CN104960987B - 电梯平衡链智能装箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯平衡链智能装箱设备，具有机架，机架上设置有平衡链辅助扭转机构、平衡链自动张紧导向机构、平衡链螺旋轨迹投料机构、平衡链计长送料机构、平衡链垂直随动导向投料机构及平衡链剪切机构。该电梯平衡链智能装箱设备能够自动将电梯平衡链以螺旋、层叠的方式计长装入货箱内，快速高效、省工省时，且能够符合高品质平衡链的装箱要求，从而能够取代目前费工费时、劳动强度大且难以符合高品质平衡链装箱要求的人工辅助牵引式平衡链装箱方式。

Description

电梯平衡链智能装箱设备

技术领域

本发明涉及一种电梯平衡链智能装箱设备。

背景技术

电梯平衡链的铁基链通常在5000～10000米，铁基链表面通过裹胶系统裹覆有阻燃橡胶。目前电梯平衡链在根据需要进行计长装箱时，常采用牵引式装箱的方式，但牵引式装箱方式不符合高品质平衡链的装箱要求，且牵引式装箱通常需要由人工辅助完成，人工辅助的工作量和工作强度都很大。因此，目前亟需开发出一种具有较高自动化、智能化功能并符合高品质平衡链装箱要求的电梯平衡链装箱设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决目前所采用的人工辅助牵引式平衡链装箱方式费工费时、工人劳动强度大且难以符合高品质平衡链装箱要求的问题，而提供一种电梯平衡链智能装箱设备，该设备能够自动将电梯平衡链以螺旋、层叠的方式计长装入货箱内，快速高效、省工省时。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电梯平衡链智能装箱设备，具有机架，机架上设置有平衡链辅助扭转机构、平衡链自动张紧导向机构、平衡链螺旋轨迹投料机构、平衡链计长送料机构、平衡链垂直随动导向投料机构及平衡链剪切机构；平衡链自动张紧导向机构包括有由伺服电机驱动的牵引轮，以及升降张紧轮与导引轮，升降张紧轮的轮轴两端可滑动地装配在一对导轨上，导轨竖直安装在机架上，导引轮的轮轴安装在一万向座上；平衡链螺旋轨迹投料机构包括有框式固定座、框式滑座及平衡链投送滑座，在框式固定座上设置有第一导轨组以及由第一伺服电机驱动的第一丝杆组，框式滑座一方面可滑动地架设在第一导轨组上，一方面与第一丝杆组的丝杆螺母固定连接，在框式滑座上设置有第二导轨组以及由第二伺服电机驱动的第二丝杆组，平衡链投送滑座一方面可滑动地架设在第二导轨组上，一方面与第二丝杆组的丝杆螺母固定连接，框式滑座上的第二导轨组的导向与框式固定座上的第一导轨组的导向相垂直，所述的第一伺服电机与第二伺服电机均由微机数控；平衡链计长送料机构设置在平衡链螺旋轨迹投料机构的平衡链投送滑座上，其包括有平衡链支撑轮、由伺服电机驱动的牵引支撑轮以及与牵引支撑轮相对应配合的压紧轮，在平衡链支撑轮与牵引支撑轮之间设置有计长检测器；平衡链垂直随动导向投料机构也设置在平衡链螺旋轨迹投料机构的平衡链投送滑座上，其包括有平衡链垂直向固定导向管、平衡链垂直向伸缩级联导向管及平衡链垂直向回转导向管，平衡链垂直向回转导向管通过轴承安装在升降滑座上，同时升降滑座上设置有通过同步带轮驱动平衡链垂直向回转导向管回转的回转驱动电机，升降滑座可滑动地设置在升降固定座上，在机架上设置有由升降电机驱转的升降丝杆，升降滑座上则固定设置有与升降丝杆配合的螺母，在平衡链垂直向回转导向管的下端设置有平衡链落放导轮，所述的回转驱动电机与升降电机均由微机数控；平衡链剪切机构包括有剪切滑动平台、剪切固定座及液压剪切刀。

