CN113697368A - 一种出料输送线装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
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Abstract

本发明公开了一种出料输送线装置，具有出料台架，出料台架上设有出料输送机构和出料称重机构；在工件完成灌浆涂覆后，能够自动称量工件是否符合要求，并将工件自动送出，工作效率高。

Description

一种出料输送线装置
技术领域
本发明属于三元催化器加工技术领域，尤其涉及一种出料输送线装置。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
三元催化器加工需要在内部涂覆含有贵金属的溶液，在涂覆完成后需要称量三元催化器涂覆前的重量，传统技术中采用人工操作，工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种在工件完成灌浆涂覆后，能够自动称量工件是否符合要求，并将工件自动送出的出料输送线装置
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种出料输送线装置，具有出料台架，所述出料台架上设有出料输送机构和出料称重机构；
所述出料称重机构包括称重支架和出料称台，所述称重支架安装在所述出料台架的第一端上，所述出料称台安装在所述称重支架上；
所述出料输送机构具有：
出料输送带，安装在所述出料台架上；
出料板，安装在所述出料输送带上；所述出料输送带能够将所述出料板输送到所述出料称重机构处；
出料升降气缸，安装在所述出料板上；
出料支撑板，所述出料升降气缸的活塞杆能够支撑出料连接板；
出料支撑块，设置在所述出料支撑板上，所述出料支撑块能够支撑工件。
还具有出料连接板，所述出料连接板与出料支撑板的下部连接，所述出料升降气缸的活塞杆能够支撑所述出料连接板。
还具有保护机构，所述保护机构包括保护气缸和保护撑杆，所述保护气缸安装在所述出料台架上，所述保护撑杆与保护气缸的活塞杆连接；所述出料连接板的下部设有保护杆；所述保护气缸能够带动所述保护撑杆进入所述保护杆的下方；当所述保护撑杆与保护杆接触时，所述出料连接板不与所述出料称台接触。
所述出料连接板的尺寸大于出料称台的尺寸，所述出料升降气缸设置在所述出料称台的外周。
所述出料连接板的四个角上各设有一组出料升降气缸。
所述出料连接板的两侧各设有一组保护机构。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，在工件完成灌浆涂覆后，能够自动称量工件是否符合要求，并将工件自动送出，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的出料输送线装置的结构示意图；
上述图中的标记均为：401、出料台架，402、出料板，403、称重支架，404、出料称台，405、出料升降气缸，406、出料连接板，407、出料支撑板，408、出料支撑块，409、保护杆，410、保护气缸，411、保护撑杆，412、出料输送带。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1，一种出料输送线装置，具有出料台架，出料台架上设有出料输送机构和出料称重机构；
出料称重机构包括称重支架和出料称台，称重支架安装在出料台架的第一端上，出料称台安装在称重支架上；
出料输送机构具有：
出料输送带，安装在出料台架上；
出料板，安装在出料输送带上；出料输送带能够将出料板输送到出料称重机构处；
出料升降气缸，安装在出料板上；
出料支撑板，出料升降气缸的活塞杆能够支撑出料连接板；
出料支撑块，设置在出料支撑板上，出料支撑块能够支撑工件。
还具有出料连接板，出料连接板与出料支撑板的下部连接，出料升降气缸的活塞杆能够支撑出料连接板。
出料输送线装置：由一条输送线和称重装置组成。具体工作动作如下所述：机器人将灌浆涂覆后的载体放置在V型块(出料支撑块)之后，出料升降气缸下降，使工装板落在称台上，进行称重，称重完成之后，出料升降气缸顶起，使工装板与称台脱离，输送线运送载体出料。
还具有保护机构，保护机构包括保护气缸和保护撑杆，保护气缸安装在出料台架上，保护撑杆与保护气缸的活塞杆连接；出料连接板的下部设有保护杆；保护气缸能够带动保护撑杆进入保护杆的下方；当保护撑杆与保护杆接触时，出料连接板不与出料称台接触。保护机构能够防止工件突出跌落，对支撑机构产生冲击，损坏支撑机构和称台。即在出料升降气缸未开始下降时，保护机构的保护撑杆一直在保护杆的下方，防止工件跌落。在工件顺利装载后，出料升降气缸开始下降时，保护机构的保护撑杆脱离保护杆。
出料连接板的尺寸大于出料称台的尺寸，出料升降气缸设置在出料称台的外周，便于出料连接板与出料称台的接触和分离。
出料连接板的四个角上各设有一组出料升降气缸，有利于升降的稳定性。
出料连接板的两侧各设有一组保护机构，保护支撑更加稳定可靠。
采用上述的结构后，在工件完成灌浆涂覆后，能够自动称量工件是否符合要求，并将工件自动送出，工作效率高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种出料输送线装置，其特征在于，具有出料台架，所述出料台架上设有出料输送机构和出料称重机构；
所述出料称重机构包括称重支架和出料称台，所述称重支架安装在所述出料台架的第一端上，所述出料称台安装在所述称重支架上；
所述出料输送机构具有：
出料输送带，安装在所述出料台架上；
出料板，安装在所述出料输送带上；所述出料输送带能够将所述出料板输送到所述出料称重机构处；
出料升降气缸，安装在所述出料板上；
出料支撑板，所述出料升降气缸的活塞杆能够支撑出料连接板；
出料支撑块，设置在所述出料支撑板上，所述出料支撑块能够支撑工件。
2.如权利要求1所述的出料输送线装置，其特征在于，还具有出料连接板，所述出料连接板与出料支撑板的下部连接，所述出料升降气缸的活塞杆能够支撑所述出料连接板。
3.如权利要求1所述的出料输送线装置，其特征在于，还具有保护机构，所述保护机构包括保护气缸和保护撑杆，所述保护气缸安装在所述出料台架上，所述保护撑杆与保护气缸的活塞杆连接；所述出料连接板的下部设有保护杆；所述保护气缸能够带动所述保护撑杆进入所述保护杆的下方；当所述保护撑杆与保护杆接触时，所述出料连接板不与所述出料称台接触。
4.如权利要求2所述的出料输送线装置，其特征在于，所述出料连接板的尺寸大于出料称台的尺寸，所述出料升降气缸设置在所述出料称台的外周。
5.如权利要求3所述的出料输送线装置，其特征在于，所述出料连接板的四个角上各设有一组出料升降气缸。
6.如权利要求5所述的出料输送线装置，其特征在于，所述出料连接板的两侧各设有一组保护机构。
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