CN101093130A - 冷藏箱门内板制造系统及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冷藏箱门内板制造系统及利用该系统制造冷藏箱门内板的方法。由第一自动上下料装置提起并带动工件到达第一皮带传送装置；第一皮带传送装置和第二皮带传送装置配合将工件传送到自动冲切角装置中进行冲切角；然后，由第二皮带传送装置将工件传送到弯折边装置中，并由第三皮带传送装置、第四皮带传送装置配合第二皮带传送装置，对工件进行弯折边；然后，由电气控制装置控制第四皮带传送装置送出工件，并由第二自动上下料装置提起并带动工件离开第四皮带传送装置。实现了自动上下料、传输工件、冲切角以及弯折等操作，生产出符合要求的冷藏箱门内板，由于实现了自动化生产，因而具有生产效率高、降低操作人员的劳动强度、精度高等优点。

Description

冷藏箱门内板制造系统及其制造方法

技术领域

本发明涉及板材的制造系统及方法，更具体地说，涉及一种冷藏箱门内板的制造系统以及利用该系统制造冷藏箱门内板的方法。

背景技术

在冷藏集装箱、汽车冷藏车等生产领域，其门内衬板一般使用的材料多为0.7-1.2mm的不锈钢材料，现有的生产方式多为单工艺式的生产制作方法，即先在一个压力机上采用人工抬举的方法逐一冲切四个角，再转到另外一个压力折弯机上逐一折弯工件的四个边，工艺过程繁多，需要的操作人员较多，工艺尺寸公差受人为的因素较多，效率较底，制作成本高；还有一种方法是采用一次成型的形式，该形式效率较高，但对于不同的尺寸的门内板要求相应的整套模具与之配套使用，该种方法对产品尺寸变化的适应性较差，模具成本较高，而且在转换产品时，相应的模具的调整较麻烦，效率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述冷藏箱门内板的生产工艺繁杂、效率低、成本高的缺陷，提供一种可自动化生产、劳动强度低、效率高的冷藏箱门内板制造系统。

本发明所要解决的另一技术问题在于，提供一种可自动化生产、劳动强度低、效率高的冷藏箱门内板制造方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种冷藏箱门内板制造系统，包括第一自动上下料装置、与所述第一自动上下料装置配合的第一皮带输送装置、与所述第一皮带输送装置相对设置的第二皮带输送装置、设置在所述第一皮带输送装置和第二皮带输送装置之间的自动冲切角装置、与所述第二皮带输送装置配合的弯折边装置、与所述弯折边装置配合的第四皮带传送装置、与所述第四皮带传送装置配合的第二自动上下料装置、以及控制上述装置配合工作的电气控制装置；所述第一自动上下料装置与所述第二上下料装置均包括框形上下料机架，安装在所述上下料机架上部的水平移动装置，安装在所述水平移动装置下方的、并由所述水平移动装置带动作水平运动的垂直移动装置，安装在所述垂直移动装置下部的、并由所述垂直移动装置带动作升降运动的吸盘装置，连接并为所述吸盘装置提供真空吸附力的真空发生装置；所述自动冲切角装置包括冲切角机架、安装在所述冲切角机架的两侧的第一冲切角装置和第二冲切角装置、设置在所述第一冲切角装置和第二冲切角装置之间的第一纵向定位装置，所述第一纵向定位装置包括垂直设置的第一气缸、以及由所述第一气缸带动作上下运动的第一定位板，所述冲切角设备还包括与所述第一纵向定位装置相对设置的第二纵向定位装置，所述第二纵向定位装置与所述第一纵向定位装置交错工作；所述第二纵向定位装置包括垂直设置的第二气缸、以及由所述第二气缸带动作上下运动的第二定位板；所述弯折边装置至少包括第三皮带传送装置以及与所述第三皮带传送装置配合的折边设备，所述折边设备包括折边机架、安装在所述折边机架上的折边装置、设置在所述折边装置上方的压紧装置、以及工件定位装置；所述压紧装置包括固定安装在所述机架上方的动力油缸、由所述动力油缸带动上下运动的压刀、以及与所述压刀相对设置的托板；所述折边装置包括倾斜安装在所述机架上的翻板油缸、以及安装在所述翻板油缸输出端、并由所述翻板油缸带动旋转的翻板；所述第一皮带传送装置、第二皮带传送装置、第三皮带传送装置、第四皮带传送装置均有驱动马达驱动皮带转动，并且所述驱动马达由所述控制装置控制各个驱动马达正转或反转来传输工件。

