CN211003028U - 一种仓储自动分拣输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种仓储自动分拣输送装置，其包括依次运输物件的第一传送带、第二传送带和总滑道，所述第一传送带上设置尺寸分拣单元，所述总滑道通过分拣杆与第一滑道或第二滑道连通实现物件的重量分拣。本实用新型所述的仓储自动分拣输送装置通过设置包括限位架、物件检测器、机械手和称重传感器的尺寸分拣单元，可实现物件的尺寸和重量自动分拣；通过设置称重传感器、滑道及分拣杆，可实现合格尺寸物件的重量自动分拣，并将大尺寸物件转移至合适的传送带及将合格尺寸物件存放至合适的货架，实现了输送装置的多功能性，避免了人工分拣带来的出错率高、效率低等问题，提高工作效率，并降低了人工及固定装置的投入成本。

Description

一种仓储自动分拣输送装置

技术领域

本实用新型涉及分拣输送装置技术领域，尤其涉及一种仓储自动分拣输送装置。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库，其是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。传统的仓储物流分拣输送装置多为人工手动操作，随着电子商务的发展，目前仓储管理越来越趋向于智能化仓储的管理，但各类设备的自动化程度较低，也不能较好地实现物件的称重及分拣工作，可能还需额外借助相关设备进行操作，这造成仓储管理成本的增加。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的缺点与不足，本实用新型提供一种仓储自动分拣输送装置，其设置尺寸分拣部分和重量分拣部分，能自动实现物件的分拣，避免了人工分拣带来的出错率高、效率低等问题，同时提高了仓储物流的自动化水平，提高了仓储物流的工作效率，有效降低了人工及固定装置的投入成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种仓储自动分拣输送装置，其包括依次运输物件的第一传送带、第二传送带和总滑道，所述第一传送带上设置尺寸分拣单元，所述总滑道通过分拣杆与第一滑道或第二滑道连通实现物件的重量分拣。

为了进一步优化上述技术方案，本实用新型需要采取的措施还包括：

进一步地，所述尺寸分拣单元包括固定安装于所述第一传送带支架侧面的限位架。其中，该限位架的固定方式采用限位架底部两侧螺栓螺母连接至第一传送带支架。

进一步地，所述限位架上游处的所述第一传送带支架侧面固定安装机械手和检测器安装架，所述检测器安装架上固定有物件检测器。机械手及检测器安装架的固定方式均采用螺栓螺母等可拆卸连接方式，机械手具备常规功能，如其臂部可实现上下移动及绕底部安装架进行旋转等。物件检测器为本领域常规的检测器，例如红外检测器。

进一步地，所述限位架与第一传送带构成的通道的截面为一正方形，所述检测器安装架与所述限位架之间的距离小于该正方形的边长，以利于尺寸大于限位架的物件能够被截留和被物件检测器检测，从而通过机械手进行大尺寸物件的转移。

进一步地，所述机械手的端部设置吸盘，所述吸盘上端固定有第一称重传感器。其中第一称重传感器为本领域常规使用的悬挂式称重传感器，其相应的配件及其安装方式为本领域常规形式；吸盘也为本领域常规材质，其形状可根据需分拣的物件进行设计，能实现平稳吊起物件并转移物件即可。

进一步地，在所述第二传送带支架上固定第二称重传感器。其中，第二传送带支架包括用于固定安装传送带的侧面支架及用于支撑的4个支腿。所述第二称重传感器数量可为1个，采用螺栓螺母固定于用于支撑传送带且与该传送带同一水平面的支架的两侧，通过检测压力的变化从而计算出物件的重量；或者第二称重传感器的数量可为4个，其为应变式称重传感器，其通过螺钉分别固定至4个支腿的底部，其通过测量支架4个支腿上力的变化从而计算出物件的重量。

进一步地，所述总滑道、第一滑道和第二滑道均倾斜向下，所述第一滑道和第二滑道的斜率均大于所述总滑道的斜率，即第一滑道和第二滑道的倾斜程度大于总滑道。总滑道、第一滑道和第二滑道的支架均采用与其结构相匹配的常规支架形式。

进一步地，所述分拣杆包括杆体和与所述杆体连接的旋转座，所述旋转座安装在第一滑道和第二滑道的交接处并由配套的电机控制，所述杆体可围绕所述旋转座进行双向旋转，所述分拣杆的结构形式及驱动方式类似于汽车雨刮器的设置，其安装方式采用本领域常规方式，其配套的驱动机构安装于相应的支架上，且其材质具有一定硬度，以防止物件碰撞而造成损坏。更进一步地，所述靠近总滑道的第一滑道和/或第二滑道的起始端的滑道端部设置限位块，以用于防止分拣杆旋转过度造成损坏。

