CN113155261A - 一种物料运输及称重一体化检验系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种物料运输及称重一体化检验系统，涉及物料生产设备的技术领域，包括架体、安装架、运输机构以及称重机构，称重机构包括设置于架体上的承载架、设置于承载架上的支撑杆、设置于承载架底部的称重器以及用于驱动安装架升降的升降组件，称重器与架体固定连接，安装架上设置有供支撑杆伸出的间隙，当安装架下降时，物料置于支撑杆上。物料下料时，本申请首先对物料进行称重，利用升降组件控制安装架下降，支撑杆将支撑起物料，物料与安装架完全脱离后，利用称重器对物料进行计重，称重完毕后再控制安装架上升，随后利用运输机构对物料进行运输。整个下料操作十分方便，节省了人力，提高了生产效率。

Description

一种物料运输及称重一体化检验系统

技术领域

本申请涉及物料生产设备的技术领域，尤其是涉及一种物料运输及称重一体化检验系统。

背景技术

泡沫箱就是以泡沫塑料（多孔塑料）为材料制成的箱式包装容器，塑料泡沫是内部具有很多微小气孔的塑料。泡沫箱常常被运用在包装、运输行业中。

泡沫箱由泡沫板组成，而泡沫板一般是通过泡沫板成型机生产出来的。泡沫板成型机生产出来的泡沫板下料后需要进行称重，目前的称重方式是通过人工将泡沫板搬运至电子秤上进行称重，十分地不方便。而称重之后工作人员再将泡沫板抬至小车上，通过小车将泡沫板运送到下个车间。整个下料操作十分地繁琐，影响了生产效率。

发明内容

为了方便称重，从而提高生产效率，本申请提供一种物料运输及称重一体化检验系统。

本申请提供的一种物料运输及称重一体化检验系统采用如下的技术方案：

一种物料运输及称重一体化检验系统，包括架体、设置于架体上的安装架、设置于安装架上的运输机构以及设置于架体上的称重机构，所述称重机构包括设置于所述架体上的承载架、设置于承载架上的支撑杆、设置于承载架底部的称重器以及用于驱动安装架升降的升降组件，所述称重器与所述架体固定连接，所述安装架上设置有供所述支撑杆伸出的间隙，当所述安装架下降时，物料置于所述支撑杆上。

通过采用上述技术方案，物料下料时，首先对物料进行称重，利用升降组件控制安装架下降，支撑杆将支撑起物料，物料与安装架完全脱离后，利用称重器对物料进行计重，称重完毕后再控制安装架上升，随后利用运输机构对物料进行运输。整个下料操作十分方便，节省了人力，提高了生产效率。

可选的，所述安装架上对称设置有第一转动杆，且所述第一转动杆两端转动连接于所述安装架上；所述架体上对称设置有第二转动杆，且所述第二转动杆两端转动连接于所述架体上；所述升降组件包括一端固定于其中一根所述第二转动杆上的第一连杆、对称设置于两所述第二转动杆上的第二连杆以及缸体铰接于所述架体上的驱动气缸，所述第一连杆的另一端与所述驱动气缸的活塞杆铰接；所述第二连杆的中部与所述第二转动杆固定连接，且所述第二连杆一端固定于所述第一转动杆上；两所述第二连杆之间通过连接杆相连，且所述连接杆两端分别与两所述第二连杆远离第一转动杆的一端铰接。

通过采用上述技术方案，当驱动气缸活塞杆伸长时，第一连杆会带动与该第一连杆相连的第二转动杆转动，从而带动该第二转动杆上的第二连杆转动，而该第二连杆在连接杆的作用下又会带动另一根第二连杆转动，从而实现安装架整体的上升运动，而驱动气缸的活塞杆收缩时，安装架将会下降，具有操作方便的优点。

可选的，所述安装架上设置有导向滑块，且所述架体上设置有供所述导向滑块滑移的滑轨，且所述滑轨与所述安装架的升降轨迹相匹配。

通过采用上述技术方案，安装架升降时，导向滑块会在导轨上滑动，从而进一步提高安装架升降时的稳定性。

可选的，所述支撑杆与所述承载架之间设置有连接件，且所述连接件包括一体成型的竖直部和水平部，所述竖直部和水平部均由轻金属制成，所述水平部通过螺栓固定于所述承载架上，所述竖直部延伸至所述支撑杆一侧且与所述支撑杆固定连接。

