CN109279546A - 一种仓储物流装卸装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓储物流装卸装置，包括基体与夹持组件，所述基体中设置有开口向前的调整腔，所述调整腔上下端壁内可转动地安装有左右对称且向上延伸的第一螺纹杆，两根第一螺纹杆上螺纹配合安装有与所述调整腔滑动配合的第一螺纹块，所述第一螺纹块前端面固定连接有固定杆，所述固定杆前端面固定连接有所述夹持组件，所述调整腔上端壁内设置有第一空腔，所述第一螺纹杆上端伸入到所述第一空腔内并固定连接有第一齿轮，所述第一空腔上端壁内设置有第二空腔，所述第一空腔与第二空腔之间可转动地安装有上下延伸的第一转轴。

Description

一种仓储物流装卸装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及仓储物流装卸技术领域，具体为一种仓储物流装卸装置及其使用方法。

背景技术

物流,是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流具有七大构成部分：物体的运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送以及相关的物流信息等环节，其中搬运装卸是很重要的一个部分，有相当大的物流成本在于搬运装卸环节，现在的仓储物流的搬运装卸仍大量依靠人力通过叉车等工具进行搬运，存在需求人员多、搬运易对物品造成损伤等问题，新兴的搬运自动化装置具有不需要人工操作、搬运高效的优点，但相对的，其存在占地面积大、出现问题维修周期长的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓储物流装卸装置及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种仓储物流装卸装置，包括基体与夹持组件，所述基体中设置有开口向前的调整腔，所述调整腔上下端壁内可转动地安装有左右对称且向上延伸的第一螺纹杆，两根第一螺纹杆上螺纹配合安装有与所述调整腔滑动配合的第一螺纹块，所述第一螺纹块前端面固定连接有固定杆，所述固定杆前端面固定连接有所述夹持组件，所述调整腔上端壁内设置有第一空腔，所述第一螺纹杆上端伸入到所述第一空腔内并固定连接有第一齿轮，所述第一空腔上端壁内设置有第二空腔，所述第一空腔与第二空腔之间可转动地安装有上下延伸的第一转轴，所述第一转轴下端伸入到所述第一空腔内并固定连接有与左右两个第一齿轮都啮合的第二齿轮，所述第一转轴上端伸入到所述第二空腔内并固定连接有第一带轮，所述第二空腔下端壁内设置有第三空腔，所述第二空腔与所述第三空腔之间可转动地安装有上下延伸的第二转轴，所述第二转轴上端伸入到所述第二空腔内并固定连接有与所述第一带轮通过皮带动力连接的第二带轮，所述第二转轴下端伸入到所述第三空腔内并固定连接有第一摩擦块，所述第三空腔下端壁内设置有第四空腔，所述第四空腔上下端壁内安装有上下延伸的第一花键套筒，所述第一花键套筒上端伸入到所述第三空腔内并固定连接有与所述第一摩擦块配合的第二