CN104325267A - 一种用于筒状物体的装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于筒状物体的装配装置，旨在提供一种用于筒状物体水平移动、上升下降及360°回转的快速装配装置。它包括剪叉式升降机构，驱动剪叉式升降机构动作的驱动装置，设置于剪叉式升降机构下端的脚轮，依次从下向上相互连接设置于剪叉式升降机构上端的下平台、回转台、上平台以及支撑架组件；所述下平台包括固定设置于剪叉式升降机构上端的框架；所述框架通过两条相互平行的、沿剪叉式升降机构长度方向设置的第一水平导轨与回转台连接；所述回转台通过转盘轴承与上平台连接；所述支撑架组件包括两件相互平行的条状支座，以及四件导轮架；所述第一水平导轨、第二水平导轨及转盘轴承处均设置有限定位置的限位机构。

Description

一种用于筒状物体的装配装置
技术领域
本发明涉及装配机械技术领域，尤其是涉及一种用于筒状物体的装配装置。
背景技术
在某些行业中的装配生产线上，有许多大小及长短不一圆形筒状工件需进行内部零件装配或者需要多次装配及对接。过去采用专用的工装进行装配，使用工装品种多，多次装夹，难于保证装配精度与质量。同时劳动强度大，工作效率低，不适应现代化企业生产与管理的需要。
发明内容
本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种用于筒状物体（一定直径范围内）水平移动、上升下降及360°回转的快速装配装置。使用该装置装配，可调节范围较大，避免工件多次装夹，装配精度高，极大降低劳动强度，提高工作效率。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于筒状物体的装配装置，包括剪叉式升降机构，驱动剪叉式升降机构动作的驱动装置，设置于剪叉式升降机构下端的脚轮，依次从下向上相互连接设置于剪叉式升降机构上端的下平台、回转台、上平台以及支撑架组件；
所述下平台包括固定设置于剪叉式升降机构上端的框架；所述框架通过两条相互平行的、沿剪叉式升降机构长度方向设置的第一水平导轨与回转台连接；
所述回转台通过转盘轴承与上平台连接；
所述支撑架组件包括：
两件相互平行的条状支座，通过两条相互平行的、与条状支座垂直的第二水平导轨设置于上平台上，两件条状支座可沿第二水平导轨移动实现靠近或背离；以及
四件导轮架，通过两条分别安装于条状支座上端的第三水平导轨连接于条状支座上；每条第三水平导轨上安装两个导轮架，两个导轮架的下部螺纹连接一螺杆且螺杆与两导轮架螺纹啮合部分的螺纹方向相反，所述螺杆的两端分别转动穿设于条状支座上；通过转动螺杆，实现第三水平导轨上的两个导轮架靠近或背离；
所述第一水平导轨、第二水平导轨及转盘轴承处均设置有限定位置的限位机构。
优选的是，所述驱动装置包括固定设置于剪叉式升降机构一侧的支架，固定设置于支架上的电动缸，与电动缸输出端固定连接且滑动设于支架上可相对支架竖直移动的滑块，至少两根链条以及与链条数量匹配的链轮，所述链条一端连接滑块，另一端连接剪叉式升降机构，链轮转动设置于支架上且与链条啮合。
优选的是，所述螺杆的至少一端设置有手柄。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明的装配装置功能多，灵活方便，实现装配工件垂直升降、沿导轨方向水平移动、水平方向360°旋转并可任意位置限位及锁定，并且可任意行走到所需位置。使用该装置柔性化程度高，大大节约人工成本，降低劳动强度，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种用于筒状物体的装配装置的局剖主视图，其中手柄等部分被剖出。
图2为图1中B部分的放大图。
图3为图1中上平台旋转90°的视图。
图4为图3中C部分的放大图。
图5为图1的俯视图。
图6为本发明中剪叉式升降机构及驱动装置的结构图。
图7为图4中沿A-A剖视图，其中仅示出部分结构。
图中：1－剪叉式升降机构，2－脚轮，3－驱动装置，4－第一伸缩式定位销，5－回转台，6－上平台，7－第二定位板，8－第二伸缩式定位销，9－电动缸，10－支架，11－链轮，12－滑块，13－框架，14－第一水平导轨，15－第一定位板，16－转盘轴承，17－盘形定位板，18－螺杆，19－导轮架，20－第三水平导轨，21－条状支座，22－支撑轮，23－第三伸缩式定位销，24－第二水平导轨，26－手柄，27－链条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1-7所示用于筒状物体的装配装置，包括剪叉式升降机构1，驱动剪叉式升降机构1动作的驱动装置3，设置于剪叉式升降机构1下端的脚轮2，依次从下向上相互连接设置于剪叉式升降机构1上端的下平台、回转台5、上平台6以及支撑架组件；