进一步地，所述第一传送带、第二传送带均为水平传送带，所述第一传送带的高度高于所述第二传送带，两者均配置各自的驱动机构，所述第二传送带的高度高于所述总滑道的高度，即物件运输至第一传送带进行尺寸分拣，然后转运至第二传送带进行称重检测，并根据重量通过滑道上的分拣杆进行重量分拣。

与现有技术相比，本实用新型采用上述技术方案，具有如下技术效果：

本实用新型所述的仓储自动分拣输送装置，其通过设置限位架拦截超过预定尺寸的物件，物件检测器在检测到物件停留时间超过预定时间后，采用机械手进行转移，同时机械手上设置称重传感器以进行大尺寸物件的重量分拣，上述设置可自动实现大尺寸物件的自动分拣，以保证后续设备的正常运行及货架物件的正确存放，并同时可根据物件重量进行大尺寸物件的重量分拣，以利于各传送带的安全运转；

本实用新型所述的仓储自动分拣输送装置，其对尺寸分拣合格的物件进行称重，根据重量值控制分拣杆的旋转方向，从而实现合格尺寸物件的重量分拣，以将各物件存放至合适的货架，同时免去单独称重装置的设置，简化了仓储设备的配置，实现输送装置的多功能性，提高工作效率；

上述仓储自动分拣输送装置，结构简单，操作便利，自动化程度高，能实现物件的尺寸和重量自动分拣，避免了人工分拣带来的出错率高、效率低等问题，有效降低了人工及固定装置的投入成本。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例中仓储自动分拣输送装置的结构示意图。

其中，图中的附图标记为：1-第一传送带；11-限位架；12-机械手；13-第一称重传感器；14-吸盘；15-检测器安装架；16-物件检测器；2-第二传送带；21-第二称重传感器；3-总滑道；4-第一滑道；5-第二滑道；6-分拣杆。

具体实施方式

本实用新型提供一种仓储自动分拣输送装置，其包括依次运输物件的第一传送带、第二传送带和总滑道，所述第一传送带上设置尺寸分拣单元，所述总滑道通过分拣杆与第一滑道和第二滑道连通实现物件的重量分拣。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1

本实施例为一较佳结构的仓储自动分拣输送装置，如图1所示，该分拣输送装置包括依次运输物件的第一传送带1、第二传送带2和总滑道3，第一传送带1、第二传送带2均为水平传送带，第一传送带1的高度高于第二传送带2，两者均配置各自的驱动机构，第二传送带2的高度高于总滑道3的高度，即物件运输至第一传送带1进行尺寸分拣，然后转运至第二传送带2进行称重检测，随后通过滑道进行重量分拣。

在本实施例中，第一传送带1上设置尺寸分拣单元，第一传送带1通过常规支架进行支撑，该尺寸分拣单元包括限位架11，限位架11底部两侧通过螺栓螺母固定安装于第一传送带1支架的侧面，其与第一传送带1构成的通道的截面为正方形；在限位架11上游处的第一传送带1支架侧面固定安装机械手12和检测器安装架15，检测器安装架15上固定有物件检测器16(例如红外检测器)，检测器安装架15与限位架11之间的距离小于上述正方形通道的边长。在本实施例中，机械手12可采用常规安装方式固定至位于第一传送带1侧面的一固定安装处，其具备常规功能，如其臂部可实现上下移动及绕底部安装架进行旋转等，该机械手12的端部设置吸盘14，吸盘14上端固定有第一称重传感器13，该第一称重传感器13为悬挂式称重传感器，其相应的配件及其安装方式均为本领域常规形式，吸盘14为能平稳吊起物件并转移物件地任一合适形状及材质。

在本实施例中，还可设置配套的尺寸分拣控制器等设备，上述尺寸分拣单元的分拣原理如下：控制器中预先设定物件停留时间阈值和重量阈值，物件通过输入端转移至第一传送带上，其通过限位架对物件长宽高中至少1个大于限位架的边长的物件进行拦截，物件检测器对物件进行检测，并将检测信号传送至控制器，控制器计算物件的持续停留时间，当其超过预设阈值时，控制器启动机械手，并通过吸盘进行大尺寸物件的转移，当吊起大尺寸物件后，第一称重传感器将大尺寸物件的重量值传送至控制器，将该重量值与预设的重量阈值进行比较，从而将不同重量的物件转移至相应的传送带上进行运输。

