CN215923444U - 一种托盘叠层机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘叠层机构，属于仓储转运技术领域，其技术方案要点包括塑料托盘库、木制托盘库和链条输送机，第一顶升气缸上升到高位，顶起多个塑料托盘，第一托盘卡销机构打开到开位，第一顶升气缸下降到中位，第一托盘卡销机构关闭，卡住第二个塑料托盘，然后第一顶升气缸下降到低位，第一个塑料托盘降落到链条输送机上，输送到多个木制托盘的下方，第二顶升气缸上升到高位，将链条输送机上的单个塑料托盘和多个木制托盘一起顶起，第二托盘卡销机构打开到开位，第二顶升气缸下降到中位，第二托盘卡销机构关闭，卡住第二个木制托盘，然后第二顶升气缸下降到低位，塑料托盘附带着木制托盘降落到链条输送机上。

Description

一种托盘叠层机构

技术领域

本实用新型涉及仓储转运技术领域，特别涉及一种托盘叠层机构。

背景技术

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一。

现有的托盘叠层机构有以下不足：

1、虽然木制托盘比较经济，但是木制托盘体积偏差较大，在自动线上运行时故障率较高；

2、塑料托盘尺寸标准，但单价较高，不能将托盘跟随物料一起装车，需要进行转泊。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出一种托盘叠层机构来解决上述问题。

本实用新型是这样实现的，一种托盘叠层机构，包括：

塑料托盘库，所述塑料托盘库的内部顶端设置有多个叠加的塑料托盘，所述塑料托盘库的内部左右两侧均安装有第一托盘卡销机构，两个所述第一托盘卡销机构相对的一侧分别与位于底部的塑料托盘的左右两侧卡接，所述塑料托盘库的内部底端安装有第一顶升气缸；

木制托盘库，所述木制托盘库位于塑料托盘库的右侧，所述木制托盘库的内部顶端设置有多个叠加的木制托盘，所述木制托盘库的内部左右两侧均安装有第二托盘卡销机构，两个所述第二托盘卡销机构相对的一侧分别与位于底部的木制托盘的左右两侧卡接，所述木制托盘库的内部底端安装有第二顶升气缸；

链条输送机，所述链条输送机从左到右依次贯穿塑料托盘库和木制托盘库并延伸至木制托盘库的右侧，用于输送塑料托盘和木制托盘。

为了便于将塑料托盘从塑料托盘库的内部转运至木制托盘库的内部，作为本实用新型的一种托盘叠层机构优选的，所述链条输送机包括第一输送链条和第二输送链条，所述第一输送链条的右下方安装有第一电机，所述第一电机通过皮带与第一输送链条传动连接，所述第二输送链条的右下方安装有第二电机，所述第二电机通过皮带与第二输送链条传动连接。

为了使塑料托盘和木制托盘平稳落至第一输送链条和第二输送链条的上端面，作为本实用新型的一种托盘叠层机构优选的，所述第一输送链条位于第一顶升气缸的上方，所述第二输送链条位于第二顶升气缸的上方，所述第一输送链条与第二输送链条的上端面平齐。

为了便于对塑料托盘和木制托盘进行卡接和限位，作为本实用新型的一种托盘叠层机构优选的，所述第一托盘卡销机构包括气动推杆，所述气动推杆的输出端固定连接有卡齿，所述卡齿远离气动推杆的一端卡接于塑料托盘的内部，所述第二托盘卡销机构与第一托盘卡销机构结构相同。

为了便于第一顶升气缸和第二顶升气缸分别与第一托盘卡销机构和第二托盘卡销机构配合作业，作为本实用新型的一种托盘叠层机构优选的，所述第一顶升气缸和第二顶升气缸均安装有三档位置反馈磁性开关，所述第一托盘卡销机构和第二托盘卡销机构均安装有伸缩位置反馈磁性开关，两个所述三档位置反馈磁性开关分别与两个伸缩位置反馈磁性开关电性连接。

为了便于工作人员实时监测塑料托盘和木制托盘的数量及输送情况，作为本实用新型的一种托盘叠层机构优选的，所述塑料托盘库和木制托盘库的内部均安装有托盘光电检测装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种托盘叠层机构，使用时，塑料托盘库内部底端的第一顶升气缸上升到高位，顶起多个塑料托盘，第一托盘卡销机构打开到开位，第一顶升气缸下降到中位，第一托盘卡销机构关闭，卡住第二个塑料托盘，然后第一顶升气缸下降到低位，第一个塑料托盘降落到链条输送机上，输送到多个木制托盘的下方(状态二)，然后木制托盘库内部底端的第二顶升气缸上升到高位，将链条输送机上的单个塑料托盘和多个木制托盘一起顶起(状态三)，第二托盘卡销机构打开到开位(状态四)，第二顶升气缸下降到中位，第二托盘卡销机构关闭，卡住第二个木制托盘(状态五)，然后第二顶升气缸下降到低位，塑料托盘附带着木制托盘降落到链条输送机上(状态六)，此时，木制托盘位于塑料托盘的上端面，动作过程参考(图3)与(图4)，本装置将木制托盘摆放到塑料托盘上后，利用塑料托盘的标准性来提高系统运行的可靠性，采用气缸驱动控制，来实现托盘的自动堆叠和快捷转运，既满足了木制托盘的经济方便，又满足了塑料托盘的标准统一性，提高了托盘使用的便捷性和经济性。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型工作状态图；

