CN113997110A - 穿戴类产品自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种穿戴类产品自动加工设备，包括自动门连接机构、自动吹气装置、自动取放盖板装置、自动抓料器、料仓组件，其中，所述自动门连接机构，用于实现机台室的安全门自动开关功能，其中，待加工的产品在所述机台室内进行加工；所述自动吹气装置，用于对待加工的产品进行吹气，实现所述产品的自动清洁；所述自动取放盖板装置，用于在所述产品加工前后进行盖板的自动取放；所述自动抓料器，用于自动取放加工前后的产品；所述料仓组件，用于周转、放置加工前后的产品。利用本发明，能够在穿戴类产品加工过程中人工装夹取放产品存在效率低、成本高、以及产品损失大等问题。

Description

穿戴类产品自动加工设备

技术领域

本发明涉及数控机床加工技术领域，更为具体地，涉及一种穿戴类产品自动加工设备。

背景技术

目前在手表类产品中，产品的金属表壳、内部结构均是由CNC(数控机床)加工而成，在装夹取放产品的金属表壳、内部结构均需要作业员人工操作，但是人工装夹取放存在效率低、成本高、以及产品损失大等问题。

为解决上述问题，本发明提供一种穿戴类产品自动加工设备。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种穿戴类产品自动加工设备，以解决在穿戴类产品加工过程中人工装夹取放产品存在效率低、成本高、以及产品损失大等问题。

