CN104176300A - 一种卷烟包装机烟库的自动装料装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卷烟包装机烟库的自动装料装置，在卷烟输送道的末端一侧边设有第一传感器，在卷烟输送道的末端与料斗相连接，在料斗与卷烟输送道的接口处设有弹性挡板，在料斗的下方设有烟槽，在料斗内设有第一伺服电机，在第一伺服电机的主轴上设有蜗轮蜗杆装置，在料斗内对称设置双层皮带接烟装置，双层皮带接烟装置包括同步带轮和第二伺服电机，同步带轮分别设置在双层皮带接烟装置的两端，第二伺服电机的主轴与双层皮带接烟装置一端的同步带轮相连接，所述第一传感器、第一伺服电机和第二伺服电机分别与PLC控制系统电连接。本发明不仅大大降低了费烟的产生，同时还提高了整个烟库进料填充的效率，提高整体的效率，降低了企业成本。

Description

一种卷烟包装机烟库的自动装料装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及卷烟包装的相关技术领域，尤其涉及一种卷烟包装机烟库的自动装料装置及其控制方法。

背景技术

本技术主要是针对H1000超高速包装机在关于烟库接烟以及装烟过程中出现的接烟和装烟效率低、耗时长、浪费严重以及操作不便等一系列问题而提出的一套全自动接装烟装置。H1000超高速包装机由意大利GD公司引进，是目前国内最先进的包装机设备，最快生产速度为每分钟1000包卷烟。每次当H1000包装机遇到轮保、换牌以及周末休息是，需要对H1000包装机的烟库进行放空和清理，等下次生产时再将烟库进行填满。而H1000烟支输送装置距离地面高度有2.3米，烟库高度为0.8米，两者落差较大。每次对烟库进行接烟时都需要机台操作工爬上梯子进行登高作业，存在一定的危险性。同时操作工在进行人工接烟和对烟库进行装烟的过程中，浪费很多烟支。平均每次浪费的烟支高达1200支，最多的时候能够产生3.3公斤费烟。而每次对烟库进行填满所消耗的时间达到25分钟，接烟和装烟的效率非常低。

发明内容

针对上述所述关于H1000烟库在进行接烟以及装烟过程中存在的多种问题，本发明提供了一种包装机烟库自动装料装置，该装置采用灵活的机械结构以及双皮带装置，并结合多个位置传感器和电器控制，实现了卷烟包装机烟库的自动接料以及装料的问题，不仅大大降低了卷烟的浪费，同时还能够提高设备效率，消除操作工在进行登高作业时的安全隐患，本发明还提供了一种包装机烟库自动装料装置的方法。

为了上述第一个目的本发明的采用了以下技术方案：

一种卷烟包装机烟库的自动装料装置，该装置包括料斗、双层皮带接烟装置、PLC控制系统、连杆、蜗轮蜗杆装置和第一伺服电机、烟槽、弹性挡板和卷烟输送道，在所述的卷烟输送道的末端一侧边设有第一传感器，在所述的卷烟输送道的末端与料斗相连接，在料斗与卷烟输送道的接口处设有弹性挡板，所述的弹性挡板的一端通过铰链与料斗相连接，在所述的料斗的下方设有烟槽，在所述的料斗内设有第一伺服电机，在第一伺服电机的主轴上设有蜗轮蜗杆装置，在所述的料斗内对称设置双层皮带接烟装置，所述的双层皮带接烟装置上端与蜗轮蜗杆装置相连接，且所述的对称双层皮带接烟装置上端通过铰链相互连接，所述的双层皮带接烟装置下端分别通过铰链与连杆一端相连接，所述的连杆另一端分别通过铰链固定连接在料斗内，所述的双层皮带接烟装置包括同步带轮和第二伺服电机，所述的同步带轮分别设置在双层皮带接烟装置的两端，并通过设置同步带使两端同步带轮相连接，在所述的同步带上设有纺布带，纺布带的一端与同步带相连接，纺布带的另外一端上接有一个小铁块，在所述的料斗内壁两侧分别设有电磁铁，所述的电磁铁吸住小铁块，所述的第二伺服电机的主轴与双层皮带接烟装置一端的同步带轮相连接，所述第一传感器、第一伺服电机和第二伺服电机分别与PLC控制系统电连接。。

