CN216873953U - 一种旱地水芹有序收获机 - Google Patents

Abstract

一种旱地水芹有序收获机，属于农产品收获机械领域，结构上由行走模块、收割模块、有序输送模块和收集模块组成，收获机通过行走模块实现对行、移动，通过收割模块将水芹割断，通过有序输送模块实现90°翻转，便于竖直生长的水芹被割断后实现水平有序放置，通过收集模块将水芹有序收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低的缺点，实现了水芹收获的自动化，减少了人工劳动成本。

Description

一种旱地水芹有序收获机

技术领域

本发明属于农作物收获机械领域，涉及一种高茎类蔬菜收获机，特别是涉及一种旱地水芹有序收获机。

背景技术

随着农业产业化的快速发展，水芹作为一种经济作物，种植规模大，但仍存在收获损伤率高，收获效率低的问题。

为实现自动化收获水芹，中国实用新型“一种水芹自动化收获装置”(申请号：CN202021974087.X，公开日：2020.12.29)公开了农业机械技术领域的一种水芹自动化收获装置，包括：行进装置、收割装置和收集箱，所述收集箱一端设有转运带，所述转运带通过转运电机带动，所述转运带另一端设有水平输送装置，所述水平输送装置下一端设有斜输送装置，所述斜输送装置另一端设有输送连接板，所述输送连接板下方设有收割装置，所述收割装置通过连杆与行进装置连接。本装置可以解决水芹机械化收获，高、柔性水芹有序收割及水芹有序输送和收集的问题，降低了水芹收获的劳动强度、减小了水芹收获成本。

因此，现有技术存在的问题是：已有水芹收获机仅针对深水高茎水芹收获，不适用于其他品种的水芹收获；已有水芹收获机结构复杂，收获损伤率高，收获效率较低，收获成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是针对目前水芹收获机结构复杂，收获效率较低，收获成本较高等问题，提出一种旱地水芹有序收获机，以降低收获损伤率，提高收获效率。

本实用新型的技术方案是：所述一种旱地水芹有序收获机由行走模块、收割模块、有序输送模块和收集箱组成；

所述行走模块由小车、小车前端支撑板和小车后端支撑板组成；所述小车前端支撑板安装在所述小车的前端，所述小车后端支撑板安装在所述小车的后端；

所述收割模块由龙门型支架、分禾板、割刀电机和割刀组成；所述龙门型支架安装在所述小车前端支撑板上，所述分禾板通过螺栓安装在所述龙门型支架的两侧内部，所述割刀电机安装在所述小车前端支撑板的前方，所述割刀安装在所述割刀电机上，所述割刀长度方向与小车前进方向垂直；

所述有序输送模块由输送带电机座安装支架、L型电机座、第一竖直支架、第二竖直支架、输送带电机、输送带主动轮、输送带从动轮、输送带和输送带分隔板组成，所述输送带电机座安装支架竖直安装在所述小车后端支撑板上，所述L型电机座安装在所述输送带电机座安装支架上，所述输送带电机安装在所述L型电机座上，所述输送带主动轮两端分别安装在所述第一竖直支架、第二竖直支架上，所述输送带电机通过联轴器与所述输送带主动轮相连，所述输送带从动轮底部通过轴承安装在所述小车前端支撑板上，所述输送带从动轮的顶部通过轴承安装在所述龙门型支架的下方，所述输送带呈扭转形状将所述输送带主动轮和输送带从动轮套在内侧，所述输送带分隔板通过胶粘安装在所述输送带上；

所述收集箱安装在所述小车后端，并位于所述输送带后端下方；

所述小车实现旱地水芹有序收获机的移动及对行；所述分禾板将待收割和暂不收割的水芹进行分离；所述割刀电机驱动所述割刀进行直线往复运动，将竖直生长的水芹割断；所述输送带电机驱动所述输送带主动轮带动所述输送带从动轮、输送带以及输送带分隔板工作，将割断的水芹向后扭转输送，将水芹整齐有序地输送到所述收集箱内。