该电梯平衡链智能装箱设备的工作方式及原理如下：成品平衡链经平衡链辅助扭转机构、平衡链自动张紧导向机构到达平衡链螺旋轨迹投料机构，通过设置在平衡链投送滑座上的平衡链计长送料机构与平衡链垂直随动导向投料机构向货箱内落放装填，在此装填过程中，平衡链螺旋轨迹投料机构的框式滑座由第一伺服电机驱动在第一导轨组上往复运动，平衡链投送滑座由第二伺服电机驱动在第二导轨组往复运动，因框式滑座的运动方向与平衡链投送滑座的运动方向在水平方向上相垂直，通过微机对第一伺服电机与第二伺服电机的运行控制，即可使平衡链投送滑座在水平面上做螺旋轨迹运动，同时，平衡链依次沿平衡链垂直随动导向投料机构的平衡链垂直向固定导向管、平衡链垂直向伸缩级联导向管、平衡链垂直向回转导向管竖直向货箱内落放，平衡链垂直向回转导向管一方面在由微机数控的回转驱动电机的驱动下带动平衡链扭转角度，以配合平衡链投送滑座带动平衡链所做的螺旋轨迹运动，一方面在由微机数控的升降电机的驱动下带动平衡链上下调整落放高度，以使平衡链能够在货箱内形成叠层式的螺旋（平衡链在货箱内每完成一个平面的螺旋后，平衡链垂直向回转导向管就会带着平衡链提升一个平衡链直径的高度，以便平衡链能够往上层叠）；在此装填过程中，平衡链计长送料机构的计长检测器对所经过的平衡链进行高精度计长测量，当平衡链达到装箱长度时，设备停止牵引输送平衡链，此时由设备的平衡链剪切机构对平衡链进行切断。

进一步地说，在所述平衡链自动张紧导向机构的导轨的上、下端位置附近设置有针对升降张紧轮的接近开关。此方案的目的在于，避免因送料不畅导致的后续装箱过程无法正常进行的情况的发生。

再进一步地说，所述平衡链螺旋轨迹投料机构的第一丝杆组包含两根相平行的丝杆，两丝杆由第一伺服电机同步驱动。

再进一步地说，所述平衡链计长送料机构的压紧轮带有松紧调节座，以供调节压紧轮对平衡链的压紧力。

本发明的有益效果是：该电梯平衡链智能装箱设备能够自动将电梯平衡链以螺旋、层叠的方式计长装入货箱内，快速高效、省工省时，且能够符合高品质平衡链的装箱要求，从而能够取代目前费工费时、劳动强度大且难以符合高品质平衡链装箱要求的人工辅助牵引式平衡链装箱方式。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的平衡链自动张紧导向机构的主视结构示意图（局部剖视）。

图3是本发明的平衡链自动张紧导向机构的俯视结构示意图。

图4是本发明的平衡链螺旋轨迹投料机构的俯视结构示意图。

图5是本发明的平衡链计长送料机构的主视结构示意图（局部剖视）。

图6是本发明的平衡链计长送料机构的俯视结构示意图。

图7是本发明的平衡链垂直随动导向投料机构的主视结构示意图（局部剖视）。

图中：1.机架 2.平衡链辅助扭转机构 3.平衡链自动张紧导向机构 3-1.伺服电机 3-2.牵引轮 3-3.升降张紧轮 3-4.导引轮 3-5.自驱导轨 3-6.万向座 4.平衡链螺旋轨迹投料机构 4-1.框式固定座 4-2.框式滑座 4-3.平衡链投送滑座 4-4.第一导轨组 4-5.第一伺服电机 4-6.第一丝杆组 4-7.第二导轨组 4-8.第二伺服电机 4-9.第二丝杆组 5.平衡链计长送料机构 5-1.平衡链支撑轮 5-2.牵引伺服电机5-3.牵引支撑轮 5-4.压紧轮 5-5.计长检测器 6.平衡链垂直随动导向投料机构 6-1.平衡链垂直向固定导向管 6-2.平衡链垂直向伸缩级联导向管 6-3.平衡链垂直向回转导向管 6-4.轴承 6-5.升降滑座 6-6.回转驱动电机 6-7.升降固定座 6-8.升降电机 6-9.升降丝杆 6-10.螺母 6-11.平衡链落放导轮 7.平衡链剪切机构 8.平衡链 9.货箱