摩擦块，所述第一花键套筒上转动配合安装有与所述第四空腔滑动配合的第一提升块，所述第四空腔右端设置有开口向左的第一提升腔，所述第一提升腔上下端壁内可转动地安装有第二螺纹杆，所述第一提升腔下端壁内安装有与所述第二螺纹杆动力连接的第一转动马达，所述第二螺纹杆上螺纹配合安装有与所述第一提升腔滑动配合且与所述第一提升块固定连接的第二螺纹块，所述第四空腔下端壁内设置有第五空腔，所述第五空腔上下端壁内可转动地安装有上下延伸的第一花键轴，所述第一花键轴上端伸入到所述第一花键套筒内部并与所述第一花键套筒配合，所述第一花键轴上固定安装有位于所述第五空腔内的第三齿轮，所述第五空腔下端壁内可转动地安装有向上延伸的第三转轴，所述第三转轴上端固定连接有与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第五空腔下端壁内安装有与所述第三转轴动力连接的转动电机，所述第五空腔下端壁内设置有第六空腔，所述第一花键轴下端伸入到所述第六空腔内并固定连接有第三摩擦块，所述第六空腔下端壁内设置有第七空腔，所述第七空腔上下端壁内安装有上下延伸的第二花键轴，所述第二花键轴上端伸入到所述第六空腔内并固定连接有与所述第三摩擦块配合的第四摩擦块，所述第二花键轴上转动配合安装有与所述第七空腔滑动配合的第二提升块，所述第七空腔右端设置有开口向左的第二提升腔，所述第二提升腔上下端壁内可转动地安装有第三螺纹杆，所述第二提升腔下端壁内安装有与所述第三螺纹杆动力连接的第二转动马达，所述第三螺纹杆上螺纹配合安装与所述第二提升腔滑动配合且与所述第二提升块固定连接的第三螺纹块第三螺纹块，所述第七空腔下端壁内设置有第八空腔，所述第八空腔上端壁内可转动地安装有与所述第二花键轴配合且向下延伸的第二花键套筒，所述第八空腔内设置有与所述第二花键套筒固定连接的第一锥齿轮，所述第八空腔下端设置有开口向上的第九空腔，所述第九空腔左右端壁可转动地安装有左右延伸的第四转轴，所述第四转轴上固定连接有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第九空腔左端壁内设置有开口向下的第一车轮腔，所述第四转轴左端伸入到所述第一车轮腔内并固定连接有第一前车轮，所述第九空腔右端壁内设置有开口向下的第二车轮腔，所述第四转轴右端伸入到所述第二车轮腔内并固定连接有第二前车轮，所述调整腔后端壁内设置有转动腔，所述转动腔上端壁内可转动地安装有向下延伸的第五转轴，所述转动腔上端壁内还安装有与所述第五转轴动力连接的转向电机，所述第五转轴下端固定连接有转向块，所述转向块下端面固定连接有左右对称且向下延伸的连接杆，所述转动腔下端设置有上下贯通的转向腔，左右连接杆之间可转动地安装有位于所述转向腔内的第六转轴，所述第六转轴上固定连接有后车轮，所述夹持组件包括与所述固定杆固定连接的夹持块，所述夹持块内设置有开口向前的夹持腔，所述夹持腔左右端壁内可转动地安装有第四螺纹杆，所述夹持腔右端壁内安装有与所述第四螺纹杆动力连接的夹持电机，所述第四螺纹杆上螺纹配合安装有左右对称且与所述夹持腔滑动配合的第四螺纹块，所述第四螺纹块前端面固定连接有夹持爪。