所述输送带电机驱动输送带主动轮旋转，所述输送带主动轮带动输送带从动轮、输送带和输送带分隔板工作，所述输送带分隔板将水芹向后拨动，所述割刀电机驱动所述割刀工作，所述割刀将水芹割断，所述小车前端支撑板上方的两个所述输送带夹持住割断的水芹向后输送，同时，所述输送带分隔板对水芹进行分隔和扶持。

所述输送带主动轮、所述输送带从动轮、所述输送带和所述分禾板个数为2个，2个所述输送带主动轮上下并列摆放，2个所述输送带从动轮左右并排摆放，所述输送带呈扭转形状将所述输送带主动轮和输送带从动轮套在内侧，实现90°翻转，便于竖直生长的水芹被割断后实现水平有序放置。

所述输送带电机个数为2个，且转向相反。

所述输送带分隔板通过胶水粘接在所述输送带上，所述输送带分隔板的数量根据输送水芹的数量进行均匀设置。

所述输送带电机驱动所述输送带主动轮带动所述输送带从动轮、输送带以及输送带分隔板工作，两个所述输送带夹持住水芹向后输送，同时，所述输送带分隔板对水芹进行分隔和扶持。

两个所述输送带将水芹整齐有序输送至所述收集箱上方，所述收集箱对水芹进行收集。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：

1、自动化程度高，功能完备，具备完整的移动、水芹切割、整齐运输、有序收集的功能，能够实现水芹的自动化收获。

2、损伤率小，通过有序输送模块实现柔性夹持，便于竖直生长的水芹被割断后实现水平有序放置，损伤率小。

3、收获后不需要人工整理，通过有序输送模块和收集模块实现整齐输送、有序收集。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种旱地水芹有序收获机的总体结构示意图。

图2为本发明一种旱地水芹有序收获机的俯视图。

图3为本发明一种旱地水芹有序收获机的左视图。

图中，行走模块100、收割模块200、输送模块300、收集箱400、由小车101、小车前端支撑板102、小车后端支撑板103、龙门型支架201、分禾板202、割刀电机203、割刀204、输送带电机座安装支架301、 L型电机座302、第一竖直支架303、第二竖直支架304、输送带电机305、输送带主动轮306、输送带从动轮307、输送带308、输送带分隔板309。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种旱地水芹有序收获机，一种旱地水芹有序收获机由行走模块100、收割模块200、有序输送模块300和收集箱400组成。

如图2-3所示，一种旱地水芹有序收获机，行走模块100由小车101、小车前端支撑板102和小车后端支撑板103组成；小车前端支撑板102安装在小车101的前端，小车后端支撑板103安装在小车101的后端。

如图2-3所示，一种旱地水芹有序收获机，收割模块200由龙门型支架201、分禾板202、割刀电机 203和割刀204组成；龙门型支架201安装在小车前端支撑板102上，分禾板202通过螺栓安装在龙门型支架201的两侧内部，割刀电机203安装在小车前端支撑板102的前方，割刀204安装在割刀电机203上，割刀204长度方向与小车101前进方向垂直。

如图2-3所示，一种旱地水芹有序收获机，有序输送模块300由输送带电机座安装支架301、L型电机座302、第一竖直支架303、第二竖直支架304、输送带电机305、输送带主动轮306、输送带从动轮307、输送带308和输送带分隔板309组成，输送带电机座安装支架301竖直安装在小车后端支撑板103上，L 型电机座302安装在输送带电机座安装支架301上，输送带电机305安装在L型电机座302上，输送带主动轮306两端分别安装在第一竖直支架303、第二竖直支架304上，输送带电机305通过联轴器与输送带主动轮306相连，输送带从动轮307底部通过轴承安装在小车前端支撑板102上，输送带从动轮307的顶部通过轴承安装在龙门型支架201的下方，输送带308呈扭转形状将输送带主动轮306和输送带从动轮307 套在内侧，输送带分隔板309通过胶粘安装在输送带308上。

