CN111495746B - 一种球形水果分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种球形水果分拣装置，其车圈圆心处设置有车条连接盘，主轴水平贯穿车条连接盘中心且固定连接；车圈支架上端分别与主轴两端转动连接；两条相互平行的滑道固装在车圈一侧地面上；分拣机构包括在竖直方向上间隔设置的且相互连接的筛盘和最下方的底盘，筛盘底面上设有圆形通孔，从上至下筛盘上的圆形通孔孔径依次减小，底盘下表面设有与滑道配合的滑轮，分拣机构通过连杆与车圈边缘转动连接；动力机构设置在主轴背向分拣机构的一端，用于使主轴转动，带动车圈转动，通过连杆带动分拣机构在滑道上水平往复滑动。本发明提高了分拣效率，节省了劳力，节约了能源且采取了“废物利用”的环保理念，从而减少了使用者的初投资。

Description

一种球形水果分拣装置
技术领域
本发明涉及农用工具领域，尤其涉及一种简易的球形水果分拣装置。
背景技术
许多小规模种植的水果类经济作物，尤其是球形水果，如苹果、橘子、橙子等，人工采摘后通常还需要进行大小分类，而采摘量较大时，人工逐个分拣工作量大且耗时长。开发简单、方便、节约能源的简易水果分拣装置十分有必要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种球形水果分拣装置。
本发明的技术目的通过下述技术方案予以实现。
一种球形水果分拣装置，包括车圈、主轴、车圈支架、滑道、分拣机构、动力机构。
所述车圈的圆心处设置有车条连接盘，所述车圈与车条连接盘之间沿径向设置有多个车条；所述主轴水平贯穿车条连接盘的中心，且与车条连接盘固定连接；所述车圈支架对称设置在车圈两侧，且所述车圈支架的上端分别与主轴的两端转动连接，所述车圈支架的下端固定在地面上；所述车圈支架的高度等于或大于车圈的半径。
优选地，所述车圈支架的高度大于车圈的半径。
所述滑道，包括两条相互平行的滑道，固定设置在车圈一侧的地面上，所述滑道的延伸线与车圈所在的平面平行且不重叠。
所述分拣机构包括在竖直方向上间隔设置的多层筛盘，所述筛盘均水平设置且相邻筛盘之间通过竖直设置的多个连接杆连接，连接方式可以为固装或铰接，用于保证下层的筛盘均能支撑其上方的筛盘；所述筛盘底面上均设置有圆形通孔，从最上层筛盘至最下层筛盘，所述筛盘底面上的圆形通孔的孔径依次减小(即最上层筛盘底面上的圆形通孔的孔径最大，最下层筛盘底面上的圆形通孔的孔径最小)；所述分拣机构还包括水平设置在最下层筛盘下方的底盘，用于盛接通过最下层筛盘底面上的圆形通孔掉落的球形水果；所述底盘的下表面设置有与所述滑道配合的滑轮，用于使所述分拣机构与滑道形成滑动连接，所述滑道对滑轮的滑动方向进行导向。
优选地，所述分拣机构包括3层筛盘，从上至下依次为第一层筛盘、第二层筛盘、第三层筛盘。
所述分拣机构面向车圈的一侧上水平固定设置有第一拉销，且所述第一拉销与车圈的圆心在同一水平面上，所述车圈的边缘水平固定设置有第二拉销，第二连杆的两端分别与第一拉销、第二拉销转动连接，且所述第二连杆的延伸线与车圈所在的平面平行且不重叠。
优选地，所述第一拉销设置在分拣机构面向车圈的一侧的垂直方向的中心线上。
所述动力机构，设置在主轴背向分拣机构的一端，用于给主轴提供动力，使主轴转动，从而带动车圈转动，进而通过第二连杆带动分拣机构在滑道上水平往复滑动。
进一步地，所述滑道的长度等于或大于所述分拣机构的滑轮的滑动范围。
在本发明的一个实施例中，所述动力机构包括弹簧、拉杆、脚踏板、脚踏板转轴、支杆和第一连杆；所述弹簧的上端固定连接有挂圈，所述挂圈与主轴端部远离车圈支架处转动连接，所述弹簧的下端通过拉杆与水平设置的脚踏板的上端部固定连接，所述脚踏板转轴水平设置且固装在脚踏板面向车圈支架的一侧端面上，所述支杆固定设置在挂圈和车圈支架之间的主轴上，且所述支杆的延伸线与主轴的延伸线垂直且相交；所述支杆和脚踏板转轴分别与第一连杆的上、下端转动连接。
