CN207914965U - 一种自动弹簧端子组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子漏电保护开关加工设备改进设计领域，公开了一种自动弹簧端子组装机，包括机箱机架和环状排列设置在机箱机架上的塑胶组装机构、弹簧组装机构、端子组装机构、端子压装机构、产品检测机构和产品下料机构，机箱机架上端中心设置有分割器循环机构，所述的分割器循环机构包括分割器和安装在分割器上端的转盘，转盘上设有装载塑胶的载具，所述的转盘上设有6个载具，每个载具分别对应塑胶组装机构、弹簧组装机构、端子组装机构、端子压装机构、产品检测机构和产品下料机构。本装置通过分段设计自动化工位，提高设备的自动化组装和检测不良品的水平，作业员人数明显减少，作业效率提高，降低了人工质检出错机率，提高检验效率。

Description

一种自动弹簧端子组装机

技术领域

本实用新型涉及电子漏电保护开关加工设备改进设计领域，特别是涉及一种自动弹簧端子组装机。

背景技术

在现有技术中，组装电子漏电保护开关零部件的技术方法为，员工需要先备塑料件、弹簧和辅助弹簧五金件三种产品，接着将两个弹簧先放在塑料件中，然后压入五金件，最后人工检验后包装出货。

上述生产工艺和采用的设备存在不足之处，主要是人工劳动力繁重，效率低，每小时人工产能是367件左右，加大工作量，长时间作业导致员工经常反映手臂酸痛，而且对检验人员素质要求特别高，否则会出现漏检不良品出货导致客户投诉，且生产信息不易及时保存。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动弹簧端子组装机，主要是分解组装的工序，然后各工序采用自动化机构完成操作，提高生产和检测效率，降低综合生产成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动弹簧端子组装机，包括机箱机架和环状排列设置在机箱机架上的塑胶组装机构、弹簧组装机构、端子组装机构、端子压装机构、产品检测机构和产品下料机构，机箱机架上端中心设置有分割器循环机构，所述的塑胶组装机构包括塑胶振动盘，塑胶振动盘通过流道连接旋转冶具，旋转冶具连接旋转气缸，旋转冶具上部悬设夹爪和夹爪气缸，夹爪气缸安装于平移机械手上；所述的弹簧组装机包括弹簧振动盘和与弹簧振动盘相连的下料管，下料管贯穿下弹簧冶具，下弹簧冶具下部连接下降气缸，下弹簧冶具侧部连接错弹簧气缸和压弹簧气缸；所述的端子组装机构包括端子振动盘，端子振动盘通过流道连接端子冶具，端子冶具下部连接顶升气缸，端子冶具上设有错位冶具，错位冶具连接错位气缸，错位冶具上部悬设夹爪和夹爪气缸，夹爪气缸安装于平移机械手上；所述的端子压装机构包括下压气缸和连接下压气缸的压端子冶具；所述的产品检测机构包括检测气缸和与检测气缸相连的固定块；所述的产品下料机构包括平移机械手、夹爪气缸和夹爪，夹爪下方设有两段下料槽，上端下料槽连接排不良气缸，两段下料槽下部安装不良品盒；所述的分割器循环机构包括分割器和安装在分割器上端的转盘，转盘上设有装载塑胶的载具。

进一步的，如上所述的转盘上设有6个载具，每个载具分别对应塑胶组装机构、弹簧组装机构、端子组装机构、端子压装机构、产品检测机构和产品下料机构。

进一步的，如上所述的分割器通过同步带连接主电机驱动转盘转动。

进一步的，如上所述的流道下部连接直振。

进一步的，如上所述的旋转冶具一侧安装有检测光纤。

进一步的，如上所述的检测光纤还设置在下弹簧冶具和固定块一侧。

进一步的，如上所述的下降气缸、下压气缸和检测气缸均分别安装在滑轨上。

进一步的，如上所述的下段下料槽连接皮带纸输送合格产品。

进一步的，如上所述的皮带纸通过皮带电机驱动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过分段设计自动化工位，提高设备的自动化组装和检测不良品的水平，作业员人数明显减少，作业效率提高，降低了人工质检出错机率，提高检验效率，降低综合生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的分解示意图；

