TWM497161U - 高潔淨度環境用升降台裝置 - Google Patents

Description

高潔淨度環境用升降台裝置

本創作是關於一種升降台裝置，尤適用於高潔淨度環境。

參考第1圖與第2圖，第1圖係先前技術的升降台裝置位於最低處之示意圖，第2圖係先前技術的升降台裝置位於最高處之示意圖。先前技術之升降台裝置10包括一基座11、一承載台17與一X形升降桿結構15。該基座11還有一滑軌13。當該承載台17上升或下降時，該X型升降桿結構15與該滑軌13之間需要相對移動。該X型升降桿結構15與該承載台17連接的位置是固定不變的，該X型升降桿結構15與該滑軌13連接的位置是可以滑動的，換句話說，是藉由該X型升降桿結構15的第一滑動支點30與第二滑動支點40之間的距離的增加或縮小使該承載台17上升或下降。然而先前技術的升降台裝置10因為結構過於簡單，所以有壽命較短與強度不足的問題存在。

先前技術中，透過該第一滑動支點30與第二滑動支點40與該滑軌13之間在水平方向的移動，使該承載台17產生垂直方向的移動。滑軌上需要使用大量的潤滑油，因而容易產生滑油逸散的問題。在一般開放空間中使用並無大礙，然而若是使用在如潔淨室(clean room)等高潔淨度環境中，升降台裝置的強度與壽命以及潤滑油逸散的問題，是亟需解決的問題。

因此，有必要提供一種適合在高潔淨度環境中使用的升降台裝置，以解決上述之問題。

有鑑於此，本創作目的在於提供一升降台裝置，特別是應用於高潔淨度環境中，其係具有可以改善上述之問題的功效。

為達成上述目的，本創作提供一種升降台裝置，特適用於高潔淨度環境中，該升降台裝置包括一基座、至少一組多連桿機構、一承載台、至少一升降導軌及至少一驅動單元。

每一該至少一組多連桿機構包括有第一多連桿、第二多連桿、一上固定架及一下固定架。該第一多連桿與該第二多連桿的第一端皆固定於該上固定架，該第一多連桿與該第二多連桿的第二端皆固定於該下固定架，每一組該多連桿機構的該下固定架設置於該基座。

該承載台用於固定於每一組該多連桿機構的該上固定架。該至少一升降導軌，各升降導軌的一端固定於該承載台，另一端固定於該基座，以連接該承載台與該基座，並用於導引該承載台的升降方向。

每一驅動單元包括一精密螺桿與一驅動輪。該驅動輪設置於該精密螺桿的一端，該精密螺桿與一組多連桿機構連接。

當各驅動單元的驅動輪轉動時，帶動該驅動單元的精密螺桿隨著同步運動，使所連接的該組多連桿機構隨著作動，從而使該承載台進行上升或下降。

在本創作的一實施例中，該第一多連桿與該第二多連桿的第一端之間的距離為固定，該第一多連桿與該第二多連桿的第二端之間的距 離為固定。

在本創作的一實施例中，還包括一皮帶，透過該皮帶使各驅動輪同時轉動。

在本創作的一實施例中，每一該第一多連桿與每一該第二多連桿各包括一連結件，該連結件位在該第一端與該第二端之間，該連結件還包括一固定孔，該精密螺桿藉由該第一多連桿的固定孔與每一該第一多連桿連結，該精密螺桿藉由該第二多連桿的固定孔與每一該第二多連桿連結。

在本創作的一實施例中，該第一多連桿的連接件的固定孔與該第二多連桿的連接件的固定孔其中之一具有對應該精密螺桿的螺紋。

在本創作的一實施例中，每一該第一多連桿與每一該第二多連桿各的該連結件之間的距離隨該驅動輪的轉動而改變。

在本創作的一實施例中，該第一多連桿與該第二多連桿各具有第一連桿與第二連桿，該第一多連桿與該第二多連桿各別通過該第一連桿固定於該上固定架，該第一多連桿與該第二多連桿各別通過該第二連桿固定於該下固定架。

