CN112427953A - 一种锁芯套切面、钻孔工序二合一自动加工设备 - Google Patents

Abstract

一种锁芯套切面、钻孔工序二合一自动加工设备，其特征在于：包括机架；用以输送待加工的锁芯套的输送设备；能旋转的多工位转盘，多工位转盘上设用定位结构；第一机械手装置，由第一复合驱动结构驱动而能前后及上下移动；切削刀具装置，由第一驱动结构驱动而能上下移动，在置于定位结构上的锁芯套随多工位转盘转至切削刀具装置下方，旋转的刀片下移完成对锁芯套切面工序；钻孔装置，由第二驱动结构驱动而能上下移动，在置于定位结构上锁芯套随多工位转盘转至钻孔装置下方，旋转的钻头下移完成对锁芯套的钻孔工序；第二机械手装置，由设于机架上的第二复合驱动结构驱动而能前后及上下移动。可在该设备上一次性自动完成切面和钻孔两道工序。

Description

一种锁芯套切面、钻孔工序二合一自动加工设备

技术领域

本发明涉及一种叶片锁的锁芯套加工设备，尤其涉及一种锁芯套切面、钻孔工序二合一自动加工设备。

背景技术

锁芯套是叶片锁的核心部件，加工完成后的叶片锁的锁芯套其结构如下，包括套筒部及位于套筒部上部的头部，套筒部具有容置腔，容置腔的周壁一侧开有条形槽口，周壁的另一侧开有大口径开口，头部的两侧具有切削平面，头部的顶面具有小口径盲孔。

加工前的呸件，其头部呈圆柱状，且头部的顶面为平面，为加工出前述锁芯套，需要两道独立的工序，工序1为切削加工出头部上的两个切削平面，工序2为用钻头在头部的顶面钻出小孔径盲孔。先将工件放置到一种工装夹具上进行第一道工序加工，再将经第一道工序加工后的工件从第一种工装夹具上取出、并放置到第二种专用工装夹具上进行第二道工序加工。为此效率及其低下，导致锁芯套加工成本居高不下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种可在一套设备上一次性自动完成切面和钻孔两道工序的锁芯套切面、钻孔工序二合一自动加工设备，该用该设备加工锁芯套生产效率大幅提高，大大降低加工成本。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种锁芯套切面、钻孔工序二合一自动加工设备，其特征在于：包括机架；用以输送待加工的锁芯套的输送设备；多工位转盘，设于机架上并由旋转驱动结构驱动而能360度旋转，多工位转盘上设用以将置于其上的待加工的锁芯套定位住的定位结构；第一机械手装置，由设于机架上的第一复合驱动结构驱动而能前后及上下移动，从而使得第一机械手装置能将输送设备上的待加工的锁芯套放置在所述定位结构上；切削刀具装置，由设于机架上的第一驱动结构驱动而能上下移动，切削刀具装置包括两片左右间隔设置的刀片，两片所述刀片由电机驱动而能旋转，在置于定位结构上的待加工的锁芯套随多工位转盘转至切削刀具装置下方，旋转的刀片由第一驱动结构驱动下移一定距离完成对锁芯套切面工序；钻孔装置，由设于机架上的第二驱动结构驱动而能上下移动，钻孔装置包括由电机驱动旋转的钻头，在置于定位结构上的完成切面加工的锁芯套随多工位转盘转至钻孔装置下方，旋转的钻头由第二驱动结构驱动下移一定距离完成对锁芯套的钻孔工序；第二机械手装置，由设于机架上的第二复合驱动结构驱动而能前后及上下移动，从而使得第二机械手装置能将完成切面和钻孔工序后的锁芯套夹离所述定位结构。