在本发明的冷藏箱门内板制造系统中：在所述第二皮带传送装置和所述第三皮带传送装置之间设置有滚边装置。

本发明解决其另一技术问题所采用的技术方案是：提供一种利用上述的冷藏箱门内板制造系统制造冷藏箱门内板的方法，包括以下步骤：S1：由电气控制装置控制第一自动上下料装置提起并带动工件到达第一皮带传送装置；S2：由所述电气控制装置控制所述第一皮带传送装置和第二皮带传送装置配合动作，将工件传送到自动冲切角装置中进行冲切角；S3：在完成工件的冲切角后，由所述电气控制装置控制第二皮带传送装置将工件传送到弯折边装置中，并由所述电气控制装置控制第三皮带传送装置、第四皮带传送装置配合第二皮带传送装置，对工件进行弯折边；S4：在完成工件的弯折边后，由所述电气控制装置控制第四皮带传送装置送出工件，并由第二自动上下料装置提起并带动工件离开所述第四皮带传送装置。

在本发明所述的方法的所述步骤S1中，包括以下步骤：S1-1：由电气控制装置控制第一自动上下料装置的水平移动装置水平伸展，带动垂直移动装置到达工件的位置；S1-2：由第一自动上下料装置的垂直移动装置带动吸盘装置向下移动到达工件表面，并由真空发生装置产生真空吸附力，吸紧工件；S1-3：所述电气控制装置控制所述垂直移动装置向上移动，带动工件向上移动；S1-4：由所述水平移动装置收缩，带动所述垂直移动装置到达第一皮带输送装置上方；S1-5：由所述垂直移动装置带动工件移动到第一皮带输送装置上，并由电气控制装置控制真空发生装置停止产生真空吸附力，将工件放置在第一皮带输送装置上。

在本发明所述的方法的所述步骤S2中，包括以下步骤：S2-1：由所述电气控制装置控制所述第一皮带输送装置正转，将工件输送到自动冲切角装置；S2-2：所述电气控制装置控制自动冲切角装置的第一气缸动作，带动第一定位板向上运动，定位工件的一端；

S2-3：第一冲切角装置和第二冲切角装置动作，对工件的一端进行冲切角；S2-4：第一皮带传送装置将经步骤S2-3处理的工件输送到第二皮带传送装置上；S2-5：电气控制装置控制所述第二皮带传送装置的反转，将工件反向传送到自动冲切角装置中；S2-6：所述电气控制装置控制自动冲切角装置的第二气缸动作，带动第二定位板向上运动，定位工件的另一端；S2-7：第一冲切角装置和第二冲切角装置动作，对工件的另一端进行冲切角。

在本发明所述的方法的所述步骤S3中：包括以下步骤：S3-1：所述第二皮带传送装置正转带动工件进入到滚边装置中，进行滚边；S3-2：在完成滚边后，由第三皮带传送装置带动工件到弯折边装置中，并由弯折边装置的工件定位装置对工件的一端进行定位；S3-3：：在工件定位后，电气控制装置控制压紧装置的动力油缸向下运动，带动压刀向下运动，将工件压紧在压刀与托板之间；S3-4：所述电气控制装置控制折边装置的一侧的第一油缸动作推动第一翻板旋转，对工件的一端进行弯折；S3-5：在完成一端的弯折后，所述动力油缸带动压刀向上运动，解除对工件的压紧，并由第三皮带传送装置传送到第四皮带传送装置上；S3-6：电气控制装置控制所述第四皮带传送装置反转，将工件再次送到弯折边装置中，并由工件定位装置对工件的另一端进行定位；S3-7：在工件的另一端定位后，电气控制装置控制压紧装置的动力油缸向下运动，带动压刀向下运动，将工件压紧在压刀与托板之间；S3-8：所述电气控制装置控制折边装置的另一侧的第二油缸动作推动第二翻板旋转，对工件的另一端进行弯折；S3-9：在完成另一端的弯折后，所述动力油缸带动压刀向上运动，解除对工件的压紧，并且第四皮带传送装置正转，将工件带动移出弯折边装置。

在本发明所述的方法的所述步骤S4中，包括以下步骤：

S4-1：所述第四皮带传送装置将工件移动到下料位置；S4-2：由电气控制装置控制第二自动上下料装置的水平移动装置水平伸展，带动垂直移动装置到达工件的位置；S4-3：由第二自动上下料装置的垂直移动装置带动吸盘装置向下移动到达工件表面，并由真空发生装置产生真空吸附力，吸紧工件；S4-4：所述电气控制装置控制所述垂直移动装置向上移动，带动工件向上移动，离开第四皮带输送装置；S4-5：由第二自动上下料装置的水平移动装置收缩，带动垂直移动装置到达下料位置，并由电气控制装置控制真空发生装置停止产生真空吸附力，将工件放下。