在本創作的一實施例中，該精密螺桿旋轉時，該第一連桿與該精密螺桿之間的第一夾角小於該第二連桿與該精密螺桿之間的第二夾角。

在本創作的一實施例中，該第一夾角與該第二夾角皆介於0至70度。

相較於先前技術，本創作是透過多連桿機構的角度規畫進一 步增加該升降台裝置的強度以及使用壽命。因而可以應用於高潔淨度環境中，增加操作人員使用的便利性。

10、100‧‧‧升降台裝置

11、110‧‧‧基座

13‧‧‧滑軌

15‧‧‧X型升降桿結構

17、170‧‧‧承載台

120‧‧‧下固定架

130‧‧‧上固定架

140‧‧‧第一多連桿

141、151‧‧‧第一連桿

143、153‧‧‧連接件

144、154‧‧‧固定孔

145、155‧‧‧第二連桿

150‧‧‧第二多連桿

160‧‧‧多連桿機構

180‧‧‧驅動單元

181‧‧‧驅動輪

183‧‧‧精密螺桿

185‧‧‧皮帶

190‧‧‧升降導軌

193‧‧‧第一角度

195‧‧‧第二角度

1411、1511‧‧‧第一端

1412、1512‧‧‧第三端

1451、1551‧‧‧第二端

1452、1552‧‧‧第四端

第1圖係先前技術的升降台裝置位於最低處之示意圖。

第2圖係先前技術的升降台裝置位於最高處之示意圖。

第3圖係本創作一種升降台裝置之示意圖。

第4圖係第3圖中的一組多連桿機構與一驅動單元之示意圖。

以下參照附圖詳細說明的實施例將會使得本創作的優點和特徵以及實現這些優點和特徵的方法更加明確。但是，本創作不局限於以下所公開的實施例，本創作能夠以互不相同的各種方式實施，以下所公開的實施例僅用於使本創作的公開內容更加完整，有助於本創作所屬技術領域的普通技術人員能夠完整地理解本創作之範疇，本創作是根據申請專利範圍而定義。在說明書全文中，相同的附圖標記表示相同的裝置元件。

請參閱第3圖，本創作一種升降台裝置100之示意圖。該升降台裝置100包括一基座110、二組多連桿機構160、一承載台170、二升降導軌190及二驅動單元180。該基座110與該承載台170透過該二組多連桿機構160以及該二升降導軌190連接。該二升降導軌190負責導引該承載台170的運動方向，用於支撐以及平衡該承載台170。該二組多連桿機構160是用於驅動該承載台170上升或下降的。如第3圖所示，若只有該二組多連趕機構160，則該承載台170可能會產生不穩甚至傾倒的問題發生，因此該二升降 導軌除了導引該承載台170運動的方向也可以解決不穩與傾倒的問題。

每一該驅動單元180包括一精密螺桿183與一驅動輪181，每一該精密螺桿183與該每一至少一組多連桿機構160連接，該驅動輪181的運動帶動該精密螺桿183的運動。透過同時轉動每一該驅動輪181，每一該精密螺桿183同時轉動，進而帶動每一至少一組多連桿機構160的上升或下降，最後使該承載台170上升或下降。在本實施例中，每個驅動輪的直徑是相等的，因此所謂同步的轉動是指透過一皮帶185使每個驅動輪181轉動相同的角度，進而使每一精密螺桿183轉動相同角度，使每一組多連桿結構的第一端1411與第二端1451之間的距離產生相同的改變，最後使該承載台170上升或下降。

參考第4圖，第3圖中的一組多連桿機構160與一驅動單元190之示意圖。一組多連桿機構160包括有第一多連桿140、第二多連桿150、一上固定架130及一下固定架120，該第一多連桿140與該第二多連桿150的第一端皆固定於該上固定架130，該第一多連桿140與該第二多連桿150的第二端皆固定於該下固定架120，每一組該多連桿機構160的該下固定架120設置於該基座110之上。

該第一多連桿140包括一連結件143、第一連桿141與第二連桿145。在第一多連桿140的第一端1411，該第一連桿141相對該上固定架130樞轉。在該第一多連桿140的第一連桿141的第三端1412，該第一連桿141相對該連結件143樞轉。在該第一多連桿140的第二連桿145的第四端1452，該第二連桿145相對該連結件143樞轉。在該第一多連桿140的第二端1451，該第二連桿145相對該下固定架120樞轉。

該第二多連桿150包括一連結件153、第一連桿151與第二連桿155。在該第二多連桿150的第一端1511，該第一連桿151相對該上固定架130樞轉。在該第二多連桿150的第一連桿151的第三端1512，該第一連桿151相對該連結件153樞轉。在該第二多連桿150的第二連桿155的第四端1552，該第二連桿155相對該連結件153樞轉。在該第二多連桿150的第二端1551，該第二連桿155相對該下固定架120樞轉。

換句話說，該第一端1411,1511、該第二端1451,1551、該第三端1412,1512、第四端1452,1552都是用於做樞轉的支點。根據本創作，僅在上述這些用於做樞轉的支點中使用潤滑油，可以降低潤滑油產生逸散的問題。如此也可以降低在高潔淨度環境中可能因潤滑油逸散產生的污染。與先前技術最大的區別在於是利用樞轉，使該承載台170上升或下降。

該連接件143具有一固定孔144，該連接件153具有一固定孔154。該固定孔144與該固定孔154其中之一設置有螺紋(未圖示)，在本實施例中只在該固定孔154設置該螺紋。整體上來說，在該精密螺桿183轉動時，該驅動輪181與該連接件143之間的距離是固定；該驅動輪181與該連接件153之間的距離會改變。進一步說明，當該精密螺桿183轉動時，在該連接件153上，該精密螺桿183順著螺紋相對該固定孔154旋轉；當該精密螺桿183轉動時，該精密螺桿183在該固定孔144中旋轉但是並不會使該連接件143與該驅動輪181有沿著該精密螺桿的方向的移動。換句話說，當該精密螺桿183轉動時，因為該連接件153相對於該驅動輪181的距離會改變，該連接件143相對於該驅動輪181的距離是固定，即該連接件153與該連接件143之間的距離變會隨著該精密螺桿183的轉動而增加或縮小。

