CN208759719U - 一种节能的且具有机器视觉的切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种节能的且具有机器视觉的切割机，包括有控制系统和与所述控制系统电连接的纵移组件、横移组件、冲切组件、上料组件及吸附组件，所述纵移组件包括有纵移驱动器、两互相平行且间隔开的第一纵移装置和第二纵移装置，所述横移组件设于所述纵移组件的上方，所述横移组件均与所述第一纵移装置、第二纵移装置互相垂直，所述上料组件设于所述第一纵移装置和第二纵移装置之间，所述上料组件包括有可滑动的工件放置板，所述冲切组件滑设于所述横移组件上。本实用新型能够对工件进行识别和定位，提高加工效率和加工的品质，同时还能减少能耗。

Description

一种节能的且具有机器视觉的切割机

技术领域

本实用新型涉及用于服装加工的自动化设备，特别涉及一种节能的且具有机器视觉的切割机。

背景技术

随着消费的升级和生活品质的提升，人们对服装的种类、款式有着更多的要求。在追求个性化和差异化的今天，服装上的图案、花纹呈现多样化。在服装加工领域，通常使用自动化的切割设备对棉布、牛仔布等布料进行切割或切割。现有的布料切割设备中大多是激光切割和机械切割，激光切割对厚实的或多层布料切割的质量不够理想，激光切割会造成布料切割的边缘产生碳化，影响切割质量。现有的机械切割机在切割前需要人工定位和试切，生产效率低且在切割的过程中容易出现错切和漏切。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种节能的且具有机器视觉的切割机，包括有控制系统和与所述控制系统电连接的纵移组件、横移组件、冲切组件、上料组件及吸附组件，所述纵移组件包括有纵移驱动器、两互相平行且间隔开的第一纵移装置和第二纵移装置，所述纵移驱动器的输出端同时与所述第一纵移装置和第二纵移装置相连，所述横移组件设于所述纵移组件的上方，所述横移组件均与所述第一纵移装置、第二纵移装置互相垂直，所述纵移驱动器通过第一、二纵移装置驱使横移组件进行水平方向的纵向移动；

所述上料组件设于所述第一纵移装置和第二纵移装置之间，所述上料组件包括有可滑动的工件放置板，所述工件放置板的上方铺设有与工件直接接触的毛毡垫，所述冲切组件滑设于所述横移组件上，所述冲切组件与所述毛毡垫呈相垂直的布置。

进一步阐述，所述工件放置板上设有抽风口，所述工件放置板与所述毛毡垫接触的一面上设有用于吸紧工件的吸附孔。

进一步阐述，所述横移组件包括有横移驱动器，所述冲切组件与所述横移驱动器的输出端相连，所述横移驱动器驱使所述冲切组件进行水平方向的横向移动。

进一步阐述，所述冲切组件包括有识别定位装置，进一步还包括有可升降的切割装置、冲孔装置和画笔装置，所述识别定位装置包括有定位相机、镜头、光源。

进一步阐述，所述吸附组件设于所述上料组件的下方，所述吸附组件包括有转接盒、抽风套管、抽风支管、控制阀装置、中间分风盒、风机，所述中间分风盒设有主风口和分风口，所述主风口连通所述风机的进风口，所述分风口处设有所述控制阀装置，所述分风口连通所述抽风支管，所述转接盒连通所述工件放置板和抽风支管，所述抽风套管套设于所述抽风支管的外表面。

进一步阐述，所述风机还设有排风口，与所述排风口连接的排风管上套设有用于减少噪音的消音管。

进一步阐述，所述控制阀装置包括有阀体、阀门板、阀门驱动器，所述阀体上开有滑槽，所述阀门板滑设于所述滑槽中，所述阀门驱动器的输出端与所述阀门板相连，所述阀门驱动器驱使阀门板进行控制阀装置的开启与关闭。

本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的一种节能的且具有机器视觉的切割机，

一、能够对工件进行识别和定位，加工前无需对工件进行对刀和试切，提高了加工效率；

二、在加工的过程中还不断对工件进行拍照和识别，并将识别信息反馈给控制系统，控制系统将获得信息与所要切割出的图案或形状进行对比，时刻调整切割刀的走向，提升了加工的品质，避免了错切、漏切的情况；

三、本实用新型采用分区吸附，哪加工则哪吸附，不加工则不吸附，使得风机在低功率情况下也具有很好的吸附效果，同时也避免风机长时间高功率运行，减少了能耗，实现节能环保，也有利于降低生产成本；

四、在加工完一批工件后换上待加工的工件时，即 整机处于暂歇状态时，通过中间分风盒对各个分风口的控制，无需关停风机，避免风机频繁启停，提升了风机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整机示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型的结构示意图。

