CN216582266U - 一种人工智能机械臂智能仓储装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能仓储领域，尤其涉及一种人工智能机械臂智能仓储装卸装置。所述人工智能机械臂智能仓储装卸装置包括：输送架，所述输送架的内部安装有第一传送带组件；挡板，通过轴销对称转动安装在输送架的两侧顶部；第一液压杆，通过轴销对称转动安装在输送架的两侧，所述第一液压杆的移动端通过轴销与挡板转动连接；对中机构，固定安装在输送架的底部；辅助定位机构，固定安装在挡板的中部。本实用新型提供的人工智能机械臂智能仓储装卸装置使用机械臂对货物进行装卸过程中，通过第一液压杆带动两个挡板相互贴合，实现对货物的阻拦，通过对中机构和辅助定位机构，实现货物的角度纠正，提高机械臂对货物搬运的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能仓储领域，尤其涉及一种人工智能机械臂智能仓储装卸装置。
背景技术
智能仓储作为物流业的中转系统，发挥着对货物进行转运的作用，现有的智能仓在配送、装卸货物方面，大多数还都是通过人力进行搬运，对于一些大的中转仓，会采用人工智能机械臂进行装卸，但是货物在传送带上输送的过程中，也会造成货物的倾斜，不方便机械臂的搬运。
因此，有必要提供一种新的人工智能机械臂智能仓储装卸装置解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可对货物进行角度纠正的人工智能机械臂智能仓储装卸装置。
本实用新型提供的人工智能机械臂智能仓储装卸装置包括：
输送架，所述输送架的内部安装有第一传送带组件；
挡板，通过轴销对称转动安装在输送架的两侧顶部；
第一液压杆，通过轴销对称转动安装在输送架的两侧，所述第一液压杆的移动端通过轴销与挡板转动连接；
对中机构，固定安装在输送架的底部；
辅助定位机构，固定安装在挡板的中部。通过机械臂对货物进行装卸过程中，通过第一液压杆带动两个挡板相互贴合，实现对货物的阻拦，通过对中机构和辅助定位机构实现货物的角度纠正，方便货物的装卸。
优选的，所述输送架的顶部固定安装有固定架，所述固定架的内壁顶部固定安装有传感器。通过传感器检测货物是否存在，后通过控制器实现对中机构以及机械臂的运作。
优选的，所述对中机构包括：
固定板，对称固定安装在输送架的底部，两个所述固定板之间对称固定安装有滑杆；
夹板，对称滑动安装在两个所述滑杆的外侧，所述夹板的底部对称开设有滑孔，所述滑孔与滑杆滑动连接；
转杆，通过轴销转动安装在夹板的一端底部，两个所述转杆远离夹板的一端通过轴销转动安装有连接杆；
第二液压杆，固定安装在输送架的底部，所述第二液压杆的移动端与连接杆固定连接。通过第二液压杆的伸长端变短带动夹板顺着滑杆的外侧滑动，实现对货物的角度纠正。
优选的，所述夹板的顶部对称开设有安装孔，所述安装孔的内部通过轴承转动安装有滚轮，所述夹板的顶部对称固定安装有电机，所述电机的输出端穿过夹板与滚轮固定连接。在夹板对货物进行挤压的过程中，通过电机带动滚轮转动，使货物的转动更加平滑。
优选的，所述滑杆与滑孔紧密贴合滑动。提高夹板顺着滑杆滑动的稳定性。
优选的，所述辅助定位机构包括：
安装槽，开设在挡板的一侧；
第二传送带组件，安装在安装槽的内部。通过第二传送带组件的转动以及与对中机构的配合，实现货物的垂直或者水平的放置。
优选的，两个所述第二传送带组件的转动方向相反。防止货物贴近第二传送带组件时发生过度的偏移。
优选的，所述电机为一种减速电机。提高滚轮的转动强度。
与相关技术相比较，本实用新型提供的人工智能机械臂智能仓储装卸装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种人工智能机械臂智能仓储装卸装置，机械臂对货物进行装卸过程中，通过第一液压杆带动两个挡板相互贴合，实现对货物的阻拦，通过对中机构和辅助定位机构，实现货物的角度纠正，提高机械臂对货物搬运的效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的人工智能机械臂智能仓储装卸装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的整体结构示意图；
图3为图1所示的对中机构的结构示意图。
