检测器56下降，收缩定位检测器56下降时会脱离切割限位放置具2，同时移动复位轨55会带动收缩定位检测器56快速复位，有效的连续检测，确保检测效率。、
如图6和图7所示：
移动复位轨55包括水平安装在第一安装板51上的限位滑轨551，限位滑轨551的内部设有第三导柱552，第三导柱552上安装有限位滑块553，限位滑块553上与限位滑轨551之间安装有第三弹簧554，限位滑轨551的一端还安装有缓冲气囊555。
切割限位放置继续移动会带动收缩定位检测器56同步移动时，收缩定位检测器56移动时会带动限位滑块553进行同步移动，限位滑块553移动时会沿第三导柱552移动，限位滑块553移动时会挤压第三弹簧554，
收缩定位检测器56在移动时会切割限位放置具2上的香菇柄尺寸进行检测，检测完毕，电动推杆会带动收缩定位检测器56下降，收缩定位检测器56下降时会脱离切割限位放置具2，同时第三弹簧554会带动限位滑块553复位移动，限位滑块553复位时会带动收缩定位检测器56同步复位，缓冲气囊555可有效的减缓复位的撞击力。
如图6、图8和图9所示：
收缩定位检测器56包括水平设置在限位滑块553上的第二安装板561，第二安装板561上方还设有水平安装板564，水平安装板564上安装有数个第四导柱563，第四导柱563远离水平安装板564的一端穿过第二安装板561滑动连接，水平安装板564与第二安装板561之间设有第四弹簧562，水平安装板564的顶部设有数个对接引导柱5643，水平安装板564上的轴心位置设有穿孔5641，水平安装板564还有数个限位滑槽5642，限位滑槽5642以水平安装板564的穿孔5641为轴心均匀分布，限位滑槽5642中均安装有收缩抵压杆565，收缩抵压杆565的底部设有驱动轴5651，水平安装板564的底部还安装有同步驱动轮567，同步驱动轮567上设有数个驱动滑槽5671，驱动滑槽5671为倾斜状态，驱动滑槽5671与收缩抵压杆565的驱动轴5651滑动连接，水平安装板564上还安装有压力感应推压装置568，压力感应推压装置568的输出端与同步驱动轮567连接，水平安装板564的底部还安装有柄长检测装置569，柄长检测装置569包括安装在水平安装板564下方的红外发射器5691，红外发射器5691上设有多个发射点，红外发射器5691的相对位置还安装有感应板5692。
工业相机54可识别检测到切割限位放置具2的位置，切割限位放置具2移动到收缩定位检测器56的正上时，电动推杆配合第二导柱52带动第一安装板51上升，第一安装板51上升时会带动移动复位轨55同步上升，移动复位轨55上升时带动第二安装板561上升移动，第二安装板561上升时通过第四弹簧562配合第四导柱563推动转水平安装板564上升，使水平安装板564与切割限位放置具2的限位放置板21对接抵触，水平安装板564与限位放置板21底部对接时，水平安装板564的对接引导柱5643与限位放置板21的引导插孔213对接定位，使水平安装板564与限位放置板21贴合抵触，水平安装板564与限位放置板21贴合抵触时，压力感应推压装置568推动同步驱动轮567转动，同步驱动轮567转动时驱动滑槽5671会推动收缩抵压杆565的驱动轴5651移动，收缩抵压杆565移动时会将香菇柄夹持固定，压力感应推压装置568通过推压力值即可判断香菇柄的轴径，香菇柄夹持后可有效的矫正香菇柄成竖直状态，红外发射器5691向感应板5692发生红外射线，通过感应板5692上的射线感应区域，即可判断香菇柄的长度。有效的快速检测香菇柄的尺寸。
如图9和图10所示：
压力感应推压装置568包括安装在水平安装板564旋转座583，旋转座583上安装有第二直线驱动器584，第二直线驱动器584的输出端上安装有第五导柱581，第五导柱581上安装有转动连接块585，转动连接块585上设有压力检测器586，转动连接块585与第五导柱581之间安装有第五弹簧582。
第二直线驱动器584优选为电动推杆，需要驱动收缩抵压杆565进行同步收缩使，电动推杆推动第五导柱581移动，第五导柱581移动时通过第五弹簧582推动转动连接块585移动，转动连接块585移动会推动同步驱动轮567进行同步移动，同步驱动轮567转动时驱动滑槽5671会推动收缩抵压杆565的驱动轴5651移动，收缩抵压杆565移动时会将香菇柄夹持固定，通过转动连接块585上压力检测器586可检测第五弹簧582的压力，不同粗壮的香菇柄在夹持固定时第五弹簧582的压力值不同，根据第五弹簧582的压力值可有效判断香菇柄的轴径。
如图1和图13所示：
抵压夹持装置6包括水平安装在直线输送上的双向滚珠丝杆滑台61，双向滚珠丝杆滑台61的活动端对称安装有连接柱62，连接柱62上均安装有推压轨63，推压轨63与引导限位轨3的安装口滑动卡接。
