CN109702473A - 一种用于光模块的圆盘式自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于光模块的圆盘式自动组装机，包括总机架、工作台、转盘机构、固定治具、上底座机构、装翘板机构、装弹簧机构、装拉环机构、装左右压块机构、装螺丝机构、光纤检测机构和不良品卸料机构，总机架上方安装工作台，工作台上方安装转盘机构，转盘机构上方安装固定治具，转盘机构驱动固定治具旋转依次经过上底座机构、装翘板机构、装弹簧机构、装拉环机构、装左右压块机构、装螺丝机构、光纤检测机构、不良品卸料机构，本发明自动组装机整体结构设计合理，各机构协同动作快速组装光模块，人工劳动强度小，自动化程度高，大大提高光模块组装效率，有效降低成本，增强产品核心竞争力。

Description

一种用于光模块的圆盘式自动组装机

技术领域

本发明涉及光模块制造领域，具体涉及一种用于光模块的圆盘式自动组装机。

背景技术

光模块是用于光电转换的光电子器件，其中如图1所示光模块的壳体主要由底座01、翘板02、弹簧03、拉环04、左压块05、右压块06、螺丝07等组装而成，现有的组装方式主要采用人工组装，人工组装劳动强度大、工序多，耗时长、效率低下，品质受个人劳动技能熟练程度的影响大，稳定性差，不能很好的满足市场需求。

发明内容

针对现有技术人工组装光模块存在的劳动强度大、效率低下等技术问题，本发明提供了一种用于光模块的圆盘式自动组装机，具体技术方案如下：

一种用于光模块的圆盘式自动组装机，包括总机架、工作台、转盘机构、固定治具、上底座机构、装翘板机构、装弹簧机构、装拉环机构、装左右压块机构、装螺丝机构、光纤检测机构和不良品卸料机构，总机架上方安装工作台，工作台上方安装转盘机构，转盘机构上方安装固定治具，转盘机构驱动固定治具旋转依次经过上底座机构、装翘板机构、装弹簧机构、装拉环机构、装左右压块机构、装螺丝机构、光纤检测机构、不良品卸料机构，上底座机构用于输送底座到达固定治具，装翘板机构用于安装翘板，装弹簧机构用于安装弹簧，装拉环机构用于安装拉环，装左右压块机构用于安装左右压块，装螺丝机构用于安装螺丝，光纤检测机构用于检测光模块是否良品，不良品卸料机构用于输送收纳检测不合格的光模块。

作为本发明的一种优选方案，所述转盘机构包括转盘电机、分割器和转盘，转盘电机通过分割器驱动转盘转动，转盘上方固定安装有8个固定治具，8个固定治具围绕转盘中心轴等圆周排列。

作为本发明的一种优选方案，所述上底座机构包括底座托盘、伺服移动模座、底座真空吸嘴、吸嘴升降气缸、步进电机，底座托盘用于承放底座，伺服移动模座驱动底座托盘前后移动到达真空吸嘴下方，吸嘴升降气缸驱动底座真空吸嘴下降吸附底座，步进电机驱动底座真空吸嘴左右移动将底座从底座托盘移动到固定治具。

作为本发明的一种优选方案，所述装翘板机构包括翘板振动盘、翘板直线料道、翘板直振器、翘板旋转气缸和翘板移动气缸，翘板振动盘驱动多个翘板有序排列进入翘板直线料道，翘板直振器驱动翘板直线移动到翘板直线料道末端，翘板旋转气缸夹取翘板旋转，翘板移动气缸驱动翘板旋转气缸前移将翘板放入固定治具。

作为本发明的一种优选方案，所述装弹簧机构包括弹簧振动盘、第一输送管、弹簧分离机构、第二输送管和弹簧导料块，弹簧振动盘驱动多个弹簧有序进入第一输送管，第一输送管末端连通弹簧分离机构，弹簧分离机构将前一个弹簧与后一个弹簧分离开并输送单个弹簧进入第二输送管，第二输送管末端连通弹簧导料块，弹簧导料块出口位于固定治具上方。

作为本发明的一种优选方案，所述装拉环机构包括拉环振动盘、拉环直线料道、拉环直振器、拉环旋转气缸和拉环块移动气缸，拉环振动盘驱动多个拉环有序排列进入拉环直线料道，拉环直振器驱动拉环直线移动到拉环直线料道末端，拉环直线料道末端安装拉环块，拉环旋转气缸夹取拉环旋转，拉环块移动气缸驱动拉环块前移对接固定治具。

