CN109779349B - 一种自平衡储车仓 - Google Patents

Abstract

一种自平衡储车仓，包括两块竖板，两块竖板的相对面均分别活动安装两个第一链轮，每块竖板中的其中一个第一链轮带有电机，每块竖板上的两个第一链轮分别位于竖板的上下两端，每块竖板上两个第一链轮之间通过一条第一链条活动连接，每条第一链条上固定安装数个三角形板，三角形板的其中一个角与第一链条固定连接，两条第一链条上的三角形板数量一一对应，两条第一链条中处于同一水平面的相对应的每两块三角形板的相对面均分别活动安装圆盘，圆盘的内侧面圆心活动安装水平的旋转轴。通过旋转电机、第二链轮、第三链轮、第二链条之间的配合，可以对放置箱的角度进行调整，使放置箱在使用中保持稳定状态，避免放置箱旋转，使放置箱内的车辆放置稳定。

Description

一种自平衡储车仓

技术领域

本发明属于机械式立体停车设备领域，具体地说是一种自平衡储车仓。

背景技术

目前的立体停车装置，车辆放置均是采用框架结构，车辆在发生着火现象时，易于引燃其他车辆，造成较大损失，在使用中较为不便。

发明内容

本发明提供一种自平衡储车仓，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自平衡储车仓，包括两块竖板，两块竖板的相对面均分别活动安装两个第一链轮，每块竖板中的其中一个第一链轮带有电机，每块竖板上的两个第一链轮分别位于竖板的上下两端，每块竖板上两个第一链轮之间通过一条第一链条活动连接，每条第一链条上固定安装数个三角形板，三角形板的其中一个角与第一链条固定连接，两条第一链条上的三角形板数量一一对应，两条第一链条中处于同一水平面的相对应的每两块三角形板的相对面均分别活动安装圆盘，圆盘的内侧面圆心活动安装水平的旋转轴，位于同一水平高度的相对应的每两根旋转轴的相对端之间通过放置箱固定连接，放置箱的前面开口，每根旋转轴上固定安装第一伞齿轮，第一伞齿轮位于圆盘与放置箱一侧之间，放置箱两侧外壁分别配合设有球轴承，球轴承的外环外壁与放置箱固定连接，球轴承的内环内壁固定安装连接轴，连接轴的前端固定安装第二伞齿轮，第二伞齿轮能与第一伞齿轮啮合配合，连接轴的后端固定安装第二链轮，位于同一个放置箱两侧的两个第二链轮之间通过第二链条活动连接，放置箱的后端外壁固定安装旋转电机，旋转电机的输出轴后端固定安装第三链轮，第三链轮能与第二链条啮合配合，放置箱前面开口处两侧内壁分别开设竖向的长条槽，每条长条槽内活动安装竖向的带有电机的螺杆，每根螺杆上配合设有螺母，放置箱的前面开口处两侧内壁之间活动安装卷轴，卷轴位于放置箱的顶端，卷轴的一侧边固定连接卷帘的一端，位于同一个放置箱内的卷帘的另一端与两个螺母固定连接，每个放置箱顶端固定安装灭火装置，灭火装置与放置箱内部相通。

如上所述的一种自平衡储车仓，所述的卷帘由防火材料制成。

如上所述的一种自平衡储车仓，所述的放置箱底端内壁两侧分别开设一组导向槽组，每组导向槽组由两条导向槽组成，每组导向槽组中的两条导向槽分别位于放置箱的前后两端，每条导向槽内活动安装一根第一丝杆，每根第一丝杆上配合设有第一丝母，每组导向槽组中的两个第一丝母之间通过一块长条块固定连接，放置箱底端内壁两侧分别开设凹槽，每条凹槽位于每组导向槽组中的两条导向槽之间并与导向槽内部相通，每根第一丝杆的一端固定安装第四链轮，每组导向槽组中的两个第四链轮之间通过一条第三链条活动连接，第三链条位于凹槽内，每组导向槽组中的其中一根第一丝杆的一端固定安装第三伞齿轮，放置箱的后端内壁两侧分别活动安装水平的连轴，其中一根连轴带有电机，每根连轴的前端固定安装第四伞齿轮，每个第四伞齿轮能与一个第三伞齿轮啮合配合，每根连轴的后端固定安装第五链轮，两个第五链轮之间通过第四链条活动连接，两组导向槽组中的第一丝杆螺纹相反。