具体实施方式

一种电梯平衡链智能装箱设备，如图1至图7所示，其具有机架1，机架1上设置有平衡链辅助扭转机构2、平衡链自动张紧导向机构3、平衡链螺旋轨迹投料机构4、平衡链计长送料机构5、平衡链垂直随动导向投料机构6及平衡链剪切机构7；平衡链自动张紧导向机构3包括有由伺服电机3-1驱动的牵引轮3-2，以及升降张紧轮3-3与导引轮3-4，升降张紧轮3-3的轮轴两端可滑动地装配在一对自驱导轨3-5上，自驱导轨3-5竖直安装在机架1上，导引轮3-4的轮轴安装在一万向座3-6上；平衡链螺旋轨迹投料机构4包括有框式固定座4-1、框式滑座4-2及平衡链投送滑座4-3，在框式固定座4-1上设置有第一导轨组4-4以及由第一伺服电机4-5驱动的第一丝杆组4-6，框式滑座4-2一方面可滑动地架设在第一导轨组4-4上，一方面与第一丝杆组4-6的丝杆螺母固定连接，在框式滑座4-2上设置有第二导轨组4-7以及由第二伺服电机4-8驱动的第二丝杆组4-9，平衡链投送滑座4-3一方面可滑动地架设在第二导轨组4-7上，一方面与第二丝杆组4-9的丝杆螺母固定连接，框式滑座4-2上的第二导轨组4-7的导向与框式固定座4-1上的第一导轨组4-4的导向相垂直，第一伺服电机4-5与第二伺服电机4-8均由微机数控；平衡链计长送料机构5设置在平衡链螺旋轨迹投料机构4的平衡链投送滑座4-3上，其包括有平衡链支撑轮5-1、由牵引伺服电机5-2驱动的牵引支撑轮5-3以及与牵引支撑轮5-3相对应配合的压紧轮5-4，在平衡链支撑轮5-1与牵引支撑轮5-3之间设置有计长检测器5-5；平衡链垂直随动导向投料机构6也设置在平衡链螺旋轨迹投料机构4的平衡链投送滑座4-3上，其包括有平衡链垂直向固定导向管6-1、平衡链垂直向伸缩级联导向管6-2及平衡链垂直向回转导向管6-3，平衡链垂直向回转导向管6-3通过轴承6-4安装在升降滑座6-5上，同时升降滑座6-5上设置有通过同步带轮驱动平衡链垂直向回转导向管6-3回转的回转驱动电机6-6，升降滑座6-5可滑动地设置在升降固定座6-7上，在机架1上设置有由升降电机6-8驱转的升降丝杆6-9，升降滑座6-5上则固定设置有与升降丝杆6-9配合的螺母6-10，在平衡链垂直向回转导向管6-3的下端设置有平衡链落放导轮6-11，回转驱动电机6-6与升降电机6-8均由微机数控；平衡链剪切机构7包括有剪切滑动平台、剪切固定座及液压剪切刀。

在平衡链自动张紧导向机构3的自驱导轨3-5的上、下端位置附近设置有针对升降张紧轮3-3的接近开关，以避免因送料不畅导致的后续装箱过程无法正常进行的情况的发生。平衡链螺旋轨迹投料机构4的第一丝杆组4-6包含两根相平行的丝杆，两丝杆由第一伺服电机4-5同步驱动。平衡链计长送料机构5的压紧轮5-4带有松紧调节座5-4-1，以供调节压紧轮5-4对平衡链8的压紧力。

该电梯平衡链智能装箱设备的工作方式及原理如下：成品平衡链8经平衡链辅助扭转机构2、平衡链自动张紧导向机构3到达平衡链螺旋轨迹投料机构4，通过设置在平衡链投送滑座4-3上的平衡链计长送料机构5与平衡链垂直随动导向投料机构6向货箱9内落放装填，在此装填过程中，平衡链螺旋轨迹投料机构4的框式滑座4-2由第一伺服电机4-5驱动在第一导轨组4-4上往复运动，平衡链投送滑座4-3由第二伺服电机4-8驱动在第二导轨组4-7往复运动，因框式滑座4-2的运动方向与平衡链投送滑座4-3的运动方向在水平方向上相垂直，通过微机对第一伺服电机4-5与第二伺服电机4-8的运行控制，即可使平衡链投送滑座4-3在水平面上做螺旋轨迹运动，同时，平衡链8依次沿平衡链垂直随动导向投料机构6的平衡链垂直向固定导向管6-1、平衡链垂直向伸缩级联导向管6-2、平衡链垂直向回转导向管6-3竖直向货箱9内落放，平衡链垂直向回转导向管6-3一方面在由微机数控的回转驱动电机6-6的驱动下带动平衡链4扭转角度，以配合平衡链投送滑座4-3带动平衡链8所做的螺旋轨迹运动，一方面在由微机数控的升降电机6-8的驱动下带动平衡链8上下调整落放高度，以使平衡链8能够在货箱9内形成叠层式的螺旋（平衡链8在货箱9内每完成一个平面的螺旋后，平衡链垂直向回转导向管6-3就会带着平衡链8提升一个平衡链8直径的高度，以便平衡链8能够往上层叠）；在此装填过程中，平衡链计长送料机构5的计长检测器5-5对所经过的平衡链8进行高精度计长测量，当平衡链8达到装箱长度时，设备停止牵引输送平衡链8，此时由设备的平衡链剪切机构7对平衡链8进行切断。