本发明提供一种穿戴类产品自动加工设备，包括自动门连接机构、自动吹气装置、自动取放盖板装置、自动抓料器、料仓组件，其中，

所述自动门连接机构，用于实现机台室的安全门自动开关功能，其中，待加工的产品在所述机台室内进行加工；

所述自动吹气装置，用于对待加工的产品进行吹气，实现所述产品的自动清洁；

所述自动取放盖板装置，用于在所述产品加工前后进行盖板的自动取放；

所述自动抓料器，用于自动取放加工前后的产品；

所述料仓组件，用于周转、放置加工前后的产品。

此外，优选的结构是，所述自动吹气装置包括转换件和与所述转换件相连接的吹气管，所述转换件通过螺丝与所述吹气管相互固定，其中，

所述转换件用于连通气源与所述吹气管，所述吹气管的喷气口部位采用金属材质。

此外，优选的结构是，所述自动抓料器包括连接板、设置在所述连接板上的旋转气缸、设置在所述旋转气缸上的抓料缓冲结构、与所述抓料缓冲结构相连接的夹取气缸，其中，

在所述夹取气缸上设置有夹爪，所述夹取气缸通过所述夹爪抓取产品，并且，所述旋转气缸带动所述夹取气缸、所述夹爪以及所述夹爪抓取的产品旋转至预设位置；

其中，所述抓料缓冲结构，用于缓冲所述旋转气缸与所述夹取气缸之间的作用力。

此外，优选的结构是，所述料仓组件包括：待加工产品上料仓、周转料仓和已加工产品料仓，其中，

所述待加工产品上料仓，用于放置待加工的产品；

所述周转料仓，用于放置加工过程中的产品；

所述已加工产品料仓，用于放置加工完成的产品。

此外，优选的结构是，所述待加工产品上料仓包括主体结构、设置在主体结构上的双轴气缸、设置在所述双轴气缸上的直线导轨、设置在所述直线导轨上的储料仓，其中，

所述储料仓，用于存储待加工的产品；

所述储料仓在所述双轴气缸的作用下沿所述直线导轨运动。

此外，优选的结构是，所述周转料仓包括增高板、与所述增高板相连接的上下调节装置、设置在所述上下调节装置的储存装置，其中，

在所述存储装置的两边设置有入仓导向结构，所述入仓导向结构用于实现产品自动导向进入所述储存装置，其中，

在所述存储装置中设置有凹槽，所述凹槽用于定位存储进入所述存储装置的产品；

所述上下调节装置用于实现所述存储装置的位置调节，通过螺丝与所述存储装置相互固定。

此外，优选的结构是，所述已加工产品料仓包括固定连接板、与所述固定连接板相连接的存储结构，其中，

所述存储结构为弹性伸缩板结构，在所述存储结构上设置有避让结构，所述避让结构用于避让取放产品的自动抓料器。

此外，优选的结构是，所述自动门连接机构包括设置在机台室安全门上的钣金连接板、设置在所述钣金连接板上的无杆气缸、检测开关、设置在所述无杆气缸上的转接件，其中，

所述检测开关，用于检测所述机台门的运动位置；

所述无杆气缸包括活塞杆、以及套设在所述活塞杆上的滑块，其中，所述转接件设置在所述滑块上，并在所述滑块带动下在所述活塞杆上运动；

在所述转接件上设置有缺口槽，所述缺口槽与设置在所述机台门上的弹片相配，其中，所述弹片与所述缺口槽相互配合，实现所述机台门的自动开关。

此外，优选的结构是，所述自动取放盖板装置，用于垂直或侧面取放盖板，包括调节底座，设置在所述调节底座上的驱动机构、与所述驱动机构相连接的缓冲结构和夹持结构，其中，

所述驱动机构，用于为所述缓冲结构以及所述夹持结构提供驱动力；

所述缓冲结构，用于为所述夹持结构提供缓冲力；

所述夹持结构，用于夹持待取放的盖板。

此外，优选的结构是，所述缓冲结构包括液压杆和套设在所述液压杆上的压缩弹簧，其中，所述压缩弹簧为所述夹持机构提供压缩缓冲力；

所述夹持结构包括手指气缸和设置在所述手指气缸上的夹持部，其中，

所述夹持部夹取待取放的盖板，所述盖板在所述夹持部的作用下随所述手指气缸运动。

从上面的技术方案可知，本发明提供的穿戴类产品自动加工设备，通过自动门连接机构、自动吹气装置、自动取放盖板装置、自动抓料器、料仓组件相互作用实现穿戴类产品在加工过程中全自动作业，从而解决人工装夹取放产品存在效率低、成本高、以及产品损失大等问题。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的自动抓料器的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的自动抓料器、料仓组件结构示意图；

图3为根据本发明实施例的料仓组件结构示意图；

图4为根据本发明实施例的自动门连接机构结构示意图；

图5为根据本发明实施例的垂直取放盖板装置结构示意图；

图6为根据本发明实施例的侧面取放盖板装置结构示意图。

其中，10、自动抓料器，20、待加工产品上料仓，30、周转料仓，40、已加工产品料仓，50、自动门连接机构、60、垂直取放盖板装置，70、侧面取放盖板装置，11、连接板，12、抓料旋转气缸，13、缓冲结构，14、夹取气缸，15、夹爪，21、主体结构，22、双轴气缸，23、直线导轨，24、储料仓，25、料仓门，31、增高板，32、储存装置，41、固定连接板，42、存储结构，51、钣金连接板，52、无杆气缸，53、液压缓冲器，54、固定块，55、调节块，56、转接件，561、缺口槽，57、检测开关，61、平面连接板，62、缓冲结构，63、手指气缸，64、夹持部，5、盖板，66、导轨气缸，67、L 型连接板，68、旋转气缸，69、垂直装置调节底座，71、推动气缸，72、挡板，73、夹持结构，74、侧面装置调节底座。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。

针对前述提出的目前在穿戴类产品加工过程中人工装夹取放产品存在效率低、成本高、以及产品损失大等问题，本发明提供一种穿戴类产品自动加工设备，以解决上述问题。

以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

为了说明本发明提供的穿戴类产品自动加工设备的结构，图1至图6分别从不同角度对穿戴类产品自动加工设备的结构进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本发明实施例的自动抓料器的结构；图2示出了根据本发明实施例的自动抓料器、料仓组件结构；图3示出了根据本发明实施例的料仓组件结构；图4示出了根据本发明实施例的自动门连接机构结构；图5示出了根据本发明实施例的垂直取放盖板装置结构；图6示出了根据本发明实施例的侧面取放盖板装置结构。

如图1至图6共同所示，本发明提供的本发明提供一种穿戴类产品自动加工设备，包括自动门连接机构50、自动吹气装置、自动取放盖板装置(垂直取放盖板装置60和侧面取放盖板装置70)、自动抓料器10、料仓组件(待加工产品上料仓20、周转料仓30和已加工产品料仓40)。其中，所述自动门连接机构50，用于实现机台室的安全门自动开关功能，其中，待加工的产品在所述机台室内进行加工；所述自动吹气装置，用于对待加工的产品进行吹气，实现所述产品的自动清洁；所述自动取放盖板装置，用于在所述产品加工前后进行盖板的自动取放；所述自动抓料器10，用于自动取放加工前后的产品；所述料仓组件，用于周转、放置加工前后的产品。