图3为本实用新型的塑胶组装机构图；

图4为本实用新型的塑胶组装机构分解示意图；

图5为本实用新型的弹簧组装机构图；

图6为本实用新型的弹簧组装机构分解示意图；

图7为本实用新型的端子组装机构图；

图8为本实用新型的端子组装机构分解示意图；

图9为本实用新型的端子压装机构图；

图10为本实用新型的端子压装机构分解示意图；

图11为本实用新型的产品检测机构图；

图12为本实用新型的产品检测机构分解示意图；

图13为本实用新型的产品下料机构图；

图14为本实用新型的分割器循环机构图。

附图中的标记为：1.塑胶组装机构；2.弹簧组装机构；3.端子组装机构；4.端子压装机构；5.产品检测机构；6.产品下料机构；7.分割器循环机构；8.机箱机架；11.塑胶振动盘；12.直振；13.流道；14.平移机械手；15.夹爪气缸；16.旋转气缸；17.旋转冶具；18.检测光纤；21.弹簧振动盘；22.下料管；23.错弹簧气缸；24.压弹簧气缸；25.下弹簧冶具；26.下降气缸；27.滑轨；31.端子振动盘；32.错位气缸；33.端子冶具；34.错位冶具；35.顶升气缸；41.下压气缸；42.压端子冶具；51.检测气缸；52.固定块；61.排不良气缸；62.不良品盒；63.下料槽；64.皮带纸；65.皮带电机；71.主电机；72.分割器；73.转盘；74.载具；75.同步带。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。

如图1-14所示，本实用新型的一种自动弹簧端子组装机，包括机箱机架8和环状排列设置在机箱机架8上的塑胶组装机构1、弹簧组装机构2、端子组装机构3、端子压装机构4、产品检测机构5和产品下料机构6，机箱机架8上端中心设置有分割器72循环机构7，所述的塑胶组装机构1包括塑胶振动盘11，塑胶振动盘11中装有塑胶件，塑胶振动盘11通过流道13连接旋转冶具17，旋转冶具17连接旋转气缸16用以调整塑胶件的方向，旋转冶具17上部悬设夹爪和夹爪气缸15，夹爪气缸15安装于平移机械手14上，用以夹持塑胶件；所述的弹簧组装机包括弹簧振动盘21和与弹簧振动盘21相连的下料管22，弹簧振动盘21中装有弹簧件，下料管22贯穿下弹簧冶具25，下弹簧冶具25下部连接下降气缸26，下弹簧冶具25侧部连接错弹簧气缸23和压弹簧气缸24，分别用以调整弹簧的位置和压缩弹簧至塑胶件中；所述的端子组装机构3包括端子振动盘28，端子振动盘31中装有五金端子，端子振动盘31通过流道13连接端子冶具33，端子冶具33下部连接顶升气缸35，端子冶具33上设有错位冶具34，错位冶具34连接错位气缸32，错位冶具34上部悬设夹爪和夹爪气缸15，夹爪气缸15安装于平移机械手14上，用以抓取五金端子；所述的端子压装机构4包括下压气缸41和连接下压气缸41的压端子冶具42，用以将端子压入塑胶件上的开孔中；所述的产品检测机构5包括检测气缸51和与检测气缸51相连的固定块52，用以压紧塑胶件便于检测弹簧和端子的安装位置是否准确；所述的产品下料机构6包括平移机械手14、夹爪气缸15和夹爪，夹爪下方设有两段下料槽63，上端下料槽63连接排不良气缸61，用以推动上段下料槽63分离使不良品落入下方，两段下料槽63下部安装不良品盒62；所述的分割器72循环机构7包括分割器72和安装在分割器72上端的转盘73，转盘73上设有装载塑胶的载具74。

进一步，所述的转盘73上设有6个载具74，每个载具74分别对应塑胶组装机构1、弹簧组装机构2、端子组装机构3、端子压装机构4、产品检测机构5和产品下料机构6，即每个载具74分别对应组装电子漏电保护开关零部件的6个工位。

进一步，所述的分割器72通过同步带75连接主电机71驱动转盘73转动，所述的流道13下部连接直振12并通过直振12提供动力输送流道13中的产品。

进一步，所述的旋转冶具17一侧安装有检测光纤18，所述的检测光纤18还设置在下弹簧冶具25和固定块52一侧，检测光纤18用于检查塑胶件、弹簧和产品的位置是否合格以及零部件是否遗漏。

