CN209477690U - 一种转盘式电机装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转盘式电机装配生产线。它包括转盘送料机构、下盖上料机构、定子和霍尔板上料机构、下盖压入机构、波垫上料机构、转子上料机构、霍尔板安装机构、红纸垫上料机构、上盖上料机构以及上盖压入机构。波垫上料机构，用于将波垫安装在定子的转子安装孔的下端、且位于下盖上。转子上料机构，用于将转子安装在定子的转子安装孔内，并使转子的转轴穿过下盖的轴孔。霍尔板安装机构，用于将霍尔板安装在转子上。本实用新型将电机装配生产线设计成转盘式，从而缩小了电机装配生产线的体积和占地面积，缩短了电机装配生产线上的所有机构的距离，减少了送料工装的送料距离，从而有效提高了转盘式电机装配生产线的生产效率。

Description

一种转盘式电机装配生产线

技术领域

本实用新型涉及塑封电机的生产线的技术领域，特别涉及一种转盘式电机装配生产线。

背景技术

现有电机的装配生产线都是长长的流水线，占地面积大，体积大、结构复杂不紧凑，导致其生产时间长、工装多，生产效率低，生产成本高、精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种占地面积小，结构简单，生产效率高的转盘式电机装配生产线。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种转盘式电机装配生产线，包括转盘送料机构、下盖上料机构、定子和霍尔板上料机构、下盖压入机构、波垫上料机构、转子上料机构、霍尔板安装机构、红纸垫上料机构、上盖上料机构以及上盖压入机构。

转盘送料机构，环形设有多个送料工装，用于转动送料，以给上述各个机构去装配；

下盖上料机构，设于转盘送料机构上，用于将下盖输送至送料工装上。

定子和霍尔板上料机构，设于转盘送料机构上，用于将定子和霍尔板输送至送料工装上。

下盖压入机构，设于转盘送料机构上，用于将下盖压紧在定子的转子安装孔的下端。

波垫上料机构，设于转盘送料机构上，用于将波垫安装在定子的转子安装孔的下端、且位于下盖上。

转子上料机构，设于转盘送料机构上，用于将转子安装在定子的转子安装孔内，并使转子的转轴穿过下盖的轴孔。

霍尔板安装机构，设于转盘送料机构上，用于将霍尔板安装在转子上。

红纸垫上料机构，设于转盘送料机构上，用于将红纸垫安装在转子的顶端。

上盖上料机构，设于转盘送料机构上，用于将上盖输送至定子的转子安装孔的上端，并使转子的转轴的上端穿过上盖的轴孔。

上盖压入机构，设于转盘送料机构上，用于将上盖压紧在定子的转子安装孔上的上端。

本实用新型还可以作以下进一步改进。

所述下盖上料机构、定子和霍尔板上料机构、下盖压入机构、波垫上料机构、转子上料机构、霍尔板安装机构、红纸垫上料机构、上盖上料机构以及上盖压入机构沿转盘送料机构的周向依次设置在转盘送料机构上。

所述转盘送料机构包括转盘支撑架、转盘旋转电机、分割器、外环板、转盘本体以及中心支撑盘，所述中心支撑盘、转盘本体、外环板由上至下设置在转盘支撑架上，所述中心心支撑盘和外环板分别设于转盘支撑架的中心和外周，所述转盘本体转动设于转盘支撑架并位于外环板和中心支撑盘之间，所述转盘旋转电机和分割器设于转盘支撑架上，所述中心支撑盘设置在分割器的顶部，所述转盘旋转电机与分割器的输入端驱动连接，所述分割器的输出端与转盘驱动连接，所述转盘本体上沿周向间隔设置有多个所述送料工装。

所述下盖上料机构、定子和霍尔板上料机构、下盖压入机构、波垫上料机构、转子上料机构、红纸垫上料机构、上盖上料机构以及上盖压入机构沿周向依次设置在外环板上，所述霍尔板安装机构设于中心支撑盘上，并位于转子上料机构和红纸垫上料机构之间。

所述中心支撑盘、转盘本体、外环板同轴设置在转盘支撑架上。

本实用新型的转盘送料机构工作时，转盘本体每次等角度旋转，转盘本体上的多个送料工装将下盖逐个输送到每个机构的下方，以便所述机构对送料工装上的电机半成品进行装配。

所述送料工装包括送料座，所述送料座上设有定子夹具座、霍尔板夹具座和定子排线头夹具座，所述定子夹具座的顶部设有定子容置槽，所述定子容置槽的底部设置有让位通孔，所述霍尔板夹具上设有霍尔板夹紧槽，所述定子排线头夹具座上设有排线头夹紧槽。

所述定子容置槽的侧壁上设有定子定位开口，当定子安装在定子容置槽内时，定子的外侧壁上的接线座卡置在定子定位开口内，从而实现固定定子，有效地防止定子转动。

所述送料座上转动设置有压线臂组件，所述压线臂组件包括转轴、拨动块以及压线臂，所述转轴水平设置在送料座上，所述拨动块和压线臂分别设置在转轴的两端，所述压线臂的转动端设置在转轴的一端，所述压线臂的压线端延伸至定子定位开口处。 当拨动块被拨动而转动，转轴带动压线臂转动，所述压线臂的压线端压住霍尔板的排线，从而避免霍尔板在送料工装上输送时，霍尔板从转子的转轴上掉落。

所述下盖上料机构包括第四安装架、下盖振动送料盘、第四水平送料驱动装置、第四升降送料驱动装置、第四水平移动座以及第四升降移动座，所述第四水平移动座水平滑动设置在第四安装架上，所述第四水平送料驱动装置设于第四安装架上并与第四水平移动座驱动连接，所述第四升降移动座竖直滑动设置在第四水平移动座上，所述第四升降送料驱动装置设于第四水平移动座并与第四升降移动座驱动连接，所述第四升降移动座上设有下盖抓料气缸，所述第四安装架上设有下盖送料导轨和第二分料组件，下盖振动送料盘的下盖出料槽与下盖送料导轨的进料端连通，所述第二分料组件设于下盖送料导轨的出料端。本实用新型的第二分料组件将下盖振动送料盘输送出的下盖，逐个逐个分出，以便下盖抓料气缸逐个抓取和输送。

所述第二分料组件包括第二分料气缸、第二分料底座、第二分料推块，所述第二分料推块水平滑动设置在第二分料底座上，所述第二分料气缸与第二分料推块驱动连接，所述第二分料底座与下盖送料导轨的出料端连通。当第二分料滑座往前推动下盖时，第二分料滑座恰好挡住了下盖送料导轨的出料端，下盖送料导轨上的下盖无法输送至第二分料滑座上，从而实现逐个输送下盖给下盖抓料气缸抓取的目的。

所述定子和霍尔板上料机构包括机械人手臂，所述机械人手臂的驱动末端设有旋转座，所述旋转座上设有定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别位于定子抓料机械手的左、右两侧。

所述机械人手臂的驱动末端为升降旋转轴，所述旋转座设于升降旋转轴的下端。

所述旋转座呈V状。

所述定子抓料机械手设于旋转座的中部，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别设于旋转座的两端。

所述波垫上料机构包括第二安装架、波垫振动送料盘、第二水平送料驱动装置、第二拨料伸缩气缸、第二拨料支撑架、第二升降送料驱动装置、第二水平移动座以及第二升降移动座，所述第二水平移动座水平滑动设置在第二安装架上，所述第二水平送料驱动装置设于第二安装架上并与第二水平移动座驱动连接，所述第二升降移动座竖直滑动设置在第二水平移动座上，所述第二升降送料驱动装置设于第二水平移动座并与第二升降移动座驱动连接，所述第二升降移动座上设有波垫抓料气缸，所述第二安装架上设有波垫送料导轨，波垫振动送料盘的波垫出料槽与波垫送料导轨的进料端连通，所述波垫振动送料盘的波垫出料槽呈斜面状，所述波垫振动送料盘的波垫出料槽的底侧缘沿其出料方向设有第二导向出料支撑凸起，所述第二拨料伸缩气缸设于第二水平移动座上并位于波垫抓料气缸与波垫振动送料盘的波垫出料槽之间。