如图2-3所示，一种旱地水芹有序收获机，收集箱400安装在小车101后端，并位于输送带308后端下方。

如图1-3所示，一种旱地水芹有序收获机的工作原理如下：收获机收获过程主要包括移动、切割、有序输送、收集四个过程。输送带电机305、输送带主动轮306、输送带从动轮307、输送带308和分禾板 202个数为2个，其中2个输送带电机305转向相反，输送带主动轮306与输送带从动轮307为垂直安装， 2个输送带主动轮306上下并列摆放，2个输送带从动轮307左右并排摆放，输送带308呈扭转形状将输送带主动轮306和输送带从动轮307套在内侧。小车101实现旱地水芹有序收获机的移动及对行；分禾板 202将待收割和暂不收割的水芹进行分离，输送带电机305驱动输送带主动轮306旋转，输送带主动轮306 带动输送带从动轮307、输送带308和输送带分隔板309工作，输送带分隔板309将水芹向后拨动，割刀电机203驱动割刀204工作，割刀204将水芹割断；小车前端支撑板102上方的两个输送带308夹持住割断的水芹向后输送，同时，输送带分隔板309对水芹进行分隔和扶持；将水芹整齐有序输送至收集箱400 上方，收集箱400对水芹进行收集。

Claims (5)

1.一种旱地水芹有序收获机，其特征在于：所述一种旱地水芹有序收获机由行走模块(100)、收割模块(200)、有序输送模块(300)和收集箱(400)组成；

所述行走模块(100)由小车(101)、小车前端支撑板(102)和小车后端支撑板(103)组成；所述小车前端支撑板(102)安装在所述小车(101)的前端，所述小车后端支撑板(103)安装在所述小车(101)的后端；

所述收割模块(200)由龙门型支架(201)、分禾板(202)、割刀电机(203)和割刀(204)组成；所述龙门型支架(201)安装在所述小车前端支撑板(102)上，所述分禾板(202)通过螺栓安装在所述龙门型支架(201)的两侧内部，所述割刀电机(203)安装在所述小车前端支撑板(102)的前方，所述割刀(204)安装在所述割刀电机(203)上，所述割刀(204)长度方向与小车(101)前进方向垂直；

所述有序输送模块(300)由输送带电机座安装支架(301)、L型电机座(302)、第一竖直支架(303)、第二竖直支架(304)、输送带电机(305)、输送带主动轮(306)、输送带从动轮(307)、输送带(308)和输送带分隔板(309)组成，所述输送带电机座安装支架(301)竖直安装在所述小车后端支撑板(103)上，所述L型电机座(302)安装在所述输送带电机座安装支架(301)上，所述输送带电机(305)安装在所述L型电机座(302)上，所述输送带主动轮(306)两端分别安装在所述第一竖直支架(303)、第二竖直支架(304)上，所述输送带电机(305)通过联轴器与所述输送带主动轮(306)相连，所述输送带从动轮(307)底部通过轴承安装在所述小车前端支撑板(102)上，所述输送带从动轮(307)的顶部通过轴承安装在所述龙门型支架(201)的下方，所述输送带(308)呈扭转形状将所述输送带主动轮(306)和输送带从动轮(307)套在内侧，所述输送带分隔板(309)通过胶粘安装在所述输送带(308)上；

所述收集箱(400)安装在所述小车(101)后端，并位于所述输送带(308)后端下方。

2.根据权利要求1所述的一种旱地水芹有序收获机，其特征在于：所述输送带主动轮(306)、所述输送带从动轮(307)、所述输送带(308)和所述分禾板(202)个数为2个，2个所述输送带主动轮(306)上下并列摆放，2个所述输送带从动轮(307)左右并排摆放，所述输送带(308)呈扭转形状将所述输送带主动轮(306)和输送带从动轮(307)套在内侧，实现90°翻转，便于竖直生长的水芹被割断后实现水平有序放置。

3.根据权利要求1所述的一种旱地水芹有序收获机，其特征在于：所述输送带电机(305)个数为2个，且转向相反。

4.根据权利要求1所述的一种旱地水芹有序收获机，其特征在于：所述输送带分隔板(309)通过胶水粘接在所述输送带(308)上，所述输送带分隔板(309)的数量根据输送水芹的数量进行均匀设置。

5.根据权利要求1所述的一种旱地水芹有序收获机，其特征在于：两个所述输送带(308)将水芹整齐有序输送至所述收集箱(400)上方，所述收集箱(400)对水芹进行收集。

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