CN216873954U - 一种可实现侧向输送的水芹有序收获机 - Google Patents
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Abstract
一种可实现侧向输送的水芹有序收获机，属于农作物收获机械领域，结构上由行走平台、执行模块、输送模块和收纳模块组成；可实现侧向输送的水芹有序收获机通过行走平台实现移动，通过执行模块将水芹茎秆与根部分离，通过输送模块将水芹送至收纳模块，通过收纳模块将其收集；本实用新型自动化程度高，功能完善，弥补了现有水芹收获效率低、收获劳动强度大、收获人工成本高等缺点，实现了水芹收获的自动化。
Description
技术领域
本实用新型属于农作物收获机械领域，涉及一种高茎类蔬菜收获机，特别是涉及一种可实现侧向输送的水芹有序收获机。
背景技术
水芹因其富含多种营养素，具有较高的食用价值和药用价值。随着农业产业化的快速发展，水芹作为一种经济作物，种植规模大，但仍存在收获效率低，人工劳动强度大等问题。因此，急需设计一种水芹收获机，以解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对目前水芹收获效率低，收获劳动强度大，人工成本高等问题，提出一种可实现侧向输送的水芹有序收获机，以提高水芹收获效率，并降低收获劳动强度和人工成本。
本实用新型的技术方案是：所述一种可实现侧向输送的水芹有序收获机由行走平台、执行模块、输送模块和收纳模块组成；
所述行走平台由支架、轮子和把手组成；所述轮子通过螺栓安装在支架底部，所述把手通过螺栓固定在支架后端上部；
所述执行模块由第一电机、同轴式中空旋转平台、第一安装座、切割拨禾辊和扶禾板组成；所述第一电机通过螺栓安装在同轴式中空旋转平台上，所述同轴式中空旋转平台通过第一安装座安装在支架右前端，所述切割拨禾辊通过法兰与同轴式中空旋转平台的盘式输出轴相连，所述扶禾板通过螺栓安装在支架右前端，位于切割拨禾辊前方；
所述输送模块由第二电机、第二安装座和L型输送带装置组成；所述第二电机通过第二安装座安装在 L型输送带装置外侧板上端，所述L型输送带装置通过螺栓安装在支架左端；
所述收纳模块由底板、收集箱、控制箱和电池箱组成；所述底板通过螺栓安装在支架后端下部，所述收集箱设置在底板左端上部，所述控制箱通过螺栓安装在底板右端上部，所述电池箱通过螺栓安装在底板右端上部，位于控制箱后方；
所述一种可实现侧向输送的水芹有序收获机通过所述轮子实现移动；所述第一电机驱动同轴式中空旋转平台的输出轴转动，所述同轴式中空旋转平台的输出轴带动切割拨禾辊旋转，所述扶禾板随行走平台移动将水芹导入至切割拨禾辊处，所述切割拨禾辊的底端切割刀将水芹茎秆与根部分离，所述切割拨禾辊的拨禾杆将水芹拨倒至L型输送带装置的水平输送部分，所述L型输送带装置通过第二电机驱动将水芹输送到收集箱上方，水芹在重力作用下掉落至收集箱内，完成水芹收集。
所述轮子的数量为5个；所述轮子通过螺栓分别安装在支架底部5个轮子安装座上。
所述切割拨禾辊和L型输送带装置底部贴近地面，以便将水芹茎秆与根部分离，并将切割后的水芹拨倒至L型输送带装置的水平输送部分。
所述收集箱位于L型输送带装置上端下部，以便于水芹在重力作用下从L型输送带装置上端掉落至收集箱内。
所述行走平台以回字形路径进行移动，以便收获机连续收获。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：
1、自动化程度高，功能比较完备，具备移动、执行、输送和收集的功能，能够实现水芹的自动化收获。
2、收获机可连续收获水芹，收获效率高。
3、不必人工整理收获后的水芹，执行模块和输送模块可保证水芹的有序收获。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明一种可实现侧向输送的水芹有序收获机的总体结构示意图。
图2为本发明一种可实现侧向输送的水芹有序收获机的行走平台结构示意图。
图3为本发明一种可实现侧向输送的水芹有序收获机的执行模块结构示意图。
图4为本发明一种可实现侧向输送的水芹有序收获机的输送模块结构示意图。
图5为本发明一种可实现侧向输送的水芹有序收获机的收纳模块结构示意图。
图6为本发明一种可实现侧向输送的水芹有序收获机的工作路线示意图。
图中，行走平台100、执行模块200、输送模块300、收纳模块400、支架101、轮子102、把手103、第一电机201、同轴式中空旋转平台202、第一安装座203、切割拨禾辊204、扶禾板205、第二电机301、第二安装座302、L型输送带装置303、底板401、收集箱402、控制箱403、电池箱404。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种可实现侧向输送的水芹有序收获机，一种可实现侧向输送的水芹有序收获机由行走平台100、执行模块200、输送模块300和收纳模块400组成。
如图2所示，一种可实现侧向输送的水芹有序收获机，行走平台100由支架101、轮子102和把手103 组成；轮子102通过螺栓安装在支架101底部，把手103通过螺栓固定在支架101后端上部。