第二拨料支撑架设于第二水平移动座上，所述第二拨料支撑架往波垫振动送料盘的波垫出料槽方向延伸，所述第二拨料伸缩气缸设于第二拨料支撑架上并位于波垫抓料气缸与波垫振动送料盘的波垫出料槽之间。

所述第二拨料伸缩气缸的气缸杆朝向波垫送料导轨。

所述第二拨料伸缩气缸位于波垫送料导轨的出料端的上方，所述波垫抓料气缸位于波垫送料导轨的进料端的上方。

所述第二拨料支撑架呈┌状。

所述转子上料机构包括转子送料机械手和转子转轴导正入料组件，转子转轴导正入料组件位于送料工装的下方，所述转轴导正接料组件包括转轴入料支架、导正升降驱动装置和导正接料夹爪气缸，所述导正接料夹爪气缸上下滑动设置在转轴入料支架的顶部，所述导正升降驱动装置设于转轴入料支架上并位于导正接料夹爪气缸的下方，所述导正升降驱动装置与导正接料夹爪气缸驱动连接，所述导正接料夹爪气缸上环形设置有至少两个导正接料夹爪，所述导正接料夹爪气缸驱动导正接料夹爪合拢或分离，所述导正接料夹爪合拢时，导正接料夹爪的上端端面围成一接料凹槽。

所述导正接料夹爪气缸为三爪气缸。

所述导正接料夹爪呈L状，所述导正接料夹爪的上端端面呈扇形状，所述导正接料夹爪的上端外周缘设有导正围板。

所述接料凹槽呈圆形状。

所述导正接料夹爪的上端端面呈扇形状，所述导正接料夹爪的上端的外周缘设有导正围板，所述导正接料夹爪合拢时，所述导正围板围成所述接料凹槽。

所述转轴入料支架上沿竖直方向设有升降导轨，所述升降导轨上滑动设置有气缸滑动座，所述导正接料夹爪气缸设于气缸滑动座上，所述导正升降气缸与气缸滑动座驱动连接。

所述气缸滑动座上设有气缸缓冲器，从而消除导正接料夹爪气缸与转子转轴的碰撞。

所述霍尔板安装机构包括安装座、第三水平移动驱动装置、第三升降驱动装置、第三水平移动座、第三升降移动座、霍尔板抓料气缸、导向板升降驱动装置以及导向板，所述第三水平移动座水平滑动设置在安装座上，所述第三水平移动驱动装置设于安装座上并与第三水平移动座驱动连接，所述第三升降移动座竖直滑动设置在第三水平移动座上，所述第三升降驱动装置设于第三水平移动座并与第三升降移动座驱动连接，所述霍尔板抓料气缸设于第三升降移动座上，所述导向板竖直滑动设置安装座上，导向板升降驱动装置设于安装座上并与导向板驱动连接，所述导向板上设有霍尔板导向孔。

所述霍尔板导向孔的形状、大小与霍尔板的形状、大小相匹配。

所述安装座上竖直滑动设置有导向板升降滑动座，所述导向板升降驱动装置与导向板升降滑动座驱动连接，所述导向板设于导向板升降滑动座上。

所述第三水平移动座位于霍尔板的上方。

所述安装座上设有拨杆气缸，所述拨杆气缸位于霍尔板抓料气缸的一侧。所述拨杆气缸的气缸杆上设有拨杆块，拨杆块位于送料工装上的拨动块的下方。

所述霍尔板抓料气缸上设有抓料夹爪。

所述红纸垫上料机构包括第一安装架、红纸垫振动送料盘、第一拨料伸缩气缸、第一水平送料驱动装置、第一升降送料驱动装置、第一水平移动座以及第一升降移动座，所述第一水平移动座水平滑动设置在第一安装架上，所述第一水平送料驱动装置设于第一安装架上并与第一水平移动座驱动连接，所述第一升降移动座竖直滑动设置在第一水平移动座上，所述第一升降送料驱动装置设于第一水平移动座并与第一升降移动座驱动连接，所述第一升降移动座上设有红纸垫真空吸头，所述第一安装架上设有红纸垫送料导轨和红纸垫顶升气缸，红纸垫振动送料盘的红纸垫出料槽与红纸垫送料导轨的进料端连通，所述红纸垫振动送料盘的红纸垫出料槽呈斜面状，所述红纸垫振动送料盘的波垫出料槽的底侧缘沿其出料方向设有第一导向出料支撑凸起，所述第一拨料伸缩气缸设于第一水平移动座并位于红纸垫振动送料盘的红纸垫出料槽与红纸垫真空吸头之间，所述第一拨料伸缩气缸位于红纸垫送料导轨的上方，所述红纸垫顶升气缸的气缸杆上设有红纸垫顶升定位头,所述红纸垫顶升定位头位于红纸垫送料导轨的出料端的下方。第一安装架上设有红纸垫顶升气缸，所述红纸垫顶升气缸的气缸杆上设有红纸垫顶升定位头,所述红纸垫顶升定位头位于红纸垫送料导轨的出料端的下方，所述红纸垫送料导轨的出料端对应红纸垫顶升定位头设有红纸垫顶升让位孔。

所述第一拨料支撑架设于第一水平移动座上，所述第一拨料支撑架往红纸垫振动送料盘的红纸垫出料槽方向延伸，所述第一拨料伸缩气缸设于第一拨料支撑架上并位于红纸垫抓料气缸与红纸垫振动送料盘的红纸垫出料槽之间。

所述红纸垫振动送料盘的红纸垫出料槽的出料末端设有红纸垫检测传感器。所述红纸垫振动送料盘的红纸垫出料槽将红纸垫逐个输送出，当红纸垫到达出料槽的出料末端时，红纸垫检测传感器感应到便会反馈信号给控制器，控制器便会控制红纸垫振动送料盘停止振动送料。当检测传感器检测到出料槽的出料末端没有红纸垫时，控制器便会控制红纸垫振动送料盘继续振动送料。

所述第一拨料伸缩气缸的气缸杆伸入红纸垫送料导轨内。

所述红纸垫振动送料盘的红纸垫出料槽的出料末端抵靠或靠近红纸垫送料导轨的进料端。

所述红纸垫振动送料盘的红纸垫出料槽的出料端部设有第一拨料让位口。

所述红纸垫顶升定位头呈截头圆锥状。

所述红纸垫送料导轨的出料端设有挡块。

所述第一拨料支撑架呈┌状。

所述上盖上料机构包括第四安装架、上盖振动送料盘、第四水平送料驱动装置、第四升降送料驱动装置、第四水平移动座以及第四升降移动座，所述第四水平移动座水平滑动设置在第四安装架上，所述第四水平送料驱动装置设于第四安装架上并与第四水平移动座驱动连接，所述第四升降移动座竖直滑动设置在第四水平移动座上，所述第四升降送料驱动装置设于第四水平移动座并与第四升降移动座驱动连接，所述第四升降移动座上设有上盖抓料气缸，所述第四安装架上设有上盖送料导轨和第一分料组件，上盖振动送料盘的上盖出料槽与上盖送料导轨的进料端连通，所述第一分料组件设于上盖送料导轨的出料端。

所述上盖抓料气缸位于第一分料组件的上方。

所述第一分料组件包括第一分料气缸、第一分料底座、第一分料滑座，所述第一分料滑座水平滑动设置在第一分料底座上，所述第一分料气缸与第一分料滑座驱动连接，第一分料滑座上设有第一分料开口，所述第一分料开口与上盖送料导轨的出料端连通。

