CN102489724A

CN102489724A - 全自动割管机

Info

Publication number: CN102489724A
Application number: CN2011103591334A
Authority: CN
Inventors: 王新华
Original assignee: YANCHENG SHUANGJIA ELECTRIC CO Ltd
Current assignee: Hebei Songhua trailer manufacturing Co.,Ltd.
Priority date: 2011-11-14
Filing date: 2011-11-14
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2031-11-14
Also published as: CN102489724B

Abstract

本发明涉及一种全自动割管机，其特点是在主轴内孔中动配合有夹头推紧管，在夹头推紧管内孔中动配合有送料夹头推管；送料夹头推管通过推管轴承座固定在送料拖板上，由送料油缸驱动送料拖板带动送料夹头推管送料；在夹头推紧管左部外周配有夹紧油缸，夹紧油缸驱动夹头推紧管、夹头推紧锥度套推动夹头夹紧；在刀架座的前后移动拖板进给滑移方向上设置有两个感应器组成一组的前后移动拖板行程感应开关；左右移动拖板和前后移动拖板分别由油缸驱动。由于采用以上结构，本机使牵引待割工件可以最大限度地缩短留尾段，并实现不停机自动送料，节约了人力和物力，操作简单，生产效率高，加工精度好，节约了时间，是目前管类切割生产的理想机械。

Description

全自动割管机

技术领域：

本发明属于金属切削机床领域，尤其与一种全自动割管机有关。

背景技术

长管工件的切断一般使用车床或砂轮机上进行，使用车床切割工件时，将长管工件装夹在车床主轴夹头上随主轴旋转，切断刀安装在刀架上随拖板进给切割，每次完成切断后通过工件尾端推送方式更换工件的切割位置，操作缓慢、效率低、劳动强度大和尺寸精度无法达到技术要求。并且由于工件尾端会至少有与主轴等长的一段无法自动进入切割位置完成切割，造成原材料浪费。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术切割机存在的缺陷，提供一种工作效率高、劳动强度低、尺寸精度高、原材料利用率高的一种全自动割管机；

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：本机包括液压控制系统、电器控制系统，在机架座上配有主轴箱、刀架座，在主轴箱内设有一对轴承座，主轴静配合在一对轴承座所配轴承中心孔中，在主轴上固定有被动带轮；在机架座内腔配有油泵组件、电机，被动带轮与电机上所配有的主动带轮用轮带相连接；在刀架座上设有左右移动拖板和前后移动拖板，刀架配在左右移动拖板和前后移动拖板的上面，左右移动拖板和前后移动拖板分别与所设油缸的活塞杆端连接，所述油缸的缸体分别相对于拖板及刀架座固定，本机所设各油缸通过油管和电磁阀与压力油源液压控制系统连接，电磁阀通过电线与电器控制系统连接，其特征在于：在主轴内孔中动配合有夹头推紧管，在夹头推紧管内孔中动配合有送料夹头推管；送料夹头推管的左头外周静配合在推管轴承座的轴承孔中，送料夹头的左头连接在送料夹头推管的右头内孔中；

推管轴承座的底部固定在送料拖板的上面板上，送料拖板的拖板座固定在机架座上，送料油缸的送料油缸活塞杆的一端与送料拖板相连接，送料油缸的缸体相对于拖板座固定；

夹头推紧管的左头外周的台阶轴上配有夹紧连接器套，夹紧连接器套的右头设有凸齿，凸齿与主轴左端所设的齿槽相啮合，且凸齿的长度小于齿槽长度；在夹紧连接器套的外周配有夹紧油缸，夹紧油缸内的活塞与活塞杆成一体状，在活塞与活塞杆内孔中配有一对推力轴承，一对推力轴承的内孔静配合在夹紧连接器套的外周上，在活塞与活塞杆内孔中设有一凸环为活塞杆，凸环式的活塞杆配在一对推力轴承之间，在整体状的活塞与活塞杆外周设有凸肩为活塞配于油缸内腔中；

在夹紧连接器套左端下的夹头推紧管上设有并紧套，将夹紧连接器套及其上的组件进行轴向固定；在并紧套左侧下方的送料夹头推管上固定有夹头推紧管套，在并紧套与夹头推紧管套的外周上设有开口槽，在并紧套与夹头推紧管套所设的开口槽中配有拨叉平键，拨叉平键的右端固定在并紧套的开口槽内；