对接检测装置5同时对竖直向下的香菇柄进行检测，检测香菇柄的轴径和长度，对接检测装置5检测完毕则回归原位，分类引导装置7根据检测检测的数据进行自动调整引导输送的区域，限位放置板21沿引导限位轨3移动到推压轨63时，双向滚珠丝杆滑台61通过连接柱62带动两侧的推压轨63同步收缩移动，推压轨63收缩移动时推动导轮24收缩，导轮24收缩时通过引导推杆23继续推动多段抵压切割机构22，使多段抵压切割机构22的切割端将检测好的香菇柄切割。
如图1和图12所示：
分类引导装置7包括安装在直线输送机1上的接料引导斗71，接料引导斗71的进料端设置在切割限位放置具2的下方，接料引导斗71出料端的下方直设有引导出料装置，接料引导斗71的出料端还安装有行程感应器72，引导出料装置包括安装在直线输送机1上的滚珠丝杆滑台73，滚珠丝杆滑台73的活动端上安装有安装支架74，安装支架74上安装有数个分类出料口75，分类出料口75均与对应的引导管76连通。
对接检测装置5对竖直向下的香菇柄进行检测，检测香菇柄的轴径和长度，对接检测装置5检测完毕则回归原位，同时分类引导装置7根据检测结果通过滚珠丝杆滑台73带动安装支架74水平移动调节，将对应的分类出料口75移动到接料引导斗71的出料端，切割限位放置具2移动到抵压夹持装置6的位置时，抵压夹持装置6推动切割限位放置具2继续收缩，切割限位放置具2收缩时会将检测好的香菇柄切割，切割的香菇柄会落入到接料引导斗71中，接料引导斗71会将进入的香菇柄引导输送到对应的分类出料口75中，行程感应器72用于检测香菇柄是否出料，分类出料口75配合引导管76连通将香菇柄引导输到对应的储存区域，有效的分类输送物料。
具体工作原理：
将香菇放入切割限位放置具2上，切割限位放置具2会将香菇竖向限位摆放，香菇伞在切割限位放置具2的上方，香菇柄竖直向下，直线输送机1带动切割限位放置具2移动，切割限位放置具2移动时会带动放置好的香菇进行同步移动，香菇移动到按压装置4的下方时，按压装置4会限制香菇摆放的高度，使香菇保持在合适高度，切割限位放置具2移动到引导限位轨3时，引导限位轨3会使切割限位放置具2收缩夹持香菇柄竖，使香菇定位固定在切割限位放置具2上，切割限位放置具2移动到对接检测装置5的正上方时，对接检测装置5会与切割限位放置具2的底部对接，对接检测装置5同时对竖直向下的香菇柄进行检测，检测香菇柄的轴径和长度，对接检测装置5检测完毕则回归原位，分类引导装置7根据检测检测的数据进行自动调整引导输送的区域，切割限位放置具2移动到抵压夹持装置6的位置时，抵压夹持装置6推动切割限位放置具2继续收缩，切割限位放置具2收缩时会将检测好的香菇柄切割，切割的香菇柄会落入到分类引导装置7中，分类引导装置7将香菇柄输送到指定区域。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种食用菌生产加工用筛选设备，包括安装在直线输送机（1）上的分类检测切割装置，其特征在于，分类检测切割装置包括等间距分布在直线输送机（1）上的切割限位放置具（2），切割限位放置的旁侧安装有引导限位轨（3），引导限位轨（3）上设有安装口，引导限位轨（3）的安装口上安装有抵压夹持装置（6），切割限位放置具（2）的上方安装有按压装置（4），切割限位放置具（2）的下方安装有对接检测装置（5），对接检测装置（5）的旁侧安装有分类引导装置（7），分类引导装置（7）的输出端与多个储料箱连通。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌生产加工用筛选设备，其特征在于，切割限位放置具（2）包括安装在直线输送机（1）上的限位放置板（21），限位放置板（21）上设有限位安装轨（211），限位安装轨（211）的轴心位置设有放置孔（212），限位放置板（21）的底部分布有数个引导插孔（213），限位安装轨（211）的内部对称安装有数个多段抵压切割机构（22），多段抵压切割机构（22）均相对设置，限位放置板（21）的两侧还安装有引导推杆（23），引导推杆（23）穿过限位放置板（21）的侧部与多段抵压切割机构（22）连接，引导推杆（23）远离多段抵压切割机构（22）的一端安装有导轮（24），引导推杆（23）与限位放置板（21）之间还设有第一弹簧（25）。
3.根据权利要求2所述的一种食用菌生产加工用筛选设备，其特征在于，多段抵压切割机构（22）包括安装在限位安装轨（211）内部的限位卡板（221），限位卡板（221）上的内部设有限位插槽（2211），限位卡板（221）的侧部设有夹持卡槽（2212），限位卡板（221）的侧部还设有数个安装轨（2213），安装轨（2213）上安装有推压架（223），推压架（223）与安装轨（2213）之间设有数个第二弹簧（222），推压架（223）的侧部安装有切割刀（224），切割刀（224）与限位插槽（2211）对接。
