CN210554454U - 一种搬运车自动抱箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运车自动抱箱装置，包括翻转平台、抱紧装置，所述翻转平台包括托架、移动车架、前支撑架、后支撑架，所述前支撑架与后支撑架分别固定连接在移动车架的前后两端，所述托架前端与前支撑架接触连接，所述托架后端与后支撑架铰链连接，所述移动车架上端表面铰链连接有液压杆，所述液压杆另一端与托架铰链连接；所述托架的左右两侧对称设置有多组滑槽口，每组所述滑槽口上均固定连接有抱紧装置，所述抱紧装置通过驱动装置驱动，所述驱动装置固定连接在托架底部表面。本实用新型具有设计合理、操作简单、工作高效、节省人工成本的优点，其主要用于集装箱的固定于卸货。

Description

一种搬运车自动抱箱装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱货物自卸技术领域，具体的说是一种搬运车自动抱箱装置。

背景技术

在现在的技术中，有些集装箱需要装卸粉粒或细块状的货物，在集装箱到达目的地后，这种货物的卸货人工过于繁琐，劳动强度大等缺点，所以设计了这种搬运车自动抱箱装置。基于此,搬运车自动抱箱装置，其包括翻转平台与抱紧装置，此装置通过在翻转平台上加装有抱紧装置，从而实现集装箱的固定，通过液压杆使翻转平台翻转一定角度，以实现集装箱自卸货物。此种搬运车自动抱箱装置是结合现代技术与国家现阶段主要政策而进行设计的新型技术设备，有效解决集装箱卸货繁琐的过程。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种设计合理、操作简单、工作高效、节省人工成本的搬运车自动抱箱装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种搬运车自动抱箱装置，包括翻转平台、抱紧装置，所述翻转平台包括托架、移动车架、前支撑架、后支撑架，所述前支撑架与后支撑架分别固定连接在所述移动车架的前后两端，所述前支撑架与所述后支撑架底部均固定连接有滚轮，所述托架前端底部与所述前支撑架的顶端接触连接，所述托架后端底部固定连接有铰链件，并与后支撑架顶端铰链连接，所述移动车架上端表面中心通过铰链件固定连接有液压杆，所述液压杆另一端通过铰连件固定连接在所述托架的前端底部；所述托架的左右两侧对称设置有多组滑槽口，每组所述滑槽口上均固定连接有抱紧装置，所述抱紧装置包括滑轨、滑块、连接板、驱动块、抱紧夹持臂，位于所述滑槽口两侧的托架底部表面分别固定连接有所述滑轨，两组所述滑轨均与所述滑槽口平行设置，且所述滑轨上均滑动连接有所述滑块，所述滑块之间固定连接有所述连接板，所述连接板上端表面一侧固定连接有所述抱紧夹持臂，所述抱紧夹持臂的末端穿过所述滑槽口设置在所述托架上端表面上，所述连接板底部一侧固定连接有所述驱动块，所述驱动块上开设有螺纹孔，每两组相适应的所述滑槽口均设置有一组驱动杆，所述驱动杆两端均设置有螺纹，且分别螺纹连接在相对应的驱动块内，所述驱动杆中部传动链接有驱动装置，所述驱动装置固定连接在所述托架底部表面。

所述抱紧夹持臂向内一侧面设置为与集装箱侧楞槽相嵌合的凸台结构，用于加强对集装箱的紧固。

所述托架的前端固定连接有挡板，所述挡板底端与所述托架一侧边缘固定连接，且所述挡板与所述托架相互垂直设置。

所述挡板的左右两侧同样开设有相同的滑槽口，且所述滑槽口上同样固定安装有抱紧装置，且抱紧装置中的抱紧夹持臂伸向托架一侧方向，其所述抱紧夹持臂上固定连接有与集装箱侧楞槽相适应的卡接块。

所述滑轨两末端均固定连接有限位块。

所述移动车架两侧边缘设置有安装槽，所述安装槽内固定安装有电液推杆，所述电液推杆末端向下设置，且末端固定连接有防滑支座，装卸集装箱时，用于加固移动车架的固定位置。

所述驱动装置包括有驱动电机、变速箱、驱动齿轮、变速齿轮、传动齿轮，所述托架底端以及挡板侧面上均固定连接有安装板，所述驱动电机固定安装在所述安装板上，所述驱动电机的转动轴末端固定连接有驱动齿轮，所述驱动杆中部固定连接有所述传动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮均与所述变速齿轮啮合连接，所述变速齿轮转动连接在所述变速箱内部，所述驱动齿轮、传动齿轮、变速齿轮均设置在所述变速箱内部。

