CN111232754B - 一种电梯平衡链装箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯平衡链装箱设备，其技术方案要点是：包括机架，机架的一侧设置有牵引平衡链的一次动力机构，机架内设置有与机架滑移连接的移动架，移动架上竖直设置有导向管，导向管上设置有一带动平衡链在导向管内位移的二次动力机构，机架的底部设置有一箱体，以及设置有一固定箱体的承托架，承托架的周面设置有一带动承托架旋转的旋转机构，承托架的底部还设置有一带动箱体升降的升降机构。本发明的优点是：对平衡链自动堆料装箱，从而减少人工的辅助操作，从而提高了工作效率。

Description

一种电梯平衡链装箱设备

技术领域

本发明涉及电梯组装设备领域，具体涉及一种电梯平衡链装箱设备。

背景技术

平衡链，又称全塑弹性阻燃电梯平衡补偿链，是一种性能优异的产品，给电梯提供一种理想的、可平衡运行的平衡补偿新产品。

电梯平衡链的铁基链通常在5000～10000米，铁基链表面通过裹胶系统裹覆有阻燃橡胶。目前电梯平衡链在根据需要进行计长装箱时，常采用牵引式装箱的方式，但牵引式装箱方式会造成平衡链在地面上的拖拽，容易造成阻燃橡胶的磨损，从而影响到产品的质量，而且在牵引的过程中，通常需要由人工辅助完成，人工辅助的工作量和工作强度都很大，费时费力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种电梯平衡链装箱设备，其优点是对平衡链自动堆料装箱，从而减少人工的辅助操作，从而提高了工作效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电梯平衡链装箱设备，包括机架，机架的一侧设置有牵引平衡链的一次动力机构，机架内设置有与机架滑移连接的移动架，移动架上竖直设置有导向管，导向管上设置有一带动平衡链在导向管内位移的二次动力机构，机架的底部设置有一箱体，以及设置有一固定箱体的承托架，承托架的周面设置有一带动承托架旋转的旋转机构，承托架的底部还设置有一带动箱体升降的升降机构。

通过采用上述技术方案，当工作人员对平衡链进行装箱作用时，首先一次动力机构启动，从而将缠卷的平衡链向机架方向拉动，然后将平衡链的端部穿入进导向管内，通过二次动力机构保障平衡链在导向管内的顺畅移动，工作人员将箱体放置在承托架上，通过旋转机构带动承托架转动，此时一次动力机构和二次动力机构同时工作，带动平衡链向导向管的下端口处传出，平衡链首先落在箱体的中心位置，然后随着箱体的转动，移动架也会带动导向管位移，从而调整平衡链的缠卷半径，当平衡链缠卷满一层后，升降机构带动箱体向下移动，从而使平衡链依次向上铺展，当达到所需要的长度后，工作人员可将平衡链剪断。在此过程中，实现了平衡链的自动装箱，不但节省了人力，还减少了人工拖拽，大大提高了装箱效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述架体的底部水平设置有一支撑板，支撑板上设置有一固定轴，所述承托架的底部设置有一容纳固定轴的转动槽，承托架的顶部设置有一与箱体配合的空腔，并且空腔的一测设置有一与承托架外周面相互连通的出入口，所述出入口的相对内壁上各开设有一嵌槽，两个嵌槽内共同插设有一限制箱体位移的插板。

通过采用上述技术方案，工作人员将承托架放置在支撑板上，并使固定轴位于承托架的转动槽内，从而使承托架以固定轴的轴线为轴在支撑板上转动；工作人员可将箱体从承托架的出入口处推入进承托架内，然后将插板插入进两个嵌槽内，从而限制了箱体从出入口处的脱离，保障了承托架转动过程中，箱体的稳定性。而且通过插板的插拔，也提高了箱体安装脱离的效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转机构包括竖直固在支撑板上表面的第一电机，第一电机的输出轴上同轴固接有一第一主动齿轮，所述承托架的外周面固接有一与第一主动齿轮相互配合的环形齿条，环形齿条位于承托架出入口的下方。

