CN203862892U - 一种冲床自动送料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及冲床，公开了一种冲床自动送料机，包括设置在冲床上的冲压基台和设置在冲压基台上方的送料机柱体，送料机柱体两端均设有机架安装柱体，冲床两侧均设有机架，机架上设有竖直电机，纵向丝杠与第一螺母构成第一丝杠螺母副；送料机柱体内设有水平电机和横向丝杠，还包括固定设置在冲压基台上的护罩，横向丝杠与第二螺母形成第二丝杠螺母副。本实用新型应用于多工位冲床的工件连续运送，加工效率高，由于采用了大跨度的机身主体，可根据冲床工位的数目，进行适当扩展；另外针对不同的工件，可配备不同的机械夹持装置，具有较高的柔性；采用双伺服电机同步驱动，功率强劲，可运送较大尺寸的加工工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲床，尤其涉及了一种冲床自动送料机。
背景技术
目前大多数普通冲床几乎都是人工操作，人工送料，人工进行冲压，效率低下，质量参差不齐，且人工进行送料、冲压非常的危险，工伤事故频繁发生，工人的人身安全无法得到保障。因此有必要研究一种可自动进行送料、冲孔裁边、压刃、折弯等操作的自动送料机。
发明内容
本实用新型的目的在于提供了一种可自动进行送料、冲孔裁边、压刃、折弯等操作的冲床自动送料机。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种冲床自动送料机，包括设置在冲床上的冲压基台和设置在冲压基台上方的送料机柱体，送料机柱体两端均设有机架安装柱体，冲床两侧均设有机架，机架上设有竖直电机，竖直电机下方设有纵向丝杠，机架安装柱体上固定设有第一螺母，第一螺母套入纵向丝杆，纵向丝杠与第一螺母构成第一丝杠螺母副；送料机柱体内设有水平电机和横向丝杠，还包括固定设置在冲压基台上的护罩，护罩上固定设有第二螺母，第二螺母套入横向丝杠，横向丝杠与第二螺母形成第二丝杠螺母副；护罩上设有三个机械气爪，机械气爪包括用于驱动机械气爪的夹持气缸、与夹持气缸连接的转轴和与转轴连接的机械气爪短臂。
作为优选，冲压基台上设有三个按顺序排列的工位，分别命名为第一工位、第二工位和第三工位。
作为优选，第一工位前设置一个进料工位。
作为优选，进料工位下方设有水平滑轨，进料工位下端设有与水平滑轨配合的水平滑块，进料工位通过水平滑块和水平滑轨的配合在水平方向上移动。
作为优选，冲压基台上设有气缸安装块，水平滑轨设置在气缸安装块上。
作为优选，还包括进料气缸，进料气缸与气缸安装块固定连接，进料工位与进料气缸的气缸轴连接。
作为优选，机架上设有纵向滑轨，纵向滑轨设置在纵向丝杠旁，机架安装柱体上固定安装有与纵向滑轨配合的纵向滑块。
作为优选，护罩上安装有横向滑块，送料机主体上设有与横向滑块配合的横向滑轨。
本实用新型具有以下优点：
1.本实用新型应用于多工位冲床的工件连续运送，加工效率高。由于采用了大跨度的机身主体，可根据冲床工位的数目，进行适当扩展。例如，当一个工件需要4个工序的时候，在布置四个工位的同时，可在送料机上添加一个机械夹持机构，就可轻松完成工件的运送。另外针对不同的工件，可配备不同的机械夹持装置，具有较高的柔性。
2.采用双伺服电机同步驱动，功率强劲，可运送较大尺寸的加工工件。
针对送料机精度和振动问题：
1.送料机在竖直方向上由于机体跨度大，质量大，采用双电机驱动提高动力。在水平方向上受力较小，采用单电机驱动。
2.为保证机身刚性，采用了槽钢制成送料机柱体和采用方钢制成的机架安装柱体。送料机柱体两端焊接有连接板，机架安装柱体一端焊接有连接板，送料机柱体和机架安装柱体通过螺栓、连接板连接。
3.为抑制第一螺母和第二螺母的振动，对送料机中的每处丝杆、螺母结构接配备两组滑轨滑块；且一组滑轨滑块包括一根滑轨和个滑块，保证精度。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是图1的部分剖面图。
图3是图2的A部放大图。
图4是机架安装柱体上的部分剖面图。
图5是本实用新型的俯视图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—冲压基台、2—送料机柱体、3—机架安装柱体、4—机架、5—电机安装架、6—竖直电机、7—纵向丝杠、8—第一联轴器、9—第一螺母、10—纵向滑轨、11—水平电机、12—横向丝杠、13—丝杠座、14—第二联轴器、15—护罩、16—第二螺母、17—横向滑块、18—横向滑轨、19—夹持气缸、20—转轴、21—机械气爪短臂、22—机械手指、23—第一工位、24—第二工位、25—第三工位、26—进料工位、27—水平滑轨、28—气缸安装块、29—进料气缸、30—推板、31—出料滑槽、32—水平滑块、33—出料气缸、34—纵向滑块。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种冲床自动送料机，如图1至图5所示，包括设置在冲床上的冲压基台1、设置在冲压基台1上方的送料机柱体2，送料机柱体2为槽钢，送料机柱体2两端均设有机架安装柱体3，机架安装柱体3均采用方钢，冲床两侧均固定设有机架4，机架4上固定设有电机安装架5，电机安装架5上设有竖直电机6，还包括设置在竖直电机6下方的纵向丝杠7，竖直电机6的电机轴通过第一联轴器8与纵向丝杠7联结，方钢上固定设有第一螺母9，第一螺母9套入纵向丝杆，纵向丝杠7与第一螺母9构成第一丝杠螺母副，其可将竖直电机6的旋转运动转化为第一螺母9的直线运动。机架4上设有两个纵向滑轨10，两个纵向滑轨10分别设置在纵向丝杠7两边，方钢上固定安装有与纵向滑轨10配合的纵向滑块34，纵向滑块34可在纵向滑轨10上滑动。当竖直电机6旋转时即可转动纵向丝杆，纵向丝杆带动第一螺母9沿着纵向丝杆移动，就可使方钢在竖直方向上移动，从而拖动送料机主体在竖直方向上移动。
