CN205183560U - 基于压铆原理的汽车手刹用轴臂类零件制造装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于压铆原理的汽车手刹用轴臂类零件制造装置，其包括控制器等，控制器固定于台面板上，工装移栽缸与导轨的一端连接，导轨的另一端与轴臂类零件工装连接，底面板和台面板之间通过面板支撑柱固定，第一接近开关位于轴臂类零件工装的侧面，外轴卡座位于轴臂类零件工装的侧上方，第二接近开关安装于外轴卡座上，接近开关发信片位于手刹臂夹具的侧面，第三接近开关安装于手刹臂夹具下部的一个凹槽内，定位销和直线电机的一个输出轴相连。本实用新型减少现有制造工艺即焊接工艺对产品变形、垂直度不良的影响，提高产品的商用性。

Description

基于压铆原理的汽车手刹用轴臂类零件制造装置

技术领域

本实用新型涉及一种制造装置，特别是涉及一种基于压铆原理的汽车手刹用轴臂类零件制造装置。

背景技术

在现有的汽车手刹用轴臂类零件制造工艺中采取的是手刹臂和手刹轴通过焊接进行固定，但是手刹臂在焊接过程中容易受到焊接高温的影响产生应力变形，并且焊接中常会出现未焊透，未熔合，焊接裂纹，焊疤不均匀影响外观尺寸等问题，因此在制造这种轴臂类零件时就必须考虑如何避免或者减少这种焊接问题对产品的影响，增加了对产品的制造难度，此外焊接也容易导致轴臂类零件在完成焊接后的垂直度不良的问题，影响了产品的商用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于压铆原理的汽车手刹用轴臂类零件制造装置，其减少现有制造工艺即焊接工艺对产品变形、垂直度不良的影响，提高产品的商用性。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种基于压铆原理的汽车手刹用轴臂类零件制造装置，其特征在于，其包括控制器、底面板、工装移栽缸、导轨、面板支撑柱、台面板、第一接近开关、外轴卡座、第二接近开关、轴臂类零件工装、直线电机、接近开关发信片、滑块、手刹臂夹具、夹具移栽安装座、定位销、第三接近开关、铆压部套，铆压部套包括铆压缸支架、铆压压紧缸、铆压导柱轴承座、铆压压紧头轴承座、压力传感器、铆压压紧头、铆压头、铆压导柱、铆压导柱连接板、铆压缸、铆压压紧缸支架，控制器固定于台面板上，工装移栽缸与导轨的一端连接，导轨的另一端与轴臂类零件工装连接，底面板和台面板之间通过面板支撑柱固定，第一接近开关位于轴臂类零件工装的侧面，外轴卡座位于轴臂类零件工装的侧上方，第二接近开关安装于外轴卡座上，接近开关发信片位于手刹臂夹具的侧面，第三接近开关安装于手刹臂夹具下部的一个凹槽内，定位销和直线电机的一个输出轴相连，滑块、夹具移栽安装座都安装于手刹臂夹具下侧，铆压缸通过铆压缸支架固定于台面板上，铆压缸的一个输出轴和铆压导柱连接板相连并通过导柱连接于铆压头，铆压部套位于外轴卡座的侧面，铆压导柱的两端分别与铆压头、铆压导柱连接板连接，铆压导柱由铆压导柱轴承座支撑，铆压压紧缸通过铆压压紧缸支架固定于台面板上，铆压压紧缸的一个输出轴和铆压压紧头连接，铆压压紧缸的底部由铆压压紧头轴承座支撑导向，铆压压紧头上安装有压力传感器。

优选地，所述第一接近开关安装于一个接近开关支架上。

优选地，所述直线电机安装于一个直线电机座上。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型减少现有制造工艺即焊接工艺对产品变形、垂直度不良的影响，提高产品的商用性。

