CN209439704U - 一种自动化手机背光组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化手机背光组装机，包括组装台和PLC控制系统，所述组装台内部一侧固定设置有电机箱，所述电机箱内壁底部中央固定设置有DD直驱电机，所述DD直驱电机顶部固定连接有输出轴，所述组装台内壁顶部一侧固定设置有轴承，所述输出轴顶部穿过轴承，并延伸至组装台上方，所述输出轴位于组装台上方的末端部分固定连接有转盘，所述转盘上表面固定设置有手机放置槽，所述手机放置槽共设有四个，且均匀分布在转盘上表面，所述手机放置槽中央开设有螺纹孔，本实用新型涉及机械制造技术领域。该一种自动化手机背光组装机，结构简单，工作流水线短，方便单人控制和检查，自动化程度高，手机固定模组便于拆卸和调整角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种自动化手机背光组装机。
背景技术
背光源自动组装机是把小型背光模组按照生产工艺要求在夹具托盘上自动完成组装。组装顺序为:人工放置背光模组外框在转盘模具上->清自动清洁(除尘、除静电)->(贴下扩散片)->贴增光片1->贴增光片2->贴遮光片->压合、自动取出成品取件至传送带。现有的背光源自动组装机，为流水线式组装机构，组装遗漏不易发现，同时流水线过长也需要多人观测控制。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化手机背光组装机，解决了现有技术中自动化手机背光组装机组装线较长，不方便控制的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化手机背光组装机，包括组装台和PLC控制系统，所述组装台内部一侧固定设置有电机箱，所述电机箱内壁底部中央固定设置有DD直驱电机，所述DD直驱电机顶部固定连接有输出轴，所述组装台内壁顶部一侧固定设置有轴承，所述输出轴顶部穿过轴承，并延伸至组装台上方，所述输出轴位于组装台上方的末端部分固定连接有转盘，所述转盘上表面固定设置有手机放置槽，所述手机放置槽共设有四个，且均匀分布在转盘上表面，所述手机放置槽中央开设有螺纹孔，所述螺纹孔内壁上螺纹连接有螺钉，所述螺钉下部延伸至转盘内部，所述组装台上表面靠近转盘的一侧固定设置有固定架，所述固定架顶部中央固定设置有机械臂，所述固定架上靠近机械臂的一侧固定设置有PLC控制系统，所述PLC控制系统与机械臂电性连接。
优选的，所述机械臂包括电机箱，所述电机箱靠近PLC控制系统一侧，所述电机箱内壁顶部固定设置有伺服电机，所述伺服电机下部输出轴上固定连接有连接臂，所述电机箱左侧内壁中部开设有滑槽，所述连接臂远离伺服电机的一侧穿过滑槽，并延伸至电机箱外部。
优选的，所述连接臂位于电机箱外部的末端部分固定连接有活动气缸，所述活动气缸下部固定连接有分拣吸盘，所述分拣吸盘和活动气缸均通过导线与PLC控制系统电性连接。
优选的，所述连接臂上下表面与伺服电机输出轴连接处固定设置有加固杆。
优选的，所述输出轴顶部与转盘下表面连接处固定设置有加固轴套。
优选的，所述组装台内部靠近电机箱的一侧固定设置有供电柜。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种自动化手机背光组装机，具备以下有益效果：
该一种自动化手机背光组装机，通过将组装流程线改成转盘式结构，减少了流水线线程，便于控制，只需要一个人工操控即可，同时也容易在组装时查缺补漏，通过DD直驱电机，使得转盘有规律的转动，带动手机放置槽移动，配合PLC控制系统控制机械臂和分拣吸盘组装背光模组。同时通过螺钉连接手机放置槽和转盘，方便拆卸手机放置槽和调整手机模组摆放方向。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型手机放置槽结构示意图。
图中：1 组装台、2PLC控制系统、3 电机箱、4DD直驱电机、5 输出轴、6 轴承、7 转盘、8 手机放置槽、9 螺纹孔、10 螺钉、11 固定架、12 机械臂、121 电机箱、122 伺服电机、123 连接臂、124 滑槽、125 活动气缸、126 分拣吸盘、127 加固杆、13 加固轴套、14 供电柜。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化手机背光组装机，包括组装台1和PLC控制系统2，所述组装台1内部一侧固定设置有电机箱3，所述电机箱3内壁底部中央固定设置有DD直驱电机4，所述DD直驱电机4顶部固定连接有输出轴5，所述组装台1内壁顶部一侧固定设置有轴承6，所述输出轴5顶部穿过轴承6，并延伸至组装台1上方，所述输出轴5位于组装台1上方的末端部分固定连接有转盘7，所述转盘7上表面固定设置有手机放置槽8，所述手机放置槽8共设有四个，且均匀分布在转盘7上表面，所述手机放置槽8中央开设有螺纹孔9，所述螺纹孔9内壁上螺纹连接有螺钉10，所述螺钉10下部延伸至转盘7内部，所述组装台1上表面靠近转盘7的一侧固定设置有固定架11，所述固定架11顶部中央固定设置有机械臂12，所述固定架11上靠近机械臂12的一侧固定设置有PLC控制系统2，所述PLC控制系统2与机械臂12电性连接。
所述机械臂12包括电机箱121，所述电机箱121靠近PLC控制系统2一侧，所述电机箱121内壁顶部固定设置有伺服电机122，所述伺服电机122下部输出轴上固定连接有连接臂123，所述电机箱121左侧内壁中部开设有滑槽124，所述连接臂123远离伺服电机122的一侧穿过滑槽124，并延伸至电机箱121外部。