送料机柱体2内设有水平电机11、横向丝杠12和丝杠座13，横向丝杠12一端安装在丝杠座13内，水平电机11的电机轴通过第二联轴器14与横向丝杠12联结。还包括固定设置在冲压基台1上的护罩15，护罩15上固定设有第二螺母16，第二螺母16套入横向丝杠12，横向丝杠12与第二螺母16形成第二丝杠螺母副，其可将水平电机11的旋转运动转化为第二螺母16的直线运动。护罩15上固定安装有横向滑块17，送料机主体上设有与横向滑块17配合的横向滑轨18，横向滑块17可在横向滑轨18上滑动。当水平电机11旋转时即可转动横向丝杆，从而使横向丝杠12与第二螺母16相向移动，就可使送料机柱体2在水平方向上直线移动。
护罩15上设有三个机械气爪，机械气爪包括用于驱动机械气爪的夹持气缸19、与夹持气缸19连接的转轴20和与转轴20连接的机械气爪短臂21，当夹持气缸19伸缩时转轴20旋转，即可拖动机械气爪短臂21绕转轴20旋转，进而让机械手指22打开、关闭，完成夹持工件的动作。
水平电机11和竖直电机6均采用伺服电机。
冲床拟进行的冲压流程分为三步：冲孔裁边；压刃；折弯。因此在本实施例中，拟定冲压基台1上设有三个按顺序排列的工位，分别命名为第一工位23、第二工位24和第三工位25，三道工序分别在第一工位23、第二工位24、第三工位25上完成。除了这三个工位，为方便冲压送料，在第一工位23前添加一个进料工位26。进料工位26下方设有水平滑轨27，进料工位26下端设有与水平滑轨27配合的水平滑块32，水平滑块32固定在进料工位26下端，水平滑块32可沿水平滑轨27滑动。冲压基台1上设有气缸安装块28，水平滑轨27设置在气缸安装块28上，还包括进料气缸29，进料气缸29与气缸安装块28固定连接，进料工位26与进料气缸29的气缸轴连接，可实现水平滑轨27水平方向的移动。
对于加工完成的工件，设计了由出料气缸33驱动的出料机构。出料气缸33安装在第三工位25后侧，第三工位25前侧设有推板30，推板30与出料气缸33的气缸轴固定连接，第三工位25后侧还设有出料滑槽31。出料气缸33伸缩可拖动推板30把加工完成的工件推出第三工位25，并推至出料滑槽31上，工件靠重力滑出冲床。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (9)
1.一种冲床自动送料机，其特征在于：包括设置在冲床上的冲压基台(1)和设置在冲压基台(1)上方的送料机柱体(2)，送料机柱体(2)两端均设有机架安装柱体(3)，冲床两侧均设有机架(4)，机架(4)上设有竖直电机(6)，竖直电机(6)下方设有纵向丝杠(7)，机架安装柱体(3)上固定设有第一螺母(9)，第一螺母(9)套入纵向丝杆，纵向丝杠(7)与第一螺母(9)构成第一丝杠螺母副；送料机柱体(2)内设有水平电机(11)和横向丝杠(12)，还包括固定设置在冲压基台(1)上的护罩(15)，护罩(15)上固定设有第二螺母(16)，第二螺母(16)套入横向丝杠(12)，横向丝杠(12)与第二螺母(16)形成第二丝杠螺母副。
2.根据权利要求1所述的一种冲床自动送料机，其特征在于：冲压基台(1)上设有三个按顺序排列的工位，分别命名为第一工位(23)、第二工位(24)和第三工位(25)。
3.根据权利要求2所述的一种冲床自动送料机，其特征在于：第一工位(23)前设置一个进料工位(26)。
4.根据权利要求3所述的一种冲床自动送料机，其特征在于：进料工位(26)下方设有水平滑轨(27)，进料工位(26)下端设有与水平滑轨(27)配合的水平滑块(32)，进料工位(26)通过水平滑块(32)和水平滑轨(27)的配合在水平方向上移动。
5.根据权利要求4所述的一种冲床自动送料机，其特征在于：冲压基台(1)上设有气缸安装块(28)，水平滑轨(27)设置在气缸安装块(28)上。
6.根据权利要求5所述的一种冲床自动送料机，其特征在于：还包括进料气缸(29)，进料气缸(29)与气缸安装块(28)固定连接，进料工位(26)与进料气缸(29)的气缸轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种冲床自动送料机，其特征在于：机架(4)上设有纵向滑轨(10)，纵向滑轨(10)设置在纵向丝杠(7)旁，机架安装柱体(3)上固定安装有与纵向滑轨(10)配合的纵向滑块(34)。
8.根据权利要求1所述的一种冲床自动送料机，其特征在于：护罩(15)上安装有横向滑块(17)，送料机主体上设有与横向滑块(17)配合的横向滑轨(18)。
9.根据权利要求1所述的一种冲床自动送料机，其特征在于：水平电机(11)和竖直电机(6)均采用伺服电机。
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Cited By (2)
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| CN109773849A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-21 | 天津膜天膜科技股份有限公司 | 一种中空纤维柱式膜组件切割设备 |
| CN110899607A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-03-24 | 江苏龙城精锻有限公司 | 一种自动化送料装置 |
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2014
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