4.根据权利要求3所述的一种食用菌生产加工用筛选设备，其特征在于，按压装置（4）包括设置在直线输送机（1）上方的安装架（41），安装架（41）与直线输送机（1）之间安装有第一导柱（43）和调节丝杆（44），安装架（41）上安装有同步带输送机（42）。
5.根据权利要求4所述的一种食用菌生产加工用筛选设备，其特征在于，对接检测装置（5）包括设置在切割限位放置具（2）下方的第一安装板（51），第一安装板（51）与直线输送机（1）之间安装有第二导柱（52），第一安装板（51）上水平安装有移动复位轨（55），移动复位轨（55）的侧部安装有工业相机（54），移动复位轨（55）上还安装有收缩定位检测器（56），对接检测装置（5）还包括驱动第一安装板（51）升降移动的第一直线驱动器（53）。
6.根据权利要求5所述的一种食用菌生产加工用筛选设备，其特征在于，移动复位轨（55）包括水平安装在第一安装板（51）上的限位滑轨（551），限位滑轨（551）的内部设有第三导柱（552），第三导柱（552）上安装有限位滑块（553），限位滑块（553）上与限位滑轨（551）之间安装有第三弹簧（554），限位滑轨（551）的一端还安装有缓冲气囊（555）。
7.根据权利要求6所述的一种食用菌生产加工用筛选设备，其特征在于，收缩定位检测器（56）包括水平设置在限位滑块（553）上的第二安装板（561），第二安装板（561）上方还设有水平安装板（564），水平安装板（564）上安装有数个第四导柱（563），第四导柱（563）远离水平安装板（564）的一端穿过第二安装板（561）滑动连接，水平安装板（564）与第二安装板（561）之间设有第四弹簧（562），水平安装板（564）的顶部设有数个对接引导柱（5643），水平安装板（564）上的轴心位置设有穿孔（5641），水平安装板（564）还有数个限位滑槽（5642），限位滑槽（5642）以水平安装板（564）的穿孔（5641）为轴心均匀分布，限位滑槽（5642）中均安装有收缩抵压杆（565），收缩抵压杆（565）的底部设有驱动轴（5651），水平安装板（564）的底部还安装有同步驱动轮（567），同步驱动轮（567）上设有数个驱动滑槽（5671），驱动滑槽（5671）为倾斜状态，驱动滑槽（5671）与收缩抵压杆（565）的驱动轴（5651）滑动连接，水平安装板（564）上还安装有压力感应推压装置（568），压力感应推压装置（568）的输出端与同步驱动轮（567）连接，水平安装板（564）的底部还安装有柄长检测装置（569），柄长检测装置（569）包括安装在水平安装板（564）下方的红外发射器（5691），红外发射器（5691）上设有多个发射点，红外发射器（5691）的相对位置还安装有感应板（5692）。
8.根据权利要求7所述的一种食用菌生产加工用筛选设备，其特征在于，压力感应推压装置（568）包括安装在水平安装板（564）旋转座（583），旋转座（583）上安装有第二直线驱动器（584），第二直线驱动器（584）的输出端上安装有第五导柱（581），第五导柱（581）上安装有转动连接块（585），转动连接块（585）上设有压力检测器（586），转动连接块（585）与第五导柱（581）之间安装有第五弹簧（582）。
9.根据权利要求8所述的一种食用菌生产加工用筛选设备，其特征在于，抵压夹持装置（6）包括水平安装在直线输送上的双向滚珠丝杆滑台（61），双向滚珠丝杆滑台（61）的活动端对称安装有连接柱（62），连接柱（62）上均安装有推压轨（63），推压轨（63）与引导限位轨（3）的安装口滑动卡接。
10.根据权利要求9所述的一种食用菌生产加工用筛选设备，其特征在于，分类引导装置（7）包括安装在直线输送机（1）上的接料引导斗（71），接料引导斗（71）的进料端设置在切割限位放置具（2）的下方，接料引导斗（71）出料端的下方直设有引导出料装置，接料引导斗（71）的出料端还安装有行程感应器（72），引导出料装置包括安装在直线输送机（1）上的滚珠丝杆滑台（73），滚珠丝杆滑台（73）的活动端上安装有安装支架（74），安装支架（74）上安装有数个分类出料口（75），分类出料口（75）均与对应的引导管（76）连通。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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