如图3所示，一种可实现侧向输送的水芹有序收获机，执行模块200由第一电机201、同轴式中空旋转平台202、第一安装座203、切割拨禾辊204和扶禾板205组成；第一电机201通过螺栓安装在同轴式中空旋转平台202上，同轴式中空旋转平台202通过第一安装座203安装在支架101右前端，切割拨禾辊 204通过法兰与同轴式中空旋转平台202的盘式输出轴相连，扶禾板205通过螺栓安装在支架101右前端，位于切割拨禾辊204前方。
如图4所示，一种可实现侧向输送的水芹有序收获机，输送模块300由第二电机301、第二安装座302 和L型输送带装置303组成；第二电机301通过第二安装座302安装在L型输送带装置303外侧板上端， L型输送带装置303通过螺栓安装在支架101左端。
如图5所示，一种可实现侧向输送的水芹有序收获机，收纳模块400由底板401、收集箱402、控制箱403和电池箱404组成；底板401通过螺栓安装在支架101后端下部，收集箱402设置在底板401左端上部，控制箱403通过螺栓安装在底板401右端上部，电池箱404通过螺栓安装在底板401右端上部，位于控制箱403后方。
如图1-5所示，一种可实现侧向输送的水芹有序收获机的工作原理如下：一种可实现侧向输送的水芹有序收获机通过轮子102实现移动；第一电机201驱动同轴式中空旋转平台202的输出轴转动，同轴式中空旋转平台202的输出轴带动切割拨禾辊204旋转，扶禾板205随行走平台100移动将水芹导入至切割拨禾辊204处，切割拨禾辊204的底端切割刀将水芹茎秆与根部分离，切割拨禾辊204的拨禾杆将水芹拨倒至L型输送带装置303的水平输送部分，L型输送带装置303通过第二电机301驱动将水芹输送到收集箱 402上方，水芹在重力作用下掉落至收集箱402内，完成水芹收集。
如图6所示，一种可实现侧向输送的水芹有序收获机，行走平台100以回字形路径进行移动，以便收获机连续收获。
上述的同轴式中空旋转平台202、L型输送带装置303等部件都是本技术领域的公知常识或市场上常见的模块部件，在这里不再一一描述。
Claims (5)
1.一种可实现侧向输送的水芹有序收获机，其特征在于：所述一种可实现侧向输送的水芹有序收获机由行走平台(100)、执行模块(200)、输送模块(300)和收纳模块(400)组成；所述执行模块(200)安装在行走平台(100)右前端，所述输送模块(300)安装在行走平台(100)左端，所述收纳模块(400)安装在行走平台(100)后端下部；
所述行走平台(100)由支架(101)、轮子(102)和把手(103)组成；所述轮子(102)通过螺栓安装在支架(101)底部，所述把手(103)通过螺栓固定在支架(101)后端上部；
所述执行模块(200)由第一电机(201)、同轴式中空旋转平台(202)、第一安装座(203)、切割拨禾辊(204)和扶禾板(205)组成；所述第一电机(201)通过螺栓安装在同轴式中空旋转平台(202)上，所述同轴式中空旋转平台(202)通过第一安装座(203)安装在支架(101)右前端，所述切割拨禾辊(204)通过法兰与同轴式中空旋转平台(202)的盘式输出轴相连，所述扶禾板(205)通过螺栓安装在支架(101)右前端，位于切割拨禾辊(204)前方；
所述输送模块(300)由第二电机(301)、第二安装座(302)和L型输送带装置(303)组成；所述第二电机(301)通过第二安装座(302)安装在L型输送带装置(303)外侧板上端，所述L型输送带装置(303)通过螺栓安装在支架(101)左端；
所述收纳模块(400)由底板(401)、收集箱(402)、控制箱(403)和电池箱(404)组成；所述底板(401)通过螺栓安装在支架(101)后端下部，所述收集箱(402)设置在底板(401)左端上部，所述控制箱(403)通过螺栓安装在底板(401)右端上部，所述电池箱(404)通过螺栓安装在底板(401)右端上部，位于控制箱(403)后方；
所述一种可实现侧向输送的水芹有序收获机通过所述轮子(102)实现移动；所述第一电机(201)驱动同轴式中空旋转平台(202)的输出轴转动，所述同轴式中空旋转平台(202)的输出轴带动切割拨禾辊(204)旋转，所述扶禾板(205)随行走平台(100)移动将水芹导入至切割拨禾辊(204)处，所述切割拨禾辊(204)的底端切割刀将水芹茎秆与根部分离，所述切割拨禾辊(204)的拨禾杆将水芹拨倒至L型输送带装置(303)的水平输送部分，所述L型输送带装置(303)通过第二电机(301)驱动将水芹输送到收集箱(402)上方，水芹在重力作用下掉落至收集箱(402)内，完成水芹收集。
2.根据权利要求1所述的一种可实现侧向输送的水芹有序收获机，其特征在于：所述轮子(102)的数量为5个；所述轮子(102)通过螺栓分别安装在支架(101)底部五个轮子安装座上。
3.根据权利要求1所述的一种可实现侧向输送的水芹有序收获机，其特征在于：所述切割拨禾辊(204)和L型输送带装置(303)底部贴近地面，以便将水芹茎秆与根部分离，并将切割后的水芹拨倒至L型输送带装置(303)的水平输送部分。
4.根据权利要求1所述的一种可实现侧向输送的水芹有序收获机，其特征在于：所述收集箱(402)位于L型输送带装置(303)上端下部，以便于水芹在重力作用下从L型输送带装置(303)上端掉落至收集箱(402)内。
5.根据权利要求1所述的一种可实现侧向输送的水芹有序收获机，其特征在于：所述行走平台(100)以回字形路径进行移动，以便收获机连续收获。
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