为进一步提供加工效率，作为改进，上述定位结构有四个，各定位结构沿圆周均匀间隔布置，初始状态下，四个定位结构分别与第一机械手装置、切削刀具装置、钻孔装置和第二机械手装置对应，所述旋转驱动结构每次驱动正好将位于上一个工位对应的定位结构转至下一个工位对应的位置。这样每个工位实现无缝衔接，每一轮四个工位同时工作，第一工位完成待加工的锁芯套的定位放置，同时，第二工位完成切面工序，第三工位完成钻孔工序，第四工位完成卸料工序；完成后，相邻前个工位刚好转移到下一个工位，如此依次循环，每个工位无缝衔接。实现加工效率最大化。

作为改进，上述定位结构包括定位盘及定位柱，定位盘固定在多工位转盘上，所述定位柱插设并固定在定位盘上，所述定位柱的一侧具有径向外凸并沿长度方向延伸的限位筋，该限位筋与锁芯套上的条形槽口匹配的条形槽口，在锁芯套下方的容置腔套装在所述定位柱上的状态下，所述限位筋卡入条形槽口。根据锁芯套自身的结构特点，本定位结构主要由定位柱构成，结构简单，同时限位筋的设置保证锁芯套每次放置位置精准，确保每个零件加工的一致性，大大降低产品的废品率。

进一步改进，上述定位柱相对定位盘上下位置可调节。定位柱上下位置的调节使其能与机械手装置、切削刀具装置、钻孔装置配合更好。

更进一步改进，还包括转盘锁定结构，在所述多工位转盘处于工作位置时，所述锁定结构将多工位转盘锁定阻止其转动，在所述多工位转盘需要改变工作位置时，所述锁定结构解锁，使得多工位转盘能旋转。定位后的多工位转盘不易偏移，确保锁芯套在切面和钻孔工序中位置的稳定性，增强加工精度。

作为优选，上述转盘锁定结构包括多个设于多工位转盘的外周壁上且沿圆周间隔布置开口朝外的定位槽、及设于机架上并由锁定气缸驱动滑移的定位块，定位块的前端具有能插入所述定位槽内的定位部，在锁定气缸驱动定位块的定位部插入所述定位槽内并保持住的状态下，多工位转盘被锁定不能旋转，在锁定气缸驱动定位块的定位部脱离定位槽的状态下，多工位转盘解除锁定而能旋转。前述锁定结构涉及部件少，结构简单，锁定和解除锁定操作易控制。

作为优选，上述第一复合驱动结构包括第一横向气缸安装架、第一纵向气缸安装架、第一横向气缸和第一纵向气缸，所述第一横向气缸安装架固定在机架上，所述第一横向气缸安装在第一横向气缸安装架上，所述第一纵向气缸安装架通过滑轨机构安装在第一横向气缸安装架上而能横向滑移，所述第一横向气缸的气缸杆与第一纵向气缸安装架连接以能带动其相对第一横向气缸安装架横向滑移，所述第一纵向气缸安装在第一纵向气缸安装架上，所述第一机械手装置通过滑轨结构安装在第一纵向气缸安装架上而能纵向滑移，所述第一纵向气缸的气缸杆与第一机械手装置连接以能带动其相对第一纵向气缸安装架纵向滑移。气缸作为动力源利于控制行程，滑轨的设置保证机械手装置前后及上下移动的准确性。

作为优选，上述第二复合驱动结构包括第二横向气缸安装架、第二纵向气缸安装架、第二横向气缸和第二纵向气缸，所述第二横向气缸安装架固定在机架上，所述第二横向气缸安装在第二横向气缸安装架上，所述第二纵向气缸安装架通过滑轨机构安装在第二横向气缸安装架上而能横向滑移，所述第二横向气缸的气缸杆与第二纵向气缸安装架连接以能带动其相对第二横向气缸安装架横向滑移，所述第二纵向气缸安装在第二纵向气缸安装架上，所述第二机械手装置通过滑轨结构安装在第二纵向气缸安装架上而能纵向滑移，所述第二纵向气缸的气缸杆与第二机械手装置连接以能带动其相对第二纵向气缸安装架纵向滑移。气缸作为动力源利于控制行程，滑轨的设置保证机械手装置前后及上下移动的准确性。