第一分料底座沿水平方向设有第一分料滑槽，所述第一分料滑座水平滑动设置在第一分料滑槽上，第一分料滑槽对应第一分料开口设有第一入料开口，第一入料开口连通上盖送料导轨的出料端与第一分料开口。

第一分料开口呈U型状。

本实用新型的所有的驱动装置均可以采用伺服电机或气缸。

本实用新型的有益效果如下：

（一）本实用新型将电机装配生产线设计成转盘式，从而缩小了电机装配生产线的体积和占地面积，缩短了电机装配生产线上的所有机构的距离，减少了送料工装的送料距离，从而有效提高了转盘式电机装配生产线的生产效率。

（二）还有，本实用新型预先将定子和霍尔板安装在送料工装上，从而方便电机装配生产线上的其他机构在定子上装配其他电机部件，并且更加方便电机装配生产线上的霍尔板安装机构安装霍尔板，霍尔板安装机构可以直接从送料工装上抓取安装板并安装在定子的转子上。因此本实用新型缩短了霍尔板的安装时间，从而转盘式电机装配生产线提高生产效率。另外，本实用新型对定子、霍尔板、定子排线头固定牢靠、送料平稳。

（三）更有的是，本实用新型的波垫振动送料盘和红纸垫振动送料盘的出料槽呈斜面状，其出料槽依靠导向出料支撑凸起支撑着片料往前输送，使得波垫或红纸垫输送过程中，不会掉落，该导向出料支撑凸起的厚度只小于或等于单片片料的厚度，如果两片波垫或两片红纸垫重叠时，上面的波垫会自然掉落，从而保证波垫和红纸垫叠料的情况不会出现。之后，再由拨料伸缩气缸的气缸杆将单片波垫或红纸垫拨动到送料导轨的出料端，由抓料组件抓取，因此本实用新型有效地防止了叠料和误抓的情况发生，提高了本实用新型送料的准确性。

（四）而且，本实用新型的霍尔板安装机构工作时，霍尔板抓料气缸先抓取送料工装上的霍尔板，然后导向板升降驱动装置驱动导向板下降，第三水平移动驱动装置和第三升降驱动装置驱动霍尔板抓料气缸移动至霍尔板导向孔的上方，接着第三升降驱动装置驱动霍尔板抓料气缸下降，在霍尔板导向孔的引导下，霍尔板抓料气缸将霍尔板安装在转子的转轴上，从而完成霍尔板的导向上料工作，实现了霍尔板的准确安装，最终提高了转盘式电机装配生产线的生产效率。

（五）另外，本实用新型的转子转子转轴导正入料组件工作时，转子送料机械手抓取转子，并将转子插入定子的转子安装孔内，导正接料夹爪向上穿过下盖的轴孔，然后导正升降驱动装置驱动导正接料夹爪下降，转子的转轴的下端在导正接料夹爪的引导下穿过下盖的轴孔，从而完成转子的上料工作。因此本实用新型能实现转子转轴准确安装，从而提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型转盘式电机装配生产线的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本实用新型的转盘送料机构的结构示意图。

图4是本实用新型的转盘送料机构的局部剖视图。

图5是本实用新型的送料工装的结构示意图。

图6是本实用新型的送料工装装上定子和霍尔板的结构示意图。

图7是本实用新型的下盖上料机构的结构示意图。

图8是本实用新型的定子和霍尔板上料机构的结构示意图。

图9是本实用新型的定子和霍尔板上料机构的旋转座的结构示意图。

图10是本实用新型的下盖压入机构或上盖压入机构的结构示意图。

图11是本实用新型的波垫上料机构的结构示意图。

图12是本实用新型的转子上料机构的转子送料机械手的结构示意图。

图13是本实用新型的转子上料机构的转子转轴导正入料组件的结构示意图。

图14是本实用新型的转子转轴导正入料组件插入送料工装底部的剖视图。

图15是本实用新型的转子转轴导正入料组件引导转子转轴的剖视图。

图16是图14中A处的放大结构示意图。

图17是本实用新型的霍尔板安装机构的结构示意图。

图18是图17的主视图。

图19是图17的侧视图。

图20是本实用新型的红纸垫上料机构的结构示意图。

图21是本实用新型的上盖上料机构的结构示意图。

图22是本实用新型的转盘式电机装配生产线生产的塑封电机的剖视图。

图23是本实用新型的转盘式电机装配生产线生产的塑封电机的结构示意图。

图24是本实用新型的转盘式电机装配生产线生产的塑封电机的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一，如图1至图24所示，一种转盘式电机装配生产线，包括转盘送料机构1、下盖上料机构2、定子和霍尔板上料机构3、下盖压入机构9、波垫上料机构4、转子上料机构5、霍尔板安装机构6、红纸垫上料机构7、上盖上料机构8以及上盖压入机构。

转盘送料机构1，环形设有多个送料工装14，用于转动送料，以给上述各个机构去装配；

下盖上料机构2，设于转盘送料机构1上，用于将下盖119输送至送料工装14上。

定子和霍尔板上料机构3，设于转盘送料机构1上，用于将定子117和霍尔板115输送至送料工装14上。

下盖压入机构9，设于转盘送料机构1上，用于将下盖119压紧在定子117的转子安装孔122的下端。

波垫上料机构4，设于转盘送料机构1上，用于将波垫118安装在定子117的转子安装孔122的下端、且位于下盖119上。

转子上料机构5，设于转盘送料机构1上，用于将转子116安装在定子117的转子安装孔122内，并使转子116的转轴123穿过下盖119的轴孔124。

霍尔板安装机构6，设于转盘送料机构1上，用于将霍尔板115安装在转子116上。

红纸垫上料机构7，设于转盘送料机构1上，用于将红纸垫114安装在转子116的顶端。

上盖上料机构8，设于转盘送料机构1上，用于将上盖113输送至定子117的转子安装孔122的上端，并使转子116的转轴123的上端穿过上盖113的轴孔。

上盖压入机构99，设于转盘送料机构1上，用于将上盖113压紧在定子117的转子安装孔122上的上端。

作为本实用新型还更具体的技术方案。

所述下盖上料机构2、定子和霍尔板上料机构3、下盖压入机构9、波垫上料机构4、转子上料机构5、霍尔板安装机构6、红纸垫上料机构7、上盖上料机构8以及上盖压入机构99沿转盘送料机构1的周向依次设置在转盘送料机构1上。

所述转盘送料机构1包括转盘支撑架18、转盘旋转电机16、分割器17、外环板13、转盘本体12以及中心支撑盘11，所述中心支撑盘11、转盘本体12、外环板13由上至下设置在转盘支撑架18上，所述中心心支撑盘和外环板13分别设于转盘支撑架18的中心和外周，所述转盘本体12转动设于转盘支撑架18并位于外环板13和中心支撑盘11之间，所述转盘旋转电机16和分割器17设于转盘支撑架18上，所述中心支撑盘11设置在分割器17的顶部，所述转盘旋转电机16与分割器17的输入端驱动连接，所述分割器17的输出端与转盘驱动连接，所述转盘本体12上沿周向间隔设置有多个所述送料工装14。

所述下盖上料机构2、定子和霍尔板上料机构3、下盖压入机构9、波垫上料机构4、转子上料机构5、红纸垫上料机构7、上盖上料机构8以及上盖压入机构99沿周向依次设置在外环板13上，所述霍尔板安装机构6设于中心支撑盘11上，并位于转子上料机构5和红纸垫上料机构7之间。