作为本发明的一种优选方案，所述装左右压块机构包括左压块振动盘、右压块振动盘、压块直线料道、压块直振器、左压块定位气缸和右气缸定位气缸，左压块振动盘、右压块振动盘分别驱动多个左压块、右压块有序排列进入压块直线料道，压块直振器驱动压块直线移动到压块直线料道末端，左压块定位气缸、右气缸定位气缸的活塞杆分别伸入压块直线料道末端阻挡定位左压块、右压块。

作为本发明的一种优选方案，所述装螺丝机构有两个，单个装螺丝机构包括螺丝振动盘、螺丝直线料道、螺丝直振器、电批和电批移动气缸，螺丝振动盘驱动多个螺丝有序排列进入螺丝直线料道，螺丝直振器驱动螺丝直线移动到螺丝直线料道末端，螺丝直线料道末端上方安装电批，电批移动气缸驱动电批移动，电批驱动螺丝旋转拧紧。

作为本发明的一种优选方案，所述光纤检测机构包括夹料抓、检测治具、光纤检测器和光纤检测器移动气缸，夹料抓夹取固定治具上的光模块到达检测治具，光纤检测器移动气缸驱动光纤检测器靠近检测治具检测光模块。

作为本发明的一种优选方案，所述不良品卸料机构包括落料滑槽，当光纤检测机构检测光模块不合格时，夹料抓夹取检测治具上的光模块移动到落料滑槽，不良品经落料滑槽引导进入不良品收纳盒。

本发明的有益效果：本发明自动组装机整体结构设计合理，各机构协同动作快速组装光模块，人工劳动强度小，自动化程度高，大大提高光模块组装效率，有效降低成本，增强产品核心竞争力。

附图说明

图1是光模块的结构分解图；

图2是本发明的整体立体图；

图3是本发明的转盘机构的立体图；

图4是本发明的上底座机构的立体图；

图5是本发明的装翘板机构、装弹簧机构的立体图；

图6是本发明的装拉环机构的立体图；

图7是本发明的装左右压块机构的立体图；

图8是本发明的装螺丝机构的立体图；

图9是本发明的光纤检测机构、不良品卸料机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图2所示，一种用于光模块的圆盘式自动组装机，包括总机架1、工作台2、转盘机构3、固定治具4、上底座机构5、装翘板机构6、装弹簧机构7、装拉环机构8、装左右压块机构9、装螺丝机构10、光纤检测机构11和不良品卸料机构12，总机架1上方安装工作台2，工作台2上方安装转盘机构3，转盘机构3上方安装固定治具4，转盘机构3驱动固定治具4旋转依次经过上底座机构5、装翘板机构6、装弹簧机构7、装拉环机构8、装左右压块机构9、装螺丝机构10、光纤检测机构11、不良品卸料机构12，上底座机构5用于输送底座到达固定治具4，装翘板机构6用于安装翘板，装弹簧机构7用于安装弹簧，装拉环机构8用于安装拉环，装左右压块机构9用于安装左右压块，装螺丝机构10用于安装螺丝，光纤检测机构11用于检测光模块是否良品，不良品卸料机构12用于输送收纳检测不合格的光模块。

如图3所示，转盘机构3包括转盘电机31、分割器32和转盘33，转盘电机3通过分割器32驱动转盘33转动，转盘33上方固定安装有8个固定治具4，8个固定治具4围绕转盘33中心轴等圆周排列，转盘33转动带动固定治具4转动依次经过上底座机构5、装翘板机构6、装弹簧机构7、装拉环机构8、装左右压块机构9、装螺丝机构10、光纤检测机构11、不良品卸料机构12，实现各工序对接，无需等待减少组装时间。

如图4所示，上底座机构5包括底座托盘51、伺服移动模座52、底座真空吸嘴53、吸嘴升降气缸54、步进电机55，底座托盘51用于承放底座，伺服移动模座52为市场上常见采用伺服电机作为动力的直线模组，伺服移动模座52驱动底座托盘51前后移动到达真空吸嘴53下方，吸嘴升降气缸54驱动底座真空吸嘴53下降吸附底座，步进电机55驱动底座真空吸嘴53左右移动将底座从底座托盘51移动到固定治具4完成上底座工序。