作为优选，上述第一驱动结构包括第一电机安装架、第一电机、第一滑块，所述第一电机安装架固定在机架上，第一电机安装在第一电机安装架上，第一滑块通过滑轨机构安装在第一电机安装架上而能上下滑移，切削刀具装置固定在第一滑块上，所述第一电机的输出轴上设有第一传动丝杆，该第一传动丝杆与第一滑块上的传动螺纹孔连接。

作为优选，上述第二驱动结构包括第二电机安装架、第二电机、第二滑块，所述第二电机安装架固定在机架上，所述第二电机安装在第二电机安装架上，所述第二滑块通过滑轨机构安装在第二电机安装架上而能上下滑移，钻孔装置固定在第二滑块上，第二电机的输出轴上设有第二传动丝杆，该第二传动丝杆与第二滑块上的传动螺纹孔连接。

前述驱动结构采用螺纹传动的原理，螺纹传动具有传动平稳，传动精度高的优点。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本设备只需通过机械手装置将待加工的锁芯套定位位于多工位转盘的定位结构上，再结合多工位转盘旋转到不同的工位分别实现切面和钻孔两道工序的加工，两道工序之间无需额外将锁芯套拿离多工位转盘，用该设备加工锁芯套生产效率大幅提高，大大降低加工成本。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图一；

图2为本发明实施例的立体结构示意图二；

图3为本发明实施例的立体结构示意图三；

图4为本发明实施例切面工序的示意图；

图5为本发明实施例中多工位转盘部分的立体分解示意图；

图6为本发明实施例中复合驱动结构的立体结构示意图；

图7为本发明实施例中切削刀具装置部分的立体分解示意图；

图8为本发明实施例中钻孔装置部分的立体结构示意图；

图9为采用本发明实施例加工后的锁芯套的立体示意图；

图10为采用本发明实施例加工后的锁芯套的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～10所示，为本发明的一个优选实施例。

加工完成后的叶片锁的锁芯套2其结构如下，如图9、10所示，包括套筒部2a及位于套筒部上部的头部2b，套筒部2a具有容置腔21，容置腔21的周壁一侧开有条形槽口22，周壁的另一侧开有大口径开口，头部2b的两侧具有切削平面23，头部2b的顶面具有小口径盲孔24。

一种锁芯套切面、钻孔工序二合一自动加工设备，包括

机架1。

用以输送待加工的锁芯套2的输送设备3；本实施例中的输送设备3为振动盘，振动盘能将待加工的锁芯套2依次有序的往前输送。

多工位转盘5，设于机架1上并由旋转驱动结构4驱动而能在机架1的顶面范围内360度旋转，多工位转盘上设用以将置于其上的待加工的锁芯套2定位住的定位结构9；旋转驱动结构优选采用伺服电机52作为动力源，伺服电机52固定在挤架1的台面的下方，伺服电机52通过齿轮箱和传动轴与多工位转盘5连接。

本实施例中的定位结构9包括定位盘91及定位柱92，定位盘91固定在多工位转盘5上，定位柱92插设并固定在定位盘91上，定位柱92的一侧具有径向外凸并沿长度方向延伸的限位筋921，该限位筋921与锁芯套2上的条形槽口22匹配的条形槽口，在锁芯套2下方的容置腔21套装在所述定位柱92上的状态下，限位筋921卡入条形槽口22。定位柱92相对定位盘91上下位置可调节。

第一机械手装置6a，由设于机架1上的第一复合驱动结构驱动而能前后及上下移动，从而使得第一机械手装置6a能将输送设备3上的待加工的锁芯套2夹取并放置在所述定位结构9上。第一机械手装置6a的具体结构可参考现有技术，其为常规结构。