在本发明的实施例中，在现有加工产品的设备中，增加上述结构装置，实现加工前与加工后的产品自动更换，取消由人工操作的步骤；包括软件部分和硬件部分，硬件部分主要包括自动门连接机构50、自动吹气装置、自动取放盖板装置(垂直取放盖板装置60和侧面取放盖板装置70)、自动抓料器10、料仓组件(待加工产品上料仓20、周转料仓30和已加工产品料仓40)，软件部分有程序部分、T型图部分、检测部分等。

下面详细介绍各个装置的具体结构。

在本发明的实施例中，所述自动吹气装置包括转换件和与所述转换件相连接的吹气管，所述转换件通过螺丝与所述吹气管相互固定，其中，所述转换件用于连通气源与所述吹气管，所述吹气管的喷气口部位采用金属材质。

在图1所示的实施例中，所述自动抓料器10包括连接板11、设置在所述连接板11上的抓料旋转气缸12、设在所述抓料旋转气缸12上的抓料缓冲结构13、与所述抓料缓冲结构13相连接的夹取气缸14，其中，在所述夹取气缸14上设置有夹爪15，所述夹取气缸14通过所述夹爪15抓取产品，并且，所述抓料旋转气缸12带动所述夹取气缸14、所述夹爪15以及所述夹爪15抓取的产品旋转至预设位置。其中，所述抓料缓冲结构13，用于缓冲所述抓料旋转气缸12与所述夹取气缸14之间的作用力。此外，自动抓料器10还包括接近开关，用于检测信号。

在本发明的实施例中，利用抓料旋转气缸12实现产品夹持后转向，利用夹取气缸14实现夹取产品，利用上下重力和抓料缓冲结构13及接近开关，实现圧持缓冲和信号距离检测。

此外，利用单控电磁阀实现气缸往返运动开关，结合FANUC外接X端口并设定M代码、编写执行程序实现利用程序控制动作功能；利用接近开关距离检测，实现取放产品过程中异常干涉时设备自动停止功能；从而取消人工取产品、装产品。

在图2和图3所示的实施例中，所述料仓组件包括：待加工产品上料仓 20、周转料仓30和已加工产品料仓40，其中，所述待加工产品上料仓20，用于放置待加工的产品；所述周转料仓30，用于放置加工过程中的产品；所述已加工产品料仓40，用于放置加工完成的产品。

其中，所述待加工产品上料仓20包括主体结构21、设置在主体结构21 上的双轴气缸22、设置在所述双轴气缸22上的直线导轨23、设置在所述直线导轨23上的储料仓24，在储料仓24上方设置有料仓门25，其中，所述储料仓24，用于存储待加工的产品；所述储料仓24在所述双轴气缸22 的作用下沿所述直线导轨23运动。

在本发明的实施例中，待加工产品上料仓20还包括铝型材承重架，利用铝型材制作支架安装于机台内侧，可利用空间实现料仓位置固定和承重能力，利用双轴气缸配合直线导轨实现低阻力直线往返运动，以及利用重力自然下降原理实现物料推出后自动补仓；此外，利用单控电磁阀实现气缸往返运动开关。

其中，所述周转料仓30包括增高板31、与所述增高板31相连接的上下调节装置、设置在所述上下调节装置的储存装置32，其中，在所述存储装置 32的两边设置有入仓导向结构，所述入仓导向结构用于实现产品自动导向进入所述储存装置32，其中，在所述存储装置32中设置有凹槽，所述凹槽用于定位存储进入所述存储装置的产品；所述上下调节装置用于实现所述存储装置的位置调节，通过螺丝与所述存储装置相互固定。

在本发明的实施例中，利用增高板、上下调节装置安装于工作台右侧实现增高目的，通过螺丝固定实现上下高度可调节，利用凹槽结构实现产品定位存储，利用双边斜向入仓导向结构实现物料推入时自动导向入仓，达到物料转移目的。

其中，所述已加工产品料仓40包括固定连接板41、与所述固定连接板 41相连接的存储结构42，其中，所述存储结构42为弹性伸缩板结构，在所述存储结构42上设置有避让结构，所述避让结构用于避让取放产品的自动抓料器10。

在本发明的实施例中，利用固定连接板安装于工作台并实现仓储限位结构固定；利用弹性伸缩板结构的回弹性强原理实现产品放入后依靠产品重力自动下沉的功能。

在图4所示的实施例中，所述自动门连接机构50包括设置在机台室安全门上的钣金连接板51、设置在所述钣金连接板51上的无杆气缸52、检测开关57、设置在所述无杆气缸52上的转接件56，其中，所述检测开关57，用于检测所述机台门的运动位置；所述无杆气缸52包括活塞杆、以及套设在所述活塞杆上的滑块，其中，所述转接件56设置在所述滑块上，并在所述滑块带动下在所述活塞杆上运动；在所述转接件56上设置有缺口槽561，所述缺口槽561与设置在所述机台门上的弹片相配，其中，所述弹片与所述缺口槽相互配合，实现所述机台门的自动开关。