进一步的技术方案，通过所述第二齿轮带动左右两个第一齿轮转动，所述第一齿轮通过所述第一螺纹杆带动所述第一螺纹块实现上下滑动，仅需通过第二齿轮提供动力，不需要单独提供动力给左右两根第一螺纹杆，优化了装置的结构。

进一步的技术方案，所述第一花键套筒与所述第二花键轴外侧均设置有位于基体内的通槽，避免所述第一花键套筒与所述第二花键轴与所述基体接触，因为所述第一花键套筒与所述第二花键轴均需实现上下滑动以及转动的功能，所述第一花键套筒与所述第二花键轴不与所述基体接触即所述所述第一花键套筒、所述第二花键轴与所述基体之间不产生摩擦阻力，从而减少了装置动能的不必要损耗，同时也减缓了所述第一花键套筒与所述第二花键轴的磨损，延长了装置的寿命。

进一步的技术方案，所述第四螺纹杆为分段螺纹杆，以中点为限，所述第四螺纹杆左右两端螺纹旋向相反，对应的左右两个第四螺纹块内部的螺纹孔旋向也相反，从而只需要通过一个电机即可控制所述夹持爪的夹紧与放松，不需要通过两个电机分别控制两侧的夹持爪，也避免了两侧电机转速不同而导致两侧夹持爪行程不同影响夹紧效果的情况发生。

