CN105234436A - 一种工件定位夹取机构 - Google Patents

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汪传宏
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Chongqing Oubote Intelligent Robot Technology Co Ltd
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Chongqing Oubote Intelligent Robot Technology Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/046—Handling workpieces or tools

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Abstract

本发明提供一种工件定位夹取机构，包括安装板，所述安装板上竖直设置有导轨、滑座和上下推送机构，在所述滑座下端安装有夹头，相对设置的固定夹块和移动夹块，所述移动夹块安装在一水平推送机构上，固定夹块具有一竖直的夹持面，所述移动夹块具有内凹的弧形夹持面。本发明便于工件送入后的轴向定位和径向夹紧固定，且定位准确。能够将工件夹紧定位后通过上下推送机构移动至指定装夹位置，在夹头上预定位后方便与装夹位置对准。

Description

一种工件定位夹取机构
技术领域
本发明属于数控加工技术领域，特别涉及一种工件定位夹取机构。
背景技术
目前活塞类零件的加工，都是靠人工上料，手动装夹，在车床加工完成后又由人工拆卸并将加工好的零件搬运至指定位置，进行下一次装夹，人工上下料不仅劳动强度大，生产效率较低，同时在装夹过程中容易出现装夹不到位、装夹定位不方便等情况，导致加工出来的产品不合格。因此产品很难达到设计要求。同时采用传统装夹生产方式，操作人员较多，人工成本也较高。因此本领域技术人员亟需一种便于工件送入时定位和夹取的结构，以便将工件准确移动至装夹位置。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种工件定位夹取机构，便于工件的定位夹取，以便将工件准确移动至装夹位置。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：
一种工件定位夹取机构，包括安装板，所述安装板上竖直设置有导轨、滑座和上下推送机构，在所述滑座下端安装有夹头，相对设置的固定夹块和移动夹块，所述移动夹块安装在一水平推送机构上，固定夹块具有一竖直的夹持面，所述移动夹块具有内凹的弧形夹持面。
作为优选：所述滑座上设置有气缸安装座和一导向座，所述水平推送机构安装在气缸安装座上，所述移动夹块穿过导向座上开设的导向槽。
作为优选：所述夹头远离推料机构的一侧设置有挡板，所述挡板中心开设有避让孔。
作为优选：所述上下推送机构和水平推送机构为气缸或液压缸。
作为优选：所述固定夹块固定在安装板下端，所述导向座固定在滑座下端。
如上所述，本发明的有益效果是：便于工件送入后的轴向定位和径向夹紧固定，且定位准确。能够将工件夹紧定位后通过上下推送机构移动至指定装夹位置，在夹头上预定位后方便与装夹位置对准。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的右视图。
零件标号说明
301-安装板；302-导轨；303-滑座；304-上下推送机构；305-气缸安装座；306-水平推送气缸；307-固定夹头；308-移动夹头；309-导向座；310-挡板；311-避让孔。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
如图1至图3所示，一种工件定位夹取机构，包括安装板301，所述安装板301上竖直设置有导轨302、滑座303和上下推送机构304，上下推送机构304为气缸或液压缸，在所述滑座303下端安装有夹头。所述夹头包括相对设置的一固定夹块307和一移动夹块308，所述移动夹块308安装在一水平推送气缸306上，固定夹块307具有一竖直的夹持面，所述移动夹块308具有内凹的弧形夹持面，其弧形夹持面与工件柱面适应，且所述移动夹块308的移动方向与来料方向垂直，来料方向为工件轴向，夹紧方向为水平径向。
所述滑座303上设置有气缸安装座305和一导向座309，所述水平推送气缸306安装在气缸安装座305上，所述移动夹块308穿过导向座309上开设的导向槽，在导向槽内运动，导向槽也为移动夹块308提供一个竖向的支持力，以便更好的夹紧工件。所述滑座303下部呈L型，所述固定夹块307通过螺栓固定在安装板301下端，所述导向座309通过螺栓固定在滑座303下端。
进一步地，夹头一侧设置有挡板310，用于工件在送入时的轴向定位，所述挡板310中心开设有避让311孔，以便避开推料机构的推料头，避免干涉等。
该结构适用于回转零件的定位夹取和移动，工件由水平方向送入，工件送入后由挡板轴向定位，然后移动夹块移动至将工件抱紧，移动夹块和固定夹块一个为弧形面接触，一个为切线接触，能够准确定位，并将工件夹紧；然后再根据加工要求由上下推送机构将工件推送至指定位置进行装夹即可，该结构定位夹紧准确，操作简单方便，便于自动化生产。
任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种工件定位夹取机构，其特征在于：包括安装板，所述安装板上竖直设置有导轨、滑座和上下推送机构，在所述滑座下端安装有夹头，所述夹头包括相对设置的固定夹块和移动夹块，所述移动夹块安装在一水平推送机构上，固定夹块具有一竖直的夹持面，所述移动夹块具有内凹的弧形夹持面。
2.根据权利要求1所述的一种工件定位夹取机构，其特征在于：所述滑座上设置有气缸安装座和一导向座，所述水平推送机构安装在气缸安装座上，所述移动夹块穿过导向座上开设的导向槽。
3.根据权利要求1所述的一种工件定位夹取机构，其特征在于：所述夹头的一侧设置有挡板，所述挡板中心开设有避让孔。
4.根据权利要求1所述的一种工件定位夹取机构，其特征在于：所述上下推送机构和水平推送机构为气缸或液压缸。
5.根据权利要求2所述的一种工件定位夹取机构，其特征在于：所述固定夹块固定在安装板下端，所述导向座固定在滑座下端。
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