CN106978925A - 一种自动化六向移动立体车库 - Google Patents

Abstract

一种自动化六向移动立体车库，由一个以上柱网单元拓扑构成，柱网单元拓扑结构共分三种模式，其中柱网单元由柱网单元框架、水平横向移动机构、垂直卷扬机构、地面载车板纵向移动机构组成，其特征是柱网单元框架设立在地面上，水平横向移动机构设置在柱网单元框架内，垂直卷扬机构设置在水平横向移动机构框架内，地面载车板纵向移动机构通过其上的载车板倒U形阻防侧滑提升卡槽(15)和垂直卷扬机构设置内的龙门式四点挂架(22)挂钩动态连接或分离。本发明的优点是对简约的机械结构、成熟的自动化控制技术、适中的成本造价、相对较大的存车数量、较高的城市土地综合利用率，尤其是一种灵活多变的组合模式，适用性强，存取车快捷。

Description

一种自动化六向移动立体车库

技术领域

本发明涉及一种立体车库，特别是涉及利用马路、胡同、人行道的立体空间，解决城市次干道、繁华地域交通不畅、停车困难的一种自动化六向移动立体车库。

技术背景

我国城市次干道规划很人性化，有快、慢车道，有人行道，人行道上有盲道。现实中许多人口相对密集的城市马路两边停车，人行道上占道、占盲道停车已经让城市出现病态，导致市民从出门行车动态难加上泊车静态难两难叠加，城市管理部门对城市交通尽心尽责管理，但现实中两难已上升为社会难题，城市快车道演变成了慢车道，人行道演变成了停车场，人行道盲道已经有其名、无其实。

城市主干道建高架桥、马路十字建立交桥能做到车辆畅行，建人行天桥能实现人车分流，城市建设采用以上措施很好解决部分行车难题，但是，如何发掘及合理地利用城市次干道、胡同、人行道、小区旮旯边角这些场地的立体空间来解决城市停车难题，国内外目前还属空白。

我国目前特种设备公示信息有九种不同类别的立体车库，不同模式的立体车库分别具备自身的特点和不足点，立体车库单库报价有高有低2万～20万，每车位综合占地有多有少0.5m²～25m²，司机选择在立体车库中存取车时间有长有短30秒～30分钟，立体车库自身结构有简有繁，司机出入立体车库操作过程有易有难，立体车库后期运行管理成本有高有低，目前占市场份额75％以上的升降横移类，出现的安全隐患和事故率最高，除价格适中外，司机存取车时极不方便，综合利用排列模式方案不为上乘。相邻次道的空间利用为零。

我国国情所需立体车库应同时具备价格适中、结构合理、占地率低、存车量大、车库模式排列灵活多变，车辆快入快出、安全可靠，立体车库后期运营成本适中，物业后期管理省力、省心、省人等特点。

现有的九类立体车库表现出了各自的特点和不足，目前还没有一类立体车库能共有特点囊括，将不足点消除。总是出现许多不和谐的地方：如存车数量增加、占地率提高之后和制造成本、制造难易程度、存取车耗时和泊车难易等出现的矛盾的地方。现有九类立体车库已表现出的特点与不足点出现矛盾的地方目前缺失一个平衡点，现有的立体车库设计模式，包括近年来日本、韩国对立体车库的设计模式和建筑工程结构，地下柱网以及地上柱网模式关系目前缺失共同点。

现有的立体车库结构模式针对不同场所建造模式布局适应能力较差，多数立体车库对场地均有一定的面积要求，不仅存车的车库要占地、库前需留出一定宽度的车行次道。

我国目前针对占路、占人行道、占人行盲道解决停车难题无能为力，目前能实施的措施是交警贴条和车辆拖移，对帮助城市解决道路通畅，还人行道于民的同时，批量供给市民有泊车的地方，给市民提供性能优良、泊车方便收费低廉的立体车库，目前还缺失行之有效的办法。

