CN105932509B - 一种加工端子线的自动化设备及方法 - Google Patents

Abstract

一种加工端子线的自动化设备及方法，其中，加工端子线的自动化设备包括：端子机，端子机用于加工端子线；检测装置，检测装置设置于端子机上，用于捕捉端子线的参数信息；用于导引端子线进入不同的分料通道的分料机构；终端机，终端机分别与检测装置、及分料机构通信连接并控制二者的运行状态。本申请通过在端子机出料口设置分料机构，当检测到有不良产品时，通过分料机构执行对应的分料动作，而端子机不受检测的干扰，继续运行，达到在提高产品品质和生产效率的同时，无需人工的参与，解放了人力的目的。

Description

一种加工端子线的自动化设备及方法

技术领域

本申请涉及端子线加工领域，尤其涉及一种加工端子线的自动化设备及方法。

背景技术

现有加工端子线的设备主要采用全自动的端子机完成，其通过触摸屏实现全数字化控制，通过设定相关参数，自动对线材进行裁切、剥皮端子压接及包胶。由于端子机生产过程不可避免的出现不良品，例如端子接头压接不完全等问题，因此需要对端子机输出的产品进行检测。现有的做法是通过图像捕捉设备捕捉端子机输出的端子线图像信息，再由终端机对图像信息进行处理，判断该端子是否为良品，若是，则端子机正常运行，若不是良品，则端子机停机，待工作人员取走检测的不合格产品时恢复端子机运行。这样，当端子机误判或者检测出不良品时导致的停机严重影响生产效率。

申请内容

本申请提供一种加工端子的自动化设备及方法，旨在解决现有端子生产设备误判或检测到不良品时停机导致的生产效率低下的问题。

根据本申请的第一方面，提供一种加工端子的自动化设备，包括：

端子机，所述端子机用于加工端子线；

检测装置，所述检测装置设置于所述端子机上，用于捕捉所述端子线压接过程及压接成型后的参数信息；

分料机构，所述分料机构用于导引所述端子线进入不同的分料通道；

终端机，所述终端机分别与所述检测装置、及分料机构通信连接并控制二者的运行状态。

所述的加工端子线的自动化设备，其中，所述分料机构包括分料板及用于控制所述分料板动作的驱动装置，所述分料板通过移动或转动使得出料口输出的端子线进入不同分料通道。

所述的加工端子线的自动化设备，其中，所述参数信息包括图像信息和/或力学参数，所述检测装置包括图像捕捉设备和/或压力传感器。

所述的加工端子线的自动化设备，其中，所述分料板上表面为与水平面呈一定角度的斜面，所述驱动装置可驱动所述分料板在水平方向上移动；所述分料板正下方设有第一分料通道，所述分料板斜下方设有第二分料通道。

所述的加工端子线的自动化设备，其中，所述分料板通过一水平方向设置的转轴与所述驱动装置连接，所述转轴下方设有第一分料通道及第二分料通道，所述第一分料通道与所述第二分料通道分别位于所述转轴两侧；所述分料板通过转动导引所述端子线进入不同的分料通道。

根据本申请的第二方面，提供一种加工端子线的方法，包括以下步骤：

加工，端子机对端子线进行加工并将已加工的端子线由出料口输出；

信息捕捉，检测装置捕捉端子线压接过程和/或压接成型后的参数信息，并将所述参数信息发送至终端机；

良品判断，终端机接收参数信息并根据参数信息判断所述端子线是否为良品，并发送对应控制指令给分料机构；

分料，分料机构接收到终端机发送的控制指令，并做出相应动作，使得出料口输出的端子线进入不同的分料通道。

所述的加工端子线的方法，其中，所述分料机构包括可通过移动或转动导引端子线进入不同分料通道的分料板，及驱动所述分料板运行的驱动装置。

所述的加工端子线的方法，其中，所述所述参数信息为图像信息和/或力学参数信息。

所述的加工端子线的方法，其中，所述分料步骤具体包括：

终端机控制分料板以水平方向为轴转动从而转到预定的导向位置；

终端机控制端子线落到所述分料板表面，使得所述端子线沿着分料板表面的倾斜方向滑入对应的分料通道。

所述的加工端子线的方法，其中，所述分料板上表面为与水平方向呈一定角度的斜面，所述分料板正下方设有第一分料通道，斜下方设有第二分料通道，所述分料步骤具体包括：

终端机控制分料板沿水平方向移动，使得分料板到达预定的导向位置；

终端机控制端子线下落，使得端子线落入第二分料通道内或沿分料板表面滑入第一分料通道。

本申请所给出的加工端子线的自动化设备及方法，通过在端子机出料口设置分料机构，当检测到有不良产品时，通过分料机构执行对应的分料动作，而端子机不受检测的干扰，继续运行。在提高产品品质和生产效率的同时，不需要人工的参与，解放了人力资源。