进一步的技术方案，所述夹持爪内侧均设置有橡胶片，增大所述夹持爪与装卸物品的摩擦，避免装卸物品发生滑动，同时因为所述橡胶片为软性材料，可以起到保护装卸物品的作用，降低装卸过程中令装卸物品产生损伤的风险。

本发明的有益效果是：本发明装置不需要固定在某个位置，可以任意移动，从而增加了仓储物流的灵活性，也节省了占地面积，在不使用的情况下，可以将装置停在空余位置，同时相较于常见的叉车，本发明装置无需人工操作，可以利用程序控制其运动，从而节省了人力资源，降低了物流成本。

本发明装置利用夹持爪夹持装卸物品，相比与常见的叉车，不需要将装卸物品放置在装卸专用的底板上，省去了购买底板的成本，并且减少了物品所占的空间，提高了仓库的空间利用率，增加了仓库的储存量。

本发明装置的夹持爪上安装有橡胶片，相比于直接用金属夹持爪夹持装卸物品，通过橡胶片与装卸物品接触，可以增大夹持爪与装卸物品之间的摩擦力，避免装卸物品发生滑动，提高了夹持的可靠性，此外由于橡胶片为软性材料，在与装卸物品接触时不易对装卸物品产生损伤，保证了装卸物品的完整性，降低了物品的损坏风险。

附图说明

图1是本发明的一种仓储物流装卸装置；

图2是图1中A-A的剖面示意图；

图3是图2中B-B的剖面示意图；

图4是本发明的一种仓储物流装卸装置中夹持组件的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4本发明进行详细说明。