上述实施例仅用于解释说明本发明，而非对本发明权利保护的限定，凡是在本发明本质方案的基础上进行的任何非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种电梯平衡链智能装箱设备，其特征在于：具有机架（1），机架（1）上设置有平衡链辅助扭转机构（2）、平衡链自动张紧导向机构（3）、平衡链螺旋轨迹投料机构（4）、平衡链计长送料机构（5）、平衡链垂直随动导向投料机构（6）及平衡链剪切机构（7）；

平衡链自动张紧导向机构（3）包括有由伺服电机（3-1）驱动的牵引轮（3-2），以及升降张紧轮（3-3）与导引轮（3-4），升降张紧轮（3-3）的轮轴两端可滑动地装配在一对自驱导轨（3-5）上，自驱导轨（3-5）竖直安装在机架（1）上，导引轮（3-4）的轮轴安装在一万向座（3-6）上；

平衡链螺旋轨迹投料机构（4）包括有框式固定座（4-1）、框式滑座（4-2）及平衡链投送滑座（4-3），在框式固定座（4-1）上设置有第一导轨组（4-4）以及由第一伺服电机（4-5）驱动的第一丝杆组（4-6），框式滑座（4-2）一方面可滑动地架设在第一导轨组（4-4）上，一方面与第一丝杆组（4-6）的丝杆螺母固定连接，在框式滑座（4-2）上设置有第二导轨组（4-7）以及由第二伺服电机（4-8）驱动的第二丝杆组（4-9），平衡链投送滑座（4-3）一方面可滑动地架设在第二导轨组（4-7）上，一方面与第二丝杆组（4-9）的丝杆螺母固定连接，框式滑座（4-2）上的第二导轨组（4-7）的导向与框式固定座（4-1）上的第一导轨组（4-4）的导向相垂直，所述的第一伺服电机（4-5）与第二伺服电机（4-8）均由微机数控；

平衡链计长送料机构（5）设置在平衡链螺旋轨迹投料机构（4）的平衡链投送滑座（4-3）上，其包括有平衡链支撑轮（5-1）、由牵引伺服电机（5-2）驱动的牵引支撑轮（5-3）以及与牵引支撑轮（5-3）相对应配合的压紧轮（5-4），在平衡链支撑轮（5-1）与牵引支撑轮（5-3）之间设置有计长检测器（5-5）；

平衡链垂直随动导向投料机构（6）也设置在平衡链螺旋轨迹投料机构（4）的平衡链投送滑座（4-3）上，其包括有平衡链垂直向固定导向管（6-1）、平衡链垂直向伸缩级联导向管（6-2）及平衡链垂直向回转导向管（6-3），平衡链垂直向回转导向管（6-3）通过轴承（6-4）安装在升降滑座（6-5）上，同时升降滑座（6-5）上设置有通过同步带轮驱动平衡链垂直向回转导向管（6-3）回转的回转驱动电机（6-6），升降滑座（6-5）可滑动地设置在升降固定座（6-7）上，在机架（1）上设置有由升降电机（6-8）驱转的升降丝杆（6-9），升降滑座（6-5）上则固定设置有与升降丝杆（6-9）配合的螺母（6-10），在平衡链垂直向回转导向管（6-3）的下端设置有平衡链落放导轮（6-11），所述的回转驱动电机（6-6）与升降电机（6-8）均由微机数控；

平衡链剪切机构（7）包括有剪切滑动平台、剪切固定座及液压剪切刀。

2.根据权利要求1所述的电梯平衡链智能装箱设备，其特征在于：在所述平衡链自动张紧导向机构（3）的自驱导轨（3-5）的上、下端位置附近设置有针对升降张紧轮（3-3）的接近开关。

3.根据权利要求1所述的电梯平衡链智能装箱设备，其特征在于：所述平衡链螺旋轨迹投料机构（4）的第一丝杆组（4-6）包含两根相平行的丝杆，两丝杆由第一伺服电机（4-5）同步驱动。

4.根据权利要求1所述的电梯平衡链智能装箱设备，其特征在于：所述平衡链计长送料机构（5）的压紧轮（5-4）带有松紧调节座（5-4-1）。