在本发明的另一个实施例中，所述动力机构包括弹簧、拉杆、脚踏板、脚踏板转轴、支杆、支杆转轴和第一连杆；所述支杆固定设置在主轴端部远离车圈支架处，且所述支杆的延伸线与主轴的延伸线垂直且相交；所述支杆转轴水平设置且固装在支杆背向车圈支架的一侧；所述弹簧的上端固定连接有挂圈，所述挂圈在支杆和车圈支架之间与主轴转动连接，所述弹簧的下端通过拉杆与水平设置的脚踏板的上端部固定连接；所述脚踏板转轴水平设置且固装在脚踏板背向车圈支架的一侧端面上；所述支杆转轴和脚踏板转轴分别与第一连杆的上、下端转动连接，且所述第一连杆的延伸线与主轴不相交。
在本发明的一个实施例中，所述筛盘和底盘均为木质材料。
在本发明的一个实施例中，所述车圈为废弃自行车车圈。
与现有技术相比，本发明的球形水果分拣装置充分利用废弃自行车圈，改制后通过动力机构和车圈的传动驱动分拣机构在滑道上水平往复滑动，从而使得球形水果在筛盘上滚动，直径小于筛盘底面上圆形通孔孔径的球形水果就会掉落到下一层筛盘中，而直径大于筛盘底面上圆形通孔孔径的球形水果则留在该层筛盘中，以此类推，最终将球形水果按直径大小分层筛出，不但提高了分拣效率、节省了劳力，也节约了能源；另外，由于本发明的球形水果分拣装置结构简单，且采取了“废物利用”的环保理念，从而减少了使用者的初投资。
附图说明
图1为本发明球形水果大小分拣装置的主视图(实施例1)；
图2为本发明球形水果大小分拣装置的左视图(实施例1)；
附图标记：
1-车圈，2-车条连接盘，3-车条，4-支杆，5-第一连杆，6-车圈支架，7-脚踏板，8-拉杆，9-弹簧，10-主轴，11-滑道，12-底盘，13-第三层筛盘，14-第二层筛盘，15-连接杆，16-第一层筛盘，17-第一拉销，18-第二连杆，19-第二拉销，20-脚踏板转轴。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1和2所示，本发明的一种球形水果分拣装置，包括车圈1、主轴10、车圈支架6、滑道11、分拣机构、动力机构。
所述车圈1为废弃自行车车圈，其圆心处设置有车条连接盘2，所述车圈1与车条连接盘2之间沿径向设置有多个车条3；所述主轴10水平贯穿车条连接盘2的中心，且与车条连接盘2固定连接；所述车圈支架6对称设置在车圈1的两侧，且所述车圈支架6的上端分别与主轴10的两端转动连接，所述车圈支架6的下端固定在地面上；所述车圈支架6的高度大于车圈1的半径。
所述滑道11，包括两条相互平行的滑道，固定设置在车圈1一侧的地面上，所述滑道11的延伸线与车圈1所在的平面平行且不重叠。
所述分拣机构包括在竖直方向上间隔设置的3层筛盘，3层筛盘从上至下依次为第一层筛盘16、第二层筛盘14、第三层筛盘13；所述筛盘均水平设置且相邻筛盘之间通过竖直设置的多个连接杆15连接，连接方式可以为固装或铰接，保证第二层筛盘14和第三层筛盘13均能够支撑其上方的筛盘；所述筛盘底面上均设置有圆形通孔(图中未示出)，第一层筛盘16、第二层筛盘14、第三层筛盘13底面上的圆形通孔的孔径依次减小(即第一层筛盘16底面上的圆形通孔的孔径最大，第三层筛盘13底面上的圆形通孔的孔径最小)；所述分拣机构还包括水平设置在带三层筛盘下方的底盘12，用于盛接通过第三层筛盘13底面上的圆形通孔掉落的球形水果；所述底盘12的下表面设置有与所述滑道11配合的滑轮(图中未示出)，用于使所述分拣机构与滑道11形成滑动连接，所述滑道11对滑轮的滑动方向进行导向。所述滑道11的长度等于或大于所述分拣机构的滑轮的滑动范围；所述筛盘和底盘均为木质材料。
在所述分拣机构面向车圈1的一侧的垂直方向的中心线上水平固定设置有第一拉销17，且所述第一拉销17与车圈1的圆心在同一水平面上，所述车圈1的边缘水平固定设置有第二拉销19，第二连杆18的两端分别与第一拉销17、第二拉销19转动连接，且所述第二连杆18的延伸线与车圈1所在的平面平行且不重叠。