附图说明

图1为本申请实施例一中，自动化设备的结构示意图；

图2为本申请实施例一中，分料机构的结构示意图；

图3为本申请实施例二中，分料机构的结构示意图；

图4为本申请实施例三中，分料机构的立体结构示意图；

图5为本申请实施例三中，分料机构的侧视图；

图6为本申请实施例四中，端子线加工方法的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

本实施例所给出的加工端子的自动化设备，如图1所示，包括端子机1、检测装置2、分料机构4、及终端机5。检测装置2及分料机构4分别与终端机5通信连接，由终端机5控制二者运行，终端机5可以设置在端子机1的机架上，也可以设置于别处。端子机1设有机架，检测装置2及分料机构4可以固定在机架上，当然也可以设置于其他位置。其中，检测装置2及分料结构4优选的设置在临近端子机1的出料口10处。端子机1为全自动数字化控制的加工设备，其主要承担线材的裁切、剥皮、端子压接及包胶等加工端子的全部工艺。全自动端子机为现有设备，在此不再赘述。检测装置2可以是单个传感器，也可以是多种传感器的集合体，例如压力传感器或色敏传感器等。本实施例中的就检测装置2采用光学传感器，即图像捕捉设备(工业照相机)。在本申请的其他实施例中，检测装置2还可以同时包括图像捕捉设备及压力传感器。通过捕捉到的端子线的图像信息从外观上判断端子线的压接是否完好，并通过压力传感器检测端子线的压接是否符合力学标准。

本实施例中，如图2所示，分料机构4主要包括一个能够通过转动到达不同导向位置的分料板42，分料板42处于不同的导向位置能够导引端子线进入不同的分料通道内。

本实施例中，还包括一机械臂3，机械臂3用于将出料口10输出的端子线托放至分料机构4的上方，并在分料机构4的分料板42达到预定导向位置后，松开夹持的端子线，使得端子线掉落到分料板42表面。机械臂3优选的设置在分料机构4的上方，通过分料机构4将机械臂3拖放的端子按照次品及良品分别导引至对应的分料通道内。其中，机械臂3可以与终端机5通信连接，由终端机5控制其运行，还可以通过端子机1内部独立的控制系统单独控制机械臂3的运行。

在本申请其他实施例中，端子线可以由端子机1的出料口10直接下落至分料机构4的分料板42上，或通过传送装置将端子线由出料口10处运送至分料结构4上方，例如通过传送带输送。因而，通过机械臂3将端子线由出料口10处拖放至分料机构4的上方仅仅为本申请的最佳实施例。

进一步地，如图1-图2所示，分料机构4包括箱体41，固定在箱体41外侧的分料板42，分料板42设置在机械臂3的下方。箱体41内部设有驱动分料板42转动的马达，马达的转轴43穿过箱体1的外壳与分料板42固定连接。其中，转轴43的端部设有固定夹具430，分料板42通过固定夹具430与转轴43连接。转轴43的下方设有第一分料通道及第二分料通道(图中未示出)，第一分料通道及第二分料通道于转轴43所在纵向平面两侧对称设置，当分料板42在马达带动下转动到与水平面呈以固定角度倾斜时，机械臂3将夹持的端子松开，端子沿着分料板42滑入对应的分料通道内。其中第一分料通道为良品通道，第二分料通道为次品通道。当然，第一分料通道及第二分料通道还可以是其他可替代的结构，例如用于盛装产品的器皿等。

进一步地，本实施例中的自动化设备运行过程是这样：当端子机1将加工完成的线材通过出料口10输出，图像捕捉设备采集到输出的线材的图像信息，并将该图像信息发送至终端机5进行分析处理，终端机5根据图像信息判断该线材是良品或次品，并控制分料机构4的分料板42向对应方向旋转。当分料板42旋转到预定位置后，终端机5控制机械臂3夹取该线材至分料板42的正上方并松开线材，线材在重力作用下自动下落至分料板42表面，并沿着分料板42上表面的倾斜方向滑入对应的分料通道中，如此往复循环。当图像捕捉设备连续一设定时间内没有捕捉到线材的图像信息时，终端机5控制分料板42自动转向第二分料通道一侧。该设定时间参数可以自定义，例如设定为10分钟，则当图像捕捉设备连续10分钟没有捕捉到端子线的图像信息时，分料板42自动转向第二分料通道，即转到次品导向位置。

较佳的，自动化设备还可以包括显示器6，显示器6与终端机5电连，用于显示图像捕捉设备不做到的图像。

本实施例所给出的加工端子的自动化设备，通过在端子机出料口设置分料机构，当检测到有不良产品或误检时，通过分料机构执行对应的分料动作，而端子机不受检测的干扰，继续运行。在提高产品品质和生产效率的同时，不需要人工的参与，解放了人力资源

