CN212711035U - 卸料机 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种卸料机，包括支撑架、控制器和沿支撑架的第一方向间隔设置的至少两层卸料层，每层卸料层上具有至少一个转运机构，转运机构用于支撑物料，控制器与转运机构电连接，控制器用于控制转运机构在卸料机两侧的储料机构之间传输物料。本公开提供的卸料机，通过控制器控制转运机构在卸料机两侧的储料机构之间传输物料，由此，提高了卸货效率。

Description

卸料机

技术领域

本公开涉及货物运输领域，尤其涉及一种卸料机。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。机器人能代替人工搬运货物，在智能仓储中扮演着重要的角色。

机器人可将货物通过传输带运输至操作人员的工位，通过操作人员将货物放置在相应的货架上。或者机器人接收传输机上的货物，并将货物放置在相应的货架上。

但是，上述卸货方式效率低。

实用新型内容

本公开提供一种卸料机，能提卸货的效率。

本公开提供的卸料机，包括支撑架、控制器和沿支撑架的第一方向间隔设置的至少两层卸料层，每层卸料层上具有至少一个转运机构，转运机构用于支撑物料，控制器与转运机构电连接，控制器用于控制转运机构在卸料机两侧的储料机构之间传输物料。

可选的，本公开提供的卸料机，每层卸料层上并排设置至少两个转运机构。

可选的，本公开提供的卸料机，第一方向为支撑架的高度方向。

可选的，本公开提供的卸料机，各转运机构之间传输物料的方向相同或相反。

可选的，本公开提供的卸料机，转运机构包括支撑座和传动组件，支撑座包括两个支架，传动组件与支架连接，且位于两个支架之间，传动组件与控制器电连接，传动组件用于支撑，以及在卸料机两侧的储料机构之间传输物料。

可选的，本公开提供的卸料机，支架包括支撑部和用于遮挡物料的挡边，挡边与支撑部连接，传动组件固定于支撑部上。

可选的，本公开提供的卸料机，挡边的两端具有朝向传动组件外侧折弯的折弯部。

可选的，本公开提供的卸料机，转运机构还包括至少两个用于支撑传动组件或物料的第一支撑杆，第一支撑杆连接在两个支架之间。

可选的，本公开提供的卸料机，传动组件为传送带组件或滚筒传动组件。

可选的，本公开提供的卸料机，转运机构还包括至少一个检测组件，检测组件设置在支架上，且检测组件与控制器电连接；

检测组件用于检测物料是否位于非安全位置，控制器用于在物料位于非安全位置时，控制传动组件沿第二方向或第三方向传动，以将物料移动至安全位置，第二方向与第三方向相反；

其中，在非安全位置时，物料部分伸出支架外，或者物料部分伸出检测组件形成的检测区域外。

可选的，本公开提供的卸料机，两个检测组件分别设置在支架的两端。

可选的，本公开提供的卸料机，支架上具有安装件，安装件上具有容纳槽，检测组件收容于容纳槽内，且检测组件的检测面朝向传动组件。

可选的，本公开提供的卸料机，检测组件为反射光电传感器。

可选的，本公开提供的卸料机，检测组件位于支撑座上，检测组件形成的检测区域覆盖至少部分支撑座。

可选的，本公开提供的卸料机，检测组件为光幕传感器。

本公开提供的卸料机，通过设置转运机构，转运机构用于支撑物料，通过控制器控制转运机构在卸料机两侧的储料机构之间传输物料，由此，提高了卸货效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的卸料机的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的卸料机的侧视图；