附图说明

图1为本实用新型基于压铆原理的汽车手刹用轴臂类零件制造装置的一侧立体结构示意图。

图2为本实用新型基于压铆原理的汽车手刹用轴臂类零件制造装置的另一侧立体结构示意图。

图3为手刹轴臂工装图。

图4为本实用新型中滑块、第三接近开关的结构示意图。

图5为本实用新型中铆压部套的结构示意图。

图6为等待上料示意图。

图7为上料后准备送入压装工位图。

图8为手刹轴臂压装图。

图9为刹轴臂类零件的结构示意图。

图10为手刹臂、手刹轴、钢套的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图10所示，本实用新型基于压铆原理的汽车手刹用轴臂类零件制造装置包括控制器101、底面板102、工装移栽缸103、导轨104、面板支撑柱105、台面板107、第一接近开关108、外轴卡座109、第二接近开关110、轴臂类零件工装200、直线电机201、接近开关发信片203、滑块204、手刹臂夹具205、夹具移栽安装座206、定位销208、第三接近开关209、铆压部套400，铆压部套400包括铆压缸支架401、铆压压紧缸402、铆压导柱轴承座403、铆压压紧头轴承座404、压力传感器405、铆压压紧头406、铆压头407、铆压导柱408、铆压导柱连接板409、铆压缸410、铆压压紧缸支架411，控制器101固定于台面板107上，工装移栽缸103与导轨104的一端连接，导轨104的另一端与轴臂类零件工装200连接，底面板102和台面板107之间通过面板支撑柱105固定，第一接近开关108位于轴臂类零件工装200的侧面，外轴卡座109位于轴臂类零件工装200的侧上方，第二接近开关110安装于外轴卡座109上，接近开关发信片203位于手刹臂夹具205的侧面，第三接近开关209安装于手刹臂夹具205下部的一个凹槽内，定位销208和直线电机201的一个输出轴相连，滑块204、夹具移栽安装座206都安装于手刹臂夹具205下侧，铆压缸410通过铆压缸支架401固定于台面板107上，铆压缸410的一个输出轴和铆压导柱连接板409相连并通过导柱连接于铆压头407，铆压部套400位于外轴卡座109的侧面，铆压导柱408的两端分别与铆压头407、铆压导柱连接板409连接，铆压导柱408由铆压导柱轴承座403支撑，铆压压紧缸402通过铆压压紧缸支架411固定于台面板107上，铆压压紧缸402的一个输出轴和铆压压紧头406连接，铆压压紧缸402的底部由铆压压紧头轴承座404支撑导向，铆压压紧头406上安装有压力传感器405。

第一接近开关108安装于一个接近开关支架106上，这样增加稳定性。

直线电机201安装于一个直线电机座202上，这样增加稳定性。

本实用新型使得手刹臂301和手刹轴302通过铆压环304装配到一起，在手刹臂内侧加入钢套302，钢套303高度和手刹臂301内侧存在配合公差，用于保证铆压后的尺寸，同时保护在铆压时手刹臂不会变形。图10为改进后手刹轴臂连接方式图，装配后形成手刹轴臂类零件300。

如附图3，第三接近开关209用于检测手刹臂夹具205中工件有无和判断工件放置是否到位，定位销208由直线电机201驱动，当第三接近开关209判断手刹臂301放置到位后，直线电机201驱动将两端的定位销208旋入手刹臂301两侧孔内。接近开关发信片203用于确认轴臂类零件工装在人工位等待上料或下料的到位检测。滑块204用于工轴臂类零件工装200在导轨105上移栽的过渡载体，保证工装能后顺畅移栽到压装工位。夹具移栽安装座206用工装移栽缸104和轴臂类零件工装200移栽的过渡连接块。

铆压工位主要包括铆压缸支架401、铆压压紧缸402、铆压导柱轴承座403、铆压压紧头轴承座404、压力传感器405、铆压压紧头406、铆压头407、铆压导柱408、铆压导柱连接板409、铆压缸410等。铆压头407内置安装压力传感器（图中未表示），导柱通过铆压导柱轴承座403进行导向支撑，铆压导柱轴承座403可安装直线轴承。当工件轴臂类零件300放入工装移栽到铆压工位是，两侧的铆压压紧缸402动作，将手刹轴推至中间位置，两侧铆压压紧缸402固定在正确位置，保证两者行程一致，同时使得将手刹轴302压紧后保证中间位置，铆压压紧头406位置的压力传感器压紧时压力应相同。压力传感器压力值达到要求后，铆压缸410开始动作伸出，通过导柱传递到铆压头407将铆压环304铆压至手刹臂301内，通过铆压头407内压力传感器压力值判断铆压是否完成。其中外轴卡座109的作用是在外轴卡座109内壁可以有效保护手刹臂301铆压变形，当两侧铆压缸410输出力不均匀时，手刹臂有一定的窜动在夹具中，手刹臂两侧总有一方会碰到外轴卡座109内壁，内壁限制了手刹臂301的移动，使得铆压时不会产生其他力的作用使其变形。设备控制器102位于侧部固定于面板上。

设备整体的动作过程：设备通电，通过控制器101启功设备，此时轴臂类零件移栽工装位于人工上料位置，接近开关发信片203碰到第一接近开关108，第一接近开关108发信，轴臂类零件移栽工装移栽到位等待上料，如附图6所示。

人工准备手刹臂301放入手刹臂夹具205，此时第三接近开关209发信即工件手刹臂301放置到位，直线电机201驱动，定位销208旋入手刹臂301孔内，将钢套303塞入手刹臂301中间，手刹轴302放入手刹臂301安装孔内，套入在钢套303内，然后两侧放入铆压环304，尽量将手刹轴302位于居中位置，如附图7所示。