参照图1-4根据本发明的实施例的一种仓储物流装卸装置，包括基体11与夹持组件64，所述基体11中设置有开口向前的调整腔21，所述调整腔21上下端壁内可转动地安装有左右对称且向上延伸的第一螺纹杆20，两根第一螺纹杆20上螺纹配合安装有与所述调整腔21滑动配合的第一螺纹块28，所述第一螺纹块28前端面固定连接有固定杆63，所述固定杆63前端面固定连接有所述夹持组件64，所述调整腔21上端壁内设置有第一空腔19，所述第一螺纹杆20上端伸入到所述第一空腔19内并固定连接有第一齿轮18，所述第一空腔19上端壁内设置有第二空腔12，所述第一空腔19与第二空腔12之间可转动地安装有上下延伸的第一转轴16，所述第一转轴16下端伸入到所述第一空腔19内并固定连接有与左右两个第一齿轮18都啮合的第二齿轮17，所述第一转轴16上端伸入到所述第二空腔12内并固定连接有第一带轮15，所述第二空腔12下端壁内设置有第三空腔55，所述第二空腔12与所述第三空腔55之间可转动地安装有上下延伸的第二转轴13，所述第二转轴13上端伸入到所述第二空腔12内并固定连接有与所述第一带轮15通过皮带动力连接的第二带轮14，所述第二转轴13下端伸入到所述第三空腔55内并固定连接有第一摩擦块56，所述第三空腔55下端壁内设置有第四空腔51，所述第四空腔51上下端壁内安装有上下延伸的第一花键套筒53，所述第一花键套筒53上端伸入到所述第三空腔55内并固定连接有与所述第一摩擦块56配合的第二摩擦块54，所述第一花键套筒53上转动配合安装有与所述第四空腔51滑动配合的第一提升块48，所述第四空腔51右端设置有开口向左的第一提升腔52，所述第一提升腔52上下端壁内可转动地安装有第二螺纹杆50，所述第一提升腔52下端壁内安装有与所述第二螺纹杆50动力连接的第一转动马达47，所述第二螺纹杆50上螺纹配合安装有与所述第一提升腔52滑动配合且与所述第一提升块48固定连接的第二螺纹块49，所述第四空腔51下端壁内设置有第五空腔46，所述第五空腔46上下端壁内可转动地安装有上下延伸的第一花键轴23，所述第一花键轴23上端伸入到所述第一花键套筒53内部并与所述第一花键套筒53配合，所述第一花键轴23上固定安装有位于所述第五空腔46内的第三齿轮22，所述第五空腔46下端壁内可转动地安装有向上延伸的第三转轴44，所述第三转轴44上端固定连接有与所述第三齿轮22啮合的第四齿轮45，所述第五空腔46下端壁内安装有与所述第三转轴44动力连接的转动电机43，所述第五空腔46下端壁内设置有第六空腔25，所述第一花键轴23下端伸入到所述第六空腔25内并固定连接有第三摩擦块24，所述第六空腔25下端壁内设置有第七空腔40，所述第七空腔40上下端壁内安装有上下延伸的第二花键轴37，所述第二花键轴37上端伸入到所述第六空腔25内并固定连接有与所述第三摩擦块24配合的第四摩擦块26，所述第二花键轴37上转动配合安装有与所述第七空腔40滑动配合的第二提升块30，所述第七空腔40右端设置有开口向左的第二提升腔41，所述第二提升腔41上下端壁内可转动地安装有第三螺纹杆42，所述第二提升腔41下端壁内安装有与所述第三螺纹杆42动力连接的第二转动马达38，所述第三螺纹杆42上螺纹配合安装与所述第二提升腔41滑动配合且与所述第二提升块30固定连接的第三螺纹块第三螺纹块39，所述第七空腔40下端壁内设置有第八空腔32，所述第八空腔32上端壁内可转动地安装有与所述第二花键轴37配合且向下延伸的第二花键套筒36，所述第八空腔32内设置有与所述第二花键套筒36固定连接的第一锥齿轮31，所述第八空腔32下端设置有开口向上的第九空腔33，所述第九空腔33左右端壁可转动地安装有左右延伸的第四转轴27，所述第四转轴27上固定连接有与所述第一锥齿轮31啮合的第二锥齿轮34，所述第九空腔33左端壁内设置有开口向下的第一车轮腔74，所述第四转轴27左端伸入到所述第一车轮腔74内并固定连接有第一前车轮75，所述第九空腔33右端壁内设置有开口向下的第二车轮腔73，所述第四转轴27右端伸入到所述第二车轮腔73内并固定连接有第二前车轮35，所述调整腔21后端壁内设置有转动腔60，所述转动腔60上端壁内可转动地安装有向下延伸的第五转轴58，所述转动腔60上端壁内还安装有与所述第五转轴58动力连接的转向电机57，所述第五转轴58下端固定连接有转向块59，所述转向块59下端面固定连接有左右对称且向下延伸的连接杆65，所述转动腔60下端设置有上下贯通的转向腔62，左右连接杆65之间可转动地安装有位于所述转向腔62内的第六转轴61，所述第六转轴61上固定连接有后车轮29，所述夹持组件64包括与所述固定杆63固定连接的夹持块68，所述夹持块68内设置有开口向前的夹持腔66，所述夹持腔66左右端壁内可转动地安装有第四螺纹杆69，所述夹持腔66右端壁内安装有与所述第四螺纹杆69动力连接的夹持电机72，所述第四螺纹杆69上螺纹配合安装有左右对称且与所述夹持腔66滑动配合的第四螺纹块67，所述第四螺纹块67前端面固定连接有夹持爪71。

有益地或示例性地，通过所述第二齿轮17带动左右两个第一齿轮18转动，所述第一齿轮18通过所述第一螺纹杆20带动所述第一螺纹块28实现上下滑动，仅需通过第二齿轮17提供动力，不需要单独提供动力给左右两根第一螺纹杆20，优化了装置的结构。