如上所述的一种自平衡储车仓，所述的长条块顶面开设长条槽，每条长条槽前后两端内壁分别活动安装第二丝杆，其中一个第二丝杆带有电机，位于同一条长条槽内的两根第二丝杆螺纹相反，位于同一条长条槽内的两根第二丝杆的相对端之间通过连接块固定连接，每根第二丝杆上配合设有第二丝母，每个第二丝母顶端固定安装夹板，夹板的宽度大于长条槽的宽度。

如上所述的一种自平衡储车仓，所述的放置箱后端外壁固定安装两个固定套，两个固定套分别位于第三链轮的两侧，第二链条能穿过两个固定套。

如上所述的一种自平衡储车仓，所述的两块竖板的相背面均分别固定安装斜杆，斜杆的底端能与地面接触配合。

本发明的优点是：将车辆开进其中一个放置箱内，然后带有电机的第一链轮旋转，带动同一块竖板上的两个第一链轮旋转，第一链条与三角形板的其中一个角固定连接，可以带动三角形板向上移动，并三角形板与圆盘活动连接，圆盘与放置箱之间通过旋转轴连接，可以带动放置箱向上移动，使未装有车辆的放置箱移动到下方以便于装下一辆汽车，放置箱在上移动过程中，旋转电机工作，带动第三链轮旋转，第三链轮与第二链条啮合配合，第二链条与第二链轮啮合配合，进而可以带动第二链轮旋转，第二链轮与连接轴固定连接，带动连接轴旋转，连接轴与第二伞齿轮固定连接，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合配合，带动第一伞齿轮旋转，第一伞齿轮与旋转轴固定连接，旋转轴与放置箱固定连接，进而使放置箱进行角度调整，即使放置箱始终处于平衡状态，旋转轴与圆盘固定连接，可以带动圆盘旋转，圆盘与三角形板铰接连接，从而三角形板带动放置箱向上移动时，放置箱始终处于平衡状态；放置箱内的车辆发生着火现象时，螺杆的电机工作带动螺杆旋转，螺杆与螺母螺纹配合，螺母与卷帘的另一端固定连接，进而带动卷帘的另一端向下移动，将放置箱的前面开口遮挡，将空气阻挡，同时灭火装置对放置箱内的车辆进行灭火处理，防止火灾蔓延到其他车辆上，避免产生较大损失。通过本发明可以对停靠在放置箱内的车辆进行保护，即其中一个放置箱内的车辆发生着火现象时，放置箱只有前面开口，并放置箱顶端安装有灭火装置，可以对放置箱内的车辆进行灭火处理，通过放置箱的阻挡，可以防止火灾蔓延到其他车辆上，避免产生较大损失，在使用中较为便利。通过旋转电机、第二链轮、第三链轮、第二链条之间的配合，可以对放置箱的角度进行调整，使放置箱在使用中保持稳定状态，避免放置箱旋转，使放置箱内的车辆放置稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是图2的A的向视图；图4是图1的B的向视图；图5是图1的C的向视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种自平衡储车仓，如图所示，包括两块竖板1，两块竖板1的相对面均分别活动安装两个第一链轮3，每块竖板中的其中一个第一链轮3带有电机，第一链轮3的电机安装在竖板2的内侧面上，每块竖板1上的两个第一链轮3分别位于竖板1的上下两端，每块竖板1上两个第一链轮3之间通过一条第一链条活动连接，每条第一链条上固定安装数个三角形板4，三角形板4的其中一个角与第一链条固定连接，两条第一链条上的三角形板4数量一一对应，两条第一链条中处于同一水平面的相对应的每两块三角形板4的相对面均分别活动安装圆盘5，三角形板4的剩余两个角与圆