第一复合驱动结构包括第一横向气缸安装架11a、第一纵向气缸安装架12a、第一横向气缸13a和第一纵向气缸14a，第一横向气缸安装架11a固定在机架1上，所述第一横向气缸13a安装在第一横向气缸安装架11a上，第一纵向气缸安装架12a通过滑轨机构安装在第一横向气缸安装架11a上而能横向滑移，第一横向气缸13a的气缸杆与第一纵向气缸安装架12a连接以能带动其相对第一横向气缸安装架11a横向滑移，第一纵向气缸14a安装在第一纵向气缸安装架12a上，第一机械手装置6a通过滑轨结构安装在第一纵向气缸安装架12a上而能纵向滑移，第一纵向气缸14a的气缸杆与第一机械手装置6a连接以能带动其相对第一纵向气缸安装架12a纵向滑移。

切削刀具装置7，由设于机架1上的第一驱动结构驱动而能上下移动，切削刀具装置7包括两片左右间隔设置的刀片71，两片所述刀片71由电机驱动而能旋转，在置于定位结构9上的待加工的锁芯套2随多工位转盘转至切削刀具装置7下方，旋转的刀片71由第一驱动结构驱动下移一定距离完成对锁芯套2切面工序。

第一驱动结构包括第一电机安装架15a、第一电机16a、第一滑块17a，所述第一电机安装架15a固定在机架1上，第一电机16a安装在第一电机安装架15a上，第一滑块通过滑轨机构安装在第一电机安装架15a上而能上下滑移，切削刀具装置7固定在第一滑块17a上，第一电机16a的输出轴上设有第一传动丝杆161a，该第一传动丝杆161a与第一滑块17a上的传动螺纹孔171a连接。

钻孔装置8，由设于机架1上的第二驱动结构驱动而能上下移动，钻孔装置8包括由电机驱动旋转的钻头81，在置于定位结构上的完成切面加工的锁芯套2随多工位转盘5转至钻孔装置8下方，旋转的钻头81由第二驱动结构驱动下移一定距离完成对锁芯套2的钻孔工序。

第二驱动结构包括第二电机安装架15b、第二电机16b、第二滑块17b，所述第二电机安装架15b固定在机架1上，第二电机16b安装在第二电机安装架15b上，第二滑块17b通过滑轨机构安装在第二电机安装架15b上而能上下滑移，钻孔装置8固定在第二滑块17b上，所述第二电机16b的输出轴上设有第二传动丝杆161b，该第二传动丝杆161b与第二滑块17b上的传动螺纹孔171b连接。

第二机械手装置6b，由设于机架1上的第二复合驱动结构驱动而能前后及上下移动，从而使得第二机械手装置6b能将完成切面和钻孔工序后的锁芯套2夹离所述定位结构9。第二机械手装置6b的具体结构可参考现有技术，其为常规结构。

第二复合驱动结构包括第二横向气缸安装架11b、第二纵向气缸安装架12b、第二横向气缸13b和第二纵向气缸14b，所述第二横向气缸安装架11b固定在机架1上，所述第二横向气缸13b安装在第二横向气缸安装架11b上，所述第二纵向气缸安装架12b通过滑轨机构安装在第二横向气缸安装架11b上而能横向滑移，所述第二横向气缸13b的气缸杆与第二纵向气缸安装架12b连接以能带动其相对第二横向气缸安装架11b横向滑移，所述第二纵向气缸14b安装在第二纵向气缸安装架12b上，所述第二机械手装置6b通过滑轨结构安装在第二纵向气缸安装架12b上而能纵向滑移，所述第二纵向气缸14b的气缸杆与第二机械手装置6b连接以能带动其相对第二纵向气缸安装架12b纵向滑移。

本实施例中的定位结构9有四个，各定位结构9沿圆周均匀间隔布置，初始状态下，四个定位结构9分别与第一机械手装置6a、切削刀具装置7、钻孔装置8和第二机械手装置6b对应，所述旋转驱动结构每次驱动正好将位于上一个工位对应的定位结构9转至下一个工位对应的位置。