在本实施例中，在第二传送带2支架上固定第二称重传感器21，第二传送带2支架包括用于固定安装第二传送带2的侧面支架及用于支撑的4个支腿，该第二称重传感器的数量为4个，其为应变式称重传感器，其通过螺钉分别固定至4个支腿的底部，其通过测量支架4个支腿上力的变化来计算出物件的重量；总滑道3通过分拣杆6与第一滑道4或第二滑道5连通实现物件的重量分拣，该总滑道3、第一滑道4和第二滑道5均倾斜向下，第一滑道4和第二滑道5的斜率均大于总滑道3的斜率，且滑道均设置匹配的支撑支架；该分拣杆6包括杆体和与该杆体连接的旋转座(类似于汽车雨刮器的结构)，旋转座安装在第一滑道4和第二滑道5的交接处并由配套的电机控制，电机安装于相应的支架上，杆体可围绕旋转座进行双向旋转。

在本实施例中，还可设置配套的重量分拣控制器等设备，上述合格尺寸物件的重量分拣原理如下：在控制器预设重量阈值，第二传送带只允许1件物件传送，当物件转移至第二传送带后，第二称重传感器将合格尺寸物件的重量值传送至控制器，将该重量值与预设的重量阈值进行比较，当重量大于重量阈值时，控制器启动分拣杆电机，将杆体从中间的初始位置朝向第一滑道旋转至预定角度从而使物件通行至第二滑道运输，随后将杆体复位；当重量小于重量阈值时，控制器启动分拣杆电机，将杆体从中间的初始位置朝向第二滑道旋转至预定角度从而使物件通行至第一滑道运输，随后将杆体复位。在杆体上还可设置物件传感器，当物件传感器检测不到物件时，即可将杆体复位。

通过上述实施例可知，本实用新型所述的仓储自动分拣输送装置，其通过设置限位架、物件检测器、机械手和称重传感器，可实现物件的尺寸和重量自动分拣，其将各物件存放至合适的货架，实现输送装置的多功能性，避免了人工分拣带来的出错率高、效率低等问题，提高工作效率，并降低了人工及固定装置的投入成本。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (9)

1.一种仓储自动分拣输送装置，其特征在于，包括依次运输物件的第一传送带(1)、第二传送带(2)和总滑道(3)，所述第一传送带(1)上设置尺寸分拣单元，所述总滑道(3)通过分拣杆(6)与第一滑道(4)或第二滑道(5)连通实现物件的重量分拣。

2.根据权利要求1所述的一种仓储自动分拣输送装置，其特征在于，所述尺寸分拣单元包括固定安装于所述第一传送带(1)支架侧面的限位架(11)。

3.根据权利要求2所述的一种仓储自动分拣输送装置，其特征在于，在所述限位架(11)上游处的所述第一传送带(1)支架侧面固定安装机械手(12)和检测器安装架(15)，所述检测器安装架(15)上固定有物件检测器(16)。

4.根据权利要求3所述的一种仓储自动分拣输送装置，其特征在于，所述限位架(11)与第一传送带(1)构成的通道的截面为一正方形，所述检测器安装架(15)与所述限位架(11)之间的距离小于该正方形的边长。

5.根据权利要求3所述的一种仓储自动分拣输送装置，其特征在于，所述机械手(12)的端部设置吸盘(14)，所述吸盘(14)上端固定有第一称重传感器(13)。

6.根据权利要求1所述的一种仓储自动分拣输送装置，其特征在于，在所述第二传送带(2)支架上固定第二称重传感器(21)。

7.根据权利要求1所述的一种仓储自动分拣输送装置，其特征在于，所述总滑道(3)、第一滑道(4)和第二滑道(5)均倾斜向下，所述第一滑道(4)和第二滑道(5)的斜率均大于所述总滑道(3)的斜率。

8.根据权利要求1所述的一种仓储自动分拣输送装置，其特征在于，所述分拣杆(6)包括杆体和与所述杆体连接的旋转座，所述旋转座安装在所述第一滑道(4)和第二滑道(5)的交接处并由配套的电机控制，所述杆体可围绕所述旋转座进行双向旋转。

9.根据权利要求1所述的一种仓储自动分拣输送装置，其特征在于，所述第一传送带(1)、第二传送带(2)均为水平传送带，所述第一传送带(1)的高度高于所述第二传送带(2)，所述第二传送带(2)的高度高于所述总滑道(3)的高度。

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