通过采用上述技术方案，第一电机启动，带动第一主动齿轮转动，通过第一主动齿轮与环形齿条的相互啮合，从而带动承托架一固定轴为轴转动，结构简单，驱动效果显著，便于工作人员的后期维护。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降机构包括水平设置在支撑板下方的转动杆，所述转动杆与机架转动连接，所述转动杆的一端设置有一带动转动杆以转动杆轴线转动的第二电机，转动杆的外周面由中部向两端各开设有一外螺纹，两段外螺纹螺纹方向相反，转动杆上连接有两个连接组件，连接组件包括连接管，连接管与转动杆螺纹连接，连接管的外周面转动连接有一支撑杆，支撑杆的另一端与支撑板的下表面转动连接，支撑杆与连接管的转动轴与支撑杆与支撑板的转动轴相互平行，并且两个连接组件以转动杆的中心对称设置，所述支撑板的两侧各竖直设置有一限位杆，限位杆与机架固定连接，限位杆贴靠在支撑板的相背两侧，并且两个限位杆之间的连线与转动杆相互垂直。

通过采用上述技术方案，第二电机带动转动杆转动，通过转动杆与两个连接管的螺纹连接，使得连接管在对应支撑杆的限位下，带动两个连接管在转动杆的长度方向上，朝相对或相背方向滑动，并通过两个支撑杆带动支撑板竖直方向升降，从而在平衡链放料的同时，通过第二电机的配合带动支撑板升降，从而调整平衡链的盘料空间，使得平衡链在箱体内放料更加充实。限位杆与支撑板相互贴靠，从而对支撑板起到了辅助支撑的作用，当支撑板有向一侧倾斜的趋势时，支撑板会倚靠在限位杆上，限制了支撑板的偏移，保障了支撑板的使用寿命。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述一次动力机构包括与机架转动连接的第一主动辊和第一从动辊，第一主动辊和第一从动辊的外周面分别开设有容纳平衡链的第一环形槽和第二环形槽，第一主动辊的一侧同轴设置有第二主动齿轮，第一从动辊的一侧同轴设置有与第二主动齿轮相互啮合的第二从动齿轮，并且第一主动辊的一侧设置有带动第一主动辊转动的第四电机。

通过采用上述技术方案，第四电机启动，带动第二主动齿轮转动，通过第二主动齿轮和第二从动齿轮的相互啮合，从而带动第一主动辊和第一从动辊相向转动，而第一环形槽和第二环形槽的开设使得第一主动辊与第一从动辊与平衡链之间贴合更加紧密，更易带动平衡链移动，从动给平衡链的位移提供了动力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一环形槽内间隔设置有若干个半球形的第一凸柱，第二环形槽内间隔设置有若干个半球形的第二凸柱，每个第一凸柱位于相邻第一凸柱之间。

通过采用上述技术方案，第一凸柱和第二凸柱的增设，增加了第一主动辊和第一从动辊对平衡链的局部压力，使得第一主动辊和第一从动辊在转动的过程中，对平衡链的牵引力更加牢固，而且由于第一凸柱和第二凸柱都为圆柱形，表面更加平滑，使得平衡链的表面不易破损，保障了平衡链疏松的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述二次动力机构包括两个受力轮，两个受力轮与与导向管转动连接，并且两个受力轮部分位于导向管内，两个受力轮与导向管的转动轴相互平行，导向管上固接有两个相互平行的安装板，安装板位于受力轮的两侧，两个安装板之间转动连接有一主动轮，主动轮部分位于导向轮内，主动轮的两端各转动连接有一限位块，所述每个安装板上开设有一滑槽，滑槽的长度方向与两个受力轮中心之间的连线相互垂直，两个限位块位于对应滑槽内并与滑槽内壁滑移连接，所述一限位块一侧固接有一驱动主动轮转动的第三电机，所述每个限位块背离受力轮的一侧设置有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与滑槽内壁和限位块固接。

通过采用上述技术方案，当平衡链在导向管内传送的过程中，主动轮在第一弹簧的弹性作用下，向两个受力轮的方向位移，并将平衡链压向两个受力轮，使得平衡链受到了两个受力轮和主动轮的同时挤压，此时在第三电机的作用下，带动主动轮转动，从而通过主动轮和平衡链之间的摩擦作用力带动平衡链在导向管中书竖直方向位移，由于移动架与机架滑移连接，从而无法保障平衡链在导向管内的顺畅传送，所以二次动力机构的设置保障了平衡链传送过程中的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承托架的底部设置有便于箱体脱离承托架的退箱机构，所述退箱机构包括水平设置在承托架内底部的传送带，传送带朝向承托架出入口方向设置，两个传送带相互平行，每个传送带朝向出入口的一端与承托架相互铰接，两个所述传送带背离出入口的两端设置有连接杆，连接杆的两端与传送带固定连接，两个传送带之间设置有一气缸，气缸的输出轴朝向背离承托架出入口一侧，气缸活塞杆的端部铰接有一驱动杆，驱动杆的另一单与连接杆相互连接铰接，驱动杆初始状态不予气缸活塞杆位于同一直线。