其中，在所述钣金连接板51上还设置有两个固定块54，其中，所述无杆气缸52的两端分别通过所述固定块54固定在所述钣金连接板51上。

其中，在所述固定块54上设置有位置调节孔，其中，所述无杆气缸52 通过所述位置调节孔调节所述无杆气缸设置在所述钣金连接板51的具体位置。在具有应用中，根据实际情况，设置不同的具体位置，其中，通过位置调节孔调节无杆气缸位于钣金连接板的具体位置。

在本发明的实施例中，在所述固定块54与所述无杆气缸52之间设置有调节块55，其中，所述调节块55用于调节所述无杆气缸52的高度。在具体应用中，根据具体实际情况，通过设计不同高度的调接块55实现调节无杆气缸52的高度。

在本发明的实施例中，在所述无杆气缸52的两端设置有液压缓冲器3，其中，所述液压缓冲器53用于缓冲所述转接件在沿所述活塞杆运动时所受到的作用力。

在本发明的实施例中，自动开关门连接机构，通过无杆气缸带动转接件运动，使得转接件上的缺口槽与机台门上的弹片相互匹配，实现所述机台门的自动开关，从而解决目前采用人工打开和关闭机台室的问题；从而实现产品加工前、加工后安全门自动开启、关闭功能。

在图5和图6所示的实施例中，自动取放盖板装置用于垂直或侧面取放盖板，包括调节底座，设置在所述调节底座上的驱动机构、与所述驱动机构相连接的缓冲结构和夹持结构，其中，所述驱动机构，用于为所述缓冲结构以及所述夹持结构提供驱动力；所述缓冲结构，用于为所述夹持结构提供缓冲力；所述夹持结构，用于夹持待取放的盖板。

其中，所述缓冲结构包括液压杆和套设在所述液压杆上的压缩弹簧，其中，所述压缩弹簧为所述夹持机构提供压缩缓冲力；所述夹持结构包括手指气缸和设置在所述手指气缸上的夹持部，其中，所述夹持部夹取待取放的盖板，所述盖板在所述夹持部的作用下随所述手指气缸运动。

在图5和图6的两个实施例中，图5示出了垂直取放盖板装置的结构，图6示出了侧面取放盖板装置的结构。如图5所示，垂直取放盖板装置的结构包括垂直装置调节底座69，设置在垂直装置调节底座69上的旋转气缸68、与旋转气缸68连接的驱动机构、与所述驱动机构相连接的缓冲结构62和夹持结构(手指气缸63和夹持部64)，其中，所述驱动机构，用于为所述缓冲结构62以及所述夹持结构提供驱动力；所述缓冲结构62，用于为所述夹持结构提供缓冲力；所述夹持结构，用于夹持待取放的盖板5。

在本发明的实施例中，所述旋转气缸68设置在垂直装置调节底座69与所述驱动机构之间，并带动所述驱动机构、所述缓冲机构62以及所述夹持机构旋转运动。其中，所述驱动机构为导轨气缸66，在所述导轨气缸66上设置有平面连接板61，其中，所述夹持结构与所述平面连接板61连接，所述缓冲结构62设置在所述夹持结构与所述平面连接板61之间；所述导轨气缸66通过所述平面连接板61带动所述夹持结构垂直运动。

在本发明的实施例中，在所述旋转气缸8上设置有L型连接板7，所述旋转气缸8通过所述L型连接板7与所述导轨气缸6相连接，并且通过所述L型连接板7带动所述导轨气缸6旋转。

此外，在本发明的实施例中，在旋转气缸68、导轨气缸66上分别设置有检测感应器。其中，在所述旋转气缸68上设置有旋转气缸检测感应器，其中，所述旋转气缸检测感应器，用于检测所述旋转气缸在旋转运动时是否到达预设的旋转位置。在所述导轨气缸上设置有导轨气缸检测感应器，其中，所述导轨气缸检测感应器，用于检测所述导轨气缸在垂直运动时是否到达预设位置。