有益地或示例性地，所述第一花键套筒53与所述第二花键轴37外侧均设置有位于基体11内的通槽，避免所述第一花键套筒53与所述第二花键轴37与所述基体接触，因为所述第一花键套筒53与所述第二花键轴37均需实现上下滑动以及转动的功能，所述第一花键套筒53与所述第二花键轴37不与所述基体11接触即所述所述第一花键套筒53、所述第二花键轴37与所述基体11之间不产生摩擦阻力，从而减少了装置动能的不必要损耗，同时也减缓了所述第一花键套筒53与所述第二花键轴37的磨损，延长了装置的寿命。

有益地或示例性地，所述第四螺纹杆69为分段螺纹杆，以中点为限，所述第四螺纹杆69左右两端螺纹旋向相反，对应的左右两个第四螺纹块67内部的螺纹孔旋向也相反，从而只需要通过一个电机即可控制所述夹持爪71的夹紧与放松，不需要通过两个电机分别控制两侧的夹持爪71，也避免了两侧电机转速不同而导致两侧夹持爪71行程不同影响夹紧效果的情况发生。

有益地或示例性地，所述夹持爪71内侧均设置有橡胶片70，增大所述夹持爪71与装卸物品的摩擦，避免装卸物品发生滑动，同时因为所述橡胶片70为软性材料，可以起到保护装卸物品的作用，降低装卸过程中令装卸物品产生损伤的风险。

初始状态时，所述第四螺纹块67外侧与所述夹持腔66左右端壁相抵，所述第一螺纹块28下端面与所述调整腔21下端壁相抵，所述第二螺纹块49下端面与所述第一提升腔52下端壁相抵，所述第三螺纹块39下端面与所述第二提升腔41下端壁相抵。

当需要装卸物品时，启动所述第二转动马达38，所述第二转动马达38通过所述第三螺纹杆42驱动所述第三螺纹块39向上滑动，所述第三螺纹块39通过所述第二提升块30带动所述第二花键轴37向上移动至所述第四摩擦块26与所述第三摩擦块24相抵，停止所述第二转动马达38，启动所述转动电机43，所述转动电机43通过所述第三转轴44驱动所述第四齿轮45转动，所述第四齿轮45驱动所述第三齿轮22转动，所述第三齿轮22通过所述第一花键轴23驱动所述第三摩擦块24转动，所述第三摩擦块24通过所述第四摩擦块26驱动所述第二花键轴37转动，所述第二花键轴37通过所述第二花键套筒36驱动所述第一锥齿轮31转动，所述第一锥齿轮31通过所述第一锥齿轮31驱动所述第二锥齿轮34转动，所述第二锥齿轮34带动所述第一前车轮75与所述第二前车轮35转动，通过改变所述转动电机43的转向即可实现装置的前后运动，期间可以启动所述转向电机57，所述转向电机57通过所述第五转轴58驱动所述转向块59转动，所述转向块59驱动所述连接杆65转动，所述连接杆65通过所述第六转轴61驱动所述后车轮29转动，通过视频手机转向电机57实现装置的转向，到达装卸物品的指定位置之后，停止所述转动电机43，启动所述第二转动马达38将所述第四摩擦块26与所述第三摩擦块24分离，停止所述第二转动马达38，启动所述第一转动马达47，令所述第二摩擦块54与所述第一摩擦块56相抵，停止所述第一转动马达47，启动所述转动电机43，所述转动电机43通过所述第三转轴44驱动所述第四齿轮45转动，所述第四齿轮45通过所述第三齿轮22驱动所述第一花键轴23转动，所述第一花键轴23通过所述第一花键套筒53驱动所述第二摩擦块54转动，所述第二摩擦块54通过所述第一摩擦块56驱动所述第二转轴13转动，所述第二转轴13通过所述第二带轮14驱动所述第一带轮15转动，所述第一带轮15通过所述第一转轴16驱动所述第二齿轮17转动，所述第二齿轮17通过所述第一齿轮18驱动所述第一螺纹杆20转动，所述第一螺纹杆20通过所述第一螺纹块28驱动所述固定杆63向上移动，所述固定杆63带动所述夹持组件64向上移动至合适位置，启动所述夹持电机72，所述夹持电机72通过所述第四螺纹杆69驱动所述第四螺纹块67相互靠近，所述第四螺纹块67带动所述夹持爪71相互靠近直至夹紧装卸物品，通过所述第一转动马达47分离所述第一摩擦块56与所述第二摩擦块54，通过所述第二转动马达38令所述第三摩擦块24与所述第四摩擦块26相抵，将装卸物品运送至指定位置并将装置停在合适位置后，通过所述第二转动马达38分离所述第三摩擦块24与所述第四摩擦块26，通过所述第一转动马达47令所述第二摩擦块54与所述第一摩擦块56相抵，将所述第一螺纹块28恢复到初始位置，通过所述夹持电机72将所述夹持爪71恢复到初始位置，通过所述第一转动马达47分离所述第一摩擦块56与所述第二摩擦块54，装置恢复到初始状态。