通过采用上述技术方案，当箱体内盛装有盘旋的平衡链后，从而增加了箱体的整体重量，使得箱体不易从承托架内脱离，此时工作人员可启动气缸，通过气缸带动驱动杆位移，由于驱动杆与气缸的活塞杆不位于同一直线上，使得气缸在推动驱动杆的同时，会带动驱动杆的转动，从而带动两个传送带铰接翘起，并对箱体进行抬升，箱体在自身重力的前提下，会在传送带上滑动，从而使的箱体脱离承托架的约束，并从承托架的出入口处滑出，从而提高了对箱体的移动效率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

一、实现了平衡链的自动装箱，通过一次动力机构二次动力机构对横梁链的疏松，再配合承托架对箱体的承托，并在旋转机构，升降机构的共同作用下，使得平衡链自动在在箱体内缠卷，实现了平衡链缠卷的自动化，并且还减少了人工操作，提高了效率；

二、提高了卸箱效率，退箱机构的设置，实现了箱体于承托架自动的脱离，减少了人工的操作，提高了退箱效率。

附图说明

图1是电梯平衡链装箱设备的整体结构示意图；

图2是体现一次动力机构的结构示意图；

图3是体现平移机构的结构示意图；

图4是体现二次动力机构的结构示意图；

图5是体现升降机构的结构示意图；

图6是体现承托架与支撑板连接关系爆炸示意图；

图7是体现承托架底面结构示意图；

图8是体现退箱机构的结构示意图；

图9是体现退箱机构工作状态示意图。

图中，1、机架；11、移动架；12、导向管；2、一次动力机构；21、第一主动辊；211、第一环形槽；22、第一从动辊；221、第二环形槽；23、第二主动齿轮；24、第二从动齿轮；25、第四电机；26、第一凸柱；27、第二凸柱；3、传送组件；31、定位板；32、第一转动轮；33、第二转向轮；34、第三转向轮；4、平移机构；41、螺杆；42、限位支杆；43、第五电机；5、二次动力机构；51、受力轮；52、主动轮；53、限位块；54、安装板；541、滑槽；55、第一弹簧；56、第三电机；6、接料收卷装置；61、支撑板；62、升降机构；621、转动杆；622、第二电机；623、连接管；624、支撑杆；625、限位杆；63、承托架；631、空腔；632、转动槽；633、出入口；634、嵌槽；64、箱体；65、旋转机构；651、环形齿条；652、第一电机；653、第一主动齿轮；66、固定轴；67、插板；7、绷紧机构；71、第四转向轮；72、限位滑轨；73、限位滑杆；74、绷紧轮；75、第五转向轮；8、退箱机构；81、传送带；82、连接杆；83、气缸；84、驱动杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种电梯平衡链装箱设备，如图1所示，包括机架1，机架1的一侧设置有一次动力机构2，机架1上设置一与机架1滑移连接的移动架11，移动架11上设置有一对平衡链进行传送的传送组件3，机架1上还设置有一带动移动架11在机架1上水平平移的平移机构4，移动架11的下方竖直架设有一导向管12，导向管12上设置有一带动平衡链沿导向管12长度方向滑动的二次动力机构5，导向管12下方设置有一接料收卷装置6，并且一次动力机构2和移动架11之间还设置有一绷紧机构7。

如图1和图2所示，一次动力机构2包括尺寸相同的第一主动辊21和第一从动辊22，第一主动辊21和第一从动辊22与机架1转动连接，第一主动辊21和第一从动辊22的中心轴与导向管12的轴线相互垂直，并且第一主动辊21、第一从动辊22竖直的位于机架1边侧的中心位置；第一导向辊和第二导向辊的外周面相互挨靠，并且第一主动辊21和第一从动辊22的外周面分别开设有用于容纳平衡链穿过的第一环形槽211和第二环形槽221，第一主动辊21的一侧同轴固接有一第二主动齿轮23，第一从动辊22的一侧同轴固接有第二从动齿轮24，第二主动齿轮23与第二从动齿轮24相互啮合，机架1上固接有一第四电机25，第四电机25的输出轴与第一主动辊21同轴固接。