夹头推紧锥度套的左端连接在夹头推紧管的右头的台阶孔内，夹头推紧锥度套左端所设螺纹轴后的台阶轴上设有数个槽孔，夹头螺纹座内螺孔中设有相对应的凹凸面，夹头螺纹座通过内螺孔中所设的凹凸面，相吻合地配在夹头推紧锥度套左部所设的槽孔上，夹头配在夹头推紧锥度套的内孔中，夹头的左头与夹头螺纹座的螺纹孔相连接，在夹头螺纹座的右端面且在夹头推紧锥度套的外周与主轴内孔之间配有夹头衬套，在主轴的右端面固定有主轴前并帽；

所述的在送料油缸的送料油缸活塞杆的一端，与送料拖板相连接的连接板上设有送料调节装置，送料调节装置由螺杆及锁紧手柄组成，送料调节装置上的螺杆配在连接板上的螺孔内，螺杆顶端配在与送料拖板相对应的一侧面；

所述的刀架前后移动油缸的刀架前后移动油缸活塞杆的一端，与刀架前后移动拖板相连接的连接板上，设有刀架前后移动调节装置，刀架前后移动调节装置由螺杆及锁紧手柄组成，刀架前后移动调节装置上的螺杆配在连接板上的螺孔内，螺杆顶端配在刀架前后移动拖板相对应的一侧面；

所述的左右移动拖板上面在左右滑移方向上所设闯头轴内配有感应器；

所述的前后移动拖板进给滑移方向上，设置有两个感应器组成一组的前后移动拖板行程感应开关；

所述的送料夹头的夹头体的头部均匀的开有2-8条轴向槽，该夹头体的头部内壁设置有凸台，所述弹性壁的厚度在2.5－3mm之间；

所述的夹头的夹头体的头部均匀的开有2-8条轴向槽，该夹头体的头部内壁设置有凸台，头部外周设置为锥体，头部的端面外周设置有倒角，所述弹性壁的厚度在2.5－3mm之间。

本发明与现有技术相比的有益效果：一是本机通过送料夹头、闯头轴内所配感应器、夹头牵引相配合，使牵引待割工件可以最大限度地缩短留尾段；二是本机实现不停机自动送料，节约了人力和物力，操作简单、生产效率高，一人可看管几台机床，节约了时间，节约了劳动力；三是本机采用PLC控制，很方便更改加工工艺参数，具有稳定性好、可靠性好、加工精度好，是目前管类切割生产的理想机械。

附图说明：

图1为本机的主视剖面结构图；

图2为图1中A-A剖面图；

图3为主轴左部局部视图；

图4为图3 的右视图；

图5为夹头的主视图；

图6为图5的左视图；

图7为夹头推紧锥度套的剖面图；

图8为图7的左视图；

图9为夹紧连接器套的剖面图；

图10为图9的右视图；

图11为夹头螺纹座的剖面图；

图12为图11的左视图。

图中：

1.工件，2.封口块，3.后并帽，4. 推管轴承座，5.送料夹头推管，6.隔套管，7.径向定位环，8.夹头推紧管套，9.拨叉平键，10.夹紧连接器套，11. 夹紧油缸，12. 夹头推紧管，15. 被动带轮，16.主轴箱，17.轴承座，18.主轴，19.送料夹头，20.夹头推紧锥度套，21.夹头螺纹座，22.夹头，23.刀架，24.闯头轴，25. 刀架左右移动活塞杆，26. 刀架左右移动油缸，27.刀架座，28.送料油缸，29. 送料油缸活塞杆，30.送料调节装置，31.送料拖板，32.刀架前后移动油缸，33.刀架前后移动油缸活塞杆，34.刀架前后移动调节装置，35.刀架前后移动拖板，36.机架座，37.齿槽,38. 轴向槽,39.螺纹座槽,40.凸齿,41. 凹凸面，42.刀架左右移动拖板。