所述连接臂123位于电机箱121外部的末端部分固定连接有活动气缸125，所述活动气缸125下部固定连接有分拣吸盘126，所述分拣吸盘126和活动气缸125均通过导线与PLC控制系统2电性连接。
所述连接臂123上下表面与伺服电机122输出轴连接处固定设置有加固杆127。
所述输出轴5顶部与转盘7下表面连接处固定设置有加固轴套13。
所述组装台1内部靠近电机箱3的一侧固定设置有供电柜14。
使用时，通过DD直驱电机4，使得转盘7有规律的转动，带动手机放置槽8移动，配合PLC控制系统2控制机械臂12和分拣吸盘126组装背光模组。同时通过螺钉10连接手机放置槽8和转盘7，方便拆卸手机放置槽8和调整手机模组摆放方向。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动化手机背光组装机，包括组装台(1)和PLC控制系统(2)，其特征在于：所述组装台(1)内部一侧固定设置有第一电机箱(3)，所述第一电机箱(3)内壁底部中央固定设置有DD直驱电机(4)，所述DD直驱电机(4)顶部固定连接有输出轴(5)，所述组装台(1)内壁顶部一侧固定设置有轴承(6)，所述输出轴(5)顶部穿过轴承(6)，并延伸至组装台(1)上方，所述输出轴(5)位于组装台(1)上方的末端部分固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)上表面固定设置有手机放置槽(8)，所述手机放置槽(8)共设有四个，且均匀分布在转盘(7)上表面，所述手机放置槽(8)中央开设有螺纹孔(9)，所述螺纹孔(9)内壁上螺纹连接有螺钉(10)，所述螺钉(10)下部延伸至转盘(7)内部，所述组装台(1)上表面靠近转盘(7)的一侧固定设置有固定架(11)，所述固定架(11)顶部中央固定设置有机械臂(12)，所述固定架(11)上靠近机械臂(12)的一侧固定设置有PLC控制系统(2)，所述PLC控制系统(2)与机械臂(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化手机背光组装机，其特征在于：所述机械臂(12)包括第二电机箱(121)，所述第二电机箱(121)靠近PLC控制系统(2)一侧，所述第二电机箱(121)内壁顶部固定设置有伺服电机(122)，所述伺服电机(122)下部输出轴上固定连接有连接臂(123)，所述第二电机箱(121)左侧内壁中部开设有滑槽(124)，所述连接臂(123)远离伺服电机(122)的一侧穿过滑槽(124)，并延伸至第二电机箱(121)外部。
3.根据权利要求2所述的一种自动化手机背光组装机，其特征在于：所述连接臂(123)位于第二电机箱(121)外部的末端部分固定连接有活动气缸(125)，所述活动气缸(125)下部固定连接有分拣吸盘(126)，所述分拣吸盘(126)和活动气缸(125)均通过导线与PLC控制系统(2)电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动化手机背光组装机，其特征在于：所述连接臂(123)上下表面与伺服电机(122)输出轴连接处固定设置有加固杆(127)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化手机背光组装机，其特征在于：所述输出轴(5)顶部与转盘(7)下表面连接处固定设置有加固轴套(13)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化手机背光组装机，其特征在于：所述组装台(1)内部靠近第一电机箱(3)的一侧固定设置有供电柜(14)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821635224.XU CN209439704U (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种自动化手机背光组装机 |
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Publications (1)
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| CN209439704U true CN209439704U (zh) | 2019-09-27 |
Family
ID=68009429
Family Applications (1)
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| CN201821635224.XU Active CN209439704U (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种自动化手机背光组装机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209439704U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110695645A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-01-17 | 黑龙江工程学院 | 一种计算机组装机器人 |
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2018
- 2018-10-09 CN CN201821635224.XU patent/CN209439704U/zh active Active
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