当一次动力机构2工作时，将平衡链从第一主动辊21和第一从动辊22的缝隙内穿入，并使平衡链同时贴靠在第一环形槽211和第二环形槽221的内壁上，在第四电机25的带动下，将平衡链像移动架11的方向输送。为了提高一次动力机构2对平衡链输送的稳定性，第一主动辊21的第一环形槽211内壁上间隔固接有若干个第一凸柱26，而第一从动辊22的第二环形槽221内壁上间隔固接有若干个第二凸柱27，并且第一环形槽211和第二环形槽221距离最近的位置每个第二凸柱27位于相邻两个第一凸柱26之间，并且第一凸柱26和第二凸柱27都为半球形。使得平衡链在第一环形槽211和第二环形槽221内输送的过程中，第一凸柱26和第二凸柱27的设置，增加了第一主动辊21和第一从动辊22对平衡链表面的挤压力，提高了对平衡链的牵引力，由于第一凸柱26和第二凸柱27间隔设置，使得平衡链表面受力更加均衡，而且第一凸柱26和第二凸柱27都为表面平滑的半球形，从而减少了与平衡链表面之间的硬性滑蹭，进而减少了平衡链表面破损的可能性，保障了平衡链输送的质量。

如图3所示，平移机构4包括水平设置在机架1上表面的螺杆41和限位支杆42，螺杆41和限位支杆42相互平行，并且螺杆41和限位支杆42分别设置在机架1的两侧，并沿机架1的长度方向布设，螺杆41的两端分别与机架1转动连接，而限位支杆42的两端分别与机架1固定连接，而且螺杆41的一端设置有一第五电机43，第五电机43与机架1固定连接，并且第五电机43的输出轴与螺杆41同轴固接。而且上述螺杆41贯穿移动架11并与移动架11螺纹连接，而限位支杆42穿透移动架11并与移动架11滑移连接。平移机构4工作时，第五电机43的启动带动螺杆41转动，通过螺杆41与移动架11的螺纹配合，移动架11又在限位支杆42的限位下，沿限位支杆42的长度方向与机架1相互滑移，从而调整导向管12在水平面内的移动。

如图3所示，传送组件3包括两个定位板31，两个定位板31相互平行并竖直固接在移动架11的上表面，两个定位板31之间分别转动连接有第一转动轮32、第二转向轮33、第三转向轮34，第一转向轮、第二转向轮33、第三转向轮34的轴线都与定位板31相互垂直，第一转向轮、第二转向轮33、第三转向轮34与一次动力机构2对平衡链的输送平面相互齐平。第一转向轮位于第二转向轮33的下方，并且第三转向轮34位于第二转向轮33背离第一转向轮的一侧。平衡链首先会从第一转向轮的下方缠绕在第一转动轮32的外周面上，然后向上缠卷在第二转向轮33的外周面，并从第三转向轮34的上方缠卷在第三转向轮34的外周面，最后经第三转向轮34的弯折过滤竖直的进入到导向管12内。而第三转向轮34的设置减少了平衡链与导向管12端口的相互磨损，减少了平衡链的输送阻力。

如图3所示，绷紧机构7包括第四转向轮71，第四转向轮71位于第一主动辊21的上方，第四转向轮71与机架1转动连接，并且第四转向轮71的轴线与第一主动辊21的轴线相互平行，而且第四转向轮71与第一主动辊21对平衡链的输送平面齐平；机架1的两侧各竖直设置有限位滑轨72，限位滑轨72的截面呈U型，并且限位滑轨72的开口相对设置，两个限位滑轨72之间水平设置有一限位滑杆73，限位滑杆73的两端分别位于对应的限位滑轨72内，并沿限位滑轨72的高度方向与限位滑轨72滑移连接。限位滑杆73上套设有一绷紧轮74，绷紧轮74与限位滑杆73同轴转动，并且绷紧轮74与第四转动轮的传送平面相同。机架1上还转动连接有一第五转向轮75，第五转向轮75位于绷紧轮74背离第四转向轮71的一侧，并且第五转向轮75高于第一转向轮设置，而且第五转向轮75与绷紧轮74对平衡链的输送平面相同。