通过采用上述技术方案，连接件安装时，先利用螺栓将水平部固定在承载架上，随后再将竖直部与支撑杆固定连接，从而便于实现支撑杆与承载架的安装，同时由于连接件整体质量较轻，物料被支撑杆撑起时所产生的运动惯量较小，从而进一步减小了对称重数值精确度的影响。

可选的，所述支撑杆沿长度方向间隔设置有多个连接件，且相邻两所述连接件的竖直部朝交错方向倾斜设置。

通过采用上述技术方案，连接架的竖直部朝交错的方向倾斜设置，可以起到减小支撑杆和承载架左右晃动的作用。

可选的，所述架体上设置有用于保持所述承载架平衡的平衡装置，所述平衡装置包括固定于所述架体上的第一电磁力板、设置于所述承载架上与第一磁力板极性相反的第二电磁力板以及用于给第一电磁力板和第二电磁力板供电的电源，所述第一电磁力板和第二电磁力板至少各设置有两块，且所述第一电磁力板和第二电磁力板一一对应设置，且两所述第一电磁力板对称分布于所述承载架的两侧。

通过采用上述技术方案，由于承载架是整体放置在称重器上的，承载架容易受外力作用而在水平方向上发生移动，会给称重工作带来不便，通过第一电磁力板和第二电磁力板对承载架的作用力，从而在水平方向上对承载架进行一定的限位，而且磁力限位的方式没有多余竖向的摩擦产生，因此也不会影响称重精确度。

可选的，所述架体上设置有控制所述第一电磁力板和第二电磁力板的控制装置，所述控制装置包括位移传感器以及控制器；

所述位移传感器与所述控制器相连，且用于检测所述承载架水平方向上的位移，并输出相应的位移信号；

所述控制器与所述第一电磁力板和第二电磁力板相连，且用于接收所述位移信号并控制所述第一电磁力板和第二电磁力板的磁力大小。

通过采用上述技术方案，当位移传感器检测到承载台发生水平方向上的位移时，控制器能够接收到位移信号，并可以调节第一磁力板和第二磁力板线圈中的电流大小，从而控制第一电磁力板和第二电磁力板的磁力大小，从而驱使承载架移动至初始平衡状态。

可选的，所述运输机构包括若干间隔设置的输送带以及用于驱动输送带运转的驱动组件，所述输送带用于运输物料，所述支撑杆位于相邻两所述输送带之间，且相邻两所述输送带之间存在供所述支撑杆通过的间隙，所述安装架上设置有用于支撑所述输送带的支架，且所述输送带与所述支架上表面贴合。

通过采用上述技术方案，物料称重完成后，随后将物料置于输送带上，从而使得物料能随着输送带向前输送，运输方便，节省了人力，提高了生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一项有益技术效果：

1.物料下料时，首先对物料进行称重，利用升降组件控制安装架下降，支撑杆将支撑起物料，物料与安装架完全脱离后，利用称重器对物料进行计重，称重完毕后再控制安装架上升，随后利用运输机构对物料进行运输。整个下料操作十分方便，节省了人力，提高了生产效率；

2.连接件整体质量较轻，物料被支撑杆撑起时所产生的运动惯量较小，减小了对称重数值精确度的影响，而连接架的竖直部朝交错的方向倾斜设置，可以起到减小支撑杆和安装架左右晃动的作用；

3.当位移传感器检测到承载台发生水平方向上的位移时，控制器能够接收到位移信号，并可以调节第一磁力板和第二磁力板线圈中的电流大小，从而控制第一电磁力板和第二电磁力板的磁力大小，从而驱使承载架移动至初始平衡状态。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是本申请中称重机构的结构示意图；

图4是本申请中安装架和升降组件的结构示意图；

图5是本申请中连接件的分布示意图；

图6是图5中B部分的放大示意图；

图7是本申请中控制装置的工作简图。

附图标记：1、架体；2、安装架；21、安装座；211、通孔；212、安装轴；2122、抵紧螺母；22、支架；3、运输机构；31、主动轴；32、主动滚轮；33、从动滚轮；34、驱动电机；35、输送带；4、称重机构；41、承载架；411、横杆；42、支撑杆；43、称重器；441、第一连杆；442、第二连杆；443、驱动气缸；444、连接杆；5、横向龙门杆；51、滑轨；6、连接件；61、竖直部；62、水平部；71、第一转动杆；72、第二转动杆；8、平衡装置；81、第一电磁力板；82、第二电磁力板；9、控制装置；91、位移传感器；92、控制器。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种物料运输及称重一体化检验系统，参照图1，该物料运输及称重一体化检验系统包括架体1、安装架2、运输机构3以及称重机构4。