实施本发明的冷藏箱门内板制造系统以及利用该系统制造冷藏箱门内板的方法，具有以下有益效果：通过电气控制装置对第一、第二上下料装置，第一、第二、第三、第四皮带传送装置，自动冲切角装置，弯折边装置的控制，实现了自动上下料、传输工件、冲切角以及弯折等操作，生产出符合要求的冷藏箱门内板，由于实现了自动化生产，因而具有生产效率高、降低操作人员的劳动强度、精度高等优点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：图1是本发明的冷藏箱制造门内板制造系统的示意图；图2是本发明的冷藏箱制造门内板制造系统的上下料装置的俯视示意图；图3是本发明的冷藏箱制造门内板制造系统的上下料装置的局部示意图图；图4是本发明的冷藏箱制造门内板制造系统的上下料装置的侧视示意图；图5是本发明的冷藏箱制造门内板制造系统的上下料装置的垂直移动装置收缩状态的侧视示意图；图6是本发明的冷藏箱制造门内板制造系统的上下料装置的位置感应开关部分的局部放大示意图；

图7是本发明的冷藏箱制造门内板制造系统的自动冲切角装置部分的示意图；图8是本发明的冷藏箱制造门内板制造系统的自动冲切角设备的正面示意图；图9是本发明的冷藏箱制造门内板制造系统的自动冲切角设备的第一纵向定位装置工作的工作状态示意图；图10是本发明的冷藏箱制造门内板制造系统的自动冲切角设备的第二纵向定位装置工作的工作状态示意图；图11是本发明的冷藏箱制造门内板制造系统的自动冲切角设备的第一纵向定位装置以及第二纵向定位装置均处于不工作状态时的示意图；图12是本发明的冷藏箱制造门内板制造系统的折边设备部分的第一实施例的正面示意图；图13是图12的俯视示意图；图14是本发明的冷藏箱制造门内板制造系统的折边设备部分的第二实施例的正面示意图；图15是图14的折边设备的第一油缸伸开的状态、并且省略第二油缸和第二翻板的正面局部示意图；图16是本发明的工件制造过程的各个状态的示意图。

具体实施方式

如图1至图15所示，在本发明的冷藏箱门内板制造系统的一个具体实施例，其包括第一自动上下料装置1、与所述第一自动上下料装置1配合的第一皮带输送装置2、与所述第一皮带输送装置2相对设置的第二皮带输送装置3、设置在所述第一皮带输送装置2和第二皮带输送装置3之间的自动冲切角装置4、与所述第二皮带输送装置3配合的弯折边装置、与所述弯折边装置配合的第四皮带传送装置、与所述第四皮带传送装置配合的第二自动上下料装置6、以及控制上述装置配合工作的电气控制装置(图未示)。所述电气控制装置可以采用单片机实现控制，也可以采用电路控制来实现。

如图1至图6所示，在本实施例中，所述第一自动上下料装置1与所述第二上下料装置的结构基本相同，均包括框形上下料机架11，安装在所述上下料机架11上部的水平移动装置12，安装在所述水平移动装置12下方的、并由所述水平移动装置12带动作水平运动的垂直移动装置13，安装在所述垂直移动装置13下部的、并由所述垂直移动装置13带动作升降运动的吸盘142装置14，连接并为所述吸盘142装置14提供真空吸附力的真空发生装置15。

所述水平移动装置12安装在所述上下料机架11的上部，其包括水平安装在所述上下料机架11上部的水平气缸121、连接并放大所述水平气缸121的位移量的位移放大机构、以及安装在所述位移放大机构的活动端的安装架122。所述电气控制装置控制所述水平气缸121的输出端进行伸缩运动，由所述位移放大机构放大水平气缸121的位移量，带动所述安装架122在水平方向上作伸缩运动，从而带动安装在水平移动装置12下方的垂直移动装置13和吸盘142装置14在水平方向作前后运动，实现对工件的水平方向的移动。