具体实施方式：

下面结合附图详细描述本发明：

如图1-2所示，本机包括液压控制系统、电器控制系统，在机架座36上配有主轴箱16、刀架座27，在主轴箱16内设有一对轴承座17，主轴18静配合在一对轴承座17所配轴承中心孔中，在主轴18上固定有被动带轮15；在机架座36内腔配有油泵组件、电机，被动带轮15与电机上所配有的主动带轮用轮带相连接；在刀架座27上设有左右移动拖板42和前后移动拖板35，刀架23配在左右移动拖板42和前后移动拖板35的上面，左右移动拖板42和前后移动拖板35分别与所设油缸的活塞杆端连接，所述油缸的缸体分别相对于拖板及刀架座27固定；本机所设各油缸通过油管和电磁阀与压力油源液压控制系统连接，电磁阀通过电线与电器控制系统连接，采用的是现有技术，在此不再详述；

本机在主轴18内孔中动配合有夹头推紧管12，在夹头推紧管12内孔中动配合有送料夹头推管5；送料夹头推管5的左头外周静配合在推管轴承座4的轴承孔中，送料夹头19的左头连接在送料夹头推管5的右头内孔中；所述的送料夹头19的夹头体的头部均匀的开有2-8条轴向槽38，该夹头体的头部内壁设置有凸台，所述弹性壁的厚度在２.5－3ｍｍ之间；送料夹头19的头部通孔内径与待加工的工件1的管体外径，处于弹性夹紧状态，当工件1的管体右头被送料夹头推管5上的送料夹头19弹力夹紧送进夹头22内，当工件1被夹头22夹紧时，此时，送料夹头推管5向左移动，由于送料夹头推管5向左移动的力大于送料夹头19的弹力，送料夹头19的头部内壁在工件1外周随送料夹头推管5向左一起移动，进入下一工作循环；

推管轴承座4的底部固定在送料拖板31的上面板上，送料拖板31的拖板座固定在机架座36上，送料油缸28的送料油缸活塞杆29的一端与送料拖板31相连接，送料油缸28的缸体相对于拖板座固定；所述的在送料油缸28的送料油缸活塞杆29的一端与送料拖板31相连接的连接板上设有送料调节装置30，送料调节装置30由螺杆及锁紧手柄组成，送料调节装置30上的螺杆配在连接板上的螺孔内，螺杆顶端配在与送料拖板31相对应的一侧面，通过微调螺杆顶端与送料拖板31之间的距离，确定送料油缸28的行程，调好后旋转锁紧手柄固定；

如图1、图3-4、图9-10所示，夹头推紧管12的左头外周的台阶轴上配有夹紧连接器套10，夹紧连接器套10的右头设有凸齿40，凸齿40与主轴18左端所设的齿槽37相啮合，且凸齿40的长度小于齿槽37长度；在夹紧连接器套10的外周配有夹紧油缸11，夹紧油缸11内的活塞与活塞杆成一体状，在活塞与活塞杆内孔中配有一对推力轴承，一对推力轴承的内孔静配合在夹紧连接器套10的外周上，在活塞与活塞杆内孔中设有一凸环为活塞杆，凸环式的活塞杆配在一对推力轴承之间，在整体状的活塞与活塞杆外周设有凸肩为活塞配于油缸内腔中；

在夹紧连接器套10左端下的夹头推紧管12上设有并紧套，将夹紧连接器套10及其上的组件进行轴向固定；在并紧套左侧下方的送料夹头推管5上固定有夹头推紧管套8，在并紧套与夹头推紧管套8的外周上设有开口槽，在并紧套与夹头推紧管套8所设的开口槽中配有拨叉平键9，拨叉平键9的右端固定在并紧套的开口槽内；

如图1、图7-8、图11-12所示，夹头推紧锥度套20的左端连接在夹头推紧管12的右头的台阶孔内，夹头推紧锥度套20左端所设螺纹轴后的台阶轴上设有数个槽孔，夹头螺纹座21内螺孔中设有相对应的凹凸面41，夹头螺纹座21通过内螺孔中所设的凹凸面41，相吻合地配在夹头推紧锥度套20左部所设的槽孔上，夹头22配在夹头推紧锥度套20的内孔中，夹头22的左头与夹头螺纹座21的螺纹孔相连接，在夹头螺纹座21的右端面且在夹头推紧锥度套20的外周与主轴18内孔之间配有夹头衬套，在主轴18的右端面固定有主轴前并帽；如图5-6所示，夹头22的夹头体的头部均匀的开有2-8条轴向槽38，该夹头体的头部内壁设置有凸台，头部外周设置为锥体，头部的端面外周设置有倒角，所述弹性壁的厚度在2.5－3mm之间；