通过设备控制器101启动压装命令，工装移栽缸103伸出，当第二接近开关110发信时，工装移栽到位，到位后两个铆压压紧缸402动作伸出，将手刹轴推至居中，当两个压力传感器405压力值相等都达到设定压力值时，手刹轴302被压紧，铆压缸410开始动作伸出，铆压头407推动铆压环304将其铆入手刹臂301中，当铆压头407中压力传感器等值且达到设定值时铆压结束，其中手刹臂301内侧的钢套在铆压时能够保证手刹臂在铆压时受力变形，需要有一定的公差要求，避免尺寸偏小导致铆压变形较大，外轴卡座109内壁可以有效保护手刹臂301铆压变形，当两侧铆压缸410输出力不均匀时，手刹臂301有一定的窜动在夹具中，手刹臂301两侧总有一方会碰到外轴卡座109内壁，内壁限制了手刹臂301的移动，使得铆压时不会产生其他力的作用使其变形。铆压缸410和铆压压紧缸402动作缩回，工装移栽缸缩回，第一接近开关108发信到位，将铆压好的工件拿出，完成一次铆压。

本实用新型提供了基于压铆原理的汽车手刹用轴臂类零件制造工艺及设备，可避免焊接工艺对产品的影响，避免在生产产品时由于焊接工艺问题采取的很多预防措施。基于压铆原理的汽车手刹用轴臂类零件制造工艺及设备指的是采用铆压的方式将铆压环铆如手刹臂，使得手刹臂和手刹轴通过铆压环装配到一起，在手刹臂内侧加入钢套，钢套高度和手刹臂内侧存在配合公差，用于保证铆压后的尺寸，同时保护在铆压时手刹臂不会变形，垂直度也能够得到保证，提高压装精度，这种工艺手段无需考虑焊接工艺中的种种影响因素，只需要保证每个零件的加工精度，控制并减少在铆压装配中可能出现的导致零件损坏，影响垂直度等问题。即使是采用焊接工艺或者更好的工艺手段但前提都是需要保证各个零件的加工精度。相对于采用焊接工艺，铆压的方式使得手刹轴臂类零件变形更小，有力保证产品的尺寸精度和性能。一种基于铆压原理的汽车手刹用轴臂类零件的制造设备就是将手刹臂，手刹轴和铆压环通过铆压配合到一起，工件变形较小，可以有效的提高产品的商用性，并且产品尺寸精度也能够得到有效保证。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于压铆原理的汽车手刹用轴臂类零件制造装置，其特征在于，其包括控制器、底面板、工装移栽缸、导轨、面板支撑柱、台面板、第一接近开关、外轴卡座、第二接近开关、轴臂类零件工装、直线电机、接近开关发信片、滑块、手刹臂夹具、夹具移栽安装座、定位销、第三接近开关、铆压部套，铆压部套包括铆压缸支架、铆压压紧缸、铆压导柱轴承座、铆压压紧头轴承座、压力传感器、铆压压紧头、铆压头、铆压导柱、铆压导柱连接板、铆压缸、铆压压紧缸支架，控制器固定于台面板上，工装移栽缸与导轨的一端连接，导轨的另一端与轴臂类零件工装连接，底面板和台面板之间通过面板支撑柱固定，第一接近开关位于轴臂类零件工装的侧面，外轴卡座位于轴臂类零件工装的侧上方，第二接近开关安装于外轴卡座上，接近开关发信片位于手刹臂夹具的侧面，第三接近开关安装于手刹臂夹具下部的一个凹槽内，定位销和直线电机的一个输出轴相连，滑块、夹具移栽安装座都安装于手刹臂夹具下侧，铆压缸通过铆压缸支架固定于台面板上，铆压缸的一个输出轴和铆压导柱连接板相连并通过导柱连接于铆压头，铆压部套位于外轴卡座的侧面，铆压导柱的两端分别与铆压头、铆压导柱连接板连接，铆压导柱由铆压导柱轴承座支撑，铆压压紧缸通过铆压压紧缸支架固定于台面板上，铆压压紧缸的一个输出轴和铆压压紧头连接，铆压压紧缸的底部由铆压压紧头轴承座支撑导向，铆压压紧头上安装有压力传感器。

2.如权利要求1所述的基于压铆原理的汽车手刹用轴臂类零件制造装置，其特征在于，所述第一接近开关安装于一个接近开关支架上。

3.如权利要求1所述的基于压铆原理的汽车手刹用轴臂类零件制造装置，其特征在于，所述直线电机安装于一个直线电机座上。