安装架2设置在架体1上，运输机构3设置在安装架2顶部。运输机构3包括若干沿安装架2宽度方向间隔设置的输送带35以及用于驱动输送带35运转的驱动组件，而驱动组件包括主动轴31、主动滚轮32、从动滚轮33以及驱动件。主动轴31位于安装架2顶部沿长度方向的一端，主动轴31长度方向与安装架2的宽度方向一致，且该主动轴31转动安装在安装架2上。驱动件为驱动电机34，且驱动电机34的输出轴与主动轴31的一端键连接固定。

主动滚轮32设置有多个，且若干主动滚轮32沿主动轴31的长度方向间隔设置，多个该主动滚轮32均固定在主动轴31上。

参照图1和图2，从动滚轮33与主动滚轮32一一对应的也设置有多个，从动滚轮33位于安装架2长度方向的另一端上，且从动滚轮33转动安装在安装架2上。安装架2上设置有多个安装座21，每个安装座21均通过螺栓固定在安装架2上。安装座21上开设有通孔211，该通孔211为腰形孔，且腰形孔的长度方向与输送带35的长度方向一致。腰形孔内穿设有用于安装从动滚轮33的安装轴212，安装轴212长度方向与安装架2的宽度方向一致。从动滚轮33通过轴承转动安装在安装轴212一端，且安装轴212与安装座21之间设置有固定组件。

固定组件包括抵紧片和抵紧螺母2122。抵紧片和抵紧螺母2122分别位于安装座21的两侧，且抵紧片固定在安装轴212上并与安装座21侧壁抵紧。安装轴212远离从动滚轮33的一端穿出通孔211，且该端端部设置有与抵紧螺母2122配合的外螺纹，并且抵紧螺母2122与安装座21的另一侧抵紧。

从动滚轮33通过安装轴212安装在安装座21上，而安装轴212通过抵紧螺母2122和抵紧片固定在安装座21上。

输送带35两端分别绕卷在主动滚轮32和从动滚轮33上，且用于连接主动滚轮32和从动滚轮33。当驱动电机34带动主动轴31转动时，主动轴31会带动主动滚轮32转动，而在输送带35的连接下从动滚轮33也会发生转动，使得放置在输送带35上的沫板能随着输送带35向前输送。

参照图3和图4，安装架2上设置有用于支撑输送带35的支架22，支架22长度方向与输送带35长度方向一致，且支架22长度方向的两端通过螺栓固定在安装架2上。支架22位于上段输送带35的下方，且上段输送带35与支架22的上表面相贴合。

称重机构4包括承载架41、支撑杆42、称重器43以及升降组件。架体1中部沿宽度方向设置有横向龙门杆5，称重器43固定在该横向龙门杆5的中部位置。承载架41中部位置固定有横杆，该承载架41呈“日”字型，且该承载架41中部的横杆411放置在称重器43的上表面。该称重机构4主要用于称量质量较轻的物料，如泡沫板、塑料板等。

参照图4，安装架2底部沿长度方向的两端对称设置有第一转动杆71，且第一转动杆71的两端通过轴承座转动安装在安装架2上。架体1底部沿长度方向的两端对称设置有两根第二转动杆72，第二转动杆72通过轴承座转动安装在架体1上。

本实施例中，升降组件沿支架22宽度方向对称设置有两组，且每组升降组件包括第一连杆441、第二连杆442以及驱动气缸443。

驱动气缸443的缸体铰接于架体1上，且驱动气缸443的活塞杆沿水平方向伸缩。第一连杆441呈“一”字形，第一连杆441的一端铰接于驱动气缸443的活塞杆上，且第一连杆441的另一端固定于第二转动杆72上。

第二连杆442设置有四根，四根第二连杆442分成两组，且两组第二连杆442结构相同，且其中一组的两根第二连杆442分别设置于两根第二转动杆72上，且两根第二连杆442呈对称设置。第二连杆442呈“V”形，且第二连杆442的中部固定在第二转动杆72上。第二连杆442的一端固定在第一转动杆71上，每一组的第二连杆442之间通过连接杆444相连，且连接杆444的两端分别与两根第二连杆442远离第一转动杆71的一端铰接。

当驱动气缸443活塞杆伸长时，第一连杆441会带动与该第一连杆441相连的第二转动杆72转动，从而带动该第二转动杆72上的第二连杆442转动，而第二连杆442在连接杆444的作用下又会带动同一组的第二连杆442同步转动，从而实现安装架2整体的上升运动，而驱动气缸443的活塞杆收缩时，同理，实现安装架2的下降运动。

