CN210710420U - 一种自动输送系统中的升降小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动输送系统中的自动输送系统中的升降小车，属于物流分拣技术领域，它解决了现有技术中的升降小车在自动输送过程中遇到障碍物无法自动翻转的问题。本自动输送系统中的升降小车，包括支撑轴，驱动支撑轴升降的链条和对支撑轴进行导向的支撑靠轮，所述的支撑轴外侧套接有可沿支撑轴转动的基座，所述的基座上连接有置物架，所述的基座与支撑轴之间设有货物运送下降过程中遇到障碍物可带动置物架翻转的翻转结构。本实用新型可提前感应下方货物，实现货物未及时运走时提前停机，以避免下方货物损坏，即便未及时停机或停机后由于惯性继续运行，翻转结构可使置物架向上翻转一定角度以提供缓冲空间，避免下方货物过渡损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流自动分拣领域。具体而言，涉及一种自动输送系统中的升降小车，特别是一种自动输送系统的升降机构中的升降小车。
背景技术
在物流分拣领域中，自动升降机构由链条带动升降小车循环升降，在下降过程中，由于底部货物未及时取出，会导致升降小车下降过程中碰到货物，造成货物压坏，升降小车损坏，机器停机等故障，影响物流效率。现有技术中，若升降小车下方货物积压，导致升降小车无法正常下降时，升降机构接受到信号后会停机报警，但在升降小车撞击下方货物之前无法提前预警，导致下方货物损坏，即便能实现预警，升降小车的输送惯性也势必导致升降小车无法及时停止，仍然可能将下方货物压坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种可自动翻转的升降小车。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动输送系统中的升降小车，包括支撑轴，驱动支撑轴升降的链条和对支撑轴进行导向的支撑靠轮，所述的支撑轴外侧套接有可沿支撑轴转动的基座，所述的基座上连接有置物架，所述的基座与支撑轴之间设有货物运送下降过程中遇到障碍物可带动置物架翻转的翻转结构。
链条驱动支撑轴上下运动，在运动过程中，支撑靠轮抵靠在升降机上进行导向，置物架用于放置货物，当货物放置于置物架上，向下输送过程中，下部货物未及时取走时，置物架可在货物的顶压作用下被动向上翻转，以避开货物，避免将货物压坏，待下方货物取走后，升降小车恢复运行时，翻转结构复位。
在上述的自动输送系统中的升降小车中，所述的翻转结构包括在基座两侧与支撑轴之间设置的滚动轴承。滚动轴承摩擦阻力小，负载大磨损小寿命长易更换还可以自动调整。
在上述的自动输送系统中的升降小车中，所述支撑轴上与基座之间还设有当货物放置在置物架上时保持货物平放和当置物架翻转时可对置物架进行限位的限位机构。限位机构限制置物架在货物的压力下保持水平，同时限制置物架遇到障碍物翻转时不至于翻转到货物掉落，使置物架被限制在合理的工作范围内，当置物架下方货物未及时取出而导致置物架被动翻转时，可对置物架翻转角度进行限位，放置置物架上的货物因翻转而掉落。
在上述的自动输送系统中的升降小车中，所述的限位机构包括设置在支撑轴上的限位块，在置物架向上翻转时可限制其向上翻转30～60°。限位块在限位机构中起主要作用，当置物架上放置货物时所述基座的上壁抵靠在限位块上壁上对基座向下转动方向进行限位；基座遇障碍物向上翻转后，基座的内壁抵靠在限位块下方对基座向上转动方向进行限位，限位块限制基座的翻转角度为30～60°，防止其翻转角度过大，置物架上的货物掉落。
在上述的自动输送系统中的升降小车中，所述的置物架下方设有检测下方货物距离的距离传感器。距离传感器感应到下方货物距离低于设定距离时，则意味着下方货物未及时取出，容易造成升降小车压坏货物的风险，因此自动输送系统接收到距离感应信号异常后可提前停机并警报，以避免下方货物被压坏。
在上述的自动输送系统中的升降小车中，所述的距离传感器为红外传感器或光电感应器。
在上述的自动输送系统中的升降小车中，所述的置物架为侧部与基座固连的置物板，所述的置物板远离基座一侧设有防止货物掉落的挡板。置物板用于放置货物，挡板用于放置货物在翻转或者复原的过程中掉落。
在上述的自动输送系统中的升降小车中，所述的置物架为若干个与基座侧部固连的支撑杆，所述的支撑杆远离基座一侧设有防止货物掉落的挡板。支撑杆用于放置货物，挡板用于防止货物在翻转或者复原的过程中掉落。所述的支撑杆为四根且沿基座轴向均匀分布。经计算四根支撑杆足以支撑所需的货物的重量，节约成本，也减轻置物架的重量，具有更高的经济效益实用效益。
与现有技术相比，该自动输送系统中的升降小车可提前感应下方货物，实现货物未及时运走时提前停机，以避免下方货物损坏，即便未及时停机，或停机后由于惯性继续运行，由于设置了翻转结构，可使置物架向上翻转一定角度，以提供缓冲空间，避免下方货物过渡损坏，有效提高自动输送系统的容错率，降低货物损坏率。
附图说明
图1是本自动输送系统中的升降小车的剖视结构示意图；
图2是本自动输送系统中的升降小车上翻工作状态示意图。
图中，1、支撑轴；2、支撑靠轮；3、基座；4、置物架；41、挡板；5、翻转结构；6、限位机构；61、限位块。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本自动输送系统中的升降小车，包括支撑轴1，驱动支撑轴1升降的链条和对支撑轴1进行导向的支撑靠轮2，所述的支撑轴1外侧套接有可沿支撑轴1转动的基座3，所述的基座3上连接有置物架4，所述的基座3与支撑轴1之间设有货物运送下降过程中遇到障碍物可带动置物架4翻转的翻转结构5。