所述转盘本体12周缘处环形设置有多个接线盒15。

所述中心支撑盘11、转盘本体12、外环板13同轴设置在转盘支撑架18上。

本实用新型的转盘送料机构1工作时，转盘本体12每次等角度旋转，转盘本体12上的多个送料工装14将下盖119逐个输送到每个机构的下方，以便所述机构对送料工装14上的电机半成品进行装配。

所述送料工装14包括送料座140，所述送料座140上设有定子夹具座141、霍尔板夹具座142和定子排线头夹具座143，所述定子夹具座141的顶部设有定子容置槽144，所述定子容置槽144的底部设置有让位通孔1413，所述霍尔板夹具上设有霍尔板夹紧槽145，所述定子排线头夹具座143上设有排线头夹紧槽146。

所述定子容置槽144的侧壁上设有定子定位开口1410，当定子117安装在定子容置槽144内时，定子的外侧壁上的接线座1171卡置在定子定位开口1410内，从而实现固定定子，有效地防止定子转动。

所述送料座140上转动设置有压线臂组件1416，所述压线臂组件1416包括压线臂转轴147、拨动块148以及压线臂149，所述压线臂转轴147水平设置在送料座140上，所述拨动块148和压线臂149分别设置在压线臂转轴147的两端，所述压线臂149的转动端设置在压线臂转轴147的一端，所述压线臂149的压线端延伸至定子定位开口处。 当拨动块被拨动而转动，压线臂转轴147带动压线臂转动，所述压线臂149的压线端压住霍尔板的排线，从而避免霍尔板在送料工装上输送时，霍尔板从转子的压线臂转轴上掉落。

所述霍尔板夹紧槽的内侧壁上设有弹性卡紧球1420，霍尔板夹紧槽两侧的弹性卡紧球1420夹紧霍尔板 ，从而实现固定霍尔板。

所述霍尔板夹具座142和定子排线头夹具座143分别设于定子夹具座141的左、右两侧。

所述定子定位开口1410的两侧设有定子定位竖臂1414，当定子安装在定子容置槽144内时，定子的接线座卡置在两定子定位竖臂1414之间，从而进一步实现固定定子，有效地防止定子转动。

所述送料座140上设有限位座1415，所述压线臂抵靠在限位座1415上，所述压线臂转轴位于定子夹具座141与限位座1415之间，所述限位座1415位于压线臂的下方。

所述霍尔板夹紧槽的相对的两侧壁上设有第一夹放料让位开口1411。

所述下盖上料机构2包括第四安装架23、下盖振动送料盘21、第四水平送料电机24、第四升降送料气缸25、第四水平移动座26以及第四升降移动座27，所述第四水平移动座26水平滑动设置在第四安装架23上，所述第四水平送料电机24设于第四安装架23上并与第四水平移动座26驱动连接，所述第四升降移动座27竖直滑动设置在第四水平移动座26上，所述第四升降送料气缸25设于第四水平移动座26并与第四升降移动座27驱动连接，所述第四升降移动座27上设有下盖抓料气缸210，所述第四安装架23上设有下盖送料导轨22和第二分料组件28，下盖振动送料盘21的出料槽与下盖送料导轨22的进料端连通，所述第二分料组件28设于下盖送料导轨22的出料端。本实用新型的第二分料组件28将下盖振动送料盘21输送出的下盖119，逐个逐个分出，以便下盖抓料气缸210逐个抓取和输送。

所述下盖抓料气缸210位于第二分料组件28的上方。

所述第二分料组件28包括第二分料气缸29、第二分料底座280、第二分料推块282，所述第二分料推块282水平滑动设置在第二分料底座280上，所述第二分料气缸29与第二分料推块282驱动连接，所述第二分料底座280与下盖送料导轨22的出料端连通。当第二分料推块282往前推动下盖时，第二分料推块282恰好挡住了下盖送料导轨22的出料端，下盖送料导轨22上的下盖无法输送至第二分料推块282上，从而实现逐个输送下盖给下盖抓料气缸210抓取的目的。

第二分料底座280沿水平方向设有第二分料滑槽281，所述第二分料推块282水平滑动设置在第二分料滑槽281上，第二分料滑槽281对应下盖送料导轨22的出料端设有第二入料开口283，第二入料开口283连通下盖送料导轨22的出料端与第二分料滑槽281。

所述下盖送料导轨22是直振送料器。

所述定子和霍尔板上料机构3包括机械人手臂31，所述机械人手臂31的驱动末端设有旋转座33，所述旋转座33上设有定子抓料机械手36、霍尔板抓料机械手35以及定子排线头抓料机械手37，所述霍尔板抓料机械手35和定子排线头抓料机械手37分别位于定子抓料机械手的左、右两侧。本实用新型的机械人手臂31可驱动定子排线头抓料机械手37、霍尔板抓料机械手35和定子排线头抓料机械手37作升降、平移、旋转等运动，而且本实用新型的定子抓料机械手36、霍尔板抓料机械手35以及定子排线头抓料机械手37的位置与送料工装14上的定子夹具座141、霍尔板夹具座142和定子排线头夹具座143的位置对应，从而能实现一次性往送料工装14上输送定子、霍尔板和定子排线头的目的。另外，本实用新型的旋转座33是驱动定子作自转运动，同时驱动霍尔板和定子排线头绕旋转座33的中心转动。

所述机械人手臂31是四轴机器人。

所述机械人手臂31的驱动末端为升降旋转轴，所述旋转座33设于升降旋转轴的下端。

所述定子抓料机械手36是三爪夹爪气缸，所述霍尔板抓料机械手35和定子排线头抓料机械手37均为两爪夹爪气缸。

所述旋转座33呈V状。

所述定子抓料机械手36设于旋转座33的中部，所述霍尔板抓料机械手35和定子排线头抓料机械手37分别设于旋转座33的两端。

所述霍尔板抓料机械手35和定子排线头抓料机械手37的两驱动端上分别设有左夹爪和右夹爪。

所述上、下盖压入机构99、9均包括压料底座91和压料电缸92，所述压料电缸92设于压料底座上，所述压料电缸的气缸杆上设有压料头93。

所述波垫上料机构4包括第二安装架42、波垫振动送料盘41、第二水平送料电机45、第二拨料伸缩气缸410、第二拨料支撑架411、第二升降送料气缸46、第二水平移动座49以及第二升降移动座48，所述第二水平移动座49水平滑动设置在第二安装架42上，所述第二水平送料电机45设于第二安装架42上并与第二水平移动座49驱动连接，所述第二升降移动座48竖直滑动设置在第二水平移动座49上，所述第二升降送料气缸46设于第二水平移动座49并与第二升降移动座48驱动连接，所述第二升降移动座48上设有波垫抓料气缸47，所述第二安装架42上设有波垫送料导轨44，波垫振动送料盘的波垫出料槽43与波垫送料导轨44的进料端连通，所述波垫振动送料盘的波垫出料槽43呈斜面状，所述波垫振动送料盘的波垫出料槽的底侧缘沿其出料方向设有第二导向出料支撑凸起，所述第二拨料伸缩气缸410设于第二水平移动座49上并位于波垫抓料气缸47与波垫振动送料盘的波垫出料槽43之间。由于本实用新型的第二拨料伸缩气缸410和波垫抓料气缸47都是设于第二水平移动座49，因此第二拨料伸缩气缸410和波垫抓料气缸47的水平移动动作都是同步的，当第二拨料伸缩气缸410将下一个波垫拨到波垫送料导轨44，并将其拨送至波垫送料导轨44的出料端时，波垫抓料气缸47也同时将上一个波垫输送至送料工装14上的定子的转子安装孔122内且位于下盖上，从而完成波垫的上料工作。

所述波垫振动送料盘的波垫出料槽43的底侧缘沿其出料方向设有第二导向出料支撑凸起413。第二导向出料支撑凸起的厚度小于或等于一片波垫的厚度，第二导向出料支撑凸起支撑着波垫，使得波垫输送过程中，不会掉落，如果两片波垫重叠时，上面的波垫会自然掉落，从而保证波垫叠料的情况不会出现。