图3为本公开实施例提供的卸料机的使用状态图；

图4为本公开实施例提供的卸料机中转运机构的结构示意图；

图5为图4的爆炸图；

图6为本公开实施例提供的卸料机中转运机构的使用状态图；

图7为图6的俯视图；

图8为图5中支架的结构示意图；

图9为图5中支架和检测组件的结构示意图；

图10为图5中第一支撑杆的结构示意图；

图11为图5中支架和连接座的结构示意图；

图12为图5中安装件的结构示意图。

附图标记说明：

100-转运机构；

110-支撑座；

111、111a、111b-支架；111c-支架的第一端；111d-支架的第二端；

1111-支撑部；

1111a-通孔；

1112-挡边；

1113-折弯边；

1114-连接边；

112-安装件；

1121-安装部；

113-连接座；

1131-安装孔；

1132-连接孔；

130-传动组件；

131-主轴；

132-传送带；

133-第一支撑杆；

134-支撑板；

120、120a、120b-检测组件；

200-周转箱；200a-周转箱的第一端；200b-周转箱的第二端；

300-机器人；

400-输送机；

500-卸料机；

510-支撑架；

511-第二支撑杆；

512-连接杆。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开的优选实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。下面结合附图对本公开的实施例进行详细说明。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或显示器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或显示器固有的其它步骤或单元。

机器人能代替人工搬运货物，在智能仓储中扮演着重要的角色。机器人可将货物通过传输带运输至操作人员的工位，通过操作人员将货物放置在相应的货架上。或者机器人接收传输机上的货物，并经货物放置在相应的货架上。但是，上述卸货方式效率低。

本公开提供了一种卸料机，能提高卸货效率。

下面结合附图和具体实施例对本公开进行详细说明。

图1为本公开实施例提供的卸料机的结构示意图；图2为本公开实施例提供的卸料机的侧视图；图3为本公开实施例提供的卸料机的使用状态图。参见图1至图3所示，本公开提供了一种卸料机500，包括支撑架510、控制器(图中未示出)和沿支撑架510的第一方向间隔设置的至少两层卸料层，每层卸料层上具有至少一个转运机构100，转运机构100用于支撑物料，控制器与转运机构100电连接，控制器用于控制转运机构100在卸料机两侧的储料机构之间传输物料。

具体的，第一方向可以为支撑架500的高度方向。支撑架500可以包括至少四根第二支撑杆511，四根第二支撑杆511可围成框架，两两第二支撑杆511分别位于转运机构100的相对侧，且与转运机构100连接，以通过第二支撑杆511支撑转运机构100。其中，转运机构100可以与第二支撑杆511固定连接，例如焊接，也可以与第二支撑杆511卡接、通过螺栓连接等可拆卸的连接方式连接，以使各转运机构100之间的间距可调。本实施例在此不做限定。

为了增加支撑架200的强度，位于同侧的第二支撑杆511可以通过连接杆512连接。

需要说明的是，物料可以为货物或者周转箱200。货物的大小尺寸和包装各不相同，为了便于运输货物，货物可以放置在周转箱200内，将周转箱200放置在转运机构100上，以实现对周转箱200的运输。其中，转运机构100上可放置一个或多个周转箱200。当货物具有外包装，且其尺寸接近或等于周转箱200的尺寸时，可直接将货物放置在转运机构100上进行运输。为了便于描述，本公开以转运机构100支撑周转箱200进行说明。

在本公开中，卸料机500两侧的储料机构没有限制，例如可以分别为分拣系统中的机器人300和输送机400，或者，卸料机500两侧的储料机构可以分别为分拣系统中的机器人300和货架。本公开的图3中，以卸料机500两侧的储料机构分别为机器人300和输送机400进行说明。

在具体实现时，机器人300和输送机400上具有与转运机构100相对的储货位。需要将周转箱200运输至输送机400上时，卸料机500上的控制器控制多个转运机构100同时将周转箱200运输至输送机400上。需要将周转箱200运输至机器人300上时，卸料机500上的控制器控制多个转运机构100同时将周转箱200运输至机器人300上。通过控制器控制转运机构100在卸料机两侧的储料机构之间传输物料，由此，提高了卸货效率。

在一些实施例中，每层卸料层上并排设置至少两个转运机构100。由此，增加了卸料机500装料和卸料的能力。

在本公开中，各转运机构100之间传输物料的方向相同或相反。在具体实现时，控制器可以分别控制每个转运机构100，或者各转运机构100均连接一个控制器，由此，可单独控制每个转运机构100，以使各转运机构100之间传输物料的方向相同或相反。