安装架2宽度方向的两侧还固定有导向滑块，该导向滑块为圆柱形滑块。横向龙门杆5的两竖直柱相对一侧均开设有供导向滑块滑移的滑轨51，该滑轨51呈弧形且与安装架2的升降轨迹相匹配。

参照图5和图6，支撑杆42通过连接件6固定在承载架41上方。连接件6包括一体成型的竖直部61和水平部62，且竖直部61和水平部62均有轻金属制成，如铝、镁、钛等。其中，水平部62通过螺栓固定在承载架41上表面；竖直部61向上延伸至支撑杆42一侧并与支撑杆42通过螺栓、螺母连接固定。支撑杆42沿长度方向间隔设置有多个连接件6，本实施例中每根支撑杆42连接有三个连接件6，且相邻两连接件6的竖直部61朝交错方向倾斜设置。例如：第一个连接件6的竖直部61朝左向上倾斜，则第二连接件6的竖直部61朝右向上倾斜，第三个连接件6的竖直部61又朝左向上倾斜……。

由于连接件6的质量较轻，因此安装架2升降时所产生的运动惯量较小，减小了对称重数值精确度的影响，而且连接架的竖直部61朝交错的方向倾斜设置，可以起到减小支撑杆42和安装架2左右晃动的作用。

支撑杆42沿安装架2宽度方向设置有多根，每根支撑杆42位于相邻两输送带35之间，且相邻两输送带35之间具有供支撑杆42伸出的间隙。

架体1上还设置有用于保持承载架41平衡的平衡装置8，平衡装置8包括第一电磁力板81、第二电磁力板82以及用于给第一电磁力板81和第二电磁力板82供电的电源，第一电磁力板81、第二电磁力板82均与电源连通。

本实施例中，第一电磁力板81和第二电磁力板82均设置有四块，其中两块第二电磁力板82固定于承载架41宽度方向两侧壁的中间位置，而另外两块第二电磁力板82固定于承载架41长度方向两侧壁的中间位置。第一电磁力板81与第二电磁力板82一一对应设置并固定在架体1上，且第一电磁力板81的极性与第二电磁力板82相反。

参照图3和图7，架体1上设置有用于控制第一电磁力板81和第二电磁力板82的控制装置9，控制装置9包括位移传感器91和控制器92。

位移传感器91与控制器92电连接，且固定在横向龙门杆5的上表面。位移传感器91用于检测承载架41水平方向上的位移，并输出相应的位移信号。控制器92为处理器，与第一电磁力板81和第二电磁力板82相连，且用于接收位移信号并控制第一电磁力板81和第二电磁力板82的磁力大小。

当位移传感器91检测到承载台发生水平方向上的位移时，控制器92能够接收到位移信号，并可以调节第一磁力板和第二磁力板线圈中的电流大小，从而控制第一电磁力板81和第二电磁力板82的磁力大小，从而驱使承载架41移动至初始平衡状态。

例如，承载架41向左移动了10cm，位移传感器91会将该移动信号传输给控制器92，控制器92会增大承载架41右侧的第一电磁力板81的线圈的电流，增加排斥力，推动承载架41向右移动10cm，此时，位移传感器91又会将该移动信号传输给控制器92，控制器92会立即减小该第一电磁力板81的线圈的电流，保持与左侧的第一电磁力板81的磁力相同，从而实现承载架41的受力平衡。

本申请实施例一种物料运输及称重一体化检验系统的实施原理为：

安装时，先通过连接件6将支撑杆42安装在承载架41上，然后将承载架41中部的横杆411搁置在称重器43上表面，然后通过安装轴212将从动滚轮33安装在安装座21上，将输送带35绕卷在主动滚轮32和从动滚轮33之间，并且可以利用腰形孔将输送带35张紧，之后将抵紧螺母2122拧紧，即可完成从动滚轮33的安装和固定。

工作时，启动驱动气缸443，让驱动气杆的活塞杆收缩，此时第一连杆441会带动与该第一连杆441相连的第二转动杆72转动，从而带动该第二转动杆72上的第二连杆442向下转动，而该第二连杆442在连接杆444的作用下又会带动同组的另一根第二连杆442转动，从而实现安装架2整体的下降运动，支撑杆42将支撑起物料，物料与输送带35完全脱离后，利用称重器43对物料进行计重，称重完毕后再控制安装架2上升，物料会重新置于输送带35上，之后再启动驱动电机34，带动输送带35运转，从而实现对物料的运输。