实施例二：

本实施例为在实施例一基础上的一种改进方案，如图3所示，本实施例中，分料板42相对水平方向保持一固定的倾斜角。箱体41内的马达通过变速装置控制分料板42沿水平方向往复移动。其中变速装置可以是齿轮齿条传动装置，也可以是实现相同功能的其他结构。箱体41内部伸出一传动杆44与分料板42连接，传动杆44端部设有金属夹具440，通过金属夹具440将分料板42与传动杆44相互固定。箱体41的表面设有可供传动杆44滑动的长槽45，箱体41内的马达通过变速装置控制传动杆44在长槽45内前后移动。

进一步地，分料板42下方设有用于收集良品的第一分料通道及用于收集次品的第二分料通道(图中未示出)，其中，第一分料通道及第二分料通道与水平方向上相隔一定距离设置。当机械臂3夹持的为良品品端子线时，终端机5控制分料板42向良品导向位置移动，当分料板42处于良品导向位置时，第二分料通道位于分料板42的正下方，当机械臂3松开夹持的良品端子线时，端子线落在分料板42上表面，并沿分料板42上表面滑入第一分料通道内。当机械臂3夹持的为次品端子线时，终端机5控制分料板42向第一分料通道方向移动，露出其下方的第二分料通道，这样机械臂3松开夹持的次品端子线后，在重力作用下，次品端子线自动落入到第二分料通道内。由此，在不影响端子机1正常运行的情况下，分料机构4完成对线材的分料动作。分料结构4的分料动作设定方式有多种，并不局限于上述实施例一及实施例二的限定，在此无法也不必穷举。

实施例三、

本实施例是在实施例一基础上加以改进的方案，本实施例中，如图4及图5所示，分料板42设置在转轴43的正上方，分料板42中心处设有与转轴43相平行的脊421，分料板42位于脊421两边的上表面相互呈镜像对称结构，其在脊421处相交，并由脊421向下延伸形成两个镜像对称的斜面。分料板42临近转轴43输出端的侧边设有挡板422，挡板422外表面固定连接一连杆423，连杆423的另一端与转轴43的输出端固定连接。挡板422底部边沿设置为圆弧形边，该圆弧形边的圆心在转轴43的旋转轴线上。相对应，箱体41的上表面与分料板42相对应处设置为与之契合的圆弧面，使得分料板42可以在箱体41上表面沿圆弧轨迹摆动。

进一步地，为了确保分料板42的稳定性，在分料板42与转轴43两端相对应的两个侧边各设置一个挡板422，并于箱体41另一侧与转轴43相对应处的外表面设置一销轴，该销轴可与转轴43同轴旋转。并在销轴与挡板422之间设置连杆423，这样就可以使得分料板42具备双向支撑，增加整体的平衡性和稳定性。

本实施例中，随着转轴43的旋转，可以使得下落的端子线落到脊421两侧不同的斜面上。从而滑入转轴43下方对应的分料通道内。实现通过马达驱动分料板42在箱体41上表面的摆动，从而切换分料板42进入不同的导向位置，实现端子线的分料。

实施例四：

基于上述实施例的描述，本实施例还给出了一种端子线的加工方法，如图6所示，包括步骤：

S10、加工

端子机完成裁切、剥皮、压接端子、包胶等加工工艺后，将已加工的端子由出料口输出。

S20、信息捕捉

检测装置捕捉出料口输出的端子线的参数信息，并将捕捉到的参数信息发送至终端机。其中，检测装置可以是单个传感器，也可以是多种传感器的集合体，例如压力传感器或色敏传感器等。本实施例中的就检测装置2采用光学传感器，即图像捕捉设备(工业照相机)，其捕捉的参数信息为端子线的图像信息。检测装置还可以在端子机加工端子线的过程中捕捉各项参数，例如没进行一项工序，对应检测该项工序的特征参数。

S30、良品判断。

终端机接收到检测器发送的参数信息后，对该参数信息进行分析处理，并根据该参数信息判断端子线是良品或次品，并发送对应的控制指令到分料机构构。其中，参数信息为图像信息，终端机接收到图像捕捉设备发送的图像信息后，通过其内部设定的算法对图像信息进行分析处理，判断该图像信息对应的端子是良品还是次品，若判断为良品，则并向分料机构发出良品导向指令后进入步骤S41；若判断为次品，则并向分料机构发出次品导向指令，进入步骤S42。