如图5所示，装翘板机构6包括翘板振动盘61、翘板直线料道62、翘板直振器63、翘板旋转气缸64和翘板移动气缸65，翘板振动盘61驱动多个翘板有序排列进入翘板直线料道62，翘板直振器63驱动翘板直线移动到翘板直线料道62末端，翘板旋转气缸64夹取翘板旋转变换角度，翘板移动气缸64驱动翘板旋转气缸64前移将翘板放入固定治具4，完成装翘板工序。

具体的，装弹簧机构7包括弹簧振动盘71、第一输送管（未画出）、弹簧分离机构72、第二输送管（未画出）和弹簧导料块73，弹簧振动盘71驱动多个弹簧有序进入第一输送管，第一输送管末端连通弹簧分离机构72，弹簧分离机构将前一个弹簧与后一个弹簧分离开并输送单个弹簧进入第二输送管，弹簧分离机构可采用定位气缸伸入输送管中实现，第二输送管末端连通弹簧导料块73，弹簧导料块73出口位于固定治具4上方，弹簧进入底座后再安装翘板，弹簧使翘板具有一定弹性。

如图6所示，装拉环机构8包括拉环振动盘81、拉环直线料道82、拉环直振器83、拉环旋转气缸84和拉环块移动气缸85，拉环振动盘81驱动多个拉环有序排列进入拉环直线料道82，拉环直振器83驱动拉环直线移动到拉环直线料道82末端，拉环直线料道82末端安装拉环块，拉环旋转气缸84夹取拉环旋转，拉环块移动气缸85驱动拉环块前移对接固定治具4，完成装拉环工序。

如图7所示，装左右压块机构9包括左压块振动盘91、右压块振动盘92、压块直线料道93、压块直振器94、左压块定位气缸95和右气缸定位气缸96，左压块振动盘91、右压块振动盘92分别驱动多个左压块、右压块有序排列进入压块直线料道93，压块直线料道93为双料道结构，压块直振器94驱动压块直线移动到压块直线料道93末端，左压块定位气缸95、右气缸定位气缸96的活塞杆分别伸入压块直线料道93末端阻挡定位左压块、右压块，防止压块偏位。

如图8所示，装螺丝机构10有两个且结构相同分别用于装左右螺丝，单个装螺丝机构10包括螺丝振动盘101、螺丝直线料道102、螺丝直振器103、电批104和电批移动气缸105，螺丝振动盘101驱动多个螺丝有序排列进入螺丝直线料道102，螺丝直振器103驱动螺丝直线移动到螺丝直线料道102末端，螺丝直线料道102末端上方安装电批104，电批移动气缸105驱动电批104移动，固定治具4到达螺丝直线料道102末端下方，电批104驱动螺丝旋转拧紧。

如图9所示，光纤检测机构11包括夹料抓111、检测治具112、光纤检测器113和光纤检测器移动气缸114，夹料抓111夹取固定治具4上的光模块到达检测治具112，光纤检测器移动气缸114驱动光纤检测器113靠近检测治具112检测光模块，不良品卸料机构12包括落料滑槽121，当光纤检测机构11检测光模块不合格时，夹料抓111夹取检测治具上的光模块移动到落料滑槽121，不良品经落料滑槽引导进入不良品收纳盒。

综上所述，本发明自动组装机整体结构设计合理，各机构协同动作快速组装光模块，人工劳动强度小，自动化程度高，大大提高光模块组装效率，有效降低成本，增强产品核心竞争力。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于光模块的圆盘式自动组装机，其特征在于：包括总机架、工作台、转盘机构、固定治具、上底座机构、装翘板机构、装弹簧机构、装拉环机构、装左右压块机构、装螺丝机构、光纤检测机构和不良品卸料机构，总机架上方安装工作台，工作台上方安装转盘机构，转盘机构上方安装固定治具，转盘机构驱动固定治具旋转依次经过上底座机构、装翘板机构、装弹簧机构、装拉环机构、装左右压块机构、装螺丝机构、光纤检测机构、不良品卸料机构，上底座机构用于输送底座到达固定治具，装翘板机构用于安装翘板，装弹簧机构用于安装弹簧，装拉环机构用于安装拉环，装左右压块机构用于安装左右压块，装螺丝机构用于安装螺丝，光纤检测机构用于检测光模块是否良品，不良品卸料机构用于输送收纳检测不合格的光模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于光模块的圆盘式自动组装机，其特征在于：所述转盘机构包括转盘电机、分割器和转盘，转盘电机通过分割器驱动转盘转动，转盘上方固定安装有8个固定治具，8个固定治具围绕转盘中心轴等圆周排列。