图中标号：1、输送架；2、第一传送带组件；3、挡板；4、第一液压杆；5、对中机构；6、辅助定位机构；7、固定架；8、传感器；51、固定板；52、滑杆；53、夹板；54、滑孔；55、转杆；56、连接杆；57、第二液压杆；9、安装孔；10、滚轮；11、电机；61、安装槽；62、第二传送带组件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的一种人工智能机械臂智能仓储装卸装置，人工智能机械臂智能仓储装卸装置包括：
输送架1，输送架1的内部安装有第一传送带组件2；
挡板3，通过轴销对称转动安装在输送架1的两侧顶部；
第一液压杆4，通过轴销对称转动安装在输送架1的两侧，第一液压杆4的移动端通过轴销与挡板3转动连接；
对中机构5，固定安装在输送架1的底部；
辅助定位机构6，固定安装在挡板3的中部。
需要说明的是：通过机械臂对货物进行装卸过程中，通过第一液压杆4带动两个挡板3相互贴合，实现对货物的阻拦，通过对中机构5和辅助定位机构6实现货物的角度纠正，方便货物的装卸。
在本实用新型的实施例中，请参阅图1至图3，输送架1的顶部固定安装有固定架7，固定架7的内壁顶部固定安装有传感器8；
需要说明的是：通过传感器8检测货物是否存在，后通过控制器实现对中机构5以及机械臂的运作。
在本实用新型的实施例中，请参阅图1至图3，对中机构5包括：
固定板51，对称固定安装在输送架1的底部，两个固定板51之间对称固定安装有滑杆52；
夹板53，对称滑动安装在两个滑杆52的外侧，夹板53的底部对称开设有滑孔54，滑孔54与滑杆52滑动连接；
转杆55，通过轴销转动安装在夹板53的一端底部，两个转杆55远离夹板53的一端通过轴销转动安装有连接杆56；
第二液压杆57，固定安装在输送架1的底部，第二液压杆57的移动端与连接杆56固定连接；
需要说明的是：当传感器8检测到有货物时，通过第二液压杆57的伸长端变短带动连接杆56的移动，进而将带动转杆55的转动以及移动，进而实现夹板53顺着滑杆52的外侧滑动，实现对货物的挤压，实现货物的角度纠正，当机械臂对货物进行搬运走后，通过第二液压杆57的伸长端变长带动连接杆56的移动，进而将带动转杆55的转动以及移动，进而实现夹板53顺着滑杆52的外侧滑动，实现夹板53的分开。
在本实用新型的实施例中，请参阅图1至图3，夹板53的顶部对称开设有安装孔9，安装孔9的内部通过轴承转动安装有滚轮10，夹板53的顶部对称固定安装有电机11，电机11的输出端穿过夹板53与滚轮10固定连接；
需要说明的是：在夹板53对货物进行挤压的过程中，通过电机11带动滚轮10转动，使货物的转动更加平滑。
在本实用新型的实施例中，请参阅图1至图3，滑杆52与滑孔54紧密贴合滑动；
需要说明的是：提高夹板53顺着滑杆52滑动的稳定性。
在本实用新型的实施例中，请参阅图1至图3，辅助定位机构6包括：
安装槽61，开设在挡板3的一侧；
第二传送带组件62，安装在安装槽61的内部；
需要说明的是：通过第二传送带组件62的转动以及与对中机构5的配合，实现货物的垂直或者水平的放置。
在本实用新型的实施例中，请参阅图1至图3，两个第二传送带组件62的转动方向相反；
需要说明的是：防止货物贴近第二传送带组件62时发生过度的偏移。
在本实用新型的实施例中，请参阅图1至图3，电机11为一种减速电机；
需要说明的是：提高滚轮10的转动强度。
本实用新型提供的人工智能机械臂智能仓储装卸装置的工作原理如下：通过机械臂对货物进行装卸过程中，通过第一液压杆4带动两个挡板3相互贴合，实现对货物的阻拦，当传感器8检测到有货物时，通过第二液压杆57的伸长端变短带动连接杆56的移动，进而将带动转杆55的转动以及移动，进而实现夹板53顺着滑杆52的外侧滑动，实现对货物的挤压，同时通过电机11带动滚轮10转动，同时通过第二传送带组件62的转动对货物的贴合，实现货物的角度纠正，当机械臂对货物进行搬运走后，通过第二液压杆57的伸长端变长带动连接杆56的移动，进而将带动转杆55的转动以及移动，进而实现夹板53顺着滑杆52的外侧滑动，实现夹板53的分开。
本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种人工智能机械臂智能仓储装卸装置，其特征在于，包括：
输送架(1)，所述输送架(1)的内部安装有第一传送带组件(2)；
挡板(3)，通过轴销对称转动安装在输送架(1)的两侧顶部；
第一液压杆(4)，通过轴销对称转动安装在输送架(1)的两侧，所述第一液压杆(4)的移动端通过轴销与挡板(3)转动连接；
对中机构(5)，固定安装在输送架(1)的底部；
辅助定位机构(6)，固定安装在挡板(3)的中部。
