CN107443139B - 一种数控机床上下料装置 - Google Patents

一种数控机床上下料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107443139B
CN107443139B CN201710683549.9A CN201710683549A CN107443139B CN 107443139 B CN107443139 B CN 107443139B CN 201710683549 A CN201710683549 A CN 201710683549A CN 107443139 B CN107443139 B CN 107443139B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
raw material
numerically
machine tool
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201710683549.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107443139A (zh
Inventor
陈克宗
陈定
王立云
田寿恒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Hefei Technician College
Original Assignee
Anhui Hefei Technician College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Hefei Technician College filed Critical Anhui Hefei Technician College
Priority to CN201710683549.9A priority Critical patent/CN107443139B/zh
Publication of CN107443139A publication Critical patent/CN107443139A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107443139B publication Critical patent/CN107443139B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/008—Catching devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明提出了一种数控机床上下料装置，包括储料机构、旋转夹取机构、数控机床；置物板上设有夹取摆放区域；第一驱动机构由控制机构控制用于驱动上料推板移动将原料盒内的原料从出料口推送至夹取摆放区域；安装板可移动安装在夹取支架上，第二驱动机构由控制机构控制用于驱动安装板靠近或远离置物板，旋转臂转动安装在安装板上，第三驱动机构由控制机构控制用于驱动旋转臂旋转；夹取组件安装在旋转臂上并由控制机构控制用于从夹取摆放区域夹取原料并将原料输送至数控机床或由控制机构控制用于从数控机床夹取成品并将成品输送至夹取摆放区域。本发明结构简单，使用方便，能够实现自动化快速上下料，有效降低了成本。

