CN212150305U - 一种可自动存放的立体仓库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动存放的立体仓库，包括立体货架和安装在立体货架上的存放装置，立体货架至少有两组，存放装置安装在两组立体货架之间，存放装置包括吊梁、电葫芦、转运架、弹簧卷筒、稳定绳和滑轨，吊梁和滑轨通过支架安装在相邻立体货架之间，且与两组货架平行，吊梁位于滑轨上方，吊梁上安装有电葫芦，电葫芦下方悬挂安装有转运架，所述转运架底部设有弹簧卷筒，弹簧卷筒上连接有可在滑轨上滑动的滑车。本实用新型通过在转运架上设置多个安装有平移装置的安装板，使转运架一次性可转运多个货箱，提高了转运架的转运效率，从而提高了立体仓库的存放效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储领域，特别是涉及一种可自动存放的立体仓库。
背景技术
目前，军需的零散物资在存放时大多依赖人力搬运，出入库登记、盘点等大多停留在手工记账的阶段，另外由于零散物资的品种多、数量大，而出入库的时间紧、任务重，导致零散物资仓库存在存放物资不规范、查找困难、登记时间长等问题。
现有仓库对于零散物资仓储是将零散物资分类后放入小型的货箱内，然后以小型货箱为计量单位进行管理，但是小型货箱外观基本一致，在存放物品时仅仅依靠人力难以完成，因此需要一种针对零散物资的仓库。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种存放效率高的可自动存放的立体仓库。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种可自动存放的立体仓库，包括立体货架和安装在立体货架上的存放装置，所述立体货架至少有两组，所述存放装置安装在两组立体货架之间，所述存放装置包括吊梁、电葫芦、转运架、弹簧卷筒、稳定绳和滑轨，所述吊梁和滑轨通过支架安装在相邻立体货架之间，且与两组货架平行，所述吊梁位于滑轨上方，吊梁上安装有电葫芦，电葫芦下方悬挂安装有转运架，所述转运架底部设有弹簧卷筒，弹簧卷筒上绕置有稳定绳，且稳定绳的伸出端安装有可在滑轨上滑动的滑车。
所述转运架包括支撑架和多根水平安装在支撑架上的送料辊筒，所述送料辊筒下方的支撑架上安装有多块水平且可升降的安装板，每块安装板上均安装有带动货箱移动的平移装置。
所述平移装置包括双输出轴电机、转轮、传送带、传动带和支撑轮，所述双输出轴电机安装在安装板中部，双输出轴电机两侧的安装板上均安装有一组转轮，每组转轮上均套装有传送带，支撑架外侧的安装板四角安装有用于支撑货箱的支撑轮。
所述安装板通过伸缩装置与支撑架连接，所述伸缩装置包括电动推杆、气缸或伸缩臂。
所述支撑架两端加工有供货箱穿过的通口。
所述支撑架顶部设有横梁，横梁上加工有沿转运架中心对称设置的吊耳，所述电葫芦通过长度相同的拉线与横梁的每个吊耳连接。
本实用新型具有如下效果：
(1)通过设置在两组货架之间设置转运架，可使转运架可在立体货架相对的隔板上存放货箱，提高了转运架的辐射面积，同时在转运架上设置多个安装有平移装置的安装板，使转运架一次性可转运多个货箱，提高了转运架的转运效率，从而提高了立体仓库的存放效率；
(2)通过在安装板上安装与支撑架连接的伸缩装置，可带动安装板及安装板上的平移装置上行，使货箱移动到位后通过平移装置可顶起货箱，以避免货箱移动到位后送料辊筒将货箱送出转运架，造成货箱掉落；
(3)通过在安装板上设置双输出轴电机，并在双输出轴电机的两侧设置转轮和传送带，保证了货箱在存放时可平稳移动，提高了货箱存放的安全性；
(4)通过在横梁顶部设置对称的吊耳，可提高转运架移动时的稳定性，可防止货箱重量不一造成的转运架偏移，提高了转运架的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例转运架的结构示意图。
图3为本实用新型实施例转运架的俯视图。
图4为本实用新型实施例平移装置的结构示意图。
附图标记：1、立体货架；2、吊梁；3、电葫芦；4、转运架；41、支撑架；42、送料辊筒；43、安装板；44、伸缩装置；45、通口；46、横梁；47、吊耳；48、拉线；5、弹簧卷筒；51、稳定绳；52、滑车；6、滑轨；7、平移装置；71、双输出轴电机；72、转轮；73、传送带；74、传动带；75、支撑轮。
具体实施方式
实施例
