CN103029875B - 电梯平衡链扭转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备装置技术领域，具体涉及电梯平衡链扭转装置，包括伺服电机、以及与所述伺服电机连接的扭转机构；所述扭转机构包括扭转轴、扭转中间轴、扭转齿轮轴，所述扭转中间轴设于所述扭转轴与扭转齿轮轴之间，所述扭转轴和扭转齿轮轴均由导向轴承座支撑。本发明采用上述结构，通过伺服电机缓慢转动带动扭转机构缓慢转动，从而实现链条扭转能量的施加和释放，使得电梯平衡链在装箱过程中消除扭力，机械化操作；另外，本发明具有打包操作方便、工作可靠、生产效率高等特点，而且保证产品包装质量。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备装置技术领域，具体涉及电梯平衡链扭转装置。
背景技术
在电梯平衡链加工领域，产品出厂包装仍然采用人工进行长度计量、盘绕装箱、剪切和剥离保护层等工作。由于电梯平衡链质量重、规格多，采用人工操作存在劳动力成本高、工作强度大、效率低等缺点，不利于企业生产规模的扩大，自动包装设备的开发迫在眉睫。
目前自动打包设备有两类：一是采用类似卷扬机的打包方式，但通过旋转牵引降低电梯平衡链的品质，不适宜电梯平衡链的包装；二是采用机械手模拟人工操作方式打包，但打包过程中电梯平衡链盘旋会产生的附加扭转，由于成品链长度较长，规格较多，采用定扭转的方法无法释放，导致包装过程自动化无法正常进行。
发明内容
本发明的目的是提供一种实现平衡链高效、自动装箱的电梯平衡链扭转装置。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：电梯平衡链扭转装置，包括伺服电机、以及与所述伺服电机连接的扭转机构；所述扭转机构包括扭转轴、扭转中间轴、扭转齿轮轴，所述扭转中间轴设于所述扭转轴与扭转齿轮轴之间，所述扭转轴和扭转齿轮轴均由导向轴承座支撑。
进一步地，所述扭转轴的外侧旋接有回转引套，所述回转引套上等分安装有十二只第一轴承，链条由所述回转引套口进入，依次穿过所述扭转轴、扭转中间轴以及扭转齿轮轴。
进一步地，所述扭转中间轴圆周上等分安装有四只扭转回转支撑滑座，所述扭转回转支撑滑座的一端面安装第二轴承，另一端面安装弹簧。
本发明具有以下有益效果：本发明所述的电梯平衡链扭转装置，包括包括伺服电机、以及与所述伺服电机连接的扭转机构；本发明采用上述结构，通过伺服电机缓慢转动带动扭转机构缓慢转动，从而实现链条扭转能量的施加和释放，使得电梯平衡链在装箱过程中消除扭力，机械化操作；另外，本发明具有打包操作方便、工作可靠、生产效率高等特点，而且保证产品包装质量。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为图1的主视图。
图3为图1的轴向截面图。
具体实施方式
下面结合附图对本实施例做进一步详细的说明。
如图1、图2所示，本发明所述的电梯平衡链扭转装置，包括伺服电机、以及与所述伺服电机连接的扭转机构1；所述扭转机构1包括扭转轴2、扭转中间轴3、扭转齿轮轴4，所述扭转中间轴3设于所述扭转轴2与扭转齿轮轴4之间，所述扭转轴2和扭转齿轮轴4均由导向轴承座5支撑；在本实施例中，扭转轴2、扭转中间轴3以及扭转齿轮轴4通过螺钉连接成一个整体，两端由导向轴承座5支撑，实现回转运动。
如图2所示，所述扭转轴2的外侧旋接有回转引套6，所述回转引套6上等分安装有十二只第一轴承7，链条由所述回转引套6口进入，依次穿过所述扭转轴2、扭转中间轴3以及扭转齿轮轴4；本实施例中，十二只第一轴承7和导向轴承座5通过螺钉固定连接，链条可从任意方向由回转引套6口进入，依次穿过扭转轴2、扭转中间轴3以及扭转齿轮轴4，实现回转运动。
如图3所示，所述扭转中间轴3圆周上等分安装有四只扭转回转支撑滑座8，所述扭转回转支撑滑座8的一端面安装第二轴承9，另一端面安装弹簧10；在本实施例中，扭转回转支撑滑座8不仅起到支撑第二轴承9的作用，同时与弹簧10配合使第二轴承9始终抱紧在链条上，随扭转机构1一起转动，从而实现回转运动，消除链条的扭力。
本实施例工作时，通过伺服电机实时地给电梯平衡链预加扭转力，抵消链条因盘旋而产生的附加转动，实现链条盘箱的平稳操作。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.电梯平衡链扭转装置，其特征在于，包括伺服电机、以及与所述伺服电机连接的扭转机构（1）；所述扭转机构（1）包括扭转轴（2）、扭转中间轴（3）、扭转齿轮轴（4），所述扭转中间轴（3）设于所述扭转轴（2）与扭转齿轮轴（4）之间，所述扭转轴（2）和扭转齿轮轴（4）均由导向轴承座（5）支撑。
2.根据权利要求1所述的电梯平衡链扭转装置，其特征在于，所述扭转轴（2）的外侧旋接有回转引套（6），所述回转引套（6）上等分安装有十二只第一轴承（7），链条由所述回转引套（6）口进入，依次穿过所述扭转轴（2）、扭转中间轴（3）以及扭转齿轮轴（4）。
3.根据权利要求1所述的电梯平衡链扭转装置，其特征在于，所述扭转中间轴（3）圆周上等分安装有四只扭转回转支撑滑座（8），所述扭转回转支撑滑座（8）的一端面安装第二轴承（9），另一端面安装弹簧（10）。
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