还包括转盘锁定结构，在所述多工位转盘5处于工作位置时，所述锁定结构将多工位转盘5锁定阻止其转动，在所述多工位转盘5需要改变工作位置时，所述锁定结构解锁，使得多工位转盘5能旋转。

转盘锁定结构包括四个设于多工位转盘5的外周壁上且沿圆周间隔布置开口朝外的定位槽51、及设于机架1上并由锁定气缸驱动滑移的定位块10，定位块10的前端具有能插入所述定位槽51内的定位部101，在锁定气缸驱动定位块的定位部101插入所述定位槽51内并保持住的状态下，多工位转盘5被锁定不能旋转，在锁定气缸驱动定位块的定位部101脱离定位槽51的状态下，多工位转盘5解除锁定而能旋转。

本加工设备的工作原理及过程如下：

多工位转盘5上一共有四个工位，大致沿圆周均匀间隔布置，依次分别为上料工位、切面工位、钻孔工位和下料工位，当然切面工位和钻孔工位的位置可以互换。多工位转盘5每转动90度，位于某个工位上的一个定位结构9会转至相邻下一个工位的位置。

工作时，四个工位同时动作。

1、上料工位：第一横向气缸13a带动第一机械手装置6a随第一纵向气缸安装架12a后移至位于输送设备3的送料轨道末端的待加工的锁芯套2上方；第一纵向气缸14a带动第一机械手装置6a下移，第一机械手装置6a将待加工的锁芯套2夹住，第一纵向气缸14a带动待加工的锁芯套2随第一机械手装置6a上移；接着第一横向气缸13a带动第一机械手装置6a随第一纵向气缸安装架12a前移至多工位转盘5对应位置的定位柱91上方，第一纵向气缸14a带动待加工的锁芯套2随第一机械手装置6a下移，锁芯套2套设在定位柱91上，上料完成；上料完成后第一机械手装置6a归位，以不会阻碍多工位转盘5转动。

2、切面工位：多工位转盘5向前转动一个角度(大致90度)，套装在定位柱91上的锁芯套2随多工位转盘5移动至切削刀具装置7的刀片71的下方；第一电机16a带动第一传动丝杆161a旋转，根据螺纹传动原理，切削刀具装置7随第一滑块17a一起下移，下移的旋转的刀片71下移一定距离完成对锁芯套2的头部2b的切面工序，以在头部2b的两侧形成切削平面23，切面工序完成；切面工序完成后，切削刀具装置7上移复位。

3、钻孔工位：多工位转盘5再向前转动一个角度(大致90度)，经过切面加工的锁芯套2随多工位转盘5移动至钻孔装置8的钻头81的下方；第二电机16b带动第二传动丝杆161b旋转，根据螺纹传动原理，钻孔装置8随第二滑块17b一起下移，下移的旋转的钻头81完成对锁芯套2的头部2b顶面的钻孔工序，以在头部2b的顶面形成小口径盲孔24，钻孔工序完成；钻孔工序完成后，钻孔装置8上移复位。

4、下料工位：多工位转盘5进一步向前转动一个角度(大致90度)，经过钻孔加工的锁芯套2随多工位转盘5移动至下料位置；第二横向气缸13b带动第二机械手装置6b随第二纵向气缸安装架12b前移至锁芯套2的上方；接着第二纵向气缸14b带动第二机械手装置6b下移，第二机械手装置6b将切面和钻孔工序均完成的锁芯套2夹住，第二纵向气缸14b带动切面和钻孔工序均完成的锁芯套2上移脱离定位柱91，第二横向气缸13b带动切面和钻孔工序均完成的锁芯套2随第二纵向气缸安装架12b后移至卸料滑道上方，第二机械手装置6b松开，切面和钻孔工序均完成的锁芯套2落至卸料滑道，下料完成。

前述四个工位实现无缝衔接，每一轮四个工位同时工作，第一工位完成待加工的锁芯套的定位放置，同时，第二工位完成切面工序，第三工位完成钻孔工序，第四工位完成卸料工序；完成后，相邻前个工位刚好转移到下一个工位，如此依次循环，每个工位无缝衔接。实现加工效率最大化。