同一时刻，转运机构100在卸料机两侧的储料机构之间传输物料时，各转运机构100可以将周转箱200同时传输至机器人300，也可以同时将周转箱200同时传输至输送机400，或者，一部分转运机构100将周转箱200传输至机器人300，另一部分转运机构100将周转箱200同时传输至输送机400。图4为本公开实施例提供的卸料机中转运机构的结构示意图；图5为图4的爆炸图；图6为本公开实施例提供的卸料机中转运机构的使用状态图；图7为图6的俯视图；图8为图5中支架的结构示意图；图9为图5中支架和检测组件的结构示意图。参见图4中图9所示，转运机构100包括支撑座110和传动组件130，支撑座110包括两个支架111，传动组件130与支架111连接，传动组件130位于两个支架111之间，即两个支架111可以分别位于传动组件130的相对的两侧。传动组件130与控制器电连接，传动组件130用于支撑，以及在卸料机500两侧的储料机构之间传输物料。

具体的，支架111用于支撑传动组件130，支架111与第二支撑杆511连接。周转箱200放置在传动组件130上，通过传动组件130分别朝向不同方向传动，以及在卸料机500两侧的储料机构之间传输周转箱200。

在一些实施例中，支架111包括支撑部1111和用于遮挡物料的挡边1112，挡边1112与支撑部1111连接，且挡边1112位于支撑部1111的上方，传动组件130固定于支撑部1111上。通过设置挡边1112遮挡物料，即遮挡周转箱200，避免周转箱200从传动组件130上掉落。

进一步的，本公开中，挡边1112的两端设置有背离传动组件130的折弯边，通过设置折弯边以增加转运机构100的出口和入口的开口尺寸，对周转箱200流入传动组件130和流出传动组件130起到导向作用。

图10为图5中第一支撑杆的结构示意图；图11为图5中支架和连接座的结构示意图。参见图5至图11所示，可选的，转运机构100还包括至少两个用于支撑传动组件130或物料的第一支撑杆133，第一支撑杆133连接在两个支架111之间。

在本公开中，传动组件130可以为传送带组件或滚筒传送组件。

其中，传送带组件可以包括电机(图中未示出)、两个主轴131和套设在主轴131上的传送带132。其中，周转箱200位于传送带132上，主轴131的两端分别与两个支撑部1111转动连接，电机的数量可以为一个，电机与任一主轴131连接，通过电机驱动该主轴131正向转动或者反向转动，以驱动传送带132上的周转箱200沿图6中+Y方向或-Y方向移动。或者，两个主轴131上均连接电机，一电机可驱动与其连接的主轴131正向转动，另一电机可驱动与其连接的主轴131反向转动，以驱动传送带132上的周转箱200移动。

在具体实现时，支撑部1111上可以设置至少一个连接座113，连接座13上具有安装孔1131和至少一个连接孔1132，相应的，支撑部1111上设置至少一个通孔1111a，螺钉穿过通孔1111a和连接孔1132，以将连接座113连接在与支撑部1111上；主轴131可插入安装孔1131内，以通过连接座113连接主轴131和支撑部1111。其中，至少部分通孔1111a可以为长条孔，由此，可调节主轴131与支撑部1111的连接位置，以使传送带132保持张紧状态。

若周转箱200较重，传送带132不足以支撑周转箱200，会导致传送带132上的周转箱200移动速度降低，或者难以顺畅的移动。因此，在一些实施例中，在两个支架111之间连接第一支撑杆133，第一支撑杆133位于传送带132围成的区域内，通过第一支撑杆133支撑传动带132。为了增加支撑面积，可以在第一支撑杆133上连接支撑板134，通过支撑板134支撑传送带132。

在本公开中，可以在传送带132上设置防滑层，通过防滑层增加周转箱200与传送带132表面之间的静摩擦力，防止周转箱200在传送带132上滑动。其中，防滑层可以为设置在传送带132表面(传送带132与周转箱200的接触面)上的防滑纹，也可以为设置在传送带132表面上的凹凸结构，或者设置本领域技术人员所熟知的防滑层，本实施例在此不做限定。

在一些实施例中，传动组件130可以为滚筒传送组件。滚筒传送组件可以包括至少一个驱动件和多个主轴131，其中，主轴131的两端分别与两个支撑部1111转动连接，至少一个主轴131与驱动件连接。将周转箱200放在主轴131上，通过驱动件驱动主轴131转动，以使周转箱200沿图6中的+Y方向或-Y方向移动。