所述动力机构，设置在主轴10背向分拣机构的一端，用于给主轴10提供动力，使主轴10转动，从而带动车圈1转动，进而通过第二连杆18带动分拣机构在滑道11上水平往复滑动。所述动力机构包括弹簧9、拉杆8、脚踏板7、脚踏板转轴20、支杆4和第一连杆5；所述弹簧9的上端固定连接有挂圈，所述挂圈与主轴10端部远离车圈支架6处转动连接，所述弹簧9的下端通过拉杆8与水平设置的脚踏板7的上端部固定连接，所述脚踏板转轴20水平设置且固装在脚踏板7面向车圈支架6的一侧端面上，所述支杆4固定设置在挂圈和车圈支架6之间的主轴10上，且所述支杆4的延伸线与主轴10的延伸线垂直且相交；所述支杆4和脚踏板转轴20分别与第一连杆5的上、下端转动连接。
实施例2
为了使车圈1实现同一方向连续转动，本实施例与实施例1不同之处为动力机构，其他均相同。
所述动力机构，设置在主轴10背向分拣机构的一端，用于给主轴10提供动力，使主轴10转动，从而带动车圈1转动，进而通过第二连杆18带动分拣机构在滑道11上水平往复滑动。所述动力机构包括弹簧9、拉杆8、脚踏板7、脚踏板转轴20、支杆4、支杆转轴(图中未示出)和第一连杆5；所述支杆4固定设置在主轴10端部远离车圈支架6处，且所述支杆4的延伸线与主轴10的延伸线垂直且相交；所述支杆转轴水平设置且固装在支杆4背向车圈支架6的一侧；所述弹簧9的上端固定连接有挂圈，所述挂圈在支杆4和车圈支架6之间与主轴10转动连接，所述弹簧9的下端通过拉杆8与水平设置的脚踏板7的上端部固定连接；所述脚踏板转轴20水平设置且固装在脚踏板7背向车圈支架6的一侧端面上；所述支杆转轴和脚踏板转轴20分别与第一连杆5的上、下端转动连接，且所述第一连杆5的延伸线与主轴10不相交。
本发明的球形水果分拣装置在工作状态时：将需要进行分拣的球形水果倒入第一层筛盘16，然后用脚踩住脚踏板7，向下用力，通过拉杆8的拉动，弹簧9被拉伸，至最低位置时，停止脚踏，弹簧9向上收缩，脚踏板7随之向上运动，不断反复，第一连杆5带动支杆4、支杆4带动主轴10转动，从而带动车圈1转动，进而通过第二连杆18带动分拣机构在滑道11上水平往复滑动，第一层筛盘16中的球形水果随之在筛盘上滚动，直径小于第一层筛盘16底面上圆形通孔孔径的球形水果就会掉落到第二层筛盘14中，而直径大于第一层筛盘16底面上圆形通孔孔径的球形水果则留在该层筛盘中，以此类推，最后直径小于第三层筛盘13底面上圆形通孔孔径的球形水果掉落到底盘12中，最终将球形水果按直径大小分4层筛出，即直径最大的球形水果留在第一层筛盘16中，直径略大的球形水果留在第二层筛盘14中，直径略小的球形水果留在第三层筛盘13中，直径最小的球形水果落入底盘12中，分拣完毕，停止脚踏即可。
本发明的球形水果分拣装置充分利用废弃自行车圈，改制后通过动力机构和车圈的传动驱动分拣机构在滑道上水平往复滑动，从而使得球形水果在筛盘上滚动，最终将球形水果按直径大小分层筛出，不但提高了分拣效率、节省了劳力，也节约了能源；另外，由于本发明的球形水果分拣装置结构简单，且采取了“废物利用”的环保理念，从而减少了使用者的初投资。
本发明公开和提出的方法，本领域技术人员可通过借鉴本文内容，适当改变条件路线等环节实现，尽管本发明的方法和制备技术已通过较佳实施例子进行了描述，相关技术人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围内对本文所述的方法和技术路线进行改动或重新组合，来实现最终的制备技术。特别需要指出的是，所有相类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，他们都被视为包括在本发明精神、范围和内容中。

Claims (9)

1.一种球形水果分拣装置，其特征在于：包括车圈(1)、主轴(10)、车圈支架(6)、滑道(11)、分拣机构、动力机构；
所述车圈(1)的圆心处设置有车条连接盘(2)，所述车圈(1)与车条连接盘(2)之间沿径向设置有多个车条(3)；所述主轴(10)水平贯穿车条连接盘(2)的中心，且与车条连接盘(2)固定连接；所述车圈支架(6)对称设置在车圈(1)两侧，且所述车圈支架(6)的上端分别与主轴(10)的两端转动连接，所述车圈支架(6)的下端固定在地面上；所述车圈支架(6)的高度等于或大于车圈(1)的半径；