Description

一种数控机床上下料装置
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控机床上下料装置。
背景技术
随着科技的发展，实现无人化生产已经是各工厂急需解决的问题之一。数控机床已经广泛应用在机加工行业中，操作数控机床的技术人员也日益紧缺，所以对数控机床进行自动化改造，实现自动化上下料。目前，数控机床自动化上下料多采用工业机器人或者桁架机器手，这两种设备的确能给数控机床自动化上下料，但是其成本较高，结构较为复杂，设备维护维修费用较高。对一些小型的制造加工厂来说费用超出了能承受的范围，所以设计一种结构简单、价格低廉的数控机床上下料装置十分必要。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种数控机床上下料装置。
本发明提出的一种数控机床上下料装置，包括储料机构、旋转夹取机构、数控机床；
储料机构包括储料支架、置物板、原料盒、上料推板和第一驱动机构，置物板水平布置并安装在储料支架上，置物板上设有夹取摆放区域；原料盒安装在置物板上用于放置待加工原料，原料盒顶端设有进料口，原料盒底端两侧分别设有出料口和推料口，并且出料口朝向夹取摆放区域；上料推板设置在推料口处，第一驱动机构由控制机构控制用于驱动上料推板移动将原料盒内的原料从出料口推送至夹取摆放区域；
旋转夹取机构包括夹取支架、安装板、旋转臂、夹取组件、第二驱动机构和第三驱动机构，安装板可移动安装在夹取支架上，第二驱动机构由控制机构控制用于驱动安装板靠近或远离置物板，旋转臂转动安装在安装板上，第三驱动机构由控制机构控制用于驱动旋转臂旋转；夹取组件安装在旋转臂上并由控制机构控制用于从夹取摆放区域夹取原料并将原料输送至数控机床或由控制机构控制用于从数控机床夹取成品并将成品输送至夹取摆放区域。
优选的，储料机构还包括成品盒和滑台，成品盒用于储放加工后的成品，滑台倾斜设置，滑台的进料端与置物板的夹取摆放区域连接且其出料端与成品盒连接，并且滑台的进料端高于其出料端。
优选的，置物板的夹取摆放区域远离原料盒出料口一侧设有成品挡块，成品挡块具有朝向滑台设置的斜面。
优选的，还包括控制机构和计时器，夹取摆放区域内设有用于检测原料、成品的第一检测器、第二检测器，安装板上设有用于检测旋转臂转动角度的第三检测器，控制机构与数控机床、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、夹取组件、第一检测器、第二检测器、第三检测器、计时器连接，在工作状态下，控制机构控制第一驱动机构驱动上料推板移动向夹取摆放区域推送一个原料，当第一检测器检测到原料时发出信号，控制机构控制第二驱动机构驱动安装板移动靠近置物板使得夹取组件位于夹取摆放区域上方，然后控制机构控制夹取组件工作从夹取摆放区域夹取原料，控制机构控制第三驱动机构驱动旋转臂向数控机床方向转动；控制机构预设角度阈值并将第三检测器检测的旋转臂转动角度与角度阈值比较，当旋转臂转动角度大于角度阈值时，控制机构控制第三驱动机构停止驱动旋转臂转动，同时控制夹取组件松开原料将原料输送至数控机床并控制第三驱动机构驱动旋转臂向置物板方向转动进行复位，同时控制数控机床工作对原料进行加工并控制计时器开始计时；控制机构预设时间阈值并将计时器所记录的时间与时间阈值比较，当计时器所记录的时间大于时间阈值时，控制机构控制数控机床停止工作并控制第三驱动机构驱动旋转臂转动，当旋转臂转动角度大于角度阈值时，控制机构控制第三驱动机构停止驱动旋转臂转动并控制夹取组件动作夹取数控机床上的成品，然后控制机构控制第三驱动机构驱动旋转臂朝向置物板方向转动进行复位，控制机构控制夹取组件松开成品将成品输送至夹取摆放区域，当第二检测器检测到成品时发出信号，控制机构控制第一驱动机构驱动上料推板移动向夹取摆放区域推送一个原料抵住夹取摆放区域内的成品使其沿斜面移动至滑台，并沿着滑台滚入成品盒内，然后控制机构控制夹取组件夹取夹取摆放区域内的原料，重复上述动作。
优选的，夹取组件包括支点开闭型气爪和夹爪，支点开闭型气爪安装在旋转臂上，夹爪安装在支点开闭型气爪上并由支点开闭型气爪控制动作。
优选的，原料盒的进料口呈喇叭状，且进料口的开口宽度由上到下逐渐减小。
优选的，安装板上固定有连接块，第二驱动机构与连接块连接。
本发明中，通过设置储料机构用于上原料并用于储放加工后的成品，通过旋转夹取机构从储料机构夹取待加工的原料至数控机床，经数控机床加工后的成品由旋转夹取机构夹取至储料机构进行收集。本发明结构简单，使用方便，能够实现自动化快速上下料，有效降低了成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种数控机床上下料装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出一种数控机床上下料装置，包括储料机构、旋转夹取机构、数控机床19、控制机构和计时器；其中：