当平衡链经过第一主动辊21后，从第四导向轮的上方缠卷在第四导向轮上，然后平衡链又绷紧辊的底部缠绕在绷紧轮74的外周面上，然后平衡链向上移动并从第五转向轮75的上方缠绕在第五转向轮75上，最后平衡链再缠绕在第一转向轮上。由于第五转向轮75高于第一转向轮，从而增加了平衡链与第一转向轮的结束面积，提高了平衡链输出过程中的稳定性。而平衡链经绷紧轮74的缠绕后，平衡链需承受绷紧轮74和限位滑杆73的重力作用。当移动架11像一次动力机构2移动时，会造成多余的平衡链存留在一次动力机构2和移动架11之间，此时绷紧轮74和限位滑杆73在重力作用下会向下滑动，从而保障平衡链时刻位于绷紧状态，进而提高了平衡链输送过程中的稳定性。

如图4所示，二次动力机构5包括两个受力轮51，两个受力轮51与导向管12转动连接，两个受力轮51位于导向管12的同侧，并且两个受力轮51的转动轴相互平行，并与导向管12的轴线相互垂直，两个受力轮51部分位于受力管内，使得平衡链在导向管12输送的过程中，两个受力轮51能够接触在平衡链的外周面上。导向管12轴线背离两个受力轮51的一侧竖直设置有两个相互平行的安装板54，安装板54的一侧固接在导向管12的外周面上，两个安装板54之间设置有一主动轮52，主动轮52的轴线与两个安装板54相互垂直，并且主动轮52位于两个受力管之间，主动轮52转动轴的两端各插设有一限位块53，限位块53与主动轮52的转动轴转动连接；而每个安装板54上水平开设有容纳限位块53滑移的滑槽541，并且每个限位块53背离受力轮51的一侧各设置有一第一弹簧55，第一弹簧55的两端分别与限位块53和滑槽541的内壁固定连接，并且导向管12位于两个安装板54之间的位置为开口设置，使得主动轮52在第一弹簧55的作用下向导向管12内部方向滑动。而且一限位块53背离主动轮52的一侧固接有一第三电机56，第三电机56的输出轴与主动轮52同轴固接。

当平衡链在导向管12内后，主动轮52在第一弹簧55的作用下压靠在平衡链的外周面上，并使平衡链挤压在两个受力轮51上。通过第三电机56的启动，带动主动轮52转动，通过主动轮52与平衡链之间的摩擦力带动平衡链向下输送，而两个受力轮51的设置减少了平衡梁与导向管12内壁的接触摩擦，从而保障了平衡链在导向轮内的顺畅下滑。而且与一次动力机构2相互配合，保障了平衡链的正常放料。

如图5所示，接料收卷装置6包括水平设置在导向管12下方的支撑板61，支撑板61的下方设置带动支撑板61升降机构62，支撑板61上设置有一圆柱形的承托架63，承托架63上表面开设有一空腔631，空腔631内配合放置有一正方形的箱体64，并且支撑板61上还设置有一带动承托架63转动的旋转机构65。

如图6和图7所示，支撑板61的上表面竖直固接有一固定轴66，而承托架63下表面的圆心处开设有一与固定轴66配合的转动槽632。当承托架63放置在支撑板61上时，固定轴66位于转动槽632内，从而限制了承托架63与固定轴66为轴在支撑板61上转动。而承托架63的外周面开设有与空腔631相互连通的出入口633，并且出入口633的相对内壁竖直开设有一嵌槽634，两个嵌槽634内共同插设有一插板67，通过插板67的插设，从而限制了箱体64与承托架63的脱离，保障了箱体64转动时的稳定性。

如图5所示，旋转机构65包括同轴固接在承托架63外周面的环形齿条651，环形齿条651位于出入口633的下方，从而不影响箱体64的正常出入；旋转机构65还包括竖直固接在支撑板61上表面的第一电机652，第一电机652的输出轴同轴固接有一与环形齿条651相互啮合的第一主动齿轮653。第一电机652带动第一主轮齿轮转动，通过第一主动齿轮653与环形齿条651的相互啮合，从而带动承托架63于固定轴66为轴转动，此时导向管12的下端口位于箱体64的中心位置，通过一次动力机构2和二次动力机构5的配合，带动平衡链从导向管12的下端口传送出来，随着箱体64的转动，第五电机43会带动移动架11在机架1上位移，从而调整导向管12端口位置，使得平衡链盘旋在箱体64的底部，并将箱体64的底部充实填满，平衡链通过盘旋的方式使得在有限的空间内最大限度的增大了平衡链的堆放量。