如图1所示，本实施例提供的可自动存放的立体仓库包括立体货架1和安装在立体货架1上的存放装置，所述立体货架1至少有两组，所述存放装置安装在两组立体货架1之间，所述存放装置包括吊梁2、电葫芦3、转运架4、弹簧卷筒5、稳定绳51和滑轨6，所述吊梁2和滑轨6通过支架安装在相邻立体货架1之间，且与两组货架平行，所述吊梁2位于滑轨6上方，吊梁2上安装有电葫芦3，电葫芦3下方悬挂安装有转运架4，为了方便转运架4定位，转运架4两侧的侧壁上安装有红外传感器，立体货架1每层隔板上安装有与红外传感器相配合的红外接收器，目前在自动传输领域，红外传感器和红外接收器经常用于检测物品位置，本实施例仅仅是采用现有的定位技术来辅助转运架4检测位置，所述转运架4底部水平安装有弹簧卷筒5，弹簧卷筒5上绕置有稳定绳51，且稳定绳51的伸出端安装有可在滑轨6上滑动的滑车52，弹簧卷筒5的轴向可以与吊梁2的方向平行或垂直，为了提高转运架4的稳定性，弹簧卷筒5的安装优选为与吊梁2垂直，弹簧卷筒5仅仅是在立体货架1较低的时候才能使用，若立体货架较高弹簧卷筒5内的弹力不足以带动稳定绳51收回时，应当采用电机带动带动弹簧卷筒5转动，每个货箱会被贴上用于识别货箱内货物的识别码，当扫码机扫描后再通过转运架4送入对应的立体货架1上存放。
如图2～图4所示，所述转运架4包括支撑架41和多根水平安装在支撑架41上的送料辊筒42，多根送料辊筒42通过链条传动，所述支撑架41顶部设有横梁46，横梁46上加工有沿转运架4中心对称设置的吊耳47，所述电葫芦3通过长度相同的拉线48与横梁46的每个吊耳47连接，通过拉线48可保证转运架4更加稳定，用于防止货箱重量不一造成的转运架4偏移，所述支撑架41两端加工有供货箱穿过的通口45，所述送料辊筒42下方的支撑架41上安装有多块水平且可升降的安装板43，由于货箱的尺寸一致，因此为了便于监测货物的位置，每个安装板43上均安装有红外检测器，所述安装板43通过伸缩装置44与支撑架41连接，所述伸缩装置44包括电动推杆、气缸或伸缩臂，每块安装板43上均安装有带动货箱移动的平移装置7，通过伸缩装置44可带动平移装置7上行，用于顶起货箱，以防止货箱偏移，所述平移装置7包括双输出轴电机71、转轮72、传送带73、传动带74和支撑轮75，所述双输出轴电机71安装在安装板43中部，双输出轴电机71两侧的安装板43上均安装有一组转轮72，每组转轮72上均套装有传送带73，支撑架41外侧的安装板43四角安装有用于支撑货箱的支撑轮75，使用时，可通过微型电机带动支撑轮75转动、或在双输出轴电机71上连接带动支撑轮75转动的链条，用于带动支撑轮75转动，支撑轮75转动时，可利用摩擦力将立体货架1上堆放的货箱滑动至转运架4上，完成货箱的取货过程，若支撑轮75与货箱之间的距离不够，可在立体货架1上配置伸缩杆将货箱推送至转运架4。
本实用新型的使用方法是：
电葫芦3将转运架4放下，转运架4在下行时，其底部的弹簧卷筒5将稳定绳51卷起，用于保证转运架4的稳定，转运架4下降后电葫芦3在吊梁2上滑动，用于带动转运架4移动至传送带73的出口处，随后通过送料辊筒42将待存放的货箱通过通口45放入转运架4内，当货箱移动到转运架4较远的一端时，伸缩装置44带动安装板43上移，用于带动平移装置7上的传送带73上行，并超过送料辊筒42的高度，此时货箱脱离送料辊筒42，使货箱不在移动，重复上述步骤，直到转运架4上装满货箱，然后系统根据识别的货箱种类，由电葫芦3带动转运架4做升降运动，并在吊梁2上做平移运动，当货物移动到指定位置后，双输出轴电机71通过传动带74带动转轮72转动，转轮72带动传送带73将货箱推入对应的立体货架1内，当货箱离开传送带73后在惯性的作用线以支撑轮75为滑动部件滑入立体货架1，完成存放操作。
以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种可自动存放的立体仓库，其特征在于：包括立体货架和安装在立体货架上的存放装置，所述立体货架至少有两组，所述存放装置安装在两组立体货架之间，所述存放装置包括吊梁、电葫芦、转运架、弹簧卷筒、稳定绳和滑轨，所述吊梁和滑轨通过支架安装在相邻立体货架之间，且与两组货架平行，所述吊梁位于滑轨上方，吊梁上安装有电葫芦，电葫芦下方悬挂安装有转运架，所述转运架底部设有弹簧卷筒，弹簧卷筒上绕置有稳定绳，且稳定绳的伸出端安装有可在滑轨上滑动的滑车。
2.根据权利要求1所述的可自动存放的立体仓库，其特征在于：所述转运架包括支撑架和多根水平安装在支撑架上的送料辊筒，所述送料辊筒下方的支撑架上安装有多块水平且可升降的安装板，每块安装板上均安装有带动货箱移动的平移装置。
3.根据权利要求2所述的可自动存放的立体仓库，其特征在于：所述平移装置包括双输出轴电机、转轮、传送带、传动带和支撑轮，所述双输出轴电机安装在安装板中部，双输出轴电机两侧的安装板上均安装有一组转轮，每组转轮上均套装有传送带，支撑架外侧的安装板四角安装有用于支撑货箱的支撑轮。
4.根据权利要求2所述的可自动存放的立体仓库，其特征在于：所述安装板通过伸缩装置与支撑架连接，所述伸缩装置包括电动推杆、气缸或伸缩臂。
5.根据权利要求2所述的可自动存放的立体仓库，其特征在于：所述支撑架两端加工有供货箱穿过的通口。
6.根据权利要求2所述的可自动存放的立体仓库，其特征在于：所述支撑架顶部设有横梁，横梁上加工有沿转运架中心对称设置的吊耳，所述电葫芦通过长度相同的拉线与横梁的每个吊耳连接。
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