作为进一步改进，在所述的料斗的下端设有搅拌器，在所述的搅拌器旁设有第二感应器，搅拌器与第二传感器电连接，所述第二传感器与PLC控制系统电连接。

为了实现第二个目的本发明的采用了以下技术方案：

一种卷烟包装机烟库的自动装料装置的控制方法，该方法采用上述的一种卷烟包装机烟库的自动装料装置，操作方法如下：

1)    当烟支快到烟库的时候，几台操作工按下机台操作面板按钮，第一伺服电机开始运转，带动蜗杆运动，蜗杆将双层皮带接烟装置上升至通道口；

2)    第二伺服电机开始工作，带动两个同步带轮，电磁铁将铁块吸住，同步带进行顺时针转动，当烟支随着输送带慢慢进入到料斗时，烟支给弹性挡板一个推力，弹性挡板转动将第一传感器遮挡住，输送带停止；

3)    第一伺服电机进行反转，双层皮带接烟装置下降到底部，同时同步带进行顺时针转动，纺布带也随着同步带进行顺时针转动，烟支随着纺布带的增长慢慢下降；

4)    当搅拌器旁边的第二传感器检测到有烟支到达时，此时搅拌器进行工作，同时电磁铁失去磁力，纺布带的铁块将脱离电磁铁，此时，同步带轮进行逆时针转动，慢慢的将纺布带抽出烟支底部，烟支伴随着搅拌器进入到烟盒中。

本发明的有益效果在于：采用该发明，利用PLC以及各个传感器控制整个装置，同时通过相关传动装置以及连杆机构，并采用双成皮带形式，实现了卷烟包装机烟库的自动装料过程。操作非常简便，不仅大大降低了费烟的产生，同时还提高了整个烟库进料填充的效率，提高整体的效率，降低了企业成本。操作工将不需再进行登梯进行人工接烟工作，在降低操作工工作强度的同时还消除了登梯作业的危险性。

附图说明

图1为本发明的结构原理简图。

图2为本发明的双层皮带结构图。

具体实施方式

如图1~2所示的一种卷烟包装机烟库的自动装料装置，该装置包括料斗15、烟槽13、双层皮带接烟装置4、连杆7、PLC控制系统、蜗轮蜗杆装置5、第一伺服电机6、弹性挡板2和卷烟输送道3，在所述的卷烟输送道3的末端一侧边设有第一传感器1，在所述的卷烟输送道3的末端与料斗15相连接，在料斗15与卷烟输送道3的接口处设有弹性挡板2，所述的弹性挡板2的一端通过铰链与料斗15相连接，在所述的料斗15的下方设有烟槽13，在所述的料斗15内设有第一伺服电机6，在第一伺服电机6的主轴上设有蜗轮蜗杆装置5，在所述的料斗15内对称设置双层皮带接烟装置4，所述的双层皮带接烟装置4上端与蜗轮蜗杆装置5相连接，且所述的对称双层皮带接烟装置4上端通过铰链相互连接，所述的双层皮带接烟装置4下端分别通过铰链与连杆7一端相连接，所述的连杆7另一端分别通过铰链固定连接在料斗15内，所述的双层皮带接烟装置4包括同步带轮和第二伺服电机，所述的同步带轮分别设置在双层皮带接烟装置4的两端，并通过设置同步带8使两端同步带轮相连接，在所述的同步带8上设有纺布带10，纺布带10的一端与同步带8相连接，纺布带10的另外一端上接有一个小铁块9，在所述的料斗15内壁两侧分别设有电磁铁，所述的电磁铁吸住小铁块9，在所述的料斗15的下端设有搅拌器14，在所述的搅拌器14旁设有第二感应器，搅拌器14与第二传感器电连接，所述的第二伺服电机的主轴与双层皮带接烟装置4一端的同步带轮相连接，所述的第一传感器1、第二传感器、第一伺服电机和第二伺服电机分别与PLC控制系统电连接。

所述的一种卷烟包装机烟库的自动装料装置的控制方法，所述的控制方法步骤包括如下：

1）当烟支快到烟库的时候，几台操作工按下机台操作面板按钮，第一伺服电机6开始运转，带动蜗杆运动，蜗杆将双层皮带接烟装置4上升至通道口；

2）第二伺服电机开始工作，带动两个同步带轮，电磁铁将铁块9吸住，同步带8进行顺时针转动，当烟支随着输送带慢慢进入到料斗15时，烟支给弹性挡板2一个推力，弹性挡板2转动将第一传感器1遮挡住，输送带停止；