所述驱动杆上固定连接有1-2组轴承，所述轴承外侧壁固定连接在所述托架底部。

本实用新型的有益效果：本装置设计合理、操作简单、工作高效、能够实现集装箱自卸货物，极大地节约了集装箱卸货所需的人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一种搬运车自动抱箱装置正视结构示意图；

图2为本实用新型一种搬运车自动抱箱装置图1中A0部位细节结构示意图；

图3为本实用新型一种搬运车自动抱箱装置卸货时结构示意图；

图4为本实用新型一种搬运车自动抱箱装置移动车架俯视连接结构图；

图5为本实用新型一种搬运车自动抱箱装置俯视结构示意图；

图6为本实用新型一种搬运车自动抱箱装置托架俯视连接结构图。

图中：1托架、2移动车架、3前支撑架、4后支撑架、5液压杆、6滑槽口、7滑轨、8滑块、9连接板、10驱动块、11抱紧夹持臂、12驱动杆、13驱动装置、14挡板、15卡接块、16限位块、17电液推杆、18防滑支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种搬运车自动抱箱装置，包括翻转平台、抱紧装置，翻转平台包括托架1、移动车架2、前支撑架3、后支撑架4，前支撑架3与后支撑架4分别固定连接在移动车架2的前后两端，前支撑架3与后支撑架4底部均固定连接有滚轮，用于本装置的的移动，托架1前端底部与前支撑架3的顶端接触连接，托架1后端底部固定连接有铰链件，并与后支撑架4顶端铰链连接，保证托架1能够进行翻转，便于集装箱卸货，移动车架2上端表面中心通过铰链件固定连接有液压杆5，液压杆5另一端通过铰连件固定连接在托架1的前端底部，为托架1翻转提供动力和支撑；托架1的左右两侧对称设置有多组滑槽口6，每组滑槽口6上均固定连接有抱紧装置，抱紧装置包括滑轨7、滑块8、连接板9、驱动块10、抱紧夹持臂11，位于滑槽口6两侧的托架1底部表面分别固定连接有滑轨7，两组滑轨7均与滑槽口6平行设置，且滑轨7上均滑动连接有滑块8，滑块8之间固定连接有连接板9，增强连接板9移动时的平稳性，连接板9上端表面一侧固定连接有抱紧夹持臂11，抱紧夹持臂11的末端穿过滑槽口6设置在托架1上端表面上，用于加持抱紧集装箱，连接板9底部一侧固定连接有驱动块10，驱动块10上开设有螺纹孔，每两组相适应的滑槽口6均设置有一组驱动杆12，驱动杆12两端均设置有螺纹，且分别螺纹连接在相对应的驱动块10内，通过驱动杆12的转动，从而达到使驱动块发生相对位移，驱动杆12中部传动链接有驱动装置13，驱动装置13固定连接在托架1底部表面，用于提供扭矩动力。

本实用新型中，抱紧夹持臂11向内一侧面设置为与集装箱侧楞槽相嵌合的凸台结构，用于加强对集装箱的紧固；

托架1的前端固定连接有挡板14，挡板14底端与托架1一侧边缘固定连接，且挡板14与托架1相互垂直设置；

挡板14的左右两侧同样开设有相同的滑槽口6，且滑槽口6上同样固定安装有抱紧装置，且抱紧装置中的抱紧夹持臂11伸向托架1一侧方向，其抱紧夹持臂11上固定连接有与集装箱侧楞槽相适应的卡接块15，用于增强集装箱的固定牢固性；

滑轨7两末端均固定连接有限位块16，防止滑块8滑出；

移动车架2两侧边缘设置有安装槽，安装槽内固定安装有电液推杆17，电液推杆17末端向下设置，且末端固定连接有防滑支座18，装卸集装箱时，用于加固移动车架2的固定位置，防止移动车架2发生滑动；

驱动装置13包括有驱动电机、变速箱、驱动齿轮、变速齿轮、传动齿轮，托架1底端以及挡板14侧面上均固定连接有安装板，驱动电机固定安装在安装板上，驱动电机的转动轴末端固定连接有驱动齿轮，驱动杆12中部固定连接有传动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮均与变速齿轮啮合连接，变速齿轮转动连接在变速箱内部，驱动齿轮、传动齿轮、变速齿轮均设置在变速箱内部，用于驱动抱紧装置；