进一步，所述的下降气缸26、下压气缸41和检测气缸51均分别安装在滑轨27上，用于位移滑动。

进一步，所述的下段下料槽63连接皮带纸64输送合格产品，所述的皮带纸64通过皮带电机65驱动连接。

本实用新型装置中，机械设备工作流程为，1、把塑胶件加入塑胶振动盘11内；2、塑胶振动盘11送出物料，放入转盘73工装位，进入下一段工位；3、压入弹簧，进入下一段工位；4、安装压入五金端子，进入下一段工位；5、产品检测机构5漏装检测排出不良品；6、合格成品输出。

具体工作流程为，人工加入物料并由振动盘送出，机械手把物料放入转盘73工装位，装入弹簧，五金端子组装，由机械手放料压入组装完工，再旋转进入漏装检测，检验产品是否合格，排出不良品，旋转进入成品流出工位，有机械手送出合格产品。

本实用新型装置中，机箱机架8、振动盘、直振12、平移机械手14、气缸、滑轨27、冶具、载具74、电机、分割器72和检测光纤18均为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。

通过以上实施例中的技术方案对本实用新型进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种自动弹簧端子组装机，其特征在于，包括机箱机架（8）和环状排列设置在机箱机架（8）上的塑胶组装机构（1）、弹簧组装机构（2）、端子组装机构（3）、端子压装机构（4）、产品检测机构（5）和产品下料机构（6），机箱机架（8）上端中心设置有分割器循环机构（7），所述的塑胶组装机构（1）包括塑胶振动盘（11），塑胶振动盘（11）通过流道（13）连接旋转冶具（17），旋转冶具（17）连接旋转气缸（16），旋转冶具（17）上部悬设夹爪和夹爪气缸（15），夹爪气缸（15）安装于平移机械手（14）上；所述的弹簧组装机（2）包括弹簧振动盘（21）和与弹簧振动盘（21）相连的下料管（22），下料管（22）贯穿下弹簧冶具（25），下弹簧冶具（25）下部连接下降气缸（26），下弹簧冶具（25）侧部连接错弹簧气缸（23）和压弹簧气缸（24）；所述的端子组装机构（3）包括端子振动盘（31），端子振动盘（31）通过流道（13）连接端子冶具（33），端子冶具（33）下部连接顶升气缸（35），端子冶具（33）上设有错位冶具（34），错位冶具（34）连接错位气缸（32），错位冶具（34）上部悬设夹爪和夹爪气缸（15），夹爪气缸（15）安装于平移机械手（14）上；所述的端子压装机构（4）包括下压气缸（41）和连接下压气缸（41）的压端子冶具（42）；所述的产品检测机构（5）包括检测气缸（51）和与检测气缸（51）相连的固定块（52）；所述的产品下料机构（6）包括平移机械手（14）、夹爪气缸（15）和夹爪，夹爪下方设有两段下料槽（63），上端下料槽（63）连接排不良气缸（61），两段下料槽（63）下部安装不良品盒（62）；所述的分割器循环机构（7）包括分割器（72）和安装在分割器（72）上端的转盘（73），转盘（73）上设有装载塑胶的载具（74）。

2.根据权利要求1所述的一种自动弹簧端子组装机，其特征在于，所述的转盘（73）上设有6个载具（74），每个载具（74）分别对应塑胶组装机构（1）、弹簧组装机构（2）、端子组装机构（3）、端子压装机构（4）、产品检测机构（5）和产品下料机构（6）。

3.根据权利要求2所述的一种自动弹簧端子组装机，其特征在于，所述的分割器（72）通过同步带（75）连接主电机（71）驱动转盘（73）转动。

4.根据权利要求3所述的一种自动弹簧端子组装机，其特征在于，所述的流道（13）下部连接直振（12）。

5.根据权利要求4所述的一种自动弹簧端子组装机，其特征在于，所述的旋转冶具（17）一侧安装有检测光纤（18）。

6.根据权利要求5所述的一种自动弹簧端子组装机，其特征在于，所述的检测光纤（18）还设置在下弹簧冶具（25）和固定块（52）一侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动弹簧端子组装机，其特征在于，所述的下降气缸（26）、下压气缸（41）和检测气缸（51）均分别安装在滑轨（27）上。

8.根据权利要求7所述的一种自动弹簧端子组装机，其特征在于，所述的下段下料槽（63）连接皮带纸（64）输送合格产品。

9.根据权利要求8所述的一种自动弹簧端子组装机，其特征在于，所述的皮带纸（64）通过皮带电机（65）驱动连接。