图5为本实用新型的控制阀装置的结构示意图。

图6为本实用新型的结构示意图。

图7为本实用新型的结构示意图。

附图标号：10、控制系统；11、控制按钮；12、显示屏；13、键盘；20、纵移组件；21、纵移驱动器；22、第一纵移装置；23、第二纵移装置；24、纵向传动轴；25、联轴器；26、同步带；27、纵向滑轨；30、横移组件；31、龙门架；311、支撑柱；32、横移丝杆副；33、横移驱动器；34、横向滑轨；40、冲切组件；41、主安装板；42、识别定位装置；421、定位相机；422、镜头；423、光源；43、冲孔装置；431、冲孔器；44、切割装置；441、振动刀；442、升降驱动器；45、画笔装置；46、废料盒；50、上料组件；51、工件放置板；52、毛毡垫；60、吸附组件；61、转接盒；62、抽风套管；63、抽风支管；64、控制阀装置；641、阀体；642、滑槽；643、阀门板；644、阀门驱动器；65、中间分风盒；651、主风口；66、风机；661、进风口；662、排风口；67、排风管；68、消音管；70、机箱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图所示，一种节能的且具有机器视觉的切割机，包括有控制系统10和与控制系统10电连接的纵移组件20、横移组件30、冲切组件40、上料组件50及吸附组件60，控制系统10、纵移组件20、横移组件30、冲切组件40、上料组件50、吸附组件60均安设于机箱70中，

纵移组件20包括有纵移驱动器21、两互相平行且间隔开的第一纵移装置22和第二纵移装置23，纵移驱动器21的输出端同时与第一纵移装置22和第二纵移装置23相连，横移组件30设于纵移组件20的上方，横移组件30均与第一纵移装置22、第二纵移装置23互相垂直，纵移驱动器21通过第一、二纵移装置驱使横移组件30进行水平方向的纵向移动；纵移组件20进一步包括有纵向传动轴24，纵向传动轴24的一端与第一纵移装置22相连，纵向传动轴24的另一端与第二纵移装置23相连，纵向传动轴24与第一纵移装置22、第二纵移装置23均通过联轴器25连接；第一纵移装置22包括有同步带26、纵向滑轨27，第二纵移装置23与第一纵移装置22的结构相同。

横移组件30包括有龙门架31，龙门架31的两支撑柱311分别搭设于第一纵移装置22与第二纵移装置23上，支撑柱311安装在与纵向滑轨27相配合的纵向滑块上，纵移驱动器21通过纵向传动轴24带动两纵移装置上的纵向滑块，从而带动整个横移组件30进行水平方向上的纵向移动。

横移组件30包括有横移丝杆副32、横移驱动器33、两互相平行且间隔开的横向滑轨34，横移丝杆副32与横向滑轨34平行，冲切组件40包括有主安装板41，主安装板41安装在与横向滑轨34相配合的横向滑块上，且主安装板41与横移丝杆副32的丝杆螺母连接，横移驱动器33通过横移丝杆副32带动主安装板41，从而带动整个冲切组件40进行水平方向上的横向移动。所述纵移驱动器21和横移驱动器33均为伺服电机。

冲切组件40进一步还包括有识别定位装置42、可升降的切割装置44、冲孔装置43、画笔装置45。冲孔装置43、切割装置44、画笔装置45、识别定位装置42均安装在主安装板41上，且主安装板41上设有废料盒46，废料盒46连通冲孔装置43。废料盒46收集冲孔装置43冲孔后产生的废料。所述画笔装置45包括有水银笔。所述画笔装置45用于在工件画记号。所述冲孔装置43包括有两个冲孔器431。所述切割装置44包括有振动刀441、以及驱使振动刀441升降的升降驱动器442。所述升降驱动器442为伺服电机。所述振动刀441为直流电机驱动的电动振动刀或气动振动刀。

识别定位装置42包括有定位相机421、镜头422、光源423，定位相机421对工件进行识别，获取工件的位置信息以及外部轮廓等相关信息，并将识别信息反馈给控制系统10。控制系统10再根据所获得的信息，对纵移组件20、横移组件30、冲切组件40以及吸附组件60发出指示，从而对工件进行加工。

上料组件50设于第一纵移装置22和第二纵移装置23之间，上料组件50包括有两可滑动的工件放置板51，分别为第一工件放置板51和第二工件放置板51。工件放置板51上设有抽风口，工件放置板51与毛毡垫52接触的一面上设有用于吸紧工件的吸附孔。工件放置板51的上方铺设有与工件直接接触的毛毡垫52，冲切组件40滑设于横移组件30上，冲切组件40与毛毡垫52呈相垂直的布置。