驱动杆12上固定连接有1-2组轴承，轴承外侧壁固定连接在托架1底部，用于固定驱动杆12的相对位置。

本实用新型的工作原理是：使用时，将需要运输的集装箱放在托架1上端表面，然后打开驱动装置13的控制开关，通过驱动装置13带动驱动杆12转动，从而使驱动块10向内或向外移动，进而带动连接板9以及抱紧夹持臂11进行移动，使抱紧夹持臂11紧紧贴合在集装箱侧面的侧楞槽内部，实现对集装箱的抱紧夹牢，当需要卸货时，打开集装箱后箱盖，启动液压杆5，通过液压杆5使托架1围绕后端铰链处翻转一定角度，在抱紧夹持臂11的作用下，能够防止集装箱放生滑动，从而实现集装箱自卸货物。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种搬运车自动抱箱装置，包括翻转平台、抱紧装置，其特征在于：所述翻转平台包括托架（1）、移动车架（2）、前支撑架（3）、后支撑架（4），所述前支撑架（3）与后支撑架（4）分别固定连接在所述移动车架（2）的前后两端，所述前支撑架（3）与所述后支撑架（4）底部均固定连接有滚轮，所述托架（1）前端底部与所述前支撑架（3）的顶端接触连接，所述托架（1）后端底部固定连接有铰链件，并与后支撑架（4）顶端铰链连接，所述移动车架（2）上端表面中心通过铰链件固定连接有液压杆（5），所述液压杆（5）另一端通过铰连件固定连接在所述托架（1）的前端底部；所述托架（1）的左右两侧对称设置有多组滑槽口（6），每组所述滑槽口（6）上均固定连接有抱紧装置，所述抱紧装置包括滑轨（7）、滑块（8）、连接板（9）、驱动块（10）、抱紧夹持臂（11），位于所述滑槽口（6）两侧的托架（1）底部表面分别固定连接有所述滑轨（7），两组所述滑轨（7）均与所述滑槽口（6）平行设置，且所述滑轨（7）上均滑动连接有所述滑块（8），所述滑块（8）之间固定连接有所述连接板（9），所述连接板（9）上端表面一侧固定连接有所述抱紧夹持臂（11），所述抱紧夹持臂（11）的末端穿过所述滑槽口（6）设置在所述托架（1）上端表面上，所述连接板（9）底部一侧固定连接有所述驱动块（10），所述驱动块（10）上开设有螺纹孔，每两组相适应的所述滑槽口（6）均设置有一组驱动杆（12），所述驱动杆（12）两端均设置有螺纹，且分别螺纹连接在相对应的驱动块（10）内，所述驱动杆（12）中部传动链接有驱动装置（13），所述驱动装置（13）固定连接在所述托架（1）底部表面。

2.根据权利要求1所述的一种搬运车自动抱箱装置，其特征在于：所述抱紧夹持臂（11）向内一侧面设置为与集装箱侧楞槽相嵌合的凸台结构。

3.根据权利要求1所述的一种搬运车自动抱箱装置，其特征在于：所述托架（1）的前端固定连接有挡板（14），所述挡板（14）底端与所述托架（1）一侧边缘固定连接，且所述挡板（14）与所述托架（1）相互垂直设置。

4.根据权利要求3所述的一种搬运车自动抱箱装置，其特征在于：所述挡板（14）的左右两侧同样开设有相同的滑槽口（6），且所述滑槽口（6）上同样固定安装有抱紧装置，且抱紧装置中的抱紧夹持臂（11）伸向托架（1）一侧方向，其所述抱紧夹持臂（11）上固定连接有与集装箱侧楞槽相适应的卡接块（15）。

5.根据权利要求1所述的一种搬运车自动抱箱装置，其特征在于：所述滑轨（7）两末端均固定连接有限位块（16）。

6.根据权利要求1所述的一种搬运车自动抱箱装置，其特征在于：所述移动车架（2）两侧边缘设置有安装槽，所述安装槽内固定安装有电液推杆（17），所述电液推杆（17）末端向下设置，且末端固定连接有防滑支座（18）。

7.根据权利要求3所述的一种搬运车自动抱箱装置，其特征在于：所述驱动装置（13）包括有驱动电机、变速箱、驱动齿轮、变速齿轮、传动齿轮，所述托架（1）底端以及挡板（14）侧面上均固定连接有安装板，所述驱动电机固定安装在所述安装板上，所述驱动电机的转动轴末端固定连接有驱动齿轮，所述驱动杆（12）中部固定连接有所述传动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮均与所述变速齿轮啮合连接，所述变速齿轮转动连接在所述变速箱内部，所述驱动齿轮、传动齿轮、变速齿轮均设置在所述变速箱内部。

8.根据权利要求1所述的一种搬运车自动抱箱装置，其特征在于：所述驱动杆（12）上固定连接有1-2组轴承，所述轴承外侧壁固定连接在所述托架（1）底部。

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