储料机构包括储料支架1、置物板2、原料盒3、成品盒12、滑台13、上料推板和第一驱动机构4，置物板2水平布置并安装在储料支架1上，置物板2上设有夹取摆放区域5，夹取摆放区域5内设有用于检测原料、成品的第一检测器、第二检测器。原料盒3安装在置物板2上用于放置待加工原料，原料盒3顶端设有进料口6，进料口6呈喇叭状且进料口6的开口宽度由上到下逐渐减小，原料盒3底端两侧分别设有出料口和推料口，并且出料口朝向夹取摆放区域5。成品盒12用于储放加工后的成品，滑台13倾斜设置，滑台13的进料端与置物板2的夹取摆放区域5连接且其出料端与成品盒12连接，并且滑台13的进料端高于其出料端，置物板2的夹取摆放区域5远离原料盒3出料口一侧设有成品挡块14，成品挡块14具有朝向滑台13设置的斜面15。上料推板设置在推料口处，第一驱动机构4由控制机构控制用于驱动上料推板移动将原料盒3内的原料从出料口推送至夹取摆放区域5。
旋转夹取机构包括夹取支架7、安装板8、旋转臂9、夹取组件、第二驱动机构10和第三驱动机构11，安装板8可移动安装在夹取支架7上，安装板8上固定有连接块18，第二驱动机构10与连接块18连接，第二驱动机构10由控制机构控制用于驱动安装板8靠近或远离置物板2。旋转臂9转动安装在安装板8上，第三驱动机构11由控制机构控制用于驱动旋转臂9旋转，安装板8上设有用于检测旋转臂9转动角度的第三检测器。夹取组件安装在旋转臂9上并由控制机构控制用于从夹取摆放区域5夹取原料并将原料输送至数控机床19或由控制机构控制用于从数控机床19夹取成品并将成品输送至夹取摆放区域5；夹取组件包括支点开闭型气爪16和夹爪17，支点开闭型气爪16安装在旋转臂9上，夹爪17安装在支点开闭型气爪16上并由支点开闭型气爪16控制动作。
控制机构与数控机床19、第一驱动机构4、第二驱动机构10、第三驱动机构11、支点开闭型气爪16、第一检测器、第二检测器、第三检测器、计时器连接，在工作状态下，控制机构控制第一驱动机构4驱动上料推板移动向夹取摆放区域5推送一个原料，当第一检测器检测到原料时发出信号，控制机构控制第二驱动机构10驱动安装板8移动靠近置物板2使得夹取组件位于夹取摆放区域5上方，然后控制机构控制支点开闭型气爪16闭合使得夹爪17从夹取摆放区域5夹取原料，控制机构控制第三驱动机构11驱动旋转臂9向数控机床19方向转动；控制机构预设角度阈值并将第三检测器检测的旋转臂9转动角度与角度阈值比较，当旋转臂9转动角度大于角度阈值时，控制机构控制第三驱动机构11停止驱动旋转臂9转动，同时控制支点开闭型气爪16打开使得夹爪17松开原料将原料输送至数控机床19并控制第三驱动机构11驱动旋转臂9向置物板2方向转动进行复位，同时控制数控机床19工作对原料进行加工并控制计时器开始计时；控制机构预设时间阈值并将计时器所记录的时间与时间阈值比较，当计时器所记录的时间大于时间阈值时，控制机构控制数控机床19停止工作并控制第三驱动机构11驱动旋转臂9转动，当旋转臂9转动角度大于角度阈值时，控制机构控制第三驱动机构11停止驱动旋转臂9转动并控制支点开闭型气爪16闭合使得夹爪17夹取数控机床19上的成品，然后控制机构控制第三驱动机构11驱动旋转臂9朝向置物板2方向转动进行复位，控制机构控制支点开闭型气爪16闭合使得夹爪17松开成品将成品输送至夹取摆放区域5，当第二检测器检测到成品时发出信号，控制机构控制第一驱动机构4驱动上料推板移动向夹取摆放区域5推送一个原料抵住夹取摆放区域5内的成品使其沿斜面15移动至滑台13，并沿着滑台13滚入成品盒12内，然后控制机构控制支点开闭型气爪16闭合使得夹爪17夹取夹取摆放区域5内的原料，重复上述动作。
本发明提出的一种数控机床上下料装置，通过设置储料机构用于上原料并用于储放加工后的成品，通过旋转夹取机构从储料机构夹取待加工的原料至数控机床19，经数控机床19加工后的成品由旋转夹取机构夹取至储料机构进行收集，结构简单，使用方便，能够实现自动化快速上下料，有效降低了成本。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种数控机床上下料装置，其特征在于，包括储料机构、旋转夹取机构、数控机床(19)；
储料机构包括储料支架(1)、置物板(2)、原料盒(3)、上料推板和第一驱动机构(4)，置物板(2)水平布置并安装在储料支架(1)上，置物板(2)上设有夹取摆放区域(5)；原料盒(3)安装在置物板(2)上用于放置待加工原料，原料盒(3)顶端设有进料口(6)，原料盒(3)底端两侧分别设有出料口和推料口，并且出料口朝向夹取摆放区域(5)；上料推板设置在推料口处，第一驱动机构(4)由控制机构控制用于驱动上料推板移动将原料盒(3)内的原料从出料口推送至夹取摆放区域(5)；