盘5铰接连接，圆盘5的内侧面圆心活动安装水平的旋转轴6，位于同一水平高度的相对应的每两根旋转轴6的相对端之间通过放置箱2固定连接，放置箱2的前面开口，每根旋转轴6上固定安装第一伞齿轮7，第一伞齿轮7位于圆盘5与放置箱2一侧之间，放置箱2两侧外壁分别配合设有球轴承8，球轴承8的外环外壁与放置箱2固定连接，球轴承8的内环内壁固定安装连接轴9，连接轴9的前端固定安装第二伞齿轮10，第二伞齿轮10能与第一伞齿轮7啮合配合，连接轴9的后端固定安装第二链轮11，位于同一个放置箱2两侧的两个第二链轮11之间通过第二链条活动连接，放置箱2的后端外壁固定安装旋转电机，旋转电机的输出轴后端固定安装第三链轮12，第三链轮12能与第二链条啮合配合，放置箱2前面开口处两侧内壁分别开设竖向的长条槽13，每条长条槽13内活动安装竖向的带有电机的螺杆14，螺杆14的电机安装在长条槽13的底端内壁上，每根螺杆14上配合设有螺母15，放置箱2的前面开口处两侧内壁之间活动安装卷轴16，卷轴16位于放置箱2的顶端，卷轴16的一侧边固定连接卷帘17的一端，位于同一个放置箱2内的卷帘17的另一端与两个螺母15固定连接，每个放置箱2顶端固定安装灭火装置，灭火装置与放置箱2内部相通，旋转电机与陀螺仪传感器、控制器连接，使放置箱2始终处于平衡状态。将车辆开进其中一个放置箱2内，然后带有电机的第一链轮3旋转，带动同一块竖板1上的两个第一链轮3旋转，第一链条与三角形板4的其中一个角固定连接，可以带动三角形板4向上移动，并三角形板4与圆盘5活动连接，圆盘5与放置箱2之间通过旋转轴6连接，可以带动放置箱2向上移动，使未装有车辆的放置箱2移动到下方以便于装下一辆汽车，放置箱2在上移动过程中，旋转电机工作，带动第三链轮12旋转，第三链轮12与第二链条啮合配合，第二链条与第二链轮11啮合配合，进而可以带动第二链轮11旋转，第二链轮11与连接轴9固定连接，带动连接轴9旋转，连接轴9与第二伞齿轮10固定连接，第二伞齿轮10与第一伞齿轮7啮合配合，带动第一伞齿轮7旋转，第一伞齿轮7与旋转轴6固定连接，旋转轴6与放置箱2固定连接，进而使放置箱2进行角度调整，即使放置箱2始终处于平衡状态，旋转轴6与圆盘5固定连接，可以带动圆盘5旋转，圆盘5与三角形板4铰接连接，从而三角形板4带动放置箱2向上移动时，放置箱2始终处于平衡状态；放置箱2内的车辆发生着火现象时，螺杆14的电机工作带动螺杆14旋转，螺杆14与螺母15螺纹配合，螺母15与卷帘的另一端固定连接，进而带动卷帘17的另一端向下移动，将放置箱2的前面开口遮挡，将空气阻挡，同时灭火装置对放置箱2内的车辆进行灭火处理，防止火灾蔓延到其他车辆上，避免产生较大损失。通过本发明可以对停靠在放置箱2内的车辆进行保护，即其中一个放置箱2内的车辆发生着火现象时，放置箱2只有前面开口，并放置箱2顶端安装有灭火装置，可以对放置箱2内的车辆进行灭火处理，通过放置箱2的阻挡，可以防止火灾蔓延到其他车辆上，避免产生较大损失，在使用中较为便利。通过旋转电机、第二链轮、第三链轮、第二链条之间的配合，可以对放置箱2的角度进行调整，使放置箱2在使用中保持稳定状态，避免放置箱2旋转，使放置箱2内的车辆放置稳定。

具体而言，本实施例所述的卷帘17由防火材料制成。放置箱2内的车辆发生火灾时，卷帘17伸展将放置箱2的前面开口遮挡，避免火灾漫延，并且卷帘17由防火材料制成，避免卷帘损坏。