发明内容

本发明的目的是为了改进现有技术的不足，设计一种自动化六向移动立体车库，采用相对简约的机械原理、成熟的自动化控制技术、适中的成本造价、相对较大的存车数量、较高的城市土地综合利用率、地面停车场的泊车方式和耗时，尤其是一种灵活多变的组合模式，由一个以上柱网单元拓扑构造不同类别的大中型自动化立体车库，适应建在建筑物地下、地上、胡同、小区旮旯边角；关键是适合建造在城市次干道、马路中央无绿化带的地方，占用马路中央2.5米宽度，长度按需确定，一席之地变十个以上车位。

本发明合理利用马路立体空间和城市建高架作用道同功异，前者是解决行车难，后者是解决停车难。

本发明的特点为一种自动化六向移动立体车库，采用双向地面移动、双向升降移动、双向空间横移、一车一库一智能卡一单独六向移动动力配置、一车一自驱智能载车板配置，保障市民在存车有库的同时，享受泊车VIP待遇。

本发明所采用的技术方案是一种自动化六向移动立体车库，由一个以上柱网单元拓扑构成，柱网单元拓扑结构共分三种模式，其中柱网单元由柱网单元框架、水平横向移动机构、垂直卷扬机构、地面载车板纵向移动机构组成，柱网单元框架设立在地面上，水平横向移动机构设置在柱网单元框架内，垂直卷扬机构设置在水平横向移动机构框架内，地面载车板纵向移动机构通过其上的载车板倒U形阻防侧滑提升卡槽15和垂直卷扬机构设置内的龙门式四点挂架22挂钩动态连接或分离；其中柱网单元框架由H钢立柱1、双向横移天轨2组成，H钢立柱1的下端固定在地面上，中上部与双向横移天轨2的两端连接构成柱网单元拓扑结构模式一，H钢立柱1的下端固定在地面上，中上部与双向横移天轨2的中部和一端连接构成柱网单元拓扑结构模式二，中上部与双向横移天轨2的中部连接构成柱网单元拓扑结构模式三；其中水平横向移动机构由水平双向横移框架3、水平双向横移导向滚轮4、水平双向横移动力装置5、滚珠丝杆副水平双向移动传动装置6组成，水平双向横移框架3通过水平双向横移导向滚轮4置于双向横移天轨2上，水平双向横移动力装置5设在柱网单元框架次梁7上，滚珠丝杆副水平双向移动传动装置6设在水平双向横移框架3上；其中垂直卷扬机构由垂直升降上下移动装置8、动链轮9、环状传动链条10、同步传动轴11、钢丝绳12组成，垂直升降上下移动装置8设在水平双向横移框架3，两个动链轮9设置在电机轴上，两条环状传动链条10分别连接动链轮9和同步传动轴11，钢丝绳12一端绕在同步传动轴11两端的卷绳轴上，钢丝绳12另一端固定在龙门式四点挂架22上；地面载车板纵向移动机构由双角钢地轨13、智能自驱载车板14、载车板倒U形阻防侧滑提升卡槽15、导向滑槽起吊定位孔16、载车板导向承重轮17、载车板36V驱动电机18、载车板驱动轮19、载车板滑触碳刷20、36V滑触线21、智能控制系统组成，双角钢地轨13固定在地面上，智能自驱载车板14通过载车板导向承重轮17架在双角钢地轨13上，载车板36V驱动电机18固定在智能自驱载车板14上，载车板驱动轮19安装在载车板36V驱动电机18上，落地后载车板驱动轮19贴在地面上，载车板滑触碳刷20设在智能自驱载车板14上，36V滑触线21设在地面上，落地后载车板滑触碳刷20与36V滑触线21接通，智能控制系统控制载车板36V驱动电机18的运转。