2.根据权利要求1所述的人工智能机械臂智能仓储装卸装置，其特征在于，所述输送架(1)的顶部固定安装有固定架(7)，所述固定架(7)的内壁顶部固定安装有传感器(8)。
3.根据权利要求2所述的人工智能机械臂智能仓储装卸装置，其特征在于，所述对中机构(5)包括：
固定板(51)，对称固定安装在输送架(1)的底部，两个所述固定板(51)之间对称固定安装有滑杆(52)；
夹板(53)，对称滑动安装在两个所述滑杆(52)的外侧，所述夹板(53)的底部对称开设有滑孔(54)，所述滑孔(54)与滑杆(52)滑动连接；
转杆(55)，通过轴销转动安装在夹板(53)的一端底部，两个所述转杆(55)远离夹板(53)的一端通过轴销转动安装有连接杆(56)；
第二液压杆(57)，固定安装在输送架(1)的底部，所述第二液压杆(57)的移动端与连接杆(56)固定连接。
4.根据权利要求3所述的人工智能机械臂智能仓储装卸装置，其特征在于，所述夹板(53)的顶部对称开设有安装孔(9)，所述安装孔(9)的内部通过轴承转动安装有滚轮(10)，所述夹板(53)的顶部对称固定安装有电机(11)，所述电机(11)的输出端穿过夹板(53)与滚轮(10)固定连接。
5.根据权利要求3所述的人工智能机械臂智能仓储装卸装置，其特征在于，所述滑杆(52)与滑孔(54)紧密贴合滑动。
6.根据权利要求1所述的人工智能机械臂智能仓储装卸装置，其特征在于，所述辅助定位机构(6)包括：
安装槽(61)，开设在挡板(3)的一侧；
第二传送带组件(62)，安装在安装槽(61)的内部。
7.根据权利要求6所述的人工智能机械臂智能仓储装卸装置，其特征在于，两个所述第二传送带组件(62)的转动方向相反。
8.根据权利要求4所述的人工智能机械臂智能仓储装卸装置，其特征在于，所述电机(11)为一种减速电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123283803.7U CN216582266U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种人工智能机械臂智能仓储装卸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202123283803.7U CN216582266U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种人工智能机械臂智能仓储装卸装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216582266U true CN216582266U (zh) | 2022-05-24 |
Family
ID=81617018
Family Applications (1)
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| CN202123283803.7U Active CN216582266U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种人工智能机械臂智能仓储装卸装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216582266U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116969174A (zh) * | 2023-07-23 | 2023-10-31 | 上海尼法智能设备股份有限公司 | 一种圆形物料止动分离装置 |
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2021
- 2021-12-24 CN CN202123283803.7U patent/CN216582266U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116969174A (zh) * | 2023-07-23 | 2023-10-31 | 上海尼法智能设备股份有限公司 | 一种圆形物料止动分离装置 |
| CN116969174B (zh) * | 2023-07-23 | 2024-03-26 | 上海尼法智能设备股份有限公司 | 一种圆形物料止动分离装置 |
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