CN216888431U - 一种板状货物的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种板状货物的转运装置，包括：底座、旋转机构和载物台，载物台通过旋转机构设置在底座上，底座的下端设有行走装置，旋转机构设有动力装置，载物台设有输送带；输送带沿载物台的长度方向设置，并连接有输送电机；载物台上设有沿宽度方向延伸的滑槽，滑槽的左端设有左夹板，右端设有右夹板，左夹板和右夹板通过丝杆连接；丝杆通过左旋螺纹与左夹板适配，通过右旋螺纹与右夹板适配，丝杆通过齿轮与驱动电机驱动连接。本实用新型提供的一种板状货物的转运装置，能够对板状货物进行中心校正，从而在货架上居中摆放。

Description

一种板状货物的转运装置

技术领域

本实用新型属于智能仓库，特别涉及一种板状货物的转运装置。

背景技术

智能仓库在各行各业的运用越来越广泛，转运装置是智能仓库中常用的设备，用于对接不同的平台，并在不同平台之间转运货物。在转运板状货物时，多规格板状货物货架上随意堆放，容易倒塌。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种板状货物的转运装置，能够对板状货物进行中心校正，从而在货架上居中摆放。

本实用新型提供的一种板状货物的转运装置，包括：底座、旋转机构和载物台，所述载物台通过所述旋转机构设置在所述底座上，所述底座的下端设有行走装置，所述旋转机构设有动力装置，所述载物台设有输送带；所述输送带沿所述载物台的长度方向设置，并连接有输送电机；

所述载物台上设有沿宽度方向延伸的滑槽，所述滑槽的左端设有左夹板，右端设有右夹板，所述左夹板和所述右夹板通过丝杆连接；所述丝杆通过左旋螺纹与所述左夹板适配，通过右旋螺纹与所述右夹板适配，所述丝杆通过齿轮与驱动电机驱动连接。

本实用新型提供的一种板状货物的转运装置的工作原理如下：转运装置通过行走机构在地轨上运行，载物台能够在旋转机构的作用下转动，从而将载物台的入口朝向需要的方向，对接平台，从载物台的前端进行上货和出货。

本实用新型提供的一种板状货物的转运装置的有益效果如下：当货物装载到载物台上后，通过驱动电机驱动丝杆转动，将左夹板和右夹板相互靠近，从而能够对板状货物进行中心校正，便于在货架上居中摆放。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述行走装置为行走轮。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述行走轮与行走电机驱动连接。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述旋转机构包括：转盘、齿轮传动机构和旋转电机，所述转盘的转轴沿竖直方向设置，所述旋转电机通过所述齿轮传动机构与所述转盘连接，所述载物台设置在所述转盘上。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述载物台的后端设有挡板。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述载物台上设有物料传感器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为一实施例提供的板状货物的转运装置的结构示意图；

图2为图1中转运装置的左视图；

图3为载物台上中心校正装置的结构示意图。

附图标记说明

1-底座、21-转盘、22-齿轮传动机构、23-旋转电机、3-载物台、41-行走轮、42-行走电机、51-输送带、52-输送电机、61-滑槽、62-左夹板、63-右夹板、64-丝杆、65-驱动电机、7-挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

参照图1到图3，本实施例提供的一种板状货物的转运装置，包括：底座1、旋转机构和载物台3，载物台3通过旋转机构设置在底座1上，底座1的下端设有行走装置，旋转机构设有动力装置，载物台3设有输送带51；输送带51沿载物台3的长度方向设置，并连接有输送电机52。

载物台3上设有沿宽度方向延伸的滑槽61，滑槽61的左端设有左夹板62，右端设有右夹板63，左夹板62和右夹板63通过丝杆64连接；丝杆64通过左旋螺纹与左夹板62适配，通过右旋螺纹与右夹板63适配，丝杆64通过齿轮与驱动电机65驱动连接。

载物台3上设有物料传感器，物料传感器为设置在载物台3后端的光电开关（图中未示出），当光电开关被触发时，说明货物已装载，可开始进行转运。载物台3的后端设有挡板7，从而防止光电开关失效，货物从后端掉落。

转运装置通过行走机构在地轨上运行，载物台3能够在旋转机构的作用下转动，从而将载物台3的入口朝向需要的方向，对接平台，从载物台的前端进行上货和出货；当货物装载到载物台上后，通过驱动电机驱动丝杆转动，将左夹板和右夹板相互靠近，从而对板状货物进行中心校正，在货架上能够居中摆放。

具体地，行走装置为行走轮41，行走轮41与行走电机42驱动连接。旋转机构包括：转盘21、齿轮传动机构22和旋转电机23，转盘21的转轴沿竖直方向设置，旋转电机23通过齿轮传动机构22与转盘21连接，载物台3设置在转盘21上。

这里，要说明的是，本实用新型涉及的转运装载的行走、光电开关的触发等功能、算法、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、算法、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、算法、方法，但并不包含对功能、算法、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、算法、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种板状货物的转运装置，其特征在于，包括：底座（1）、旋转机构和载物台（3），所述载物台（3）通过所述旋转机构设置在所述底座（1）上，所述底座（1）的下端设有行走装置，所述旋转机构设有动力装置，所述载物台（3）设有输送带（51）；所述输送带（51）沿所述载物台（3）的长度方向设置，并连接有输送电机（52）；

所述载物台（3）上设有沿宽度方向延伸的滑槽（61），所述滑槽（61）的左端设有左夹板（62），右端设有右夹板（63），所述左夹板（62）和所述右夹板（63）通过丝杆（64）连接；所述丝杆（64）通过左旋螺纹与所述左夹板（62）适配，通过右旋螺纹与所述右夹板（63）适配，所述丝杆（64）通过齿轮与驱动电机（65）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种板状货物的转运装置，其特征在于，所述行走装置为行走轮（41）。

3.根据权利要求2所述的一种板状货物的转运装置，其特征在于，所述行走轮（41）与行走电机（42）驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种板状货物的转运装置，其特征在于，所述旋转机构包括：转盘（21）、齿轮传动机构（22）和旋转电机（23），所述转盘（21）的转轴沿竖直方向设置，所述旋转电机（23）通过所述齿轮传动机构（22）与所述转盘（21）连接，所述载物台（3）设置在所述转盘（21）上。

5.根据权利要求1所述的一种板状货物的转运装置，其特征在于，所述载物台（3）的后端设有挡板（7）。

6.根据权利要求1所述的一种板状货物的转运装置，其特征在于，所述载物台（3）上设有物料传感器。

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