3.根据权利要求1所述的一种用于光模块的圆盘式自动组装机，其特征在于：所述上底座机构包括底座托盘、伺服移动模座、底座真空吸嘴、吸嘴升降气缸、步进电机，底座托盘用于承放底座，伺服移动模座驱动底座托盘前后移动到达真空吸嘴下方，吸嘴升降气缸驱动底座真空吸嘴下降吸附底座，步进电机驱动底座真空吸嘴左右移动将底座从底座托盘移动到固定治具。

4.根据权利要求1所述的一种用于光模块的圆盘式自动组装机，其特征在于：所述装翘板机构包括翘板振动盘、翘板直线料道、翘板直振器、翘板旋转气缸和翘板移动气缸，翘板振动盘驱动多个翘板有序排列进入翘板直线料道，翘板直振器驱动翘板直线移动到翘板直线料道末端，翘板旋转气缸夹取翘板旋转，翘板移动气缸驱动翘板旋转气缸前移将翘板放入固定治具。

5.根据权利要求1所述的一种用于光模块的圆盘式自动组装机，其特征在于：所述装弹簧机构包括弹簧振动盘、第一输送管、弹簧分离机构、第二输送管和弹簧导料块，弹簧振动盘驱动多个弹簧有序进入第一输送管，第一输送管末端连通弹簧分离机构，弹簧分离机构将前一个弹簧与后一个弹簧分离开并输送单个弹簧进入第二输送管，第二输送管末端连通弹簧导料块，弹簧导料块出口位于固定治具上方。

6.根据权利要求1所述的一种用于光模块的圆盘式自动组装机，其特征在于：所述装拉环机构包括拉环振动盘、拉环直线料道、拉环直振器、拉环旋转气缸和拉环块移动气缸，拉环振动盘驱动多个拉环有序排列进入拉环直线料道，拉环直振器驱动拉环直线移动到拉环直线料道末端，拉环直线料道末端安装拉环块，拉环旋转气缸夹取拉环旋转，拉环块移动气缸驱动拉环块前移对接固定治具。

7.根据权利要求1所述的一种用于光模块的圆盘式自动组装机，其特征在于：所述装左右压块机构包括左压块振动盘、右压块振动盘、压块直线料道、压块直振器、左压块定位气缸和右气缸定位气缸，左压块振动盘、右压块振动盘分别驱动多个左压块、右压块有序排列进入压块直线料道，压块直振器驱动压块直线移动到压块直线料道末端，左压块定位气缸、右气缸定位气缸的活塞杆分别伸入压块直线料道末端阻挡定位左压块、右压块。

8.根据权利要求1所述的一种用于光模块的圆盘式自动组装机，其特征在于：所述装螺丝机构有两个，单个装螺丝机构包括螺丝振动盘、螺丝直线料道、螺丝直振器、电批和电批移动气缸，螺丝振动盘驱动多个螺丝有序排列进入螺丝直线料道，螺丝直振器驱动螺丝直线移动到螺丝直线料道末端，螺丝直线料道末端上方安装电批，电批移动气缸驱动电批移动，电批驱动螺丝旋转拧紧。

9.根据权利要求1所述的一种用于光模块的圆盘式自动组装机，其特征在于：所述光纤检测机构包括夹料抓、检测治具、光纤检测器和光纤检测器移动气缸，夹料抓夹取固定治具上的光模块到达检测治具，光纤检测器移动气缸驱动光纤检测器靠近检测治具检测光模块。

10.根据权利要求9所述的一种用于光模块的圆盘式自动组装机，其特征在于：所述不良品卸料机构包括落料滑槽，当光纤检测机构检测光模块不合格时，夹料抓夹取检测治具上的光模块移动到落料滑槽，不良品经落料滑槽引导进入不良品收纳盒。