其中，第一支撑杆133的两端分别与两个支撑部1111连接，即各主轴131之间可以设置第一支撑杆133，通过第一支撑杆133支撑周转箱200。

可选的，可以在主轴131上套设防滑套，通过防滑套增加周转箱200与主轴131表面之间的静摩擦力，防止周转箱200在主轴131上滑动。

请继续参见图4至图9所示，转运机构100还可以包括至少一个检测组件120，检测组件120设置在支架111上，且检测组件120与控制器电连接。检测组件120用于检测周转箱200是否位于非安全位置，控制器用于在周转箱200位于非安全位置时，控制传动组件130沿第二方向或第三方向传动，以将周转箱200移动至安全位置，第二方向和第三方向相反。其中，为了便于描述第二方向可以为图4中+Y方向，第三方向可以为图4中-Y方向。

在非安全位置时，周转箱200部分伸出支架111外，或者周转箱200部分伸出检测组件120形成的检测区域外。

具体的，支架111用于支撑传动组件130，支架111沿第二方向的长度等于传动组件130沿第二方向的长度，或者支架111沿第二方向的长度与传动组件130沿第二方向的长度之间的差值小于或等于50mm，由此，便于检测组件120检测周转箱200是否位于非安全位置。

其中，控制器可以设置在支架111上。由此，便于传动组件130与控制器电连接，以及便于安装控制器。在一些实施例中，控制器也可以设置在机器人300上。本公开对于控制器的位置不作限制。

在本公开中，转运机构100还包括控制器和至少一个检测组件120，通过检测组件120检测周转箱200是否位于非安全位置，控制器在检测组件120检测到周转箱200位于非安全位置时，控制传动组件130沿图4中+Y方向或-Y方向传动，以将周转箱200移动至安全位置内，由此，避免在传动组件130上放置周转箱200时，放置位置偏差，导致周转箱200从转运机构100上跌落。

在一些实施例中，检测组件120的数量为至少两个，其中，至少两个检测组件120分别设置在支撑座110的两端。当周转箱的第一端200a移动至支架的第一端111c时，周转箱200有伸出支撑座110外的趋势，第一个检测组件120a可检测到周转箱200，此时，控制器可以控制传动组件130朝向-Y方向传动，以使周转箱200朝向支架的第二端111d移动，以将周转箱200移动至支撑座110内。当周转箱的第二端200b移动至支架的第二端111d时，第二个检测组件120b可检测到周转箱200，此时，控制器可以控制传动组件130朝向+Y方向传动，以使周转箱200朝向支架的第一端111c移动，以将周转箱200移动至支撑座110内。由此，可避免周转箱200从转运机构100上跌落。

其中，检测组件120可以为反射光电传感器，反射光电传感器不受被检物的形状、颜色和材质影响，且便于安装。

需要说明的是，对于检测组件120检测周转箱200是否位于非安全位置的检测时机，可以为卸料机500装货的过程中，或者卸料机500处于静止状态。当卸料机500在储料机构之间传输周转箱200的过程中，检测组件120可以停止检测作业。

在另一实施例中，检测组件120的数量可以为一个，检测组件120可以位于支撑座110上，检测组件120形成的检测区域覆盖至少部分支撑座110。其中，检测组件120可以为光幕传感器。光幕传感器形成的检测区域可以与周转箱200相匹配，周转箱200部分伸出检测组件120形成的检测区域外时，控制器可以控制传动组件130朝向-Y方向或+Y方向传动，以使周转箱200位于检测组件120形成的检测区域内。由此，可避免周转箱200从转运机构100上跌落。

图12为图5中安装件的结构示意图。参见图8、图9和图12所示，为了便于安装检测组件120。本公开提供的转运机构，支撑座110还包括至少两个安装件112，至少两个安装件112分别连接在支撑座110相对的两端，安装件112上具有安装部1121，检测组件120位于安装部1121上。

其中，至少一个支架111的两端均可以连接一个安装件112；或者两个支架111中一者的两端分别连接一个安装件112；或者，一支架111a的第一端连接一个安装件112，另一支架111b的第二端连接一个安装件112；或者，一支架111a的第二端连接一个安装件112，另一支架111b的第一端连接一个安装件112。只要保证至少两个检测组件120分别设置在支撑座110的两端即可。