所述第二拨料支撑架设于第二水平移动座上，所述第二拨料支撑架411往波垫振动送料盘的波垫出料槽43方向延伸，所述第二拨料伸缩气缸410设于第二拨料支撑架上并位于波垫抓料气缸47与波垫振动送料盘的波垫出料槽43之间。

所述第二拨料伸缩气缸410的气缸杆朝向波垫送料导轨44。

所述第二拨料伸缩气缸410位于波垫送料导轨44的出料端的上方，所述波垫抓料气缸47位于波垫送料导轨44的进料端的上方。

所述波垫振动送料盘的波垫出料槽43的出料端部设有第二拨料让位口414。

所述波垫振动送料盘的波垫出料槽43的出料末端抵靠或靠近波垫送料导轨44的进料端。

所述波垫振动送料盘的波垫出料槽43的出料末端设有波垫检测传感器。所述波垫振动送料盘的波垫出料槽43将波垫逐个输送出，当波垫到达出料槽的出料末端时，波垫检测传感器感应到便会反馈信号给控制器，控制器便会控制波垫振动送料盘41停止振动送料。当检测传感器检测到出料槽的出料末端没有波垫时，控制器便会控制波垫振动送料盘41继续振动送料。

所述第二拨料支撑架411的长度≥波垫送料导轨44的长度。

所述波垫送料导轨44的出料端设有挡块415。

所述第二拨料支撑架411呈┌状。

所述第二水平送料电机45与第二水平移动座49丝杆传动连接。

所述转子上料机构5包括转子送料机械手51和转子转轴导正入料组件52，转子转轴导正入料组件52位于送料工装14的下方，所述转子转轴导正入料组件52包括转轴入料支架58、导正升降气缸55和导正接料夹爪气缸56，所述导正接料夹爪气缸56上下滑动设置在转轴入料支架的顶部，所述导正升降气缸55设于转轴入料支架58上并位于导正接料夹爪气缸56的下方，所述导正升降气缸55与导正接料夹爪气缸56驱动连接，所述导正接料夹爪气缸56上环形设置有至少两个导正接料夹爪57，所述导正接料夹爪气缸56驱动导正接料夹爪57合拢或分离，所述导正接料夹爪57合拢时，所述导正接料夹爪57合拢时，导正接料夹爪57的上端端面围成一接料凹槽。本实用新型的转子上料机构5工作时，转子送料机械手抓取转子，并将转子插入定子的转子安装孔122内，导正接料夹爪57向上穿过下盖的轴孔124，然后导正升降气缸55驱动导正接料夹爪57下降，转子的转轴123的下端在导正接料夹爪57的引导下穿过下盖的轴孔124，从而完成转子的上料工作。

所述转子转轴导正入料组件52位于转盘本体12的下方。

所述转轴入料支架58上设于转盘支撑架18上。

所述导正接料夹爪气缸56为三爪气缸。

所述导正接料夹爪57呈L状，所述导正接料夹爪57的上端端面呈扇形状，所述导正接料夹爪57的上端外周缘设有导正围板571。

所述接料凹槽572呈圆形状。

所述导正接料夹爪的上端端面呈扇形状，所述导正接料夹爪的上端的外周缘设有导正围板571，所述导正接料夹爪57合拢时，所述导正围板571围成所述接料凹槽572。

所述转轴入料支架58上沿竖直方向设有升降导轨581，所述升降导轨581上滑动设置有气缸滑动座582，所述导正接料夹爪气缸设于气缸滑动座582上，所述导正升降气缸与气缸滑动座582驱动连接。

所述气缸滑动座上设有气缸缓冲器583。

所述霍尔板安装机构6包括安装座61、第三水平送料电机63、第三升降送料电机62、第三水平移动座64、第三升降移动座66、霍尔板抓料气缸67、导向板升降气缸65以及导向板611，所述第三水平移动座64水平滑动设置在安装座61上，所述第三水平送料电机63设于安装座61上并与第三水平移动座64驱动连接，所述第三升降移动座66竖直滑动设置在第三水平移动座64上，所述第三升降送料电机62设于第三水平移动座64并与第三升降移动座66驱动连接，所述霍尔板抓料气缸67设于第三升降移动座66上，所述导向板611竖直滑动设置安装座61上，导向板升降气缸65设于安装座61上并与导向板611驱动连接，所述导向板611上设有霍尔板导向孔68。本实用新型的霍尔板安装机构6工作时，霍尔板抓料气缸67先抓取送料工装14上的霍尔板，然后导向板升降气缸65驱动霍尔板导向孔68下降，第三水平移动驱动装置和第三升降驱动装置驱动霍尔板抓料气缸移动至霍尔板导向孔的上方，接着第三升降驱动装置驱动霍尔板抓料气缸下降，在霍尔板导向孔68的引导下，霍尔板抓料气缸67将霍尔板安装在转子的转轴上，从而完成霍尔板的导向上料工作，实现了霍尔板的准确安装，最终提高了转盘式电机装配生产线的生产效率。

所述霍尔板抓料气缸上设有抓料夹爪613。

所述霍尔板导向孔68的形状、大小与霍尔板的形状、大小相匹配。

所述安装座61上竖直滑动设置有导向板升降滑动座612，所述导向板升降驱动装置与导向板升降滑动座驱动连接，所述导向板611设于导向板升降滑动座612上。

所述第三水平移动座64位于霍尔板导向孔68的上方。

所述安装座61上设有拨杆气缸69，所述拨杆气缸69位于霍尔板抓料气缸67的一侧，所述拨杆气缸69的气缸杆上设有拨杆块610。拨杆块位于送料工装14上的拨动块148的下方，本实用新型安装好霍尔板之后，拨杆气缸带动拨杆块610向上移动，拨杆块610拨动拨动块148转动，压线臂149转轴147带动压线臂149转动，所述压线臂149的压线端压住霍尔板115的排线，从而避免霍尔板115在送料工装14上输送时，霍尔板115从转子的转轴上掉落。

所述红纸垫上料机构7包括第一安装架72、红纸垫振动送料盘71、第一拨料伸缩气缸710、第一水平送料电机75、第一升降送料电机76、第一水平移动座79以及第一升降移动座78，所述第一水平移动座79水平滑动设置在第一安装架72上，所述第一水平送料电机75设于第一安装架72上并与第一水平移动座79驱动连接，所述第一升降移动座78竖直滑动设置在第一水平移动座79上，所述第一升降送料电机76设于第一水平移动座79并与第一升降移动座78驱动连接，所述第一升降移动座78上设有红纸垫真空吸头77，所述第一安装架72上设有红纸垫送料导轨74和红纸垫顶升气缸714，红纸垫振动送料盘71的红纸垫出料槽与红纸垫送料导轨74的进料端连通，所述红纸垫振动送料盘71的红纸垫出料槽73呈斜面状，所述红纸垫振动送料盘的红纸垫出料槽的底侧缘沿其出料方向设有第二导向出料支撑凸起，所述第一拨料伸缩气缸710设于第一水平移动座79并位于红纸垫振动送料盘71的红纸垫出料槽73与红纸垫真空吸头77之间，所述第一拨料伸缩气缸710位于红纸垫送料导轨74的上方，所述红纸垫顶升气缸714的气缸杆上设有红纸垫顶升定位头715,所述红纸垫顶升定位头715位于红纸垫送料导轨74的出料端的下方。