所述位移放大机构包括安装在所述水平气缸121输出端的驱动滑块123、分别水平固定安装在所述机架两侧的导向滑杆124、在中间位置相交叉铰接的第一连杆125和第二连杆126、在中间位置相交叉铰接的第三连杆127和第四连杆128。所述机架远离所述安装架122的一侧设有第一水平轨道；所述第一连杆125的一端铰接在所述驱动滑块123上，另一端通过第一滑轮可滑动的安装在所述第一水平轨道一段内。所述第二连杆126的一端固定铰接在所述第一水平轨道的另一端，所述第二连杆126的另一端与所述第三连杆127的一端铰接；所述第三连杆127的另一端铰接在所述安装架122上。所述安装架122靠近所述第四连杆128的一侧设有第二水平轨道；所述第四连杆128一端铰接在所述驱动滑块123上，另一端通过第二滑轮滑动连接在所述第二水平轨道上。所述安装架122的两侧可滑动的安装在所述导向滑杆124上。可以理解的，所述位移放大机构的连杆数量、连接方式均可根据工件的长度、位移的距离等因素进行调整。

当所述水平气缸121伸开时，带动滑块沿图1中A方向运动，带动位移放大装置收缩，从而带动安装架122在滑杆上朝A方向收缩，从而带动安装架122下方的垂直移动装置13和吸盘142装置14朝A方向运动，因此可以带动吸盘142装置14吸附的工件从图中的B位置到达C位置。同样的，当所述水平气缸121收缩时，所述位移放大装置反向动作，将所述吸盘142装置14吸附的工件从C位置移动到B位置。

所述垂直移动装置13安装在所述安装架122下方，并在安装架122的带动下移动。所述垂直移动装置13包括铰接安装在所述安装架122上的垂直驱动气缸131、铰接在所述垂直气缸131的输出端的第五连杆132、与所述第五连杆132在中间位置铰接交叉设置的第六连杆133。所述安装架122的侧壁上设有第一垂直轨道；所述第五连杆132的一端铰接安装在所述吸盘142装置14上，另一端通过第三滑轮可滑动安装在所述第一垂直轨道内。所述吸盘142装置14上设有第二垂直轨道；所述第六连杆133一端通过第四滑轮可滑动的安装在所述第二垂直轨道内，另一端铰接安装在所述安装架122上。

在所述垂直气缸131向外延伸时，推动所述第五连杆132的第三滑轮在第一垂直轨道内滑动、同时第六连杆133的第四滑轮在第二垂直轨道内滑动，第五连杆132和第六连杆133撑开，使得所述吸盘142装置14移动到最低位，进行工件的吸附动作；在完成吸附后，所述垂直气缸131收缩，推动所述第五连杆132的第三滑轮在第一垂直轨道内反向滑动、同时第六连杆133的第四滑轮在第二垂直轨道内反向滑动，使得第五连杆132和第六连杆133收紧，提升所述吸盘142装置14，带动工件上升。然后在水平移动装置12的带动下做水平移动动作。

所述吸盘142装置14与所述垂直移动装置13连接，并在垂直移动装置13的带动下做上下运动，其包括基板141、以及通过连接结构安装在所述基板141上的多个中空吸盘142。所述真空发生装置15可以为真空泵，通过真空管道与所述吸盘142连接，为吸盘142提供真空吸附力。在本实施例中，所述真空发生装置15安装在所述水平移动装置12的安装架122上，与所述安装架122同步移动。

为了便于控制装置实现对水平移动装置12、垂直移动装置13和真空发生装置15的自动控制，所述吸盘142装置14的连接结构包括可滑动伸缩安装在所述基板141上的中空可移动的导向杆143，以及套设在所述导向杆143外围、在所述基板141和吸盘142之间设置的弹簧144。所述导向杆143与所述吸盘142连通。在所述基板141上安装有位置感应开关145，所述位置感应开关145由所述导向杆143触发动作发送控制信号至所述控制装置。当然，还可以通过其它形式的触发开关、或行程开关来控制真空发生装置15的动作。

如图7至图11所示，所述自动冲切角装置4包括冲切角机架41、安装在所述冲切角机架41的两侧的第一冲切角装置42和第二冲切角装置43、设置在所述第一冲切角装置42和第二冲切角装置43之间的第一纵向定位装置44，所述第一纵向定位装置44包括垂直设置的第一气缸441、以及由所述第一气缸441带动作上下运动的第一定位板442，所述冲切角设备还包括与所述第一纵向定位装置44相对设置的第二纵向定位装置45，所述第二纵向定位装置45与所述第一纵向定位装置44交错工作；所述第二纵向定位装置45包括垂直设置的第二气缸451、以及由所述第二气缸451带动作上下运动的第二定位板452。

所述第二纵向定位装置45与所述第一纵向定位装置44交错工作。在所述第一气缸441和第二气缸451的一侧分别设有位置感应开关145，所述位置感应开关145与控制装置相连接，控制所述第一气缸441和第二气缸451的升降的极限位置。