所述滑道(11)，包括两条相互平行的滑道(11)，固定设置在车圈(1)一侧的地面上，所述滑道(11)的延伸线与车圈(1)所在的平面平行且不重叠；
所述分拣机构包括在竖直方向上间隔设置的多层筛盘，所述筛盘均水平设置且相邻筛盘之间通过竖直设置的多个连接杆(15)连接，连接方式可以为固装或铰接，用于保证下层的筛盘均能支撑其上方的筛盘；所述筛盘底面上均设置有圆形通孔，从最上层筛盘至最下层筛盘，所述筛盘底面上的圆形通孔的孔径依次减小；所述分拣机构还包括水平设置在最下层筛盘下方的底盘(12)，用于盛接通过最下层筛盘底面上的圆形通孔掉落的球形水果；所述底盘(12)的下表面设置有与所述滑道(11)配合的滑轮，用于使所述分拣机构与滑道(11)形成滑动连接，所述滑道(11)对滑轮的滑动方向进行导向；
所述分拣机构面向车圈(1)的一侧上水平固定设置有第一拉销(17)，且所述第一拉销(17)与车圈(1)的圆心在同一水平面上，所述车圈(1)的边缘水平固定设置有第二拉销(19)，第二连杆(18)的两端分别与第一拉销(17)、第二拉销(19)转动连接，且所述第二连杆(18)的延伸线与车圈(1)所在的平面平行且不重叠；
所述动力机构，设置在主轴(10)背向分拣机构的一端，用于给主轴(10)提供动力，使主轴(10)转动，从而带动车圈(1)转动，进而通过第二连杆(18)带动分拣机构在滑道(11)上水平往复滑动。
2.根据权利要求1所述的球形水果分拣装置，其特征在于：所述动力机构包括弹簧(9)、拉杆(8)、脚踏板(7)、脚踏板转轴(20)、支杆(4)和第一连杆(5)；所述弹簧(9)的上端固定连接有挂圈，所述挂圈与主轴(10)端部远离车圈支架(6)处转动连接，所述弹簧(9)的下端通过拉杆(8)与水平设置的脚踏板(7)的上端部固定连接，所述脚踏板转轴(20)水平设置且固装在脚踏板(7)面向车圈支架(6)的一侧端面上，所述支杆(4)固定设置在挂圈和车圈支架(6)之间的主轴(10)上，且所述支杆(4)的延伸线与主轴(10)的延伸线垂直且相交；所述支杆(4)和脚踏板转轴(20)分别与第一连杆(5)的上、下端转动连接。
3.根据权利要求1所述的球形水果分拣装置，其特征在于：所述动力机构包括弹簧(9)、拉杆(8)、脚踏板(7)、脚踏板转轴(20)、支杆(4)、支杆转轴和第一连杆(5)；所述支杆(4)固定设置在主轴(10)端部远离车圈支架(6)处，且所述支杆(4)的延伸线与主轴(10)的延伸线垂直且相交；所述支杆转轴水平设置且固装在支杆(4)背向车圈支架(6)的一侧；所述弹簧(9)的上端固定连接有挂圈，所述挂圈在支杆(4)和车圈支架(6)之间与主轴(10)转动连接，所述弹簧(9)的下端通过拉杆(8)与水平设置的脚踏板(7)的上端部固定连接；所述脚踏板转轴(20)水平设置且固装在脚踏板(7)背向车圈支架(6)的一侧端面上；所述支杆转轴和脚踏板转轴(20)分别与第一连杆(5)的上、下端转动连接，且所述第一连杆(5)的延伸线与主轴(10)不相交。
4.根据权利要求1所述的球形水果分拣装置，其特征在于：所述车圈支架(6)的高度大于车圈(1)的半径。
5.根据权利要求1所述的球形水果分拣装置，其特征在于：所述分拣机构包括3层筛盘，从上至下依次为第一层筛盘(16)、第二层筛盘(14)、第三层筛盘(13)。
6.根据权利要求1所述的球形水果分拣装置，其特征在于：所述第一拉销(17)设置在分拣机构面向车圈(1)的一侧的垂直方向的中心线上。
7.根据权利要求1所述的球形水果分拣装置，其特征在于：所述滑道(11)的长度等于或大于所述分拣机构的滑轮的滑动范围。
8.根据权利要求1所述的球形水果分拣装置，其特征在于：所述筛盘和底盘(12)均为木质材料。
9.根据权利要求1所述的球形水果分拣装置，其特征在于：所述车圈(1)为废弃自行车车圈。
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