所述H钢立柱1，依据立体车库不同要求，层数高度立柱承载能力可另选方型钢管、矩形钢管、圆形钢管及钢管内现浇砼。

所述柱网单元在立体车库车辆进库一面设防火卷帘，车库其它五面用防火板材分隔成若干个单体车库，火灾时卷帘自动下落关闭库门，采用CO2灭火。

所述龙门式四点挂架22上安装智能充电桩收纳整理箱，电缆一头接充电桩，电缆中间可长可短部分收置在收纳整理箱内，外留1～2m长电缆随车移动。

所述龙门式四点挂架22顶部四角分别和钢丝绳12连接，龙门式四点挂架22四根立杆下端成内钩状。

所述智能自驱载车板14由型钢和钢板制作，载车板中间凸起做车辆前后定位台阶，两侧设载车板倒U形阻防侧滑提升卡槽15。

所述导向滑槽起吊定位孔16是在载车板倒U形阻防侧滑提升卡槽15上的孔，四个，挂钩起吊时卡在其中。

所述智能控制系统由控制程序，传感器控制电路，智能卡构成。

大中型立体车库配备同等功率的发电机组以及0V变36V变压设备。

本发明的有益效果是对简约的机械结构、成熟的自动化控制技术、适中的成本造价、相对较大的存车数量、较高的城市土地综合利用率、地面停车场的泊车方式和耗时，尤其是一种灵活多变的组合模式，适用性强。

附图说明

图1是本发明的柱网单元拓扑结构模式一结构示意图；

图2是本发明的柱网单元拓扑结构模式二结构示意图；

图3是本发明的柱网单元拓扑结构模式三结构示意图；

图4是本发明的垂直卷扬机构和地面载车板纵向移动机构结构示意图；

1是H钢立柱、2是双向横移天轨、3是水平双向横移框架、4是水平双向横移导向滚轮、5是水平双向横移动力装置、6是滚珠丝杆副水平双向移动传动装置、7是柱网单元框架次梁、8是垂直升降上下移动装置、9是动链轮、10是环状传动链条、11是同步传动轴、12是钢丝绳、13是双角钢地轨、14是智能自驱载车板、15是载车板倒U形阻防侧滑提升卡槽、16是导向滑槽起吊定位孔、17是载车板导向承重轮、18是载车板36V驱动电机、19是载车板驱动轮、20是载车板滑触碳刷、21是36V滑触线、22是龙门式四点挂架。

具体实施方式

如图所示，本发明所采用的技术方案是一种自动化六向移动立体车库，由一个以上柱网单元拓扑构成，柱网单元拓扑结构共分三种模式，其中柱网单元由柱网单元框架、水平横向移动机构、垂直卷扬机构、地面载车板纵向移动机构组成，柱网单元框架设立在地面上，水平横向移动机构设置在柱网单元框架内，垂直卷扬机构设置在水平横向移动机构框架内，地面载车板纵向移动机构通过其上的载车板倒U形阻防侧滑提升卡槽15和垂直卷扬机构设置内的龙门式四点挂架22挂钩动态连接或分离；其中柱网单元框架由H钢立柱1、双向横移天轨2组成，H钢立柱1的下端固定在地面上，中上部与双向横移天轨2的两端连接构成柱网单元拓扑结构模式一，H钢立柱1的下端固定在地面上，中上部与双向横移天轨2的中部和一端连接构成柱网单元拓扑结构模式二，中上部与双向横移天轨2的中部连接构成柱网单元拓扑结构模式三；其中水平横向移动机构由水平双向横移框架3、水平双向横移导向滚轮4、水平双向横移动力装置5、滚珠丝杆副水平双向移动传动装置6组成，水平双向横移框架3通过水平双向横移导向滚轮4置于双向横移天轨2上，水平双向横移动力装置5设在柱网单元框架次梁7上，滚珠丝杆副水平双向移动传动装置6设在水平双向横移框架3上；其中垂直卷扬机构由垂直升降上下移动装置8、动链轮9、环状传动链条10、同步传动轴11、钢丝绳12组成，垂直升降上下移动装置8设在水平双向横移框架3，两个动链轮9设置在电机轴上，两条环状传动链条10分别连接动链轮9和同步传动轴11，钢丝绳12一端绕在同步传动轴11两端的卷绳轴上，钢丝绳12另一端固定在龙门式四点挂架22上；地面载车板纵向移动机构由双角钢地轨13、智能自驱载车板14、载车板倒U形阻防侧滑提升卡槽15、导向滑槽起吊定位孔16、载车板导向承重轮17、载车板36V驱动电机18、载车板驱动轮19、载车板滑触碳刷20、36V滑触线21、智能控制系统组成，双角钢地轨13固定在地面上，智能自驱载车板14通过载车板导向承重轮17架在双角钢地轨13上，载车板36V驱动电机18固定在智能自驱载车板14上，载车板驱动轮19安装在载车板36V驱动电机18上，落地后载车板驱动轮19贴在地面上，载车板滑触碳刷20设在智能自驱载车板14上，36V滑触线21设在地面上，落地后载车板滑触碳刷20与36V滑触线21接通，智能控制系统控制载车板36V驱动电机18的运转。