如图1-2所示，刀架座27配在主轴箱16右侧面，在刀架座27上的左右移动拖板42的上面，在左右滑移方向上所设闯头轴24内配有感应器，在前后移动拖板35进给滑移方向上，设置有两个感应器组成一组的前后移动拖板35行程感应开关；所述的刀架前后移动油缸32的刀架前后移动油缸活塞杆33的一端，与刀架前后移动拖板35相连接的连接板上，设有刀架前后移动调节装置34，刀架前后移动调节装置34由螺杆及锁紧手柄组成，刀架前后移动调节装置34上的螺杆配在连接板上的螺孔内，螺杆顶端配在刀架前后移动拖板35相对应的一侧面，通过微调螺杆顶端与刀架前后移动拖板35之间的距离，确定刀架前后移动油缸32的行程，调好后旋转锁紧手柄固定；

工作过程：

第一步：根据工件1的管外径选配送料夹头19，使送料夹头19弹性夹紧力，能将工件1弹性夹紧并随送料夹头推管5一起移动，并且当工件1的一端被夹头22夹紧的情况下，也具便对送料夹头推管5实施一定拉力也能使送料夹头19的夹头孔在工件1的外表上滑动，使送料夹头19与送料夹头推管5一起实现位移；第二步：在送料夹头推管5内孔中并在工件1的外周依次相配隔套管6、径向定位环7，最后在送料夹头推管5的左端口配上封口块2、后并帽3；第三步调整闯头轴24在刀架23上的预定位置，启动刀架左右移动油缸26工作，刀架左右移动活塞杆25驱动刀架左右移动拖板42进行调节；

当工件1配好及闯头轴24预定好位后，送料油缸28工作，送料油缸28的推力通过推管轴承座4驱动送料夹头推管5推送送料夹头19及工件1向前运动到达前面预定的位置，当刀架23上的闯头轴24内配有的感应器感应到工件1时，夹紧装置的夹紧油缸11迅速开始工作，夹紧油缸11推动夹头推紧管12向前推动夹头推紧锥度套20，夹头推紧锥度套20的内孔锥面推动夹头22的外锥面，从而迫使夹头22夹紧工件1，使工件1被牢牢地夹住；刀架前后移动油缸32工作，刀架23上的刀具进行切割；与此同时送料装置的送料油缸28开始后退至原始位置，送料油缸28一并带动送料夹头推管5、送料夹头19后退；当割料结束时，夹紧油缸11同时后退至原点，刀架前后移动油缸32也退至原点，送料油缸28开始下一循环工作。

Claims

1.一种全自动割管机，包括液压控制系统、电器控制系统，在机架座（36）上配有主轴箱（16）、刀架座（27），在主轴箱（16）内设有一对轴承座（17），主轴（18）静配合在一对轴承座（17）所配轴承中心孔中，在主轴（18）上固定有被动带轮（15）；在机架座（36）内腔配有油泵组件、电机，被动带轮（15）与电机上所配有的主动带轮用轮带相连接；在刀架座（27）上设有左右移动拖板（42）和前后移动拖板（35），刀架（23）配在左右移动拖板（42）和前后移动拖板（35）的上面，左右移动拖板（42）和前后移动拖板（35）分别与所设油缸的活塞杆端连接，所述油缸的缸体分别相对于拖板及刀架座（27）固定，本机所设各油缸通过油管和电磁阀与压力油源液压控制系统连接，电磁阀通过电线与电器控制系统连接，其特征在于：在主轴（18）内孔中动配合有夹头推紧管（12），在夹头推紧管（12）内孔中动配合有送料夹头推管（5）；送料夹头推管（5）的左头外周静配合在推管轴承座（4）的轴承孔中，送料夹头（19）的左头连接在送料夹头推管（5）的右头内孔中；