具体的，本实施例所述的放置箱2底端内壁两侧分别开设一组导向槽组18，每组导向槽组18由两条导向槽组成，每组导向槽组18中的两条导向槽分别位于放置箱2的前后两端，每条导向槽18内活动安装一根第一丝杆19，每根第一丝杆19上配合设有第一丝母20，每组导向槽组18中的两个第一丝母20之间通过一块长条块21固定连接，放置箱2底端内壁两侧分别开设凹槽，每条凹槽位于每组导向槽组18中的两条导向槽之间并与导向槽内部相通，每根第一丝杆19的一端固定安装第四链轮23，每组导向槽组中的两个第四链轮23之间通过一条第三链条活动连接，第三链条位于凹槽内，每组导向槽组中的其中一根第一丝杆19的一端固定安装第三伞齿轮24，放置箱2的后端内壁两侧分别活动安装水平的连轴25，其中一根连轴25带有电机，每根连轴25的前端固定安装第四伞齿轮26，每个第四伞齿轮26能与一个第三伞齿轮24啮合配合，每根连轴25的后端固定安装第五链轮27，两个第五链轮27之间通过第四链条活动连接，两组导向槽组中的第一丝杆19螺纹相反。带有电机的连轴25旋转，连轴25与第五链轮27之间固定连接，两个第五链轮27之间通过第四链条活动连接，进而可以带动另一根连轴25旋转，连轴25与第四伞齿轮26固定连接，并第四伞齿轮26与第三伞齿轮24啮合配合，可以带动第三伞齿轮24旋转，第三伞齿轮24与一个第一丝杠19固定连接，同一导向槽组中的两根第一丝杆19通过第四链轮23与第三链条的连接配合同步旋转，进而可以带动同一导向槽组中的两根第一丝杆19同步旋转，并两组导向槽组18中的第一丝杆19螺纹相反，可以使两块长条块21相对移动活动相反方向移动，与车辆的车轮接触，进而将车辆固定，避免车辆移动，在使用中更为稳定。

进一步的，本实施例所述的长条块21顶面开设长条槽28，每条长条槽28前后两端内壁分别活动安装第二丝杆29，其中一个第二丝杆29带有电机，位于同一条长条槽28内的两根第二丝杆29螺纹相反，位于同一条长条槽28内的两根第二丝杆29的相对端之间通过连接块固定连接，每根第二丝杆29上配合设有第二丝母30，每个第二丝母30顶端固定安装夹板31，夹板31的宽度大于长条槽28的宽度。长条块21与车轮接触后，安装在长条槽28一端内壁的第二丝杆29的电机工作，带动同一条长条槽28内的两根第二丝杆29旋转，第二丝杆29与第二丝母30螺纹配合，第二丝母30与夹板31固定连接，并夹板31的宽度大于长条槽28的宽度，进而第二丝母30可以带动同一条长条槽28内的两块夹板31相对移动或相反移动，根据不同的车型进行选择，使夹板31能与车轮接触，增大接触面积，使夹持效果更好，防止车辆移动。

更进一步的，本实施例所述的放置箱2后端外壁固定安装两个固定套32，两个固定套32分别位于第三链轮12的两侧，第二链条能穿过两个固定套32。通过固定套32的支撑，可以避免第二链条掉落，使结构更为稳定。