所述H钢立柱1，依据立体车库不同要求，层数高度立柱承载能力可另选方型钢管、矩形钢管、圆形钢管及钢管内现浇砼。

所述柱网单元在立体车库车辆进库一面设防火卷帘，车库其它五面用防火板材分隔成若干个单体车库，火灾时卷帘自动下落关闭库门，采用CO2灭火。

所述龙门式四点挂架22上安装智能充电桩收纳整理箱，电缆一头接充电桩，电缆中间可长可短部分收置在收纳整理箱内，外留1～2m长电缆随车移动。

所述龙门式四点挂架22顶部四角分别和钢丝绳12连接，龙门式四点挂架22四根立杆下端成内钩状。

所述智能自驱载车板14由型钢和钢板制作，中间凸起做车辆前后定位台阶，两侧设载车板倒U形阻防侧滑提升卡槽15。

所述导向滑槽起吊定位孔16是在载车板倒U形阻防侧滑提升卡槽15上的孔，四个，挂钩起吊时卡在其中。

所述智能控制系统由控制程序，传感器控制电路，智能卡构成。

大中型立体车库配备同等功率的发电机组以及0V变36V变压设备。

立体车库选择建在城市次道路面中间时，立体车库一层占用马路中间2.5米宽度的地方，长度按车库规模拟定，立体车库一层高≥4.5米，二层底板设安全防护后性能为安全通道，立体车库两侧路面正常行车。建一定规模的立体车库时，由两组或两个以上柱网单元结合，立体车库两头分别设车辆入口，同时设安全限高标志，地面增设斑马线，调整中间护栏位置左右1.25米。出口设在两组柱网单元立体车库中间，方便往来车辆入库泊车。

立体车库建在城市人行道上时，占用人行道总宽度其中的2.5米宽，长度按需拟定，立体车库一层高度≥3米，车库二层底设安全护板，即成防雨安全通道(类似广州市人行道长廊)利用人行道立体空间停车，原人行道除了宽度减少了2.5米以外，其它功能不变，同时新增了行人避雨长廊功能。

立体车库需建在小区时，可利用小区非乔木绿化地域、单元楼边侧、消防通道，路面宽度减2.5米≥消防车宽，以及凡是所以能找出2.5m×6m临路旮旯边角地带。建在道路上的立体车库一层高度做到≥4m，其它区域可做到≥2m，立体车库主要利用立体空间，立体车库除中间占用2.5m宽度场地外，两侧可绿化亦可泊车，可行人。

立体车库需建在建筑物地下室内时，利用地下室原有砼立柱，采用行车天轨和原有砼柱构成车库立体柱网单元，新设计的地下室在大梁高度中间零受力区设计风、水管穿通大梁预留孔洞，将地下室大梁以上空间叠合利用，降低地下室层高，减少土方开挖等土建工程费用。

地下室建筑物柱网间距和立体车库柱网间距因各种需求不一，设计人员首先考虑的是建筑柱网需求，其次是车库柱网需求，存车数量很难提升，本发明在地下室建立体车库时，除应该设置的主行车道路外，将立体车库行车次道全部融入到每一个柱网单元以内，不再需要一库一路或两库一路组合，不需要土建设计人员两方面同时考虑、面面俱到，完全能和建筑规范经济柱网模式吻合，在成倍提高泊车数量，同时大幅度降低土建工程系列造价。

立体车库建在地面上空旷场地时，由一个以上柱网单元模式拓扑构成大中型立体车库，每一个柱网单元一层占地6m×7m＝42m²，除保留行车主道外，将行车次道全部融入进每一个柱网之内，每层可提供两个2m×6m的大尺寸车位，每层高度≤2m，按需求可建多层、高层立体车库。

Claims (7)