所述第一纵向定位装置还包括安装在所述冲切角机架41上的第一纵向调整机构，所述第一纵向调整机构包括与所述冲切角机架41固定连接的第一定板443、与所述第一气缸441固定连接的第一动板444、安装在所述第一定板443上的第一驱动马达445、以及与所述第一驱动马达445的输出轴连接带动所述第一动板444在所述第一定板443上滑动的第一螺杆446。在本实施例中，所述第一动板444与所述第一螺杆446通过螺纹连接。在需要进行某一尺寸的工件加工时，首先通过第一驱动马达445带动所述第一螺杆446，带动所述第一动板444作相对于所述第一定板443的前后运动，从而调整所述第一定位板442的位置，来适应该此类工件的尺寸。

所述第二纵向定位装置还包括安装在所述冲切角机架41上的第二纵向调整机构，所述第二纵向调整机构包括与所述冲切角机架41固定连接的第二定板453、与所述第二气缸451固定连接的第二动板454、安装在所述第二定板453上的第二驱动马达455、以及与所述第二驱动马达455的输出轴连接带动所述第二动板454在所述第二定板453上滑动的第二螺杆456。所述第二动板454与所述第二螺杆456通过螺纹连接。其第二定位板452的位置的调整，与所述第一定位板442的调整相类似，容不赘述。

所述第一冲切角装置42包括固定在所述支架上的第一安装架421、安装在所述第一安装架421上的第一冲切油缸422、由所述第一冲切油缸422带动的第一冲切角模具423、以及安装在所述第一安装架421上的第一导向轮424。相类似的，所述第二冲切角装置43包括固定在所述支架上的第二安装架431、安装在所述第二安装架431上的第二冲切油缸432、由所述第二冲切油缸432带动的第二冲切角模具433、以及安装在所述第二安装架431的第二导向轮434。在本实施例中，所述第一冲切角装置42和第二冲切角装置43采用共同的动力部分，例如安装在支架内的油箱、电机、油泵等常用的机械，为所述第一冲切油缸422和第二冲切油缸432提供动力，由所述第一冲切油缸422和第二冲切油缸432分别带动所述第一冲切角模具423和第二冲切角模具433对工件进行冲切角动作。

为了适应不同工件的宽度尺寸，所述第二冲切角装置43与所述冲切角机架41之间设有宽度调整机构46，而所述第一冲切角装置42则固定设置在所述冲切角机架41上。所述宽度调整机构46包括固定在所述冲切角机架41上的第三驱动马达461、与所述第三驱动马达461的输出轴连接的第三螺杆462、与所述第三螺杆462配合螺母463，所述螺母463与所述第二冲切角装置43固定连接并带动所述第二冲切角装置43在宽度方向上运动。需要调整所述第一冲切角装置42和第二冲切角装置43的距离，来适应工件的宽度时，驱动所述第三驱动马达461正转或反转，带动所述第三螺杆462旋转，从而带动其上的螺母463做前后运动，从而带动整个所述第二冲切角装置43做前后运动，从而实现第一冲切角装置42和第二冲切角装置43的距离的调整。

如图12至图15所示，所述弯折边装置至少包括第三皮带传送装置以及与所述第三皮带传送装置配合的折边设备8。在本实施例中，所述弯折边装置还包括对工件两侧进行滚边的滚边装置9。滚边设备与现有的滚边设备相类似。

所述折边设备8包括折边机架81、安装在所述折边机架81上的折边装置、设置在所述折边装置上方的压紧装置82、以及工件定位装置；所述压紧装置82包括固定安装在所述折边机架81上方的动力油缸821、由所述动力油缸821带动上下运动的压刀822、以及与所述压刀822相对设置的托板823；所述折边装置包括倾斜安装在所述机架上的翻板油缸、以及安装在所述翻板油缸输出端、并由所述翻板油缸带动旋转的翻板。

所述工件定位装置包括分别控制并设置在所述第三皮带输送装置7和第四皮带输送装置5上的第一工件定位装置和第二工件定位装置，从而可以实现正向或反向的定位。

当所述送料装置将工件传送到压紧装置82的位置时，所述控制装置控制所述动力油缸821动作，下压所述压刀822，将所述工件压紧在所述压刀822和托板823之间，起到固定工件的作用。

所述翻板的旋转轴线与所述托板823的顶边在同一水平线上。在本实施例中，所述翻板油缸包括交错设置在所述折边机架81两侧的第一油缸831和第二油缸832，所述翻板包括分别与所述第一油缸831和第二油缸832连接的第一翻板833和第二翻板834。配合第一送料装置和第二送料装置的正向或反向的输送工件，从而实现分别对工件的两端进行弯折。在工作时，由所述压紧装置82压紧工件，由控制装置控制翻板油缸动作，推动翻板旋转，从而将伸出压紧装置82的工件的一段边缘弯折，从而形成折边。