在承載台上升過程與下降過程中，該第一多連桿140的第一端1411與該第二多連桿150的第一端1511之間距離是固定的，該第一多連桿140的第二端1451與該第二多連桿150的第一端1551之間距離是固定的。

當該承載台170上升時，因為該固定孔153有螺紋與該固定孔143沒有螺紋的設計，該第一多連桿140的該連結件143與該第二多連桿150的該連結件153之間的距離會減少，進而使該承載台170上升。

當該承載台170下降時，因為每一該固定孔153有螺紋與該固定孔143沒有螺紋的設計，該第一多連桿140的該連結件143與該第二多連桿150的該連結件153之間的距離會增加，進而使該承載台170下降。

在本實施例中，透過對每一至少一組多連桿機構160的設計，不管該承載台170在哪個高度，皆使該第一連桿141與該精密螺桿183之間的夾角小於該第二連桿145與該精密螺桿183之間的夾角。透過本創作的設計，該升降台裝置100上升或下降時，該第一連桿141與該精密螺桿183之間的第一夾角193小於該第二連桿145與該精密螺桿183之間的第二夾角195。最佳化的情況是使該第一夾角193與該第二夾角195皆介於0至70度。經過創作人反覆測試，發現當該多連桿結構160符合上述的角度範圍時，可以使該升降台裝置的強度大幅度的提高，同時增加使用壽命。

雖然本創作已用較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本創作，本創作所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本創作之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧升降台裝置

110‧‧‧基座

120‧‧‧下固定架

130‧‧‧上固定架

140‧‧‧第一多連桿

141、151‧‧‧第一連桿

143、153‧‧‧連接件

144、154‧‧‧固定孔

145、155‧‧‧第二連桿

150‧‧‧第二多連桿

160‧‧‧多連桿機構

170‧‧‧承載台

180‧‧‧驅動單元

181‧‧‧驅動輪

183‧‧‧精密螺桿

185‧‧‧皮帶

190‧‧‧升降導軌

1411、1511‧‧‧第一端

1412、1512‧‧‧第三端

1451、1551‧‧‧第二端

1452、1552‧‧‧第四端

Claims (9)

1. 一種升降台裝置，適用於高潔淨度環境中，該升降台裝置包括：一基座；至少一組多連桿機構，每一該至少一組多連桿機構包括有第一多連桿、第二多連桿、一上固定架及一下固定架，該第一多連桿與該第二多連桿的第一端皆固定於該上固定架，該第一多連桿與該第二多連桿的第二端皆固定於該下固定架，每一組該多連桿機構的該下固定架設置於該基座；一承載台，用於固定於每一組該多連桿機構的該上固定架；至少一升降導軌，各升降導軌的一端固定於該承載台，另一端固定於該基座，以連接該承載台與該基座，並用於導引該承載台的升降方向；及至少一驅動單元，每一驅動單元包括一精密螺桿與一驅動輪，該驅動輪設置於該精密螺桿的一端，該精密螺桿與一組多連桿機構連接，其中當各驅動單元的驅動輪轉動時，帶動該驅動單元的精密螺桿隨著同步運動，使所連接的該組多連桿機構隨著作動，從而使該承載台上升或下降。
2. 如申請專利範圍第1項所述之升降台裝置，其中該第一多連桿與該第二多連桿的第一端之間的距離為固定，該第一多連桿與該第二多連桿的第二端之間的距離為固定。
3. 如申請專利範圍第1項所述之升降台裝置，還包括一皮帶，透過該皮帶使各驅動輪同時轉動。
4. 如申請專利範圍第1項所述之升降台裝置，其中每一該第一多連桿與每一該第二多連桿各包括一連結件，該連結件位在該第一端與該第二端之 間，該連結件還包括一固定孔，該精密螺桿藉由該第一多連桿的固定孔與每一該第一多連桿連結，該精密螺桿藉由該第二多連桿的固定孔與每一該第二多連桿連結。
5. 如申請專利範圍第4項所述之升降台裝置，其中該第一多連桿的連接件的固定孔與該第二多連桿的連接件的固定孔其中之一具有對應該精密螺桿的螺紋。
6. 如申請專利範圍第4項所述之升降台裝置，其中每一該第一多連桿與每一該第二多連桿的該兩個連結件之間的距離隨該驅動輪的轉動而改變。
7. 如申請專利範圍第1項所述之升降台裝置，其中該第一多連桿與該第二多連桿各具有第一連桿與第二連桿，該第一多連桿與該第二多連桿各別通過該第一連桿固定於該上固定架，該第一多連桿與該第二多連桿各別通過該第二連桿固定於該下固定架。
8. 如申請專利範圍第7項所述之升降台裝置，其中該精密螺桿旋轉時，該第一連桿與該精密螺桿之間的第一夾角小於該第二連桿與該精密螺桿之間的第二夾角。
9. 如申請專利範圍第8項所述之升降台裝置，其中該第一夾角與該第二夾角皆介於0至70度。