3）第一伺服电机6进行反转，双层皮带接烟装置4下降到底部，同时同步带8进行顺时针转动，纺布带10也随着同步带8进行顺时针转动，烟支随着纺布带的增长慢慢下降；

4）当搅拌器14旁边的第二传感器检测到有烟支到达时，此时搅拌器14进行工作，同时电磁铁失去磁力，纺布带的铁块将脱离电磁铁，此时，同步带轮进行逆时针转动，慢慢的将纺布带8抽出烟支底部，烟支伴随着搅拌器14进入到烟盒中。

Claims (3)

1.一种卷烟包装机烟库的自动装料装置，该装置包括料斗（15）、烟槽（13）、弹性挡板（2）和卷烟输送道（3），在所述的卷烟输送道（3）的末端一侧边设有第一传感器（1），在所述的卷烟输送道（3）的末端与料斗（15）相连接，在料斗（15）与卷烟输送道（3）的接口处设有弹性挡板（2），所述的弹性挡板（2）的一端通过铰链与料斗（15）相连接，在所述的料斗（15）的下方设有烟槽（13），其特征在于：该自动装置还包括双层皮带接烟装置（4）、连杆（7）、PLC控制系统、蜗轮蜗杆装置（5）和第一伺服电机（6），在所述的料斗（15）内设有第一伺服电机（6），在第一伺服电机（6）的主轴上设有蜗轮蜗杆装置（5），在所述的料斗（15）内对称设置双层皮带接烟装置（4），所述的双层皮带接烟装置（4）上端与蜗轮蜗杆装置（5）相连接，且所述的对称双层皮带接烟装置（4）上端通过铰链相互连接，所述的双层皮带接烟装置（4）下端分别通过铰链与连杆（7）一端相连接，所述的连杆（7）另一端分别通过铰链固定连接在料斗（15）内，所述的双层皮带接烟装置（4）包括同步带轮和第二伺服电机，所述的同步带轮分别设置在双层皮带接烟装置（4）的两端，并通过设置同步带（8）使两端同步带轮相连接，在所述的同步带（8）上设有纺布带（10），纺布带（10）的一端与同步带（8）相连接，纺布带（10）的另外一端上接有一个小铁块（9），在所述的料斗（15）内壁两侧分别设有电磁铁，所述的电磁铁吸住小铁块（9），所述的第二伺服电机的主轴与双层皮带接烟装置（4）一端的同步带轮相连接，所述的第一传感器（1）、第一伺服电机和第二伺服电机分别与PLC控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种卷烟包装机烟库的自动装置，其特征在于：在所述的料斗（15）的下端设有搅拌器（14），在所述的搅拌器（14）旁设有第二感应器，搅拌器（14）与第二传感器电连接，第二传感器与PLC控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的一种卷烟包装机烟库的自动装料装置的控制方法，其特在于所述的控制方法步骤包括如下：

当烟支快到烟库的时候，几台操作工按下机台操作面板按钮，第一伺服电机（6）开始运转，带动蜗杆运动，蜗杆将双层皮带接烟装置（4）上升至通道口；

第二伺服电机开始工作，带动两个同步带轮，电磁铁将铁块（9）吸住，同步带（8）进行顺时针转动，当烟支随着输送带慢慢进入到料斗（15）时，烟支给弹性挡板（2）一个推力，弹性挡板（2）转动将第一传感器（1）遮挡住，输送带停止；

第一伺服电机（6）进行反转，双层皮带接烟装置（4）下降到底部，同时同步带（8）进行顺时针转动，纺布带（10）也随着同步带（8）进行顺时针转动，烟支随着纺布带的增长慢慢下降；

当搅拌器（14）旁边的第二传感器检测到有烟支到达时，此时搅拌器（14）进行工作，同时电磁铁失去磁力，纺布带的铁块将脱离电磁铁，此时，同步带轮进行逆时针转动，慢慢的将纺布带（8）抽出烟支底部，烟支伴随着搅拌器（14）进入到烟盒中。