本发明的有益效果是：本发明装置不需要固定在某个位置，可以任意移动，从而增加了仓储物流的灵活性，也节省了占地面积，在不使用的情况下，可以将装置停在空余位置，同时相较于常见的叉车，本发明装置无需人工操作，可以利用程序控制其运动，从而节省了人力资源，降低了物流成本。

本发明装置利用夹持爪夹持装卸物品，相比与常见的叉车，不需要将装卸物品放置在装卸专用的底板上，省去了购买底板的成本，并且减少了物品所占的空间，提高了仓库的空间利用率，增加了仓库的储存量。

本发明装置的夹持爪上安装有橡胶片，相比于直接用金属夹持爪夹持装卸物品，通过橡胶片与装卸物品接触，可以增大夹持爪与装卸物品之间的摩擦力，避免装卸物品发生滑动，提高了夹持的可靠性，此外由于橡胶片为软性材料，在与装卸物品接触时不易对装卸物品产生损伤，保证了装卸物品的完整性，降低了物品的损坏风险。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种仓储物流装卸装置，包括基体与夹持组件，其特征在于：所述基体中设置有开口向前的调整腔，所述调整腔上下端壁内可转动地安装有左右对称且向上延伸的第一螺纹杆，两根第一螺纹杆上螺纹配合安装有与所述调整腔滑动配合的第一螺纹块，所述第一螺纹块前端面固定连接有固定杆，所述固定杆前端面固定连接有所述夹持组件，所述调整腔上端壁内设置有第一空腔，所述第一螺纹杆上端伸入到所述第一空腔内并固定连接有第一齿轮，所述第一空腔上端壁内设置有第二空腔，所述第一空腔与第二空腔之间可转动地安装有上下延伸的第一转轴，所述第一转轴下端伸入到所述第一空腔内并固定连接有与左右两个第一齿轮都啮合的第二齿轮，所述第一转轴上端伸入到所述第二空腔内并固定连接有第一带轮，所述第二空腔下端壁内设置有第三空腔，所述第二空腔与所述第三空腔之间可转动地安装有上下延伸的第二转轴，所述第二转轴上端伸入到所述第二空腔内并固定连接有与所述第一带轮通过皮带动力连接的第二带轮，所述第二转轴下端伸入到所述第三空腔内并固定连接有第一摩擦块，所述第三空腔下端壁内设置有第四空腔，所述第四空腔上下端壁内安装有上下延伸的第一花键套筒，所述第一花键套筒上端伸入到所述第三空腔内并固定连接有与所述第一摩擦块配合的第二摩擦块，所述第一花键套筒上转动配合安装有与所述第四空腔滑动配合的第一提升块，所述第四空腔右端设置有开口向左的第一提升腔，所述第一提升腔上下端壁内可转动地安装有第二螺纹杆，所述第一提升腔下端壁内安装有与所述第二螺纹杆动力连接的第一转动马达，所述第二螺纹杆上螺纹配合安装有与所述第一提升腔滑动配合且与所述第一提升块固定连接的第二螺纹块，所述第四空腔下端壁内设置有第五空腔，所述第五空腔上下端壁内可转动地安装有上下延伸的第一花键轴，所述第一花键轴上端伸入到所述第一花键套筒内部并与所述第一花键套筒配合，所述第一花键轴上固定安装有位于所述第五空腔内的第三齿轮，所述第五空腔下端壁内可转动地安装有向上延伸的第三转轴，所述第三转轴上端固定连接有与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第五空腔下端壁内安装有与所述第三转轴动力连接的转动电机，所述第五空腔下端壁内设置有第六空腔，所述第一花键轴下端伸入到所述第六空腔内并固定连接有第三摩擦块，所述第六空腔下端壁内设置有第七空腔，所述第七空腔上下端壁内安装有上下延伸的第二花键轴，所述第二花键轴上端伸入到所述第六空腔内并固定连接有与所述第三摩擦块配合的第四摩擦块，所述第二花键轴上转动配合安装有与所述第七空腔滑动配合的第二提升块，所述第七空腔右端设置有开口向左的第二提升腔，所述第二提升腔上下端壁内可转动地安装有第三螺纹杆，所述第二提升腔下端壁内安装有与所述第三螺纹杆动力连接的第二转动马达，所述第三螺纹杆上螺纹配合安装与所述第二提升腔滑动配合且与所述第二提升块固定连接的第三螺纹块第三螺纹块，所述第七空腔下端壁内设置有第八空腔，所述第八空腔上端壁内可转动地安装有与所述第二花键轴配合且向下延伸的第二花键套筒，所述第八空腔内设置有与所述第二花键套筒固定连接的第一锥齿轮，所述第八空腔下端设置有开口向上的第九空腔，所述第九空腔左右端壁可转动地安装有左右延伸的第四转轴，所述第四转轴上固定连接有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第九空腔左端壁内设置有开口向下的第一车轮腔，所述第四转轴左端伸入到所述第一车轮腔内并固定连接有第一前车轮，所述第九空腔右端壁内设置有开口向下的第二车轮腔，所述第四转轴右端伸入到所述第二车轮腔内并固定连接有第二前车轮，所述调整腔后端壁内设置有转动腔，所述转动腔上端壁内可转动地安装有向下延伸的第五转轴，所述转动腔上端壁内还安装有与所述第五转轴动力连接的转向电机，所述第五转轴下端固定连接有转向块，所述转向块下端面固定连接有左右对称且向下延伸的连接杆，所述转动腔下端设置有上下贯通的转向腔，左右连接杆之间可转动地安装有位于所述转向腔内的第六转轴，所述第六转轴上固定连接有后车轮，所述夹持组件包括与所述固定杆固定连接的夹持块，所述夹持块内设置有开口向前的夹持腔，所述夹持腔左右端壁内可转动地安装有第四螺纹杆，所述夹持腔右端壁内安装有与所述第四螺纹杆动力连接的夹持电机，所述第四螺纹杆上螺纹配合安装有左右对称且与所述夹持腔滑动配合的第四螺纹块，所述第四螺纹块前端面固定连接有夹持爪。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸装置，其特征在于：通过所述第二齿轮带动左右两个第一齿轮转动，所述第一齿轮通过所述第一螺纹杆带动所述第一螺纹块实现上下滑动，仅需通过第二齿轮提供动力，不需要单独提供动力给左右两根第一螺纹杆，优化了装置的结构。