如图12、图13所示，是工件定位装置的第一实施例，其包括设置在所述送料装置上的、测量所述送料装置输送的工件的长度的定尺基准开关84；所述定尺基准开关84与所述控制装置连接控制所述送料装置。当工件到达该定尺基准开关84时，开始监测工件的位移量，当工件的位移量达到设定的值(可以设置在所述控制装置中)时，所述控制装置控制送料装置停止工作，从而使得工件到达合适的位置，以便于后续的折边操作。

如图14、图15所示，是本实用新型的冷藏箱门内板折边设备8的工件定位装置的第二实施例，其包括垂直设置的气缸851、以及由所述气缸851带动作上下运动的定位板852。在本实施例中，所述工件定位装置还包括与所述送料装置固定连接的定板853、与所述气缸851固定连接的动板854、安装在所述定板853上的驱动马达8855、以及与所述驱动马达855的输出轴连接带动所述动板854在所述定板853上滑动的螺杆856。在适应不同尺寸的工件时，可先由驱动马达855带动螺杆856旋转，从而带动动板854相对于定板853活动，从而调整定位板852的位置，从而得到不同的定位位置，适应不同尺寸的工件。定位时，所述气缸的输出端向外伸展，带动所述定位板上升，通过定位板的阻挡作用，起到定位所述工件的作用，保证了工件边缘的弯折尺寸。

所述第一皮带传送装置、第二皮带传送装置、第三皮带传送装置、第四皮带传送装置均有驱动马达驱动皮带转动，并且所述驱动马达由所述控制装置控制各个驱动马达正转或反转来传输工件。进一步的，在上述皮带传送装置的底座上设有调整高度的机构，其结构与自动上下料装置的垂直移动装置13的结构形式相类似，故不赘述。

在利用上述冷藏箱门内板制造系统进行制造冷藏箱门内板时，首先由电气控制装置控制第一自动上下料装置1提起并带动工件到达第一皮带传送装置；然后，由所述电气控制装置控制所述第一皮带传送装置和第二皮带传送装置配合动作，将工件传送到自动冲切角装置4中进行冲切角；然后，在完成工件的弯折边后，由所述电气控制装置控制第四皮带传送装置送出工件，并由第二自动上下料装置6提起并带动工件离开所述第四皮带传送装置。

在本实施例中，首先由电气控制装置控制第一自动上下料装置1的水平移动装置12的水平气缸121向外伸展，带动位移放大机构向外推动安装架122向外运动，到达工件堆放的位置。然后，水平气缸121停止动作，转而控制垂直气缸131向外伸展，带动第五连杆132、第六连杆133推动吸盘142装置14向下运动，到达工件的上表面，通过导向杆143推动位置感应开关145来触发电气控制装置控制真空发生装置1 5产生真空吸附力，对工件进行吸附。然后，垂直气缸131收缩，带动吸盘142装置14向上移动，从而带动工件向上移动。当垂直气缸131复位后，水平气缸121开始收缩，带动安装架122向内运动，从而带动垂直移动装置13和吸盘142装置14移动到第一皮带传送装置上方。然后，驱动垂直气缸131向外伸展，将工件移动在第一皮带输送装置2上，并由电气控制装置控制真空发生装置15停止产生真空吸附力，将工件放置在第一皮带输送装置2上。

然后，对工件进行冲切角操作。首先，由所述电气控制装置控制所述第一皮带输送装置2正转，将工件输送到自动冲切角装置4。然后，所述电气控制装置控制自动冲切角装置4的第一气缸441动作，带动第一定位板442向上运动，定位工件的一端。第一冲切角装置42和第二冲切角装置43动作，即由第一冲切油缸422和第二冲切油缸432驱动第一冲切角模具423和第二冲切角模具433运动，从而对工件的一端进行冲切角。然后，第一皮带传送装置将已对一端进行冲切角的工件输送到第二皮带传送装置上。然后，电气控制装置控制所述第二皮带传送装置的反转，将工件反向传送到自动冲切角装置4中，并控制自动冲切角装置4的第二气缸451动作，带动第二定位板452向上运动，定位工件的另一端。然后第一冲切角装置42和第二冲切角装置43动作，对工件的另一端进行冲切角，从而完成对工件的两端的冲切角操作。