旋转夹取机构包括夹取支架(7)、安装板(8)、旋转臂(9)、夹取组件、第二驱动机构(10)和第三驱动机构(11)，安装板(8)可移动安装在夹取支架(7)上，第二驱动机构(10)由控制机构控制用于驱动安装板(8)靠近或远离置物板(2)，旋转臂(9)转动安装在安装板(8)上，第三驱动机构(11)由控制机构控制用于驱动旋转臂(9)旋转；夹取组件安装在旋转臂(9)上并由控制机构控制用于从夹取摆放区域(5)夹取原料并将原料输送至数控机床(19)或由控制机构控制用于从数控机床(19)夹取成品并将成品输送至夹取摆放区域(5)；
储料机构还包括成品盒(12)和滑台(13)，成品盒(12)用于储放加工后的成品，滑台(13)倾斜设置，滑台(13)的进料端与置物板(2)的夹取摆放区域(5)连接且其出料端与成品盒(12)连接，并且滑台(13)的进料端高于其出料端；置物板(2)的夹取摆放区域(5)远离原料盒(3)出料口一侧设有成品挡块(14)，成品挡块(14)具有朝向滑台(13)设置的斜面(15)；
还包括控制机构和计时器，夹取摆放区域(5)内设有用于检测原料、成品的第一检测器、第二检测器，安装板(8)上设有用于检测旋转臂(9)转动角度的第三检测器，控制机构与数控机床(19)、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(10)、第三驱动机构(11)、夹取组件、第一检测器、第二检测器、第三检测器、计时器连接，在工作状态下，控制机构控制第一驱动机构(4)驱动上料推板移动向夹取摆放区域(5)推送一个原料，当第一检测器检测到原料时发出信号，控制机构控制第二驱动机构(10)驱动安装板(8)移动靠近置物板(2)使得夹取组件位于夹取摆放区域(5)上方，然后控制机构控制夹取组件工作从夹取摆放区域(5)夹取原料，控制机构控制第三驱动机构(11)驱动旋转臂(9)向数控机床方向转动；控制机构预设角度阈值并将第三检测器检测的旋转臂(9)转动角度与角度阈值比较，当旋转臂(9)转动角度大于角度阈值时，控制机构控制第三驱动机构(11)停止驱动旋转臂(9)转动，同时控制夹取组件松开原料将原料输送至数控机床并控制第三驱动机构(11)驱动旋转臂(9)向置物板(2)方向转动进行复位，同时控制数控机床(19)工作对原料进行加工并控制计时器开始计时；控制机构预设时间阈值并将计时器所记录的时间与时间阈值比较，当计时器所记录的时间大于时间阈值时，控制机构控制数控机床(19)停止工作并控制第三驱动机构(11)驱动旋转臂(9)转动，当旋转臂(9)转动角度大于角度阈值时，控制机构控制第三驱动机构(11)停止驱动旋转臂(9)转动并控制夹取组件动作夹取数控机床(19)上的成品，然后控制机构控制第三驱动机构(11)驱动旋转臂(9)朝向置物板(2)方向转动进行复位，控制机构控制夹取组件松开成品将成品输送至夹取摆放区域(5)，当第二检测器检测到成品时发出信号，控制机构控制第一驱动机构(4)驱动上料推板移动向夹取摆放区域(5)推送一个原料抵住夹取摆放区域(5)内的成品使其沿斜面(15)移动至滑台(13)，并沿着滑台(13)滚入成品盒(12)内，然后控制机构控制夹取组件夹取夹取摆放区域(5)内的原料，重复上述动作。
2.根据权利要求1所述的数控机床上下料装置，其特征在于，夹取组件包括支点开闭型气爪(16)和夹爪(17)，支点开闭型气爪(16)安装在旋转臂(9)上，夹爪(17)安装在支点开闭型气爪(16)上并由支点开闭型气爪(16)控制动作。
3.根据权利要求1所述的数控机床上下料装置，其特征在于，原料盒(3)的进料口(6)呈喇叭状，且进料口(6)的开口宽度由上到下逐渐减小。
4.根据权利要求1所述的数控机床上下料装置，其特征在于，安装板(8)上固定有连接块(18)，第二驱动机构(10)与连接块(18)连接。
CN201710683549.9A 2017-08-11 2017-08-11 一种数控机床上下料装置 Expired - Fee Related CN107443139B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710683549.9A CN107443139B (zh) 2017-08-11 2017-08-11 一种数控机床上下料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710683549.9A CN107443139B (zh) 2017-08-11 2017-08-11 一种数控机床上下料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107443139A CN107443139A (zh) 2017-12-08
CN107443139B true CN107443139B (zh) 2019-06-04

