CN215500507U - 植物采收装置及植物收获装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于农业机械技术领域。一种植物采收装置，包括：割台；升降机构，用于割台的升降；切割机构，设置在割台上，包括割刀、割刀驱动装置；拨轮机构，设置在割台上且位于切割装置正上方，包括拨禾轮、拨禾轮驱动装置；推料机构，用于推动割台上的蔬菜或农作物，包括推板、推板驱动装置，推板滑动设置在割台上；集料机构，用于收集推料机构推动的蔬菜或农作物，设置在割台端部。一种植物收获装置，包括：传输单元、传输单元上设置种植单元、生长单元、收获单元，在传输单元的作用下，种植单元、生长单元、收获单元形成串联回路。本实用新型解决了现有植物采收劳动强大、工作效率低的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种植物采收装置、植物收获装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
目前植物工厂的采收装置自动化程度不够，还是主要以人工为主，劳动强度大，工作效率低下，不能满足市场的需求。因此有必要设计一种自动化、高效化的植物工厂自动收获装置来降低收获成本，降低劳动力的使用，提高蔬菜的收获品质。
实用新型内容
本实用新型的第一个目的是提供一种植物采收装置，用以解决现有植物采收装置劳动强大、工作效率低的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案，一种植物采收装置，其特征是，包括：
割台，用于放置采收的蔬菜或农作物；
升降机构，用于割台的升降；
切割机构，用于切割蔬菜或农作物，设置在割台上，包括割刀、割刀驱动装置；
拨轮机构，用于将切割后的蔬菜或农作物拨至割台，设置在割台上且位于切割装置正上方，包括拨禾轮、拨禾轮驱动装置；
推料机构，用于推动割台上的蔬菜或农作物，包括推板、推板驱动装置，推板滑动设置在割台上；
集料机构，用于收集推料机构推动的蔬菜或农作物，设置在割台端部。
采用上述技术方案，具有以下有益效果：切割机构割下蔬菜或农作物的同时，拨轮机构将割断的蔬菜或农作物拨到割台上，割刀完成工作后，电动推杆拉动推板，将拨到割台上的蔬菜或农作物推到集料机构内，降低了劳动强度，提高了工作效率。
为解决升降机构如何实现的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述升降机构为丝杆升降装置，包括丝杆、丝杠上螺纹连接的螺母，割台通过滑块与螺母滑动连接，丝杆转动带动螺母与割台升降，升降方便，便于锁紧。
为解决切割机构如何固定的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述割刀、割刀驱动装置设置在割台前端设置的支架上，使得割刀高于割台，割刀上植物便于被拨轮机构拨至割台。
为解决拨轮机构如何固定的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，拨禾轮驱动装置设置在支架上，拨禾轮驱动连接拨禾轮，结构紧凑。
为解决推料机构如何实现的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述推板驱动装置为电动推杆，电动推杆的推杆与推板固接，推板长度与割台对应端长度相当，推料效果好。
为解决电动推杆固定位置的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述电动推杆固接在集料机构的后方，避免影响。
为解决集料机构与割台之间位置关系的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述集料机构设置在割台的一侧，便于收集推料装置推来的作物。
为解决切割装置组件如何布置的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述割刀设置在支架的前端，割刀驱动装置设置在支架的一侧，结构紧凑。
本实用新型的第二个目的是提供一种植物收获装置，解决用以解决现有植物收获方法劳动强大、工作效率低的技术问题。
本实用新型的第二个目的是通过以下技术方案实现的，一种植物收获装置，其特征是，包括：
种植单元，用于蔬菜或农作物的种植；
生长单元，用于蔬菜或农作物的生长；
收获单元，包括上述植物采收装置，用于蔬菜或农作物的采收；
传输单元，为回路结构，传输单元上设置种植单元、生长单元、收获单元，在传输单元的作用下，种植单元、生长单元、收获单元形成环形回路。
采用上述技术方案，具有以下有益效果：本实用新型由收获单元、种植单元、生长单元及传输单元。采收装置放置在收获单元里。采收装置通过丝杆升降装置可实现上下移动，完成多层工作；生长单元内苗盘蔬菜成熟后，通过传输单元将苗盘传送到收获单元，割刀割下苗盘中的蔬菜的同时，拨禾轮将割断的蔬菜拨到割台上，割刀完成工作后，电动推杆拉动推板，将拨到割台上的蔬菜推到收集箱内；收获完成后，将空苗盘传送到种植单元，进行新苗的种植，种植完成后，再将苗盘依次传送到生长单元。本实用新型结构紧凑，提高了自动化水平，弥补了传统植物工厂采收装置效率低下，自动化程度不够的缺点。
附图说明
图1为本实用新型植物采收装置的侧视图；
图2是本实用新型植物采收装置的俯视图；
图3是本实用新型植物收获装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例1
如图1、2所示，一种植物采收装置800，包括丝杆升降装置801、割台802、收集箱803、支架804、割刀805、拨禾轮806、推板807、电动推杆808、割刀电机809和拨禾轮电机810。