在完成冲切角操作后，进行滚折边操作。首先，所述第二皮带传送装置正转带动工件进入到滚边装置9中，进行滚边。在完成滚边后，由第三皮带传送装置带动工件到弯折边装置中，并由弯折边装置的工件定位装置对工件的一端进行定位；在工件定位后，电气控制装置控制压紧装置82的动力油缸821向下运动，带动压刀822向下运动，将工件压紧在压刀822与托板823之间。然后，所述电气控制装置控制折边装置的一侧的第一油缸831动作推动第一翻板833旋转，对工件的一端进行弯折，然后第一油缸831和第一翻板833复位。在完成一端的弯折后，所述动力油缸821带动压刀822向上运动，解除对工件的压紧，并由第三皮带传送装置传送到第四皮带传送装置上。电气控制装置控制所述第四皮带传送装置反转，将工件再次送到弯折边装置中，并由工件定位装置对工件的另一端进行定位。在工件的另一端定位后，电气控制装置控制压紧装置82的动力油缸821向下运动，带动压刀822向下运动，将工件压紧在压刀822与托板823之间。然后，所述电气控制装置控制折边装置的另一侧的第二油缸832动作推动第二翻板834旋转，对工件的另一端进行弯折。在完成工件的另一端的弯折后，所述动力油缸821带动压刀822向上运动，解除对工件的压紧，并且第四皮带传送装置正转，将工件带动移出弯折边装置，到达下料位置。

在所述第四皮带传送装置将工件移动到下料位置后，由电气控制装置控制第二自动上下料装置6的水平移动装置12水平伸展，带动垂直移动装置13到达工件的位置。然后，由第二自动上下料装置6的垂直移动装置13带动吸盘142装置14向下移动到达工件表面，并由真空发生装置15产生真空吸附力，吸紧工件。然后，所述电气控制装置控制所述垂直移动装置13向上移动，带动工件向上移动，离开第四皮带输送装置5。然后，由第二自动上下料装置6的水平移动装置12收缩，带动垂直移动装置13到达下料位置，并由电气控制装置控制真空发生装置15停止产生真空吸附力，将工件放下，从而完成整个冷藏箱门内衬板的生产，工件的在各个阶段的形状如图16所示。实现了自动化生产，具有生产效率高、降低操作人员的劳动强度、精度高等优点。

Claims (7)

1.一种冷藏箱门内板制造系统，其特征在于：包括第一自动上下料装置、与所述第一自动上下料装置配合的第一皮带输送装置、与所述第一皮带输送装置相对设置的第二皮带输送装置、设置在所述第一皮带输送装置和第二皮带输送装置之间的自动冲切角装置、与所述第二皮带输送装置配合的弯折边装置、与所述弯折边装置配合的第四皮带传送装置、与所述第四皮带传送装置配合的第二自动上下料装置、以及控制上述装置配合工作的电气控制装置；所述第一自动上下料装置与所述第二上下料装置均包括框形上下料机架，安装在所述上下料机架上部的水平移动装置，安装在所述水平移动装置下方的、并由所述水平移动装置带动作水平运动的垂直移动装置，安装在所述垂直移动装置下部的、并由所述垂直移动装置带动作升降运动的吸盘装置，连接并为所述吸盘装置提供真空吸附力的真空发生装置；所述自动冲切角装置包括冲切角机架、安装在所述冲切角机架的两侧的第一冲切角装置和第二冲切角装置、设置在所述第一冲切角装置和第二冲切角装置之间的第一纵向定位装置，所述第一纵向定位装置包括垂直设置的第一气缸、以及由所述第一气缸带动作上下运动的第一定位板，所述冲切角设备还包括与所述第一纵向定位装置相对设置的第二纵向定位装置，所述第二纵向定位装置与所述第一纵向定位装置交错工作；所述第二纵向定位装置包括垂直设置的第二气缸、以及由所述第二气缸带动作上下运动的第二定位板；所述弯折边装置至少包括第三皮带传送装置以及与所述第三皮带传送装置配合的折边设备，所述折边设备包括折边机架、安装在所述折边机架上的折边装置、设置在所述折边装置上方的压紧装置、以及工件定位装置；所述压紧装置包括固定安装在所述机架上方的动力油缸、由所述动力油缸带动上下运动的压刀、以及与所述压刀相对设置的托板；所述折边装置包括倾斜安装在所述机架上的翻板油缸、以及安装在所述翻板油缸输出端、并由所述翻板油缸带动旋转的翻板；所述第一皮带传送装置、第二皮带传送装置、第三皮带传送装置、第四皮带传送装置均有驱动马达驱动皮带转动，并且所述驱动马达由所述控制装置控制各个驱动马达正转或反转来传输工件。