1.一种自动化六向移动立体车库，由一个以上柱网单元拓扑构成，柱网单元拓扑结构共分三种模式，其中柱网单元由柱网单元框架、水平横向移动机构、垂直卷扬机构、地面载车板纵向移动机构组成，其特征是柱网单元框架设立在地面上，水平横向移动机构设置在柱网单元框架内，垂直卷扬机构设置在水平横向移动机构框架内，地面载车板纵向移动机构通过其上的载车板倒U形阻防侧滑提升卡槽(15)和垂直卷扬机构设置内的龙门式四点挂架(22)挂钩动态连接或分离；其中柱网单元框架由H钢立柱(1)、双向横移天轨(2)组成，H钢立柱(1)的下端固定在地面上，中上部与双向横移天轨(2)的两端连接构成柱网单元拓扑结构模式一，H钢立柱(1)的下端固定在地面上，中上部与双向横移天轨(2)的中部和一端连接构成柱网单元拓扑结构模式二，中上部与双向横移天轨(2)的中部连接构成柱网单元拓扑结构模式三；其中水平横向移动机构由水平双向横移框架(3)、水平双向横移导向滚轮(4)、水平双向横移动力装置(5)、滚珠丝杆副水平双向移动传动装置(6)组成，水平双向横移框架(3)通过水平双向横移导向滚轮(4)置于双向横移天轨(2)上，水平双向横移动力装置(5)设在柱网单元框架次梁(7)上，滚珠丝杆副水平双向移动传动装置(6)设在水平双向横移框架(3)上；其中垂直卷扬机构由垂直升降上下移动装置(8)、动链轮(9)、环状传动链条(10)、同步传动轴(11)、钢丝绳(12)组成，垂直升降上下移动装置(8)设在水平双向横移框架(3)，两个动链轮(9)设置在电机轴上，两条环状传动链条(10)分别连接动链轮(9)和同步传动轴(11)，钢丝绳(12)一端绕在同步传动轴(11)两端的卷绳轴上，钢丝绳(12)另一端固定在龙门式四点挂架(22)上；地面载车板纵向移动机构由双角钢地轨(13)、智能自驱载车板(14)、载车板倒U形阻防侧滑提升卡槽(15)、导向滑槽起吊定位孔(16)、载车板导向承重轮(17)、载车板36V驱动电机(18)、载车板驱动轮(19)、载车板滑触碳刷(20)、36V滑触线(21)、智能控制系统组成，双角钢地轨(13)固定在地面上，智能自驱载车板(14)通过载车板导向承重轮(17)架在双角钢地轨(13)上，载车板36V驱动电机(18)固定在智能自驱载车板(14)上，载车板驱动轮(19)安装在载车板36V驱动电机(18)上，落地后载车板驱动轮(19)贴在地面上，载车板滑触碳刷(20)设在智能自驱载车板(14)上，36V滑触线(21)设在地面上，落地后载车板滑触碳刷(20)与36V滑触线(21)接通，智能控制系统控制载车板36V驱动电机(18)的运转。

2.如权利要求1所述的一种自动化六向移动立体车库，其特征是其中柱网单元在立体车库车辆进库一面设防火卷帘，车库其它五面用防火板材分隔成若干个单体车库，火灾时卷帘自动下落关闭库门，采用CO2灭火。

3.如权利要求1所述的一种自动化六向移动立体车库，其特征是其中龙门式四点挂架(22)上安装智能充电桩收纳整理箱，电缆一头接充电桩，外留1～2m长电缆随车移动。

4.如权利要求1所述的一种自动化六向移动立体车库，其特征是其中龙门式四点挂架(22)顶部四角分别和钢丝绳(12)连接，龙门式四点挂架(22)四根立杆下端成内钩状。

5.如权利要求1所述的一种自动化六向移动立体车库，其特征是其中智能自驱载车板(14)由型钢和钢板制作，中间凸起做车辆前后定位台阶，两侧设载车板倒U形阻防侧滑提升卡槽(15)。

6.如权利要求1所述的一种自动化六向移动立体车库，其特征是其中导向滑槽起吊定位孔(16)是在载车板倒U形阻防侧滑提升卡槽(15)上的孔，四个，挂钩起吊时卡在其中。

7.如权利要求1所述的一种自动化六向移动立体车库，其特征是其中智能控制系统由控制程序，传感器控制电路，智能卡构成。