S41、分料机构进入良品导向位置。

分料机构接收到端子机发送的良品导向指令后，做出对应的分料动作。

具体地，分料机构的动力装置控制分料板转到与水平面呈一定角度并且分料板下端指向第一分料通道位置，即控制分料板处于良品导向位置。

S42、分料机构进入次品导向位置。

分料机构接收到端子机发送的次品导向指令后，做出对应的分料动作。

具体地，分料机构的动力装置控制分料板转到与水平面呈一定角度并且分料板下端指向第二分料通道位置，即控制分料板处于次品导向位置。

S50、分料

终端机检测到分料机构以完成预定的分料动作后，控制机械臂拖放端子到分料机构上方，并松开端子线。端子线在分料板的导引下进入对应的分料通道完成分料。具体地，终端机监测到分料板倾斜角度正确后，控制机械臂松开夹持的端子线使其落到所述分料板表面，并沿着分料板表面的倾斜方向滑入对应的分料通道。

本步骤中，终端机可以在检测到分料板到达了预定导向位置后，再控制端子线下落。还可以根据检测装置捕捉到端子线的参数信息后，到端子线到达分料板正上方下落之前所需的时间，控制分料板在该过程中动作，并确保分料板在该时间范围内到达预定的导向位置。

实施例五、

本实施例是实施例三的一种改进方案，本实施例中，如图6所示步骤S10～S30与实施例三相同。本实施例中分料板上表面为与水平方向呈一定角度的斜面，所述分料板正下方设有第一分料通道，斜下方设有第二分料通道，其中第一分料通道为良品通道，第二分料通道为次品通道。若终端机判断端子线为良品，则并向分料机构发出良品导向指令后进入步骤S41；若判断为次品，则并向分料机构发出次品导向指令，进入步骤S42。本实施例与实施例三的区别如下：

S41、分料机构进入良品导向位置。

分料机构接收到端子机发送的良品导向指令后，做出对应的分料动作。

具体地，分料板移动至第二分料通道正上方，此时分料机构处于良品导向位置。

S42、分料机构进入次品导向位置。

分料板由第二分料通道正上方向第一分料通道所在方向移动，直至移出第二分料通道上方，此时分料结构进入次品导向位置。

S50、分料。

终端机监测到分料板进入预定位置后，控制机械臂松开夹持的端子线，使其自动下落，端子线落入第二分料通道内或沿分料板表面滑入第一分料通道。

当机械臂3夹持的为良品端子线时，终端机5控制分料板42向良品导向位置移动，当分料板42处于良品导向位置时，第二分料通道位于分料板42的正下方，当机械臂3松开夹持的端子线时，端子线落在分料板42上表面，并沿分料板42上表面滑入第一分料通道内。当机械臂3夹持的为次品端子线时，终端机5控制分料板42向第一分料通道方向移动，露出其下方的第二分料通道，当机械臂3松开夹持的次品端子线后，在重力作用下，次品端子线自动落入到第二分料通道内。

本步骤中，终端机可以在检测到分料板到达了预定导向位置后，再控制端子线下落。还可以根据检测装置捕捉到端子线的参数信息后，到端子线到达分料板正上方下落之前所需的时间，控制分料板在该过程中动作，并确保分料板在该时间范围内到达预定的导向位置。

本申请所给出的加工端子的自动化设备及方法，通过在端子机出料口设置分料机构，当检测到有不良产品或误检时，通过分料机构执行对应的分料动作，而端子机不受检测的干扰，继续运行。在提高产品品质和生产效率的同时，不需要人工的参与，解放了人力资源。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (2)

1.一种加工端子线的自动化设备，包括：

端子机，所述端子机用于加工端子线；

检测装置，所述检测装置设置于所述端子机上，用于捕捉所述端子线压接过程及压接成型后的参数信息；

分料机构，所述分料机构用于导引所述端子线进入不同的分料通道；

终端机，所述终端机分别与所述检测装置、及分料机构通信连接并控制二者的运行状态；

所述分料机构包括分料板及用于控制所述分料板动作的驱动装置；所述驱动装置为马达，所述马达收容于箱体内，所述分料板设置在所述马达转轴的正上方，所述分料板中心处设有与所述转轴相平行的脊，所述分料板位于所述脊两侧形成两个镜像对称且向下延伸的斜面；所述分料板侧边设有挡板，挡板通过一连杆与转轴的输出端固定连接；挡板底部边沿为圆弧形；所述箱体上表面与分料板相对应处为与所述挡板底部相契合的圆弧面；所述转轴下方设有第一分料通道及第二分料通道，所述第一分料通道与所述第二分料通道分别位于所述转轴两侧。

2.如权利要求1所述的加工端子线的自动化设备，其特征在于，所述参数信息包括图像信息和/或力学参数信息，所述检测装置包括图像捕捉设备和/或压力传感器。