图4为本实用新型工作状态图。

图中，1、塑料托盘库；2、塑料托盘；3、第一托盘卡销机构；4、第一顶升气缸；5、木制托盘库；6、木制托盘；7、第二托盘卡销机构；8、第二顶升气缸；9、链条输送机；10、第一输送链条；11、第二输送链条；12、第一电机；13、第二电机；14、气动推杆；15、卡齿。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，一种托盘叠层机构，包括：

塑料托盘库1，塑料托盘库1的内部顶端设置有多个叠加的塑料托盘2，塑料托盘库1的内部左右两侧均安装有第一托盘卡销机构3，两个第一托盘卡销机构3相对的一侧分别与位于底部的塑料托盘2的左右两侧卡接，塑料托盘库1的内部底端安装有第一顶升气缸4；

木制托盘库5，木制托盘库5位于塑料托盘库1的右侧，木制托盘库5的内部顶端设置有多个叠加的木制托盘6，木制托盘库5的内部左右两侧均安装有第二托盘卡销机构7，两个第二托盘卡销机构7相对的一侧分别与位于底部的木制托盘6的左右两侧卡接，木制托盘库5的内部底端安装有第二顶升气缸8；

链条输送机9，链条输送机9从左到右依次贯穿塑料托盘库1和木制托盘库5并延伸至木制托盘库5的右侧，用于输送塑料托盘2和木制托盘6。

本实施例中：使用时，塑料托盘库1内部底端的第一顶升气缸4上升到高位，顶起多个塑料托盘2，第一托盘卡销机构3打开到开位，第一顶升气缸4下降到中位，第一托盘卡销机构3关闭，卡住第二个塑料托盘2，然后第一顶升气缸4下降到低位，第一个塑料托盘2降落到链条输送机9上，输送到多个木制托盘6的下方(状态二)，然后木制托盘库5内部底端的第二顶升气缸8上升到高位，将链条输送机9上的单个塑料托盘2和多个木制托盘6一起顶起(状态三)，第二托盘卡销机构7打开到开位(状态四)，第二顶升气缸8下降到中位，第二托盘卡销机构7关闭，卡住第二个木制托盘6(状态五)，然后第二顶升气缸8下降到低位，塑料托盘2附带着木制托盘6降落到链条输送机9上(状态六)，此时，木制托盘6位于塑料托盘2的上端面，动作过程参考(图3)与(图4)，本装置将木制托盘6摆放到塑料托盘2上后，利用塑料托盘2的标准性来提高系统运行的可靠性，采用气缸驱动控制，来实现托盘的自动堆叠和快捷转运，既满足了木制托盘6的经济方便，又满足了塑料托盘2的标准统一性，提高了托盘使用的便捷性和经济性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，链条输送机9包括第一输送链条10和第二输送链条11，第一输送链条10的右下方安装有第一电机12，第一电机12通过皮带与第一输送链条10传动连接，第二输送链条11的右下方安装有第二电机13，第二电机13通过皮带与第二输送链条11传动连接。

本实施例中：通过第一电机12带动第一输送链条10转动，将塑料托盘2输送至第二输送链条11的上端面，第二电机13带动第二输送链条11转动，将塑料托盘2从塑料托盘库1的内部转运至木制托盘库5的内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一输送链条10位于第一顶升气缸4的上方，第二输送链条11位于第二顶升气缸8的上方，第一输送链条10与第二输送链条11的上端面平齐。

本实施例中：通过第一输送链条10位于第一顶升气缸4的上方，第二输送链条11位于第二顶升气缸8的上方，使塑料托盘2和木制托盘6平稳落至第一输送链条10和第二输送链条11的上端面，避免了塑料托盘2和木制托盘6下落时位置发生偏移，通过第一输送链条10与第二输送链条11的上端面平齐，便于第一输送链条10上端面的塑料托盘2转运至第二输送链条11的上端面。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一托盘卡销机构3包括气动推杆14，气动推杆14的输出端固定连接有卡齿15，卡齿15远离气动推杆14的一端卡接于塑料托盘2的内部，第二托盘卡销机构7与第一托盘卡销机构3结构相同。