工作过程中，当位移传感器91检测到承载台发生水平方向上的位移时，控制器92能够接收该位移信号，并调节第一磁力板和第二磁力板线圈中的电流大小，从而控制第一电磁力板81和第二电磁力板82的磁力大小，驱使承载架41移动至初始平衡状态。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物料运输及称重一体化检验系统，其特征在于，包括架体（1）、设置于架体（1）上的安装架（2）、设置于安装架（2）上的运输机构（3）以及设置于安装架（2）上的称重机构（4），所述称重机构（4）包括设置于所述架体（1）上的承载架（41）、设置于承载架（41）上的支撑杆（42）、设置于承载架（41）底部的称重器（43）以及用于驱动安装架（2）升降的升降组件，所述称重器（43）与所述架体（1）固定连接，所述安装架（2）上设置有供所述支撑杆（42）伸出的间隙，当所述安装架（2）下降时，物料置于所述支撑杆（42）上。

2.根据权利要求1所述的一种物料运输及称重一体化检验系统，其特征在于，所述安装架（2）上对称设置有第一转动杆（71），且所述第一转动杆（71）两端转动连接于所述安装架（2）上；所述架体（1）上对称设置有第二转动杆（72），且所述第二转动杆（72）两端转动连接于所述架体（1）上；所述升降组件包括一端固定于其中一根所述第二转动杆（72）上的第一连杆（441）、对称设置于两所述第二转动杆（72）上的第二连杆（442）以及缸体铰接于所述架体（1）上的驱动气缸（443），所述第一连杆（441）的另一端与所述驱动气缸（443）的活塞杆铰接；所述第二连杆（442）的中部与所述第二转动杆（72）固定连接，且所述第二连杆（442）一端固定于所述第一转动杆（71）上；两所述第二连杆（442）之间通过连接杆（444）相连，且所述连接杆（444）两端分别与两所述第二连杆（442）远离第一转动杆（71）的一端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种物料运输及称重一体化检验系统，其特征在于，所述安装架（2）上设置有导向滑块，且所述架体（1）上设置有供所述导向滑块滑移的滑轨（51），且所述滑轨（51）与所述安装架（2）的升降轨迹相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种物料运输及称重一体化检验系统，其特征在于，所述支撑杆（42）与所述承载架（41）之间设置有连接件（6），且所述连接件（6）包括一体成型的竖直部（61）和水平部（62），所述竖直部（61）和水平部（62）均由轻金属制成，所述水平部（62）通过螺栓固定于所述承载架（41）上，所述竖直部（61）延伸至所述支撑杆（42）一侧且与所述支撑杆（42）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料运输及称重一体化检验系统，其特征在于，所述支撑杆（42）沿长度方向间隔设置有多个连接件（6），且相邻两所述连接件（6）的竖直部（61）朝交错方向倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种物料运输及称重一体化检验系统，其特征在于，所述架体（1）上设置有用于保持所述承载架（41）平衡的平衡装置（8），所述平衡装置（8）包括固定于所述架体（1）上的第一电磁力板（81）、设置于所述承载架（41）上与第一磁力板极性相反的第二电磁力板（82）以及用于给第一电磁力板（81）和第二电磁力板（82）供电的电源，所述第一电磁力板（81）和第二电磁力板（82）至少各设置有两块，且所述第一电磁力板（81）和第二电磁力板（82）一一对应设置，且两所述第一电磁力板（81）对称分布于所述承载架（41）的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种物料运输及称重一体化检验系统，其特征在于，所述架体（1）上设置有控制所述第一电磁力板（81）和第二电磁力板（82）的控制装置（9），所述控制装置（9）包括位移传感器（91）以及控制器（92）；

所述位移传感器（91）与所述控制器（92）相连，且用于检测所述承载架（41）水平方向上的位移，并输出相应的位移信号；

所述控制器（92）与所述第一电磁力板（81）和第二电磁力板（82）相连，且用于接收所述位移信号并控制所述第一电磁力板（81）和第二电磁力板（82）的磁力大小。

8.根据权利要求1所述的一种物料运输及称重一体化检验系统，其特征在于，所述运输机构（3）包括若干间隔设置的输送带（35）以及用于驱动输送带（35）运转的驱动组件，所述输送带（35）用于运输物料，所述支撑杆（42）位于相邻两所述输送带（35）之间，且相邻两所述输送带（35）之间存在供所述支撑杆（42）通过的间隙，所述安装架（2）上设置有用于支撑所述输送带（35）的支架（22），且所述输送带（35）与所述支架（22）上表面贴合。

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