如图1-2所示，链条驱动支撑轴1上下运动，在运动过程中，支撑靠轮2抵靠在升降机上进行导向，置物架4用于放置货物，当货物放置于置物架4上，向下输送过程中，下部货物未及时取走时，置物架4可在货物的顶压作用下被动向上翻转，以避开货物，避免将货物压坏，待下方货物取走后，升降小车恢复运行时，翻转结构5复位。
本实施例中，支撑轴1上与基座3之间还设有当货物防止在置物架4上时保持货物平放的限位机构6。限位机构6限制置物架4在货物的压力下保持水平，同时限制置物架4遇到障碍物翻转时不至于翻转到货物掉落，使置物架4被限制在合理的工作范围内。限位机构6包括设置在支撑轴1上的限位块61。限位块61在限位机构6中起主要作用，当置物架4上放置货物时所述基座3的上壁抵靠在限位块61上壁上对基座3向下转动方向进行限位，基座3遇障碍物向上翻转后，基座3的后壁抵靠限位块61下方对基座3向上转动方向进行限位，限位块61限制基座3的翻转角度为30～60°。
本实施例中，置物架4下方设有检测下方货物距离的距离传感器，所述的距离传感器为红外传感器。红外传感器感应到下方货物距离低于设定距离时，则意味着下方货物未及时取出，容易造成升降小车压坏货物的风险，因此自动输送系统接收到距离感应信号异常后可提前停机并警报，以避免下方货物被压坏。
本实施例中，置物架4为若干个与基座侧部固连的支撑杆，所述的支撑杆远离基座一侧设有防止货物掉落的挡板41。支撑杆用于放置货物，挡板41用于防止货物在翻转或者复原的过程中掉落。支撑杆为四根且沿基座3轴向均匀分布。经计算四根支撑杆足以支撑所需的货物的重量，节约成本，也减轻置物架4的重量，具有更高的经济效益实用效益。
本实用新型工作过程：升降小车向下输送过程中，链条驱动支撑轴1上下运动，支撑靠轮2抵靠在升降机上进行导向，基座3的上壁抵靠在限位块61上壁对基座3向下转动方向进行限位使放有货物的置物架4保持水平，置物架4上的挡板41防止货物运输过程中掉落，下部货物未及时取走时，距离传感器感应到下方货物距离低于设定距离时，自动输送系统接收到距离感应信号异常后可提前停机并警报，以避免下方货物被压坏，若未及时停机，置物架4在货物的顶压作用下被动向上翻转以避开货物，置物架4遇障碍物向上翻转后，基座3的后壁抵靠限位块61下方对基座3向上转动方向进行限位，限位块61限制基座3的翻转角度为30～60°，待下方货物取走后，翻转结构5复位，限位机构6又将置物架4限制为水平状态，升降小车恢复运行。
与现有技术相比，该自动输送系统中的升降小车可提前感应下方货物，实现货物未及时运走时提前停机，以避免下方货物损坏，即便未及时停机，或停机后由于惯性继续运行，由于设置了翻转结构5，可使置物架4向上翻转一定角度，以提供缓冲空间，避免下方货物过渡损坏，有效提高自动输送系统的容错率，降低货物损坏率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种自动输送系统中的升降小车，包括支撑轴(1)，驱动支撑轴(1)升降的链条和对支撑轴(1)进行导向的支撑靠轮(2)，其特征在于，所述的支撑轴(1)外侧套接有可沿支撑轴(1)转动的基座(3)，所述的基座(3)上连接有置物架(4)，所述的基座(3)与支撑轴(1)之间设有货物运送下降过程中遇到障碍物可带动置物架(4)翻转的翻转结构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动输送系统中的升降小车，其特征在于，所述支撑轴(1)上与基座(3)之间还设有当货物放置在置物架(4)上时保持货物平放和当置物架(4)翻转时可对置物架(4)进行限位的限位机构(6)。
3.根据权利要求2所述的一种自动输送系统中的升降小车，其特征在于，所述的限位机构(6)包括设置在支撑轴(1)上的限位块(61)，在置物架(4)向上翻转时可限制其向上翻转30～60°。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动输送系统中的升降小车，其特征在于，所述的置物架(4)下方设有检测下方货物距离的距离传感器。
5.根据权利要求4所述的一种自动输送系统中的升降小车，其特征在于，所述的距离传感器为红外传感器或光电传感器。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种自动输送系统中的升降小车，其特征在于，所述的翻转结构(5)包括在基座(3)两侧与支撑轴(1)之间设置的滚动轴承。
7.根据权利要求4所述的一种自动输送系统中的升降小车，其特征在于，所述的置物架(4)为侧部与基座(3)固连的置物板，所述的置物板远离基座一侧设有防止货物掉落的挡板(41)。
8.根据权利要求4所述的一种自动输送系统中的升降小车，其特征在于，所述的置物架(4)为若干个与基座侧部固连的支撑杆，所述的支撑杆远离基座一侧设有防止货物掉落的挡板(41)。
9.根据权利要求8所述的一种自动输送系统中的升降小车，其特征在于，所述的支撑杆为四根且沿基座轴向均匀分布。
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