割台802通过滑块与丝杆升降装置801滑动连接，收集箱803固定安装在割台802的侧面，支架804固定安装在割台802的前端，割刀805固定安装在支架804的前端，割刀电机809通过螺栓固定安装在支架804的侧面。采收装置800可通过丝杆升降装置实现上下移动，完成多层收获作业。
拨禾轮805通过轴固定设置在支架804上端，拨禾轮电机810固定安装在拨禾轮806的侧面，推板807滑动安装在割台802上，电动推杆808通过螺栓固定安装在收集箱803的后方，推板807与电动推杆808的推杆连接。
一种植物采收装置800的工作方法：割刀808采用现有的双动往复式割刀，在割刀电机809的驱动下实现切割动作，割刀805割下苗盘中的蔬菜的同时，拨禾轮806在拨禾轮电机810的驱动下旋转，将割断的蔬菜拨到割台802上，割刀805完成工作后，电动推杆808拉动推板807，将掉落在割台上的蔬菜推到收集箱803内。
实施例2
如图3所示，一种植物工厂自动收获装置，包括收获单元100、种植单元200、生长单元一300、生长单元二400、生长单元三500、生长单元四600和传输单元700；采收装置800放置在收获单元100里。传输单元700为回路结构，传输单元上设置种植单元、生长单元、收获单元，在传输单元的作用下，种植单元、生长单元、收获单元形成环形回路。种植单元、生长单元、传输单元均为现有技术。
一种植物工厂自动收获装置的工作步骤，包括：
第一步骤，放置在生长单元四600、生长单元三500、生长单元二400、生长单元一300的苗盘里的蔬菜成熟时，按照顺时针旋转顺序，通过传输单元700，依次向收获单元100传递；
第二步骤，采收装置800收获完成熟的蔬菜后，再通过传输单元700，将收获完的空苗盘传输送到种植单元200；
第三步骤，空苗盘在种植单元200完成下一批的种苗，通过传输单元700，将新苗盘按照顺时针顺序，依次放置在生长单元一300、生长单元二400、生长单元三500、生长单元四600；当苗盘中的蔬菜成熟时，重复第一步骤。
一种植物收获装置工作原理如下：生长单元内苗盘蔬菜成熟后，通过传输单元将苗盘传送到收获单元，割刀割下苗盘中的蔬菜的同时，拨禾轮将割断的蔬菜拨到割台上，割刀完成工作后，电动推杆拉动推板，将拨到割台上的蔬菜推到收集箱内；收获完成后，将空苗盘传送到种植单元，进行新苗的种植，种植完成后，再将苗盘依次传送到生长单元。本实用新型结构紧凑，提高了植物工厂自动化收获水平，弥补了传统植物工厂采收装置效率低下，自动化程度不高的缺点。
Claims (9)
1.植物采收装置，其特征是，包括：
割台，用于放置采收的蔬菜或农作物；
升降机构，用于割台的升降；
切割机构，用于切割蔬菜或农作物，设置在割台上，包括割刀、割刀驱动装置；
拨轮机构，用于将切割后的蔬菜或农作物拨至割台，设置在割台上且位于切割装置正上方，包括拨禾轮、拨禾轮驱动装置；
推料机构，用于推动割台上的蔬菜或农作物，包括推板、推板驱动装置，推板滑动设置在割台上；
集料机构，用于收集推料机构推动的蔬菜或农作物，设置在割台端部。
2.根据权利要求1所述的植物采收装置，其特征是，所述升降机构为丝杆升降装置，包括丝杆、丝杠上螺纹连接的螺母，割台通过滑块与螺母滑动连接，丝杆转动带动螺母与割台升降。
3.根据权利要求1所述的植物采收装置，其特征是，所述割刀、割刀驱动装置设置在割台前端设置的支架上。
4.根据权利要求3所述的植物采收装置，其特征是，所述拨禾轮驱动装置设置在支架上，拨禾轮驱动连接拨禾轮。
5.根据权利要求1所述的植物采收装置，其特征是，所述推板驱动装置为电动推杆，电动推杆的推杆与推板固接。
6.根据权利要求5所述的植物采收装置，其特征是，所述电动推杆固接在集料机构的后方。
7.根据权利要求1所述的植物采收装置，其特征是，所述集料机构设置在割台的一侧。
8.根据权利要求3所述的植物采收装置，其特征是，所述割刀设置在支架的前端，割刀驱动装置设置在支架的一侧。
9.植物收获装置，其特征是，包括：
种植单元，用于蔬菜或农作物的种植；
生长单元，用于蔬菜或农作物的生长；
收获单元，包括权利要求1所述的植物采收装置，用于蔬菜或农作物的采收；
传输单元，为回路结构，传输单元上设置种植单元、生长单元、收获单元，在传输单元的作用下，种植单元、生长单元、收获单元形成串联回路。
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| CN202121560208.0U CN215500507U (zh) | 2021-07-09 | 2021-07-09 | 植物采收装置及植物收获装置 |
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| CN202121560208.0U CN215500507U (zh) | 2021-07-09 | 2021-07-09 | 植物采收装置及植物收获装置 |
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| CN (1) | CN215500507U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115589863A (zh) * | 2022-09-30 | 2023-01-13 | 江苏大学（Cn） | 一种嫁接苗整盘切削装置 |
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2021
- 2021-07-09 CN CN202121560208.0U patent/CN215500507U/zh not_active Expired - Fee Related
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