如图5所示，升降机构62包括水平设置在支撑板61下方的转动杆621，转动杆621的两端与机架1的底板转动连接，转动杆621的中部向两端各开设有一外螺纹，两段外螺纹螺纹方向相反，转动杆621的一端设置有一第二电机622，第二电机622与机架1的底壁固定连接，并且第二电机622的输出轴与转动杆621同轴固接，转动杆621上对称设置有两个连接管623，两个连接管623与转动杆621螺纹连接，每个连接管623各铰接有一支撑杆624，支撑杆624的另一端与支撑板61的下表面相互铰接，两个支撑杆624以转动杆621的中心对称设置，并且支撑杆624两端的铰接轴相互平行并与转动杆621轴线相互垂直。而且，转动杆621的两侧各竖直设置有一限位杆625，限位杆625与机架1固定连接，并且限位杆625的一侧与支撑板61相互挨靠，并且两个限位杆625之间的连线与转动杆621的轴线相互垂直。

第二电机622启动带动转动杆621转动，并通过两个连接管623有带动支撑板61转动的驱动，而支撑板61在两个限位杆625的限位下，会带动两个连接管623朝相对或相背的方向位移，从而带动支撑板61水平上升或下降，使得平衡链铺满箱体64内底部后，随着箱体64的下降从而给平衡链的铺展留出空间，便于平衡链在箱体64的其他空间进行堆放。从而通过一次动力机构2、二次动力机构5、旋转机构65、升降机构62实现了平衡链的自动化堆放，不仅提高了堆放效率，而且还减少了人工体力消耗。