需要说明的是，本实施例的描述中，术语“前、后”、“左、右”、“上、下”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种锁芯套切面、钻孔工序二合一自动加工设备，其特征在于：包括

机架(1)；

用以输送待加工的锁芯套(2)的输送设备(3)；

多工位转盘(5)，设于机架(1)上并由旋转驱动结构(4)驱动而能360度旋转，多工位转盘上设用以将置于其上的待加工的锁芯套(2)定位住的定位结构(9)；

第一机械手装置(6a)，由设于机架(1)上的第一复合驱动结构驱动而能前后及上下移动，从而使得第一机械手装置(6a)能将输送设备(3)上的待加工的锁芯套(2)夹取并放置在所述定位结构(9)上；

切削刀具装置(7)，由设于机架(1)上的第一驱动结构驱动而能上下移动，切削刀具装置(7)包括两片左右间隔设置的刀片(71)，两片所述刀片(71)由电机驱动而能旋转，在置于定位结构(9)上的待加工的锁芯套(2)随多工位转盘转至切削刀具装置(7)下方，旋转的刀片(71)由第一驱动结构驱动下移一定距离完成对锁芯套(2)切面工序；

钻孔装置(8)，由设于机架(1)上的第二驱动结构驱动而能上下移动，钻孔装置(8)包括由电机驱动旋转的钻头(81)，在置于定位结构上的完成切面加工的锁芯套(2)随多工位转盘(5)转至钻孔装置(8)下方，旋转的钻头(81)由第二驱动结构驱动下移一定距离完成对锁芯套(2)的钻孔工序；

第二机械手装置(6b)，由设于机架(1)上的第二复合驱动结构驱动而能前后及上下移动，从而使得第二机械手装置(6b)能将完成切面和钻孔工序后的锁芯套(2)夹离所述定位结构(9)。

2.根据权利要求1所述的锁芯套切面、钻孔工序二合一自动加工设备，其特征在于：所述定位结构(9)有四个，各定位结构(9)沿圆周均匀间隔布置，初始状态下，四个定位结构(9)分别与第一机械手装置(6a)、切削刀具装置(7)、钻孔装置(8)和第二机械手装置(6b)对应，所述旋转驱动结构每次驱动正好将位于上一个工位对应的定位结构(9)转至下一个工位对应的位置。

3.根据权利要求1或2所述的锁芯套切面、钻孔工序二合一自动加工设备，其特征在于：所述定位结构(9)包括定位盘(91)及定位柱(92)，所述定位盘(91)固定在多工位转盘(5)上，所述定位柱(92)插设并固定在定位盘(91)上，所述定位柱(92)的一侧具有径向外凸并沿长度方向延伸的限位筋(921)，该限位筋(921)与锁芯套(2)上的条形槽口(22)匹配的条形槽口，在锁芯套(2)下方的容置腔(21)套装在所述定位柱(92)上的状态下，所述限位筋(921)卡入条形槽口(22)。

4.根据权利要求3所述的锁芯套切面、钻孔工序二合一自动加工设备，其特征在于：所述定位柱(92)相对定位盘(91)上下位置可调节。

5.根据权利要求1所述的锁芯套切面、钻孔工序二合一自动加工设备，其特征在于：还包括转盘锁定结构，在所述多工位转盘(5)处于工作位置时，所述锁定结构将多工位转盘(5)锁定阻止其转动，在所述多工位转盘(5)需要改变工作位置时，所述锁定结构解锁，使得多工位转盘(5)能旋转。