由于本实用新型的红纸垫真空吸头和第一拨料伸缩气缸都是设于第一水平移动座79，因此第一拨料伸缩气缸710和红纸垫抓料气缸的水平移动动作都是同步的，当第一拨料伸缩气缸710将下一个红纸垫拨到红纸垫送料导轨74，并将其拨送至红纸垫送料导轨74的出料端时，红纸垫抓料气缸也同时将上一个红纸垫输送至送料工装14上的转子的转轴123的上端，从而完成红纸垫的上料工作。

所述第一拨料支撑架711设于第一水平移动座79，所述第一拨料支撑架711往红纸垫振动送料盘71的红纸垫出料槽73方向延伸，所述第一拨料伸缩气缸710设于第一拨料支撑架711上并位于红纸垫抓料气缸与红纸垫振动送料盘71的红纸垫出料槽73之间。

所述红纸垫振动送料盘71的红纸垫出料槽73的底侧缘沿其出料方向设有第一导向出料支撑凸起713。第一导向出料支撑凸起的厚度小于或等于一片红纸垫的厚度，第一导向出料支撑凸起支撑着红纸垫，使得红纸垫输送过程中，不会掉落，如果两片红纸垫重叠时，上面的红纸垫会自然掉落，从而保证红纸垫叠料的情况不会出现。

所述红纸垫振动送料盘71的红纸垫出料槽73呈斜面状。

所述红纸垫振动送料盘71的红纸垫出料槽73的出料末端抵靠或靠近红纸垫送料导轨74的进料端。

所述红纸垫振动送料盘71的红纸垫出料槽73的出料末端设有红纸垫检测传感器。所述红纸垫振动送料盘71的红纸垫出料槽73将红纸垫逐个输送出，当红纸垫到达出料槽的出料末端时，红纸垫检测传感器感应到便会反馈信号给控制器，控制器便会控制红纸垫振动送料盘71停止振动送料。当检测传感器检测到出料槽的出料末端没有红纸垫时，控制器便会控制红纸垫振动送料盘71继续振动送料。

所述红纸垫振动送料盘71的红纸垫出料槽73的出料端部设有第一拨料让位口717。

所述第一拨料伸缩气缸710位于红纸垫送料导轨74的出料端的上方，所述红纸垫真空吸头77位于红纸垫送料导轨74的进料端的上方。

所述第一拨料支撑架711的长度≥红纸垫送料导轨74的长度。

第一安装架72上设有红纸垫顶升气缸714，所述红纸垫顶升气缸714的气缸杆上设有红纸垫顶升定位头715,所述红纸垫顶升定位头715位于红纸垫送料导轨74的出料端的下方，所述红纸垫送料导轨74的出料端对应红纸垫顶升定位头715设有红纸垫顶升让位孔。

所述红纸垫顶升定位头715呈截头圆锥状。

所述红纸垫送料导轨74的出料端设有挡块。

所述第一拨料支撑架711呈┌状。

所述第一水平送料电机75与第一水平移动座79丝杆传动连接。

所述上盖上料机构8包括第四安装架83、上盖振动送料盘81、第四水平送料电机84、第四升降送料电机85、第四水平移动座86以及第四升降移动座87，所述第四水平移动座86水平滑动设置在第四安装架83上，所述第四水平送料电机84设于第四安装架83上并与第四水平移动座86驱动连接，所述第四升降移动座87竖直滑动设置在第四水平移动座86上，所述第四升降送料电机85设于第四水平移动座86并与第四升降移动座87驱动连接，所述第四升降移动座87上设有上盖抓料气缸，所述第四安装架83上设有上盖送料导轨82和第一分料组件88，上盖振动送料盘81的上盖出料槽与上盖送料导轨82的进料端连通，所述第一分料组件88设于上盖送料导轨82的出料端。本实用新型的第一分料组件88将上盖振动送料盘81输送出的上盖，逐个逐个分出，以便上盖抓料气缸逐个抓取和输送。

所述上盖抓料气缸位于第一分料组件88的上方。

所述第一分料组件88包括第一分料气缸89、第一分料底座811、第一分料滑座812，所述第一分料滑座812水平滑动设置在第一分料底座811上，所述第一分料气缸89与第一分料滑座812驱动连接，第一分料滑座812上设有第一分料开口813，所述第一分料开口813与上盖送料导轨82的出料端连通。当第一分料滑座812往前推动上盖时，第一分料滑座812恰好挡住了上盖送料导轨82的出料端，上盖送料导轨82上的上盖无法输送至第一分料滑座812上，从而实现逐个输送上盖给上盖抓料气缸抓取的目的。

第一分料底座811沿水平方向设有第一分料滑槽，所述第一分料滑座812水平滑动设置在第一分料滑槽上，第一分料滑槽对应第一分料开口设有第一入料开口，第一入料开口连通上盖送料导轨82的出料端与第一分料开口。

第一分料开口呈U型状。

所述上盖送料导轨82是直振送料器。

本实用新型的工作原理：

本实用新型的转盘送料机构1工作时，分割器17驱动转盘本体12每次等角度旋转，转盘本体12上的多个送料工装14将下盖119逐个输送到每个机构的下方，以便所述机构对送料工装14上的电机半成品进行装配，

本实用新型的下盖上料机构2工作时，下盖振动送料盘21的出料槽将下盖逐个输送至下盖送料导轨22上，下盖送料导轨22再将下盖119逐个输送至第二分料滑槽281，第二分料气缸29驱动第二分料推块282往前滑动，将下盖119推走，与此同时，所述第四水平送料电机24驱动第四水平移动座26、第四升降移动座27和下盖抓料气缸210移动至第二分料滑槽281的下盖119的上方，接着第四升降送料气缸25驱动第四升降移动座27和下盖抓料气缸210下降，之后，下盖抓料气缸210驱动其夹爪抓取下盖119，然后第四水平送料电机24和第四升降送料气缸25驱动下盖抓料气缸210移动至送料工装14处，下盖抓料气缸210将下盖119装入送料工装14的定子容置槽144内，从而完成下盖的上料工作。之后，下盖上料机构2的大部分部件都会回到初始位置，为抓取下一个下盖作准备，以此类推，循环反复，从而实现在转盘本体12上多个送料工装14上安放下盖的目的。

之后，转盘本体12转动，送料工装14将装好定子117输送至下盖压入机构9处，以便其安装下盖。本实用新型的下盖压入机构9工作时，压料电缸驱动压料头往下压定子117，压料头将下盖压紧在定子117的转子安装孔122的下端。

之后，转盘本体12转动，送料工装14将装好下盖的定子117输送至波垫上料机构4处，以便其安装波垫118。

本实用新型的波垫上料机构4工作时，波垫振动送料盘的波垫出料槽43将波垫118逐个输送出，与此同时，所述第二水平送料电机45驱动第二水平移动座49、第二升降送料电机、第二升降移动座48以及波垫抓料气缸47往后移动至波垫送料导轨44的出料端的上方，同时第二拨料支撑架411和第二拨料伸缩气缸410也往后移动至出料槽的出料末端的上方，接着第二拨料伸缩气缸410的气缸杆伸长并插入波垫118的通孔内，与此同时第二升降送料电机驱动波垫抓料气缸47下降，波垫抓料气缸47的夹爪抓取处于波垫送料导轨44的出料端的上一个波垫118，之后第二水平送料电机45驱动第二水平移动座49、第二拨料支撑架411、第二拨料伸缩气缸410以及波垫抓料气缸47往前移动，第二拨料伸缩气缸410将下一个波垫拨上波垫送料导轨44，并将其拨送至波垫送料导轨44的出料端，与此同时，波垫抓料气缸47将上一个波垫输送至送料工装14上的转子116转轴的上端，从而完成波垫的上料工作。之后，第二拨料伸缩气缸410的气缸杆收缩而移出波垫的通孔，第二水平送料电机45再次驱动第二拨料伸缩气缸410往后移动至出料槽的出料末端的上方以及驱动波垫抓料气缸47往后移动至波垫送料导轨44的出料端的上方，以便拨送和抓取下一个波垫。波垫上料机构4的大部分部件都会回到初始位置，为抓取下一个波垫作准备，以此类推，循环反复，从而实现在转盘本体12上多个送料工装14上安放波垫的目的。