2.根据权利要求1所述的冷藏箱门内板制造系统，其特征在于：在所述第二皮带传送装置和所述第三皮带传送装置之间设置有滚边装置。

3.一种利用权利要求1所述的冷藏箱门内板制造系统制造冷藏箱门内板的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：由电气控制装置控制第一自动上下料装置提起并带动工件到达第一皮带传送装置；S2：由所述电气控制装置控制所述第一皮带传送装置和第二皮带传送装置配合动作，将工件传送到自动冲切角装置中进行冲切角；S3：在完成工件的冲切角后，由所述电气控制装置控制第二皮带传送装置将工件传送到弯折边装置中，并由所述电气控制装置控制第三皮带传送装置、第四皮带传送装置配合第二皮带传送装置，对工件进行弯折边；S4：在完成工件的弯折边后，由所述电气控制装置控制第四皮带传送装置送出工件，并由第二自动上下料装置提起并带动工件离开所述第四皮带传送装置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤S1中，包括以下步骤：S1-1：由电气控制装置控制第一自动上下料装置的水平移动装置水平伸展，带动垂直移动装置到达工件的位置；S1-2：由第一自动上下料装置的垂直移动装置带动吸盘装置向下移动到达工件表面，并由真空发生装置产生真空吸附力，吸紧工件；S1-3：所述电气控制装置控制所述垂直移动装置向上移动，带动工件向上移动；S1-4：由所述水平移动装置收缩，带动所述垂直移动装置到达第一皮带输送装置上方；S1-5：由所述垂直移动装置带动工件移动到第一皮带输送装置上，并由电气控制装置控制真空发生装置停止产生真空吸附力，将工件放置在第一皮带输送装置上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，包括以下步骤：S2-1：由所述电气控制装置控制所述第一皮带输送装置正转，将工件输送到自动冲切角装置；S2-2：所述电气控制装置控制自动冲切角装置的第一气缸动作，带动第一定位板向上运动，定位工件的一端；S2-3：第一冲切角装置和第二冲切角装置动作，对工件的一端进行冲切角；S2-4：第一皮带传送装置将经步骤S2-3处理的工件输送到第二皮带传送装置上；S2-5：电气控制装置控制所述第二皮带传送装置的反转，将工件反向传送到自动冲切角装置中；S2-6：所述电气控制装置控制自动冲切角装置的第二气缸动作，带动第二定位板向上运动，定位工件的另一端；S2-7：第一冲切角装置和第二冲切角装置动作，对工件的另一端进行冲切角。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述步骤S3中：包括以下步骤：S3-1：所述第二皮带传送装置正转带动工件进入到滚边装置中，进行滚边；S3-2：在完成滚边后，由第三皮带传送装置带动工件到弯折边装置中，并由弯折边装置的工件定位装置对工件的一端进行定位；S3-3：：在工件定位后，电气控制装置控制压紧装置的动力油缸向下运动，带动压刀向下运动，将工件压紧在压刀与托板之间；S3-4：所述电气控制装置控制折边装置的一侧的第一油缸动作推动第一翻板旋转，对工件的一端进行弯折；S3-5：在完成一端的弯折后，所述动力油缸带动压刀向上运动，解除对工件的压紧，并由第三皮带传送装置传送到第四皮带传送装置上；S3-6：电气控制装置控制所述第四皮带传送装置反转，将工件再次送到弯折边装置中，并由工件定位装置对工件的另一端进行定位；S3-7：在工件的另一端定位后，电气控制装置控制压紧装置的动力油缸向下运动，带动压刀向下运动，将工件压紧在压刀与托板之间；S3-8：所述电气控制装置控制折边装置的另一侧的第二油缸动作推动第二翻板旋转，对工件的另一端进行弯折；S3-9：在完成另一端的弯折后，所述动力油缸带动压刀向上运动，解除对工件的压紧，并且第四皮带传送装置正转，将工件带动移出弯折边装置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述步骤S4中，包括以下步骤：S4-1：所述第四皮带传送装置将工件移动到下料位置；S4-2：由电气控制装置控制第二自动上下料装置的水平移动装置水平伸展，带动垂直移动装置到达工件的位置；S4-3：由第二自动上下料装置的垂直移动装置带动吸盘装置向下移动到达工件表面，并由真空发生装置产生真空吸附力，吸紧工件；S4-4：所述电气控制装置控制所述垂直移动装置向上移动，带动工件向上移动，离开第四皮带输送装置；S4-5：由第二自动上下料装置的水平移动装置收缩，带动垂直移动装置到达下料位置，并由电气控制装置控制真空发生装置停止产生真空吸附力，将工件放下。