3.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸装置，其特征在于：所述第一花键套筒与所述第二花键轴外侧均设置有位于基体内的通槽，避免所述第一花键套筒与所述第二花键轴与所述基体接触，因为所述第一花键套筒与所述第二花键轴均需实现上下滑动以及转动的功能，所述第一花键套筒与所述第二花键轴不与所述基体接触即所述所述第一花键套筒、所述第二花键轴与所述基体之间不产生摩擦阻力，从而减少了装置动能的不必要损耗，同时也减缓了所述第一花键套筒与所述第二花键轴的磨损，延长了装置的寿命。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸装置，其特征在于：所述第四螺纹杆为分段螺纹杆，以中点为限，所述第四螺纹杆左右两端螺纹旋向相反，对应的左右两个第四螺纹块内部的螺纹孔旋向也相反，从而只需要通过一个电机即可控制所述夹持爪的夹紧与放松，不需要通过两个电机分别控制两侧的夹持爪，也避免了两侧电机转速不同而导致两侧夹持爪行程不同影响夹紧效果的情况发生。

5.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸装置，其特征在于：所述夹持爪内侧均设置有橡胶片，增大所述夹持爪与装卸物品的摩擦，避免装卸物品发生滑动，同时因为所述橡胶片为软性材料，可以起到保护装卸物品的作用，降低装卸过程中令装卸物品产生损伤的风险。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种仓储物流装卸装置的使用方法，其中，当需要装卸物品时，启动所述第二转动马达，所述第二转动马达通过所述第三螺纹杆驱动所述第三螺纹块向上滑动，所述第三螺纹块通过所述第二提升块带动所述第二花键轴向上移动至所述第四摩擦块与所述第三摩擦块相抵，停止所述第二转动马达，启动所述转动电机，所述转动电机通过所述第三转轴驱动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮驱动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮通过所述第一花键轴驱动所述第三摩擦块转动，所述第三摩擦块通过所述第四摩擦块驱动所述第二花键轴转动，所述第二花键轴通过所述第二花键套筒驱动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮通过所述第一锥齿轮驱动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第一前车轮与所述第二前车轮转动，通过改变所述转动电机的转向即可实现装置的前后运动，期间可以启动所述转向电机，所述转向电机通过所述第五转轴驱动所述转向块转动，所述转向块驱动所述连接杆转动，所述连接杆通过所述第六转轴驱动所述后车轮转动，通过视频手机转向电机实现装置的转向，到达装卸物品的指定位置之后，停止所述转动电机，启动所述第二转动马达将所述第四摩擦块与所述第三摩擦块分离，停止所述第二转动马达，启动所述第一转动马达，令所述第二摩擦块与所述第一摩擦块相抵，停止所述第一转动马达，启动所述转动电机，所述转动电机通过所述第三转轴驱动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮通过所述第三齿轮驱动所述第一花键轴转动，所述第一花键轴通过所述第一花键套筒驱动所述第二摩擦块转动，所述第二摩擦块通过所述第一摩擦块驱动所述第二转轴转动，所述第二转轴通过所述第二带轮驱动所述第一带轮转动，所述第一带轮通过所述第一转轴驱动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮通过所述第一齿轮驱动所述第一螺纹杆转动，所述第一螺纹杆通过所述第一螺纹块驱动所述固定杆向上移动，所述固定杆带动所述夹持组件向上移动至合适位置，启动所述夹持电机，所述夹持电机通过所述第四螺纹杆驱动所述第四螺纹块相互靠近，所述第四螺纹块带动所述夹持爪相互靠近直至夹紧装卸物品，通过所述第一转动马达分离所述第一摩擦块与所述第二摩擦块，通过所述第二转动马达令所述第三摩擦块与所述第四摩擦块相抵，将装卸物品运送至指定位置并将装置停在合适位置后，通过所述第二转动马达分离所述第三摩擦块与所述第四摩擦块，通过所述第一转动马达令所述第二摩擦块与所述第一摩擦块相抵，将所述第一螺纹块恢复到初始位置，通过所述夹持电机将所述夹持爪恢复到初始位置，通过所述第一转动马达分离所述第一摩擦块与所述第二摩擦块，装置恢复到初始状态。