所述下平台包括固定设置于剪叉式升降机构1上端的框架13；所述框架13通过两条相互平行的、沿剪叉式升降机构1长度方向（图1中X轴方向）设置的第一水平导轨14与回转台5连接；
所述回转台5通过转盘轴承16与上平台6连接；
所述支撑架组件包括：
两件相互平行的条状支座21，通过两条相互平行的、与条状支座21垂直的第二水平导轨24设置于上平台6上，两件条状支座21可沿第二水平导轨24移动（图1中为X轴方向）实现靠近或背离；以及四件导轮架19，导轮22位于上端实现筒状物体的支撑，导轮架19通过两条分别安装于条状支座21上端的第三水平导轨20连接于条状支座21上；每条第三水平导轨20上安装两个导轮架19，两个导轮架19的下部螺纹连接一螺杆18且螺杆18与两导轮架19螺纹啮合部分的螺纹方向相反，所述螺杆18的两端分别转动穿设于条状支座21上，条状支座21的两端设置向上的凸耳以实现螺杆18的转动穿设设置；通过转动螺杆18，实现第三水平导轨20上的两个导轮架19靠近或背离（图1中为Y轴方向），以适应不同直径的筒状物体的支撑。
所述第一水平导轨14、第二水平导轨24及转盘轴承16处均设置有限定位置的限位机构，具体为：第一水平导轨14处设置第一伸缩式定位销4和第一定位板15，用于回转台5沿下平台的框架13移动到位后定位，实现筒状物体水平面位置的调节；转盘轴承16处设置第三伸缩式定位销23和盘形定位板17，用于上平台6沿回转台5转动到位后定位，实现筒状物体在水平面内朝向的调节；第二水平导轨24处设置第二伸缩式定位销8和第二定位板7，用于条状支座21沿第二水平导轨24移动到位后定位，实现支撑长度的调节，以适应不同长度的筒状物体。
所述驱动装置3包括固定设置于剪叉式升降机构1一侧的支架10，固定设置于支架10上的电动缸9，与电动缸9输出端固定连接且滑动设于支架10上可相对支架10竖直移动的滑块12，至少两根链条27以及与链条27数量匹配的链轮11，所述链条27一端连接滑块12，另一端连接剪叉式升降机构1，链轮11转动设置于支架10上且与链条27啮合，通过电动缸9驱动链条27实现剪叉式升降机构1动作（图1中为Z轴方向），显然也可以采用剪叉式升降台或剪叉式搬运车等剪叉式升降设备的驱动装置。
所述螺杆18的两端均设置有手柄26，显然也可仅在一端设置手柄26，方便旋拧螺杆18。
显然本发明中的限位机构不限于本实施例，也可采用其它常见形式的限位机构，或者采用具有定位功能的自锁机构，如自锁导轨。
本发明的装配装置功能多，灵活方便，实现装配工件垂直升降、沿导轨方向水平移动、水平方向360°旋转并可任意位置限位及锁定，并且可任意行走到所需位置。使用该装置柔性化程度高，大大节约人工成本，降低劳动强度，提高工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于筒状物体的装配装置，其特征在于：包括剪叉式升降机构，驱动剪叉式升降机构动作的驱动装置，设置于剪叉式升降机构下端的脚轮，依次从下向上相互连接设置于剪叉式升降机构上端的下平台、回转台、上平台以及支撑架组件；
所述下平台包括固定设置于剪叉式升降机构上端的框架；所述框架通过两条相互平行的、沿剪叉式升降机构长度方向设置的第一水平导轨与回转台连接；
所述回转台通过转盘轴承与上平台连接；
所述支撑架组件包括：
两件相互平行的条状支座，通过两条相互平行的、与条状支座垂直的第二水平导轨设置于上平台上，两件条状支座可沿第二水平导轨移动实现靠近或背离；以及
四件导轮架，通过两条分别安装于条状支座上端的第三水平导轨连接于条状支座上；每条第三水平导轨上安装两个导轮架，两个导轮架的下部螺纹连接一螺杆且螺杆与两导轮架螺纹啮合部分的螺纹方向相反，所述螺杆的两端分别转动穿设于条状支座上；通过转动螺杆，实现第三水平导轨上的两个导轮架靠近或背离；
所述第一水平导轨、第二水平导轨及转盘轴承处均设置有限定位置的限位机构。
2.根据权利要求1所述用于筒状物体的装配装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定设置于剪叉式升降机构一侧的支架，固定设置于支架上的电动缸，与电动缸输出端固定连接且滑动设于支架上可相对支架竖直移动的滑块，至少两根链条以及与链条数量匹配的链轮，所述链条一端连接滑块，另一端连接剪叉式升降机构，链轮转动设置于支架上且与链条啮合。
3.根据权利要求1所述用于筒状物体的装配装置，其特征在于：所述螺杆的至少一端设置有手柄。
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