在具体实现时，支架111的两端的具有连接边1114，安装件112与连接边1114可拆卸连接，由此，便于将安装件112从支架111上拆卸，以检修或等换检测组件120。其中，安装件112与连接边1114可以采用卡接或者通过螺栓连接等本领域技术人员常用的可拆卸连接方式，此处不作限定。

周转箱200在传动组件130上移动，为了避免周转箱200与检测组件120之间发生碰撞。在具体实现时，安装部1121为容纳槽，检测组件120收容于容纳槽内，且检测组件120的检测端朝向传动组件130。

示例性的，反射光电传感器的感应面朝向传动组件130。检测组件120也可以为行程开关，行程开关可以位于传动组件130上，或者位于安装部1121上，只要能检测传动组件130在静止状态下，周转箱200相对于传动组件130移动即可，本实施例在此不做限定。

其中，安装部1121与折弯边1113的内侧面平齐或位于折弯边1113的外侧。由此，可避免周转箱200与检测组件120之间发生碰撞。折弯边1113的高度(图4中+X方向)可以大于或者小于安装部1121的高度(图4中+X方向)，只要检测组件120高于折弯边1113即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种卸料机，其特征在于，包括支撑架、控制器和沿所述支撑架的第一方向间隔设置的至少两层卸料层，每层所述卸料层上具有至少一个转运机构，所述转运机构用于支撑物料，所述控制器与所述转运机构电连接，所述控制器用于控制所述转运机构在所述卸料机两侧的储料机构之间传输所述物料。

2.根据权利要求1所述的卸料机，其特征在于，每层所述卸料层上并排设置至少两个转运机构。

3.根据权利要求1所述的卸料机，其特征在于，所述第一方向为所述支撑架的高度方向。

4.根据权利要求1至3任一项所述的卸料机，其特征在于，各所述转运机构之间传输物料的方向相同或相反。

5.根据权利要求1所述的卸料机，其特征在于，所述转运机构包括支撑座和传动组件，所述支撑座包括两个支架，所述传动组件与所述支架连接，且位于两个所述支架之间，所述传动组件与所述控制器电连接，所述传动组件用于支撑，以及在所述卸料机两侧的储料机构之间传输所述物料。

6.根据权利要求5所述的卸料机，其特征在于，所述支架包括支撑部和用于遮挡所述物料的挡边，所述挡边与所述支撑部连接，所述传动组件固定于所述支撑部上。

7.根据权利要求6所述的卸料机，其特征在于，所述挡边的两端具有背离所述传动组件的折弯部。

8.根据权利要求5所述的卸料机，其特征在于，所述转运机构还包括至少两个用于支撑所述传动组件或所述物料的第一支撑杆，所述第一支撑杆连接在两个所述支架之间。

9.根据权利要求5至8任一项所述的卸料机，其特征在于，所述传动组件为传送带组件或滚筒传动组件。

10.根据权利要求5所述的卸料机，其特征在于，所述转运机构还包括至少一个检测组件，所述检测组件设置在所述支架上，且所述检测组件与所述控制器电连接；

所述检测组件用于检测所述物料是否位于非安全位置，所述控制器用于在所述物料位于所述非安全位置时，控制所述传动组件沿第二方向或第三方向传动，以将所述物料移动至安全位置，所述第二方向与所述第三方向相反；

其中，在所述非安全位置时，所述物料部分伸出所述支架外，或者所述物料部分伸出所述检测组件形成的检测区域外。

11.根据权利要求10所述的卸料机，其特征在于，两个所述检测组件分别设置在所述支架的两端。

12.根据权利要求11所述的卸料机，其特征在于，所述支架上具有安装件，所述安装件上具有容纳槽，所述检测组件收容于所述容纳槽内，且所述检测组件的检测面朝向所述传动组件。

13.根据权利要求10至12任一项所述的卸料机，其特征在于，所述检测组件为反射光电传感器。

14.根据权利要求10所述的卸料机，其特征在于，所述检测组件位于所述支撑座上，所述检测组件形成的检测区域覆盖至少部分所述支撑座。

15.根据权利要求14所述的卸料机，其特征在于，所述检测组件为光幕传感器。

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