如图8和图9所示，为了便于将箱体64从承托架63内取出，承托架63空腔631底部还设置有一退箱机构8，退箱机构8包括两个水平设置在承托架63空腔631内的传送带81，两个传送带81平行设置，并沿承托架63的出入口633纵深方向排布，并且两个传送带81的承托平面相同，两个传送带81朝向出入口633的一端与承托架63的底面相互铰接，而且两个传送带81与承托架63的铰接轴共线设置，并与出入口633的纵深方向相互垂直。两个传送带81背离出入口633的一端之间水平连接有一连接杆82，连接杆82朝向出入口633的一侧水平设置有气缸83，气缸83与承托架63固定连接，气缸83的活塞杆铰接有一驱动杆84，驱动杆84的另一端与连接杆82的中部相互连接，并且驱动杆84两端的铰接轴都与传送带81与承托架63的铰接轴相互平行，并且退箱机构8位于初始状态时，驱动杆84与气缸83的活塞杆的角度在170度和135度之间，若要对箱体64进行脱离时，气缸83启动，带动气缸83活塞杆伸出，使得驱动杆84转动将传送带81顶起，并使传送带81想出入口633的方向抬升，使得箱体64在重力作用下在两个传送带81上滑动，从而提高了箱体64与承托架63的脱离效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电梯平衡链装箱设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)的一侧设置有牵引平衡链的一次动力机构(2)，机架(1)内设置有与机架(1)滑移连接的移动架(11)，移动架(11)上竖直设置有导向管(12)，导向管(12)上设置有一带动平衡链在导向管(12)内位移的二次动力机构(5)，机架(1)的底部设置有一箱体(64)，以及设置有一固定箱体(64)的承托架(63)，承托架(63)的周面设置有一带动承托架(63)旋转的旋转机构(65)，承托架(63)的底部还设置有一带动箱体(64)升降的升降机构(62)；所述机架(1)的底部水平设置有一支撑板(61)，支撑板(61)上设置有一固定轴(66)，所述承托架(63)的底部设置有一容纳固定轴(66)的转动槽(632)，承托架(63)的顶部设置有一与箱体(64)配合的空腔(631)，并且空腔(631)的一测设置有一与承托架(63)外周面相互连通的出入口(633)，所述出入口(633)的相对内壁上各开设有一嵌槽(634)，两个嵌槽(634)内共同插设有一限制箱体(64)位移的插板(67)；所述承托架(63)的底部设置有便于箱体(64)脱离承托架(63)的退箱机构(8)，所述退箱机构(8)包括水平设置在承托架(63)内底部的传送带(81)，传送带(81)朝向承托架(63)出入口(633)方向设置，两个传送带(81)相互平行，每个传送带(81)朝向出入口(633)的一端与承托架(63)相互铰接，两个所述传送带(81)背离出入口(633)的两端设置有连接杆(82)，连接杆(82)的两端与传送带(81)固定连接，两个传送带(81)之间设置有一气缸(83)，气缸(83)的输出轴朝向背离承托架(63)出入口(633)一侧，气缸(83)活塞杆的端部铰接有一驱动杆(84)，驱动杆(84)的另一端与连接杆(82)相互连接铰接，驱动杆(84)初始状态不与气缸(83)活塞杆位于同一直线；所述二次动力机构(5)包括两个受力轮(51)，两个受力轮(51)与导向管(12)转动连接，并且两个受力轮(51)部分位于导向管(12)内，两个受力轮(51)与导向管(12)的转动轴相互平行，导向管(12)上固接有两个相互平行的安装板(54)，安装板(54)位于受力轮(51)的两侧，两个安装板(54)之间转动连接有一主动轮(52)，主动轮(52)部分位于导向轮内，主动轮(52)的两端各转动连接有一限位块(53)，每个所述安装板(54)上开设有一滑槽(541)，滑槽(541)的长度方向与两个受力轮(51)中心之间的连线相互垂直，两个限位块(53)位于对应滑槽(541)内并与滑槽(541)内壁滑移连接，所述一限位块(53)一侧固接有一驱动主动轮(52)转动的第三电机(56)，所述每个限位块(53)背离受力轮(51)的一侧设置有第一弹簧(55)，第一弹簧(55)的两端分别与滑槽(541)内壁和限位块(53)固接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯平衡链装箱设备，其特征在于：所述旋转机构(65)包括竖直固在支撑板(61)上表面的第一电机(652)，第一电机(652)的输出轴上同轴固接有一第一主动齿轮(653)，所述承托架(63)的外周面固接有一与第一主动齿轮(653)相互配合的环形齿条(651)，环形齿条(651)位于承托架(63)出入口(633)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种电梯平衡链装箱设备，其特征在于：所述升降机构(62)包括水平设置在支撑板(61)下方的转动杆(621)，所述转动杆(621)与机架(1)转动连接，所述转动杆(621)的一端设置有一带动转动杆(621)以转动杆(621)轴线转动的第二电机(622)，转动杆(621)的外周面由中部向两端各开设有一外螺纹，两段外螺纹螺纹方向相反，转动杆(621)上连接有两个连接组件，连接组件包括连接管(623)，连接管(623)与转动杆(621)螺纹连接，连接管(623)的外周面转动连接有一支撑杆(624)，支撑杆(624)的另一端与支撑板(61)的下表面转动连接，支撑杆(624)与连接管(623)的转动轴与支撑杆(624)与支撑板(61)的转动轴相互平行，并且两个连接组件以转动杆(621)的中心对称设置，所述支撑板(61)的两侧各竖直设置有一限位杆(625)，限位杆(625)与机架(1)固定连接，限位杆(625)贴靠在支撑板(61)的相背两侧，并且两个限位杆(625)之间的连线与转动杆(621)相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种电梯平衡链装箱设备，其特征在于：所述一次动力机构(2)包括与机架(1)转动连接的第一主动辊(21)和第一从动辊(22)，第一主动辊(21)和第一从动辊(22)的外周面分别开设有容纳平衡链的第一环形槽(211)和第二环形槽(221)，第一主动辊(21)的一侧同轴设置有第二主动齿轮(23)，第一从动辊(22)的一侧同轴设置有与第二主动齿轮(23)相互啮合的第二从动齿轮(24)，并且第一主动辊(21)的一侧设置有带动第一主动辊(21)转动的第四电机(25)。

5.根据权利要求4所述的一种电梯平衡链装箱设备，其特征在于：所述第一环形槽(211)内间隔设置有若干个半球形的第一凸柱(26)，第二环形槽(221)内间隔设置有若干个半球形的第二凸柱(27)，每个第一凸柱(26)位于相邻第一凸柱(26)之间。

Images