吸附组件60设于上料组件50的下方，吸附组件60包括有转接盒61、抽风套管62、抽风支管63、控制阀装置64、中间分风盒65、风机66，中间分风盒65设有主风口651和分风口，主风口651连通风机66的进风口661。中间分风盒65的分风口有三个，中间一个以及两端各一个。分风口处设有控制阀装置64，中间分风盒65两端的分风口连通抽风支管63，转接盒61连通工件放置板51和抽风支管63，抽风套管62套设于抽风支管63的外表面。风机66还设有排风口662，与排风口662连接的排风管67上套设有用于减少噪音的消音管68。

控制阀装置64包括有阀体641、阀门板643、阀门驱动器644，阀体641上开有滑槽642，阀门板643滑设于滑槽642中，阀门驱动器644的输出端与阀门板643相连，阀门驱动器644驱使阀门板643进行控制阀装置64的开启与关闭。所述阀门驱动器644为气缸。

当有工件放置在上料组件50上进行加工时，中间分风盒65中间的分风口上连通的控制阀装置64关闭。进一步地，若工件在第一工件放置板51上进行加工，则与该第一工件放置板51连通的那一个分风口上的控制阀装置64开启，并且与第二工件放置板51连通的分风口上的控制阀装置64关闭。风依次经过中间分风盒65上与第一工件放置板51连通的分风口、中间分风盒65上的主风口651，最终经由风机66上的进风口661抽入风机66中，从而将工件吸住，实现工件的固定。同理，若工件在第二工件放置板51上进行加工，则与该第二工件放置板51连通的那一个分风口上的控制阀装置64开启，并且与第一工件放置板51连通的分风口上的控制阀装置64关闭。这有效地实现了分区吸附。当然，第一工件放置板51和第二工件放置板51上均放置有工件进行加工，则两与工件放置板51连通的分风口上的控制阀装置64均开启。

当上料组件50上没有放置工件时，中间分风盒65中间的分风口上连通的控制阀装置64开启，并且另外两个与工件放置板51连通的分风口上的控制阀装置64均关闭。此时，风机66无需停机；风依次经过中间分风盒65中间的分风口、中间分风盒65上的主风口651，再经由风机66上的进风口661抽入风机66中。

控制系统10包括有控制按钮11、显示屏12、键盘13及控制器(图中未示出)等组件。其中，控制器为现有的控制器，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种节能的且具有机器视觉的切割机，其特征在于：包括有控制系统和与所述控制系统电连接的纵移组件、横移组件、冲切组件、上料组件及吸附组件，所述纵移组件包括有纵移驱动器、两互相平行且间隔开的第一纵移装置和第二纵移装置，所述纵移驱动器的输出端同时与所述第一纵移装置和第二纵移装置相连，所述横移组件设于所述纵移组件的上方，所述横移组件均与所述第一纵移装置、第二纵移装置互相垂直，所述纵移驱动器通过第一、二纵移装置驱使横移组件进行水平方向的纵向移动；

所述上料组件设于所述第一纵移装置和第二纵移装置之间，所述上料组件包括有可滑动的工件放置板，所述工件放置板的上方铺设有与工件直接接触的毛毡垫，所述冲切组件滑设于所述横移组件上，所述冲切组件与所述毛毡垫呈相垂直的布置。

2.根据权利要求1所述的一种节能的且具有机器视觉的切割机，其特征在于：所述工件放置板上设有抽风口，所述工件放置板与所述毛毡垫接触的一面上设有用于吸紧工件的吸附孔。

3.根据权利要求1所述的一种节能的且具有机器视觉的切割机，其特征在于：所述横移组件包括有横移驱动器，所述冲切组件与所述横移驱动器的输出端相连，所述横移驱动器驱使所述冲切组件进行水平方向的横向移动。

4.根据权利要求1所述的一种节能的且具有机器视觉的切割机，其特征在于：所述冲切组件包括有识别定位装置，进一步还包括有可升降的切割装置、冲孔装置和画笔装置，所述识别定位装置包括有定位相机、镜头、光源。

5.根据权利要求1所述的一种节能的且具有机器视觉的切割机，其特征在于：所述吸附组件设于所述上料组件的下方，所述吸附组件包括有转接盒、抽风套管、抽风支管、控制阀装置、中间分风盒、风机，所述中间分风盒设有主风口和分风口，所述主风口连通所述风机的进风口，所述分风口处设有所述控制阀装置，所述分风口连通所述抽风支管，所述转接盒连通所述工件放置板和抽风支管，所述抽风套管套设于所述抽风支管的外表面。

6.根据权利要求5所述的一种节能的且具有机器视觉的切割机，其特征在于：所述风机还设有排风口，与所述排风口连接的排风管上套设有用于减少噪音的消音管。

7.根据权利要求5所述的一种节能的且具有机器视觉的切割机，其特征在于：所述控制阀装置包括有阀体、阀门板、阀门驱动器，所述阀体上开有滑槽，所述阀门板滑设于所述滑槽中，所述阀门驱动器的输出端与所述阀门板相连，所述阀门驱动器驱使阀门板进行控制阀装置的开启与关闭。