推管轴承座（4）的底部固定在送料拖板（31）的上面板上，送料拖板（31）的拖板座固定在机架座（36）上，送料油缸（28）的送料油缸活塞杆（29）的一端与送料拖板（31）相连接，送料油缸（28）的缸体相对于拖板座固定；

夹头推紧管（12）的左头外周的台阶轴上配有夹紧连接器套（10），夹紧连接器套（10）的右头设有凸齿（40），凸齿（40）与主轴（18）左端所设的齿槽（37）相啮合，且凸齿（40）的长度小于齿槽（37）长度；在夹紧连接器套（10）的外周配有夹紧油缸（11），夹紧油缸（11）内的活塞与活塞杆成一体状，在活塞与活塞杆内孔中配有一对推力轴承，一对推力轴承的内孔静配合在夹紧连接器套（10）的外周上，在活塞与活塞杆内孔中设有一凸环为活塞杆，凸环式的活塞杆配在一对推力轴承之间，在整体状的活塞与活塞杆外周设有凸肩为活塞配于油缸内腔中；

在夹紧连接器套（10）左端下的夹头推紧管（12）上设有并紧套，将夹紧连接器套（10）及其上的组件进行轴向固定；在并紧套左侧下方的送料夹头推管（5）上固定有夹头推紧管套（8），在并紧套与夹头推紧管套（8）的外周上设有开口槽，在并紧套与夹头推紧管套（8）所设的开口槽中配有拨叉平键（9），拨叉平键（9）的右端固定在并紧套的开口槽内；

夹头推紧锥度套（20）的左端连接在夹头推紧管（12）的右头的台阶孔内，夹头推紧锥度套（20）左端所设螺纹轴后的台阶轴上设有数个槽孔，夹头螺纹座（21）内螺孔中设有相对应的凹凸面，夹头螺纹座（21）通过内螺孔中所设的凹凸面，相吻合地配在夹头推紧锥度套（20）左部所设的槽孔上，夹头（22）配在夹头推紧锥度套（20）的内孔中，夹头（22）的左头与夹头螺纹座（21）的螺纹孔相连接，在夹头螺纹座（21）的右端面且在夹头推紧锥度套（20）的外周与主轴（18）内孔之间配有夹头衬套，在主轴（18）的右端面固定有主轴前并帽。

2.根据权利要求1所述的一种全自动割管机，其特征在于：所述的在送料油缸（28）的送料油缸活塞杆（29）的一端，与送料拖板（31）相连接的连接板上设有送料调节装置（30），送料调节装置（30）由螺杆及锁紧手柄组成，送料调节装置（30）上的螺杆配在连接板上的螺孔内，螺杆顶端配在与送料拖板（31）相对应的一侧面。

3.根据权利要求1所述的一种全自动割管机，其特征在于：所述的刀架前后移动油缸（32）的刀架前后移动油缸活塞杆（33）的一端，与刀架前后移动拖板（35）相连接的连接板上，设有刀架前后移动调节装置（34），刀架前后移动调节装置（34）由螺杆及锁紧手柄组成，刀架前后移动调节装置（34）上的螺杆配在连接板上的螺孔内，螺杆顶端配在刀架前后移动拖板（35）相对应的一侧面。

4.根据权利要求1所述的一种全自动割管机，其特征在于：所述的左右移动拖板（42）上面在左右滑移方向上所设闯头轴（24）内配有感应器。

5.根据权利要求1所述的一种全自动割管机，其特征在于：所述的前后移动拖板（35）进给滑移方向上，设置有两个感应器组成一组的前后移动拖板（35）行程感应开关。

6.根据权利要求1所述的一种全自动割管机，其特征在于：所述的送料夹头（19）的夹头体的头部均匀的开有2-8条轴向槽，该夹头体的头部内壁设置有凸台，所述弹性壁的厚度在2.5－3mm之间。

7.根据权利要求1所述的一种全自动割管机，其特征在于：所述的夹头（22）的夹头体的头部均匀的开有2-8条轴向槽，该夹头体的头部内壁设置有凸台，头部外周设置为锥体，头部的端面外周设置有倒角，所述弹性壁的厚度在2.5－3mm之间。