Family

ID=60491753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710683549.9A Expired - Fee Related CN107443139B (zh) 2017-08-11 2017-08-11 一种数控机床上下料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107443139B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113059386A (zh) * 2021-04-09 2021-07-02 江苏京上数控机床有限公司 一种数控机床用方便控制上料量的上料装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1279463A (en) * 1969-04-01 1972-06-28 Gleason Works Work handling apparatus
CN201058765Y (zh) * 2007-06-01 2008-05-14 深圳市大族激光科技股份有限公司 送料装置
CN103317379A (zh) * 2013-07-15 2013-09-25 旭东机械(昆山)有限公司 管件加工设备的下料装置
CN203542214U (zh) * 2013-11-02 2014-04-16 宁夏巨能机器人系统有限公司 轴类零件料斗式上料装置
CN104097104A (zh) * 2014-08-08 2014-10-15 郑庆祥 长轴零件机械手自动接送料装置
CN104723160A (zh) * 2015-03-11 2015-06-24 温州职业技术学院 汽车滑动轴承全自动倒角加工机床

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1279463A (en) * 1969-04-01 1972-06-28 Gleason Works Work handling apparatus
CN201058765Y (zh) * 2007-06-01 2008-05-14 深圳市大族激光科技股份有限公司 送料装置
CN103317379A (zh) * 2013-07-15 2013-09-25 旭东机械(昆山)有限公司 管件加工设备的下料装置
CN203542214U (zh) * 2013-11-02 2014-04-16 宁夏巨能机器人系统有限公司 轴类零件料斗式上料装置
CN104097104A (zh) * 2014-08-08 2014-10-15 郑庆祥 长轴零件机械手自动接送料装置
CN104723160A (zh) * 2015-03-11 2015-06-24 温州职业技术学院 汽车滑动轴承全自动倒角加工机床

Also Published As

Publication number Publication date
CN107443139A (zh) 2017-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108584450B (zh) 一种具有取料和堆叠功能的机械手
CN106002459B (zh) 一种倒角机
CN107030745A (zh) 一种空调配重橡胶自动切断装置及其控制方法
CN110449955B (zh) 一种带料盘的全自动立式加工中心
WO2021238358A1 (zh) 具有自动上下料功能的抛光机
CN109896280A (zh) 一种继电器自动装盘机
CN107443139B (zh) 一种数控机床上下料装置
CN109552816A (zh) 一种搬运机器人举升机构
CN110745531A (zh) 一种自动摆盘机
CN112173256A (zh) 一种用于物料包装的自动给袋机
CN212638076U (zh) 一种包装盒送料翻转装置
CN106409569B (zh) 限位开关头部组装机
CN211360662U (zh) 一种可自动上料的数控车床
CN209830846U (zh) 一种单向阀阀芯组装设备
CN209614811U (zh) 一种多工件上料装置
CN111264981A (zh) 一种条状粘扣带复合物头端分离设备及其操作方法
CN115892958A (zh) 一种锂电池顶盖板自动化开篮卸料输送装载线
CN105312716A (zh) 一种具有自动装卸载功能的线缆上锡机的输入输出系统
CN212351554U (zh) 具有自动上下料功能的抛光机
CN213566640U (zh) 检测包装机
CN112045475B (zh) 一种用于汽车零部件制造的加工系统及其加工方法
CN212145562U (zh) 一种双工位圆形零件周向及正反定位装置
CN205309767U (zh) 球销加工自动线设备
CN115092452A (zh) 一种检测用试剂盒的全自动封装系统及其工作方法
CN203738075U (zh) 一种柔性制造系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 230000 No. 28 Feixi Road, Hefei City, Anhui Province

Applicant after: Anhui Hefei Technician College

Address before: 230000 No. 580 Shimen Road, Jingkai District, Hefei City, Anhui Province

Applicant before: Anhui light industrial Technician College

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190604

Termination date: 20200811