更进一步的，本实施例所述的两块竖板1的相背面均分别固定安装斜杆33，斜杆33的底端能与地面接触配合。通过斜杆33的支撑，可以使竖板1保持竖直状态，结构更为稳定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种自平衡储车仓，其特征在于：包括两块竖板（1），两块竖板（1）的相对面均分别活动安装两个第一链轮（3），每块竖板中的其中一个第一链轮（3）带有电机，每块竖板（1）上的两个第一链轮（3）分别位于竖板（1）的上下两端，每块竖板（1）上两个第一链轮（3）之间通过一条第一链条活动连接，每条第一链条上固定安装数个三角形板（4），三角形板（4）的其中一个角与第一链条固定连接，两条第一链条上的三角形板（4）数量一一对应，两条第一链条中处于同一水平面的相对应的每两块三角形板（4）的相对面均分别活动安装圆盘（5），圆盘（5）的内侧面圆心活动安装水平的旋转轴（6），位于同一水平高度的相对应的每两根旋转轴（6）的相对端之间通过放置箱（2）固定连接，放置箱（2）的前面开口，每根旋转轴（6）上固定安装第一伞齿轮（7），第一伞齿轮（7）位于圆盘（5）与放置箱（2）一侧之间，放置箱（2）两侧外壁分别配合设有球轴承（8），球轴承（8）的外环外壁与放置箱（2）固定连接，球轴承（8）的内环内壁固定安装连接轴（9），连接轴（9）的前端固定安装第二伞齿轮（10），第二伞齿轮（10）能与第一伞齿轮（7）啮合配合，连接轴（9）的后端固定安装第二链轮（11），位于同一个放置箱（2）两侧的两个第二链轮（11）之间通过第二链条活动连接，放置箱（2）的后端外壁固定安装旋转电机，旋转电机的输出轴后端固定安装第三链轮（12），第三链轮（12）能与第二链条啮合配合，放置箱（2）前面开口处两侧内壁分别开设竖向的长条槽（13），每条长条槽（13）内活动安装竖向的带有电机的螺杆（14），每根螺杆（14）上配合设有螺母（15），放置箱（2）的前面开口处两侧内壁之间活动安装卷轴（16），卷轴（16）位于放置箱（2）的顶端，卷轴（16）的一侧边固定连接卷帘（17）的一端，位于同一个放置箱（2）内的卷帘（17）的另一端与两个螺母（15）固定连接，每个放置箱（2）顶端固定安装灭火装置，灭火装置与放置箱（2）内部相通，所述的放置箱（2）底端内壁两侧分别开设一组导向槽组（18），每组导向槽组（18）由两条导向槽组成，每组导向槽组（18）中的两条导向槽分别位于放置箱（2）的前后两端，每条导向槽（18）内活动安装一根第一丝杆（19），每根第一丝杆（19）上配合设有第一丝母（20），每组导向槽组（18）中的两个第一丝母（20）之间通过一块长条块（21）固定连接，放置箱（2）底端内壁两侧分别开设凹槽，每条凹槽位于每组导向槽组（18）中的两条导向槽之间并与导向槽内部相通，每根第一丝杆（19）的一端固定安装第四链轮（23），每组导向槽组中的两个第四链轮（23）之间通过一条第三链条活动连接，第三链条位于凹槽内，每组导向槽组中的其中一根第一丝杆（19）的一端固定安装第三伞齿轮（24），放置箱（2）的后端内壁两侧分别活动安装水平的连轴（25），其中一根连轴（25）带有电机，每根连轴（25）的前端固定安装第四伞齿轮（26），每个第四伞齿轮（26）能与一个第三伞齿轮（24）啮合配合，每根连轴（25）的后端固定安装第五链轮（27），两个第五链轮（27）之间通过第四链条活动连接，两组导向槽组中的第一丝杆（19）螺纹相反，所述的长条块（21）顶面开设长条槽（28），每条长条槽（28）前后两端内壁分别活动安装第二丝杆（29），其中一个第二丝杆（29）带有电机，位于同一条长条槽（28）内的两根第二丝杆（29）螺纹相反，位于同一条长条槽（28）内的两根第二丝杆（29）的相对端之间通过连接块固定连接，每根第二丝杆（29）上配合设有第二丝母（30），每个第二丝母（30）顶端固定安装夹板（31），夹板（31）的宽度大于长条槽（28）的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡储车仓，其特征在于：所述的卷帘（17）由防火材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种自平衡储车仓，其特征在于：所述的放置箱（2）后端外壁固定安装两个固定套（32），两个固定套（32）分别位于第三链轮（12）的两侧，第二链条能穿过两个固定套（32）。

4.根据权利要求1所述的一种自平衡储车仓，其特征在于：所述的两块竖板（1）的相背面均分别固定安装斜杆（33），斜杆（33）的底端能与地面接触配合。

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