之后，转盘本体12转动，送料工装14将装好波垫的定子117输送至转子上料机构5处，以便其安装转子116。

本实用新型的转子上料机构5工作时，送料工装14旋转至转子转轴导正入料组件52的上方，此时送料工装14上定子117已经安装了下盖，之后，转子送料机械手51将转子116移动至送料工装14上的定子117的上方，与此同时，导正接料夹爪气缸56驱动其上的多个导正接料夹爪57合拢，多个导正接料夹爪57的上端的导正围板围成一接料凹槽，导正升降气缸55驱动导正接料夹爪气缸56上升，导正接料夹爪气缸56伸入定子夹具槽的让位通孔1413，而多个导正接料夹爪57向上穿过下盖的轴孔，穿过之后，导正接料夹爪气缸56驱动多个导正接料夹爪57分离，转子送料机械手将转子116插入定子的转子安装孔122内，转子的转轴123的下端抵靠在多个导正接料夹爪57的上端，然后导正接料夹爪气缸56驱动多个导正接料夹爪57合拢，多块导正围板包围住转子的转轴123的下端，接着，转子送料机械手51抓着转子慢慢地下降，导正升降气缸55驱动导正接料夹爪气缸56下降，多个导正接料夹爪57引导着转子的转轴123的下端穿过下盖的轴孔，直至转子整体坐于定子的转子安装孔122内，转子的转轴123的下端才停止下降，多个导正接料夹爪57脱离转子的转轴123的下端，从而完成转子的上料工作。转子上料机构5的大部分部件都会回到初始位置，为抓取以及安装下一个转子作准备，以此类推，循环反复，从而实现在多个送料工装14上安装转子的目的。

之后，转盘本体12转动，送料工装14将装好转子的定子输送至霍尔板安装机构6处，以便其安装霍尔板115。

本实用新型的霍尔板安装机构6工作时，此时导向板611位于送料工装14的定子的上方，第三水平送料电机63驱动第三升降送料电机62、第三水平移动座64、第三升降移动座66以及霍尔板抓料气缸67移动至送料工装14的霍尔板夹具座142的上方，接着第三升降送料电机62驱动第三升降移动座66往下移动，然后霍尔板抓料气缸67驱动其夹爪抓取霍尔板夹紧槽上的霍尔板115，然后第三升降送料电机62驱动霍尔板抓料气缸67上升，第三水平送料电机63驱动第三升降送料电机62、第三水平移动座64、第三升降移动座66以及霍尔板抓料气缸67移动到导向板611的上方，导向板611驱动霍尔板导向孔68合拢，以围成霍尔板导向孔68，霍尔板导向孔68正对转子的转轴123，导向板升降气缸65驱动导向板611下降，定子上的转子的转轴123的上端以及轴承向上穿过霍尔板导向孔68，之后，第三升降送料电机62驱动霍尔板抓料气缸67下降，霍尔板抓料气缸67卸下霍尔板115，霍尔板的通孔穿过转子的转轴123上端的轴承，霍尔板导向孔68引导霍尔板套设在转子的转轴123上端，从而完成霍尔板的导向上料工作。霍尔板安装机构6的大部分部件都会回到初始位置，为抓取以及安装下一块霍尔板作准备，以此类推，循环反复，从而实现在多个送料工装14上安装霍尔板的目的。

安装好霍尔板之后，拨杆气缸带动拨杆块向上移动，拨杆块拨动拨动块转动，转轴带动压线臂转动，所述压线臂的压线端压住霍尔板的排线，从而避免霍尔板在送料工装上输送时，霍尔板从转子的转轴123上掉落。

之后，转盘本体12转动，送料工装14将装好霍尔板的定子输送至红纸垫上料机构7处，以便其安装红纸垫114。

本实用新型的红纸垫上料机构7工作时，红纸垫振动送料盘71的红纸垫出料槽73将红纸垫114逐个输送出，与此同时，所述第一水平送料电机75驱动第一水平移动座79、第一升降送料电机76、第一升降移动座78以及红纸垫真空吸头77往后移动至红纸垫送料导轨74的出料端的上方，同时第一拨料支撑架711和第一拨料伸缩气缸710也往后移动至出料槽的出料末端的上方，接着第一拨料伸缩气缸710的气缸杆伸长并插入红纸垫的通孔内，与此同时第一升降送料电机76驱动红纸垫真空吸头77下降，红纸垫真空吸头77的夹爪抓取处于红纸垫送料导轨74的出料端的上一个红纸垫，之后第一水平送料电机75驱动第一水平移动座79、第一拨料支撑架711、第一拨料伸缩气缸710以及红纸垫真空吸头77往前移动，第一拨料伸缩气缸710将下一个红纸垫拨上红纸垫送料导轨74，并将其拨送至红纸垫送料导轨74的出料端，之后，第一拨料伸缩气缸710的气缸杆收缩而移出红纸垫的通孔，红纸垫顶升气缸714驱动红纸垫顶升定位头715上升，红纸垫顶升定位头715将红纸垫顶升，红纸垫真空吸头77将上一个红纸垫输送至送料工装14上的转子的转轴123的上端，从而完成红纸垫的上料工作。之后，第一水平送料电机75再次驱动第一拨料伸缩气缸710往后移动至出料槽的出料末端的上方以及驱动红纸垫真空吸头77往后移动至红纸垫送料导轨74的出料端的上方，以便拨送和抓取下一个红纸垫。红纸垫上料机构7的大部分部件都会回到初始位置，为抓取下一个红纸垫作准备，以此类推，循环反复，从而实现在转盘本体12上多个送料工装14上安放红纸垫的目的。

之后，转盘本体12转动，送料工装14将装好红纸垫的定子输送至上盖工上料机构处，以便其安装上盖。

所述上盖工上料机构作时，上盖振动送料盘81的上盖出料槽将上盖逐个输送至上盖送料导轨82上，上盖送料导轨82再将上盖逐个输送至第一分料开口内，第一分料气缸89驱动第一分料推块往前滑动，将上盖推走，与此同时，所述第四水平送料电机84驱动第四水平移动座86、第四升降移动座87和上盖抓料气缸移动至第一分料滑槽内的上盖的上方，接着第四升降送料气缸驱动第四升降移动座87和上盖抓料气缸下降，之后，上盖抓料气缸驱动其夹爪抓取上盖，然后第四水平送料电机84和第四升降送料电机85驱动上盖抓料气缸移动至送料工装14处，抓料气缸将上盖装入送料工装14上的定子的转子安装孔122的上端，从而完成下盖的上料工作。之后，上盖上料机构8的大部分部件都会回到初始位置，为抓取下一个上盖作准备，以此类推，循环反复，从而实现在转盘本体12上多个送料工装14上安放上盖的目的。

之后，转盘本体12转动，送料工装14将装好红纸垫的定子输送至上盖工上料机构处，上盖压料电缸驱动上盖压料头往下压上盖，上盖压料头将上盖压紧在定子的转子安装孔122的上端。至此，本实用新型完成塑封电机的所有零部件的组装。以此类推，循环反复组装，本实用新型可以做到大批量的生产。

Claims (10)

1.一种转盘式电机装配生产线，其特征是：包括转盘送料机构、下盖上料机构、定子和霍尔板上料机构、下盖压入机构、波垫上料机构、转子上料机构、霍尔板安装机构、红纸垫上料机构、上盖上料机构以及上盖压入机构；