本实施例中：关闭第一托盘卡销机构3，气动推杆14推动卡齿15运动，使卡齿15远离气动推杆14的一端卡接于塑料托盘2或木制托盘6的内部，便于对塑料托盘2和木制托盘6进行卡接和限位。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一顶升气缸4和第二顶升气缸8均安装有三档位置反馈磁性开关，第一托盘卡销机构3和第二托盘卡销机构7均安装有伸缩位置反馈磁性开关，两个三档位置反馈磁性开关分别与两个伸缩位置反馈磁性开关电性连接。

本实施例中：通过两个三档位置反馈磁性开关分别与两个伸缩位置反馈磁性开关电性连接，便于第一顶升气缸4和第二顶升气缸8分别与第一托盘卡销机构3和第二托盘卡销机构7配合作业。

作为本实用新型的一种技术优化方案，塑料托盘库1和木制托盘库5的内部均安装有托盘光电检测装置。

本实施例中：通过托盘光电检测装置的设置，便于工作人员实时监测塑料托盘2和木制托盘6的数量及输送情况。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先在塑料托盘库1中预装塑料托盘2，木制托盘库5中预装木制托盘6，系统启动后，塑料托盘库1内部底端的第一顶升气缸4上升到高位，顶起多个塑料托盘2，第一托盘卡销机构3打开到开位，第一顶升气缸4下降到中位，第一托盘卡销机构3关闭，卡住第二个塑料托盘2，然后第一顶升气缸4下降到低位，第一个塑料托盘2降落到链条输送机9上，输送到多个木制托盘6的下方(状态二)，然后木制托盘库5内部底端的第二顶升气缸8上升到高位，将链条输送机9上的单个塑料托盘2和多个木制托盘6一起顶起(状态三)，第二托盘卡销机构7打开到开位(状态四)，第二顶升气缸8下降到中位，第二托盘卡销机构7关闭，卡住第二个木制托盘6(状态五)，然后第二顶升气缸8下降到低位，塑料托盘2附带着木制托盘6降落到链条输送机9上(状态六)，此时，木制托盘6位于塑料托盘2的上端面，动作过程参考(图3)与(图4)，本装置将木制托盘6摆放到塑料托盘2上后，利用塑料托盘2的标准性来提高系统运行的可靠性，采用气缸驱动控制，来实现托盘的自动堆叠和快捷转运，既满足了木制托盘6的经济方便，又满足了塑料托盘2的标准统一性，提高了托盘使用的便捷性和经济性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种托盘叠层机构，其特征在于，包括：

塑料托盘库(1)，所述塑料托盘库(1)的内部顶端设置有多个叠加的塑料托盘(2)，所述塑料托盘库(1)的内部左右两侧均安装有第一托盘卡销机构(3)，两个所述第一托盘卡销机构(3)相对的一侧分别与位于底部的塑料托盘(2)的左右两侧卡接，所述塑料托盘库(1)的内部底端安装有第一顶升气缸(4)；

木制托盘库(5)，所述木制托盘库(5)位于塑料托盘库(1)的右侧，所述木制托盘库(5)的内部顶端设置有多个叠加的木制托盘(6)，所述木制托盘库(5)的内部左右两侧均安装有第二托盘卡销机构(7)，两个所述第二托盘卡销机构(7)相对的一侧分别与位于底部的木制托盘(6)的左右两侧卡接，所述木制托盘库(5)的内部底端安装有第二顶升气缸(8)；

链条输送机(9)，所述链条输送机(9)从左到右依次贯穿塑料托盘库(1)和木制托盘库(5)并延伸至木制托盘库(5)的右侧，用于输送塑料托盘(2)和木制托盘(6)。

2.根据权利要求1所述的一种托盘叠层机构，其特征在于：所述链条输送机(9)包括第一输送链条(10)和第二输送链条(11)，所述第一输送链条(10)的右下方安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)通过皮带与第一输送链条(10)传动连接，所述第二输送链条(11)的右下方安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)通过皮带与第二输送链条(11)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种托盘叠层机构，其特征在于：所述第一输送链条(10)位于第一顶升气缸(4)的上方，所述第二输送链条(11)位于第二顶升气缸(8)的上方，所述第一输送链条(10)与第二输送链条(11)的上端面平齐。

4.根据权利要求1所述的一种托盘叠层机构，其特征在于：所述第一托盘卡销机构(3)包括气动推杆(14)，所述气动推杆(14)的输出端固定连接有卡齿(15)，所述卡齿(15)远离气动推杆(14)的一端卡接于塑料托盘(2)的内部，所述第二托盘卡销机构(7)与第一托盘卡销机构(3)结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种托盘叠层机构，其特征在于：所述第一顶升气缸(4)和第二顶升气缸(8)均安装有三档位置反馈磁性开关，所述第一托盘卡销机构(3)和第二托盘卡销机构(7)均安装有伸缩位置反馈磁性开关，两个所述三档位置反馈磁性开关分别与两个伸缩位置反馈磁性开关电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种托盘叠层机构，其特征在于：所述塑料托盘库(1)和木制托盘库(5)的内部均安装有托盘光电检测装置。

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