6.根据权利要求5所述的锁芯套切面、钻孔工序二合一自动加工设备，其特征在于：所述转盘锁定结构包括多个设于多工位转盘(5)的外周壁上且沿圆周间隔布置开口朝外的定位槽(51)、及设于机架(1)上并由锁定气缸驱动滑移的定位块(10)，定位块(10)的前端具有能插入所述定位槽(51)内的定位部(101)，在锁定气缸驱动定位块的定位部(101)插入所述定位槽(51)内并保持住的状态下，多工位转盘(5)被锁定不能旋转，在锁定气缸驱动定位块的定位部(101)脱离定位槽(51)的状态下，多工位转盘(5)解除锁定而能旋转。

7.根据权利要求1所述的锁芯套切面、钻孔工序二合一自动加工设备，其特征在于：所述第一复合驱动结构包括第一横向气缸安装架(11a)、第一纵向气缸安装架(12a)、第一横向气缸(13a)和第一纵向气缸(14a)，所述第一横向气缸安装架(11a)固定在机架(1)上，所述第一横向气缸(13a)安装在第一横向气缸安装架(11a)上，所述第一纵向气缸安装架(12a)通过滑轨机构安装在第一横向气缸安装架(11a)上而能横向滑移，所述第一横向气缸(13a)的气缸杆与第一纵向气缸安装架(12a)连接以能带动其相对第一横向气缸安装架(11a)横向滑移，所述第一纵向气缸(14a)安装在第一纵向气缸安装架(12a)上，所述第一机械手装置(6a)通过滑轨结构安装在第一纵向气缸安装架(12a)上而能纵向滑移，所述第一纵向气缸(14a)的气缸杆与第一机械手装置(6a)连接以能带动其相对第一纵向气缸安装架(12a)纵向滑移。

8.根据权利要求1所述的锁芯套切面、钻孔工序二合一自动加工设备，其特征在于：所述第二复合驱动结构包括第二横向气缸安装架(11b)、第二纵向气缸安装架(12b)、第二横向气缸(13b)和第二纵向气缸(14b)，所述第二横向气缸安装架(11b)固定在机架(1)上，所述第二横向气缸(13b)安装在第二横向气缸安装架(11b)上，所述第二纵向气缸安装架(12b)通过滑轨机构安装在第二横向气缸安装架(11b)上而能横向滑移，所述第二横向气缸(13b)的气缸杆与第二纵向气缸安装架(12b)连接以能带动其相对第二横向气缸安装架(11b)横向滑移，所述第二纵向气缸(14b)安装在第二纵向气缸安装架(12b)上，所述第二机械手装置(6b)通过滑轨结构安装在第二纵向气缸安装架(12b)上而能纵向滑移，所述第二纵向气缸(14b)的气缸杆与第二机械手装置(6b)连接以能带动其相对第二纵向气缸安装架(12b)纵向滑移。

9.根据权利要求1所述的锁芯套切面、钻孔工序二合一自动加工设备，其特征在于：所述第一驱动结构包括第一电机安装架(15a)、第一电机(16a)、第一滑块(17a)，所述第一电机安装架(15a)固定在机架(1)上，所述第一电机(16a)安装在第一电机安装架(15a)上，所述第一滑块通过滑轨机构安装在第一电机安装架(15a)上而能上下滑移，所述切削刀具装置(7)固定在第一滑块(17a)上，所述第一电机(16a)的输出轴上设有第一传动丝杆(161a)，该第一传动丝杆(161a)与第一滑块(17a)上的传动螺纹孔(171a)连接。

10.根据权利要求1所述的锁芯套切面、钻孔工序二合一自动加工设备，其特征在于：所述第二驱动结构包括第二电机安装架(15b)、第二电机(16b)、第二滑块(17b)，所述第二电机安装架(15b)固定在机架(1)上，所述第二电机(16b)安装在第二电机安装架(15b)上，所述第二滑块(17b)通过滑轨机构安装在第二电机安装架(15b)上而能上下滑移，所述钻孔装置(8)固定在第二滑块(17b)上，所述第二电机(16b)的输出轴上设有第二传动丝杆(161b)，该第二传动丝杆(161b)与第二滑块(17b)上的传动螺纹孔(171b)连接。

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