转盘送料机构，环形设有多个送料工装，用于转动送料，以给上述各个机构去装配；

下盖上料机构，设于转盘送料机构上，用于将下盖输送至送料工装上；

定子和霍尔板上料机构，设于转盘送料机构上，用于将定子和霍尔板输送至送料工装上；

下盖压入机构，设于转盘送料机构上，用于将下盖压紧在定子的转子安装孔的下端；

波垫上料机构，设于转盘送料机构上，用于将波垫安装在定子的转子安装孔的下端、且位于下盖上；

转子上料机构，设于转盘送料机构上，用于将转子安装在定子的转子安装孔内，并使转子的转轴穿过下盖的轴孔；

霍尔板安装机构，设于转盘送料机构上，用于将霍尔板安装在转子上；

红纸垫上料机构，设于转盘送料机构上，用于将红纸垫安装在转子的顶端；

上盖上料机构，设于转盘送料机构上，用于将上盖输送至定子的转子安装孔的上端；

上盖压入机构，设于转盘送料机构上，用于将上盖压紧在定子的转子安装孔上的上端。

2.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线，其特征是：所述下盖上料机构、定子和霍尔板上料机构、下盖压入机构、波垫上料机构、转子上料机构、霍尔板安装机构、红纸垫上料机构、上盖上料机构以及上盖压入机构沿转盘送料机构的周向依次设置在转盘送料机构上。

3.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线，其特征是：所述送料工装包括送料座，所述送料座上设有定子夹具座、霍尔板夹具座和定子排线头夹具座，所述定子夹具座的顶部设有定子容置槽，所述定子容置槽的底部设置有让位通孔，所述霍尔板夹具上设有霍尔板夹紧槽，所述定子排线头夹具座上设有排线头夹紧槽，所述定子容置槽的侧壁上设有定子定位开口。

4.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线，其特征是：所述下盖上料机构包括第四安装架、下盖振动送料盘、第四水平送料驱动装置、第四升降送料驱动装置、第四水平移动座以及第四升降移动座，所述第四水平移动座水平滑动设置在第四安装架上，所述第四水平送料驱动装置设于第四安装架上并与第四水平移动座驱动连接，所述第四升降移动座竖直滑动设置在第四水平移动座上，所述第四升降送料驱动装置设于第四水平移动座并与第四升降移动座驱动连接，所述第四升降移动座上设有下盖抓料气缸，所述第四安装架上设有下盖送料导轨和第二分料组件，下盖振动送料盘的下盖出料槽与下盖送料导轨的进料端连通，所述第二分料组件设于下盖送料导轨的出料端。

5.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线，其特征是：所述定子和霍尔板上料机构包括机械人手臂，所述机械人手臂的驱动末端设有旋转座，所述旋转座上设有定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别位于定子抓料机械手的左、右两侧。

6.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线，其特征是：所述波垫上料机构包括第二安装架、波垫振动送料盘、第二水平送料驱动装置、第二拨料伸缩气缸、第二升降送料驱动装置、第二水平移动座以及第二升降移动座，所述第二水平移动座水平滑动设置在第二安装架上，所述第二水平送料驱动装置设于第二安装架上并与第二水平移动座驱动连接，所述第二升降移动座竖直滑动设置在第二水平移动座上，所述第二升降送料驱动装置设于第二水平移动座并与第二升降移动座驱动连接，所述第二升降移动座上设有波垫抓料气缸，所述第二安装架上设有波垫送料导轨，波垫振动送料盘的波垫出料槽与波垫送料导轨的进料端连通，所述波垫振动送料盘的波垫出料槽呈斜面状，所述波垫振动送料盘的波垫出料槽的底侧缘沿其出料方向设有第二导向出料支撑凸起，所述第二拨料伸缩气缸设于第二水平移动座上并位于波垫抓料气缸与波垫振动送料盘的波垫出料槽之间，所述第二拨料伸缩气缸位于波垫送料导轨的上方。

7.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线，其特征是：所述转子上料机构包括转子送料机械手51和转子转轴导正入料组件，转子转轴导正入料组件位于送料工装的下方，所述转轴导正接料组件包括转轴入料支架、导正升降驱动装置和导正接料夹爪气缸，所述导正接料夹爪气缸上下滑动设置在转轴入料支架的顶部，所述导正升降驱动装置设于转轴入料支架上并位于导正接料夹爪气缸的下方，所述导正升降驱动装置与导正接料夹爪气缸驱动连接，所述导正接料夹爪气缸上环形设置有至少两个导正接料夹爪，所述导正接料夹爪气缸驱动导正接料夹爪合拢或分离，所述导正接料夹爪合拢时，所述导正接料夹爪的上端端面围成一接料凹槽。

8.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线，其特征是：所述霍尔板安装机构包括安装座、第三水平送料驱动装置、第三升降送料驱动装置、第三水平移动座、第三升降移动座、霍尔板抓料气缸、导向板升降驱动装置以及导向板，所述第三水平移动座水平滑动设置在安装座上，所述第三水平送料驱动装置设于安装座上并与第三水平移动座驱动连接，所述第三升降移动座竖直滑动设置在第三水平移动座上，所述第三升降送料驱动装置设于第三水平移动座并与第三升降移动座驱动连接，所述霍尔板抓料气缸设于第三升降移动座上，所述导向板竖直滑动设置安装座上，导向板升降驱动装置设于安装座上并与导向板驱动连接，所述导向板上设有霍尔板导向孔。

9.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线，其特征是：所述红纸垫上料机构包括第一安装架、红纸垫振动送料盘、第一拨料伸缩气缸、第一水平送料驱动装置、第一升降送料驱动装置、第一水平移动座以及第一升降移动座，所述第一水平移动座水平滑动设置在第一安装架上，所述第一水平送料驱动装置设于第一安装架上并与第一水平移动座驱动连接，所述第一升降移动座竖直滑动设置在第一水平移动座上，所述第一升降送料驱动装置设于第一水平移动座并与第一升降移动座驱动连接，所述第一升降移动座上设有红纸垫真空吸头，所述第一安装架上设有红纸垫送料导轨和红纸垫顶升气缸，红纸垫振动送料盘的红纸垫出料槽与红纸垫送料导轨的进料端连通，所述红纸垫振动送料盘的红纸垫出料槽呈斜面状，所述红纸垫振动送料盘的红纸垫出料槽的底侧缘沿其出料方向设有第一导向出料支撑凸起，所述第一拨料伸缩气缸设于第一水平移动座并位于红纸垫振动送料盘的红纸垫出料槽与红纸垫真空吸头之间，所述第一拨料伸缩气缸位于红纸垫送料导轨的上方，所述红纸垫顶升气缸的气缸杆上设有红纸垫顶升定位头,所述红纸垫顶升定位头位于红纸垫送料导轨的出料端的下方。

10.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线，其特征是：所述上盖上料机构包括第三安装架、上盖振动送料盘、第三水平送料驱动装置、第三升降送料驱动装置、第三水平移动座以及第三升降移动座，所述第三水平移动座水平滑动设置在第三安装架上，所述第三水平送料驱动装置设于第三安装架上并与第三水平移动座驱动连接，所述第三升降移动座竖直滑动设置在第三水平移动座上，所述第三升降送料驱动装置设于第三水平移动座并与第三升降移动座驱动连接，所述第三升降移动座上设有上盖抓料气缸，所述第三安装架上设有上盖送料导轨和第一分料组件，上盖振动送料盘的上盖出料槽与上盖送料导轨的进料端连通，所述第一分料组件设于上盖送料导轨的出料端，所述第一分料组件包括第一分料气缸、第一分料底座、第一分料滑座，所述第一分料滑座水平滑动设置在第一分料底座上，所述第一分料气缸与第一分料滑座驱动连接，第一分料滑座上设有第一分料开口，第一分料开口呈U型状，所述第一分料开口与上盖送料导轨的出料端连通。