如图6所示，侧面取放盖板装置包括侧面装置调节底座74，设置在侧面装置调节底座74上驱动机构、与所述驱动机构相连接的缓冲结构和夹持结构，其中，所述驱动机构，用于为所述缓冲结构以及所述夹持结构提供驱动力；所述缓冲结构，用于为所述夹持结构提供缓冲力；所述夹持结构，用于夹持待取放的盖板5。

在本发明的实施例中，所述驱动机构为推动气缸71，其中，所述夹持结构73设置所述推动气缸71上，所述夹持结构73在所述推动气缸的作用下运动。

此外，在所述推动气缸71上设置有挡板72，其中，所述缓冲结构设置在所述夹持结构73与所述挡板71之间。当推动气缸71带动夹持有盖板的夹持结构73运动至对接治具，并与对接治具放置盖板时，缓冲结构对夹持结构73 提供缓冲力以保护产品以及夹持结构73受外力的冲击。

在本发明的实施例中，自动取放盖板装置通过驱动机构为缓冲结构以及用于夹持待取放盖板的夹持结构提供驱动力，通过缓冲结构在夹持结构达到取放盖板对接时提供缓冲力，从而实现自动取放盖板的功能。

此外，在发明的实施例中，穿戴类产品自动加工设备还包括自动松光夹具结构，当产品装夹后，采用手动按辅控按钮关夹具，加工后手动按辅控按钮开夹具。其工作原理为：运用辅控面板对应T型图进行控制和代码设置，将对应的控制代码写入加工主程序，从而实现加工前/加工后自动开关功能，取代传统的人工手动关夹具、开夹具动作。

在本发明的实施例中，穿戴类产品在加工的过程中，在传统需要人工操作如动作：开门、吹产品、松夹具、取盖板、取产品、吹治具、装产品、装盖板、关夹具和关门，通过采用本发明提供的穿戴类产品自动加工设备实现了由人工操作到自动化的实现。

通过上述实施方式可以看出，本发明提供的穿戴类产品自动加工设备，通过自动门连接机构、自动吹气装置、自动取放盖板装置、自动抓料器、料仓组件相互作用实现穿戴类产品在加工过程中全自动作业，从而解决人工装夹取放产品存在效率低、成本高、以及产品损失大等问题。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明提出的穿戴类产品自动加工设备。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的穿戴类产品自动加工设备，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种穿戴类产品自动加工设备，其特征在于，包括自动门连接机构、自动吹气装置、自动取放盖板装置、自动抓料器、料仓组件，其中，

所述自动门连接机构，用于实现机台室的安全门自动开关功能，其中，待加工的产品在所述机台室内进行加工；

所述自动吹气装置，用于对待加工的产品进行吹气，实现所述产品的自动清洁；

所述自动取放盖板装置，用于在所述产品加工前后进行盖板的自动取放；

所述自动抓料器，用于自动取放加工前后的产品；

所述料仓组件，用于周转、放置加工前后的产品。

2.如权利要求1所述的穿戴类产品自动加工设备，其特征在于，

所述自动吹气装置包括转换件和与所述转换件相连接的吹气管，所述转换件通过螺丝与所述吹气管相互固定，其中，

所述转换件用于连通气源与所述吹气管，所述吹气管的喷气口部位采用金属材质。

3.如权利要求1所述的穿戴类产品自动加工设备，其特征在于，

所述自动抓料器包括连接板、设置在所述连接板上的旋转气缸、设置在所述旋转气缸上的抓料缓冲结构、与所述抓料缓冲结构相连接的夹取气缸，其中，

在所述夹取气缸上设置有夹爪，所述夹取气缸通过所述夹爪抓取产品，并且，所述旋转气缸带动所述夹取气缸、所述夹爪以及所述夹爪抓取的产品旋转至预设位置；

其中，所述抓料缓冲结构，用于缓冲所述旋转气缸与所述夹取气缸之间的作用力。

4.如权利要求1所述的穿戴类产品自动加工设备，其特征在于，

所述料仓组件包括：待加工产品上料仓、周转料仓和已加工产品料仓，其中，

所述待加工产品上料仓，用于放置待加工的产品；

所述周转料仓，用于放置加工过程中的产品；

所述已加工产品料仓，用于放置加工完成的产品。

5.如权利要求4所述的穿戴类产品自动加工设备，其特征在于，

所述待加工产品上料仓包括主体结构、设置在主体结构上的双轴气缸、设置在所述双轴气缸上的直线导轨、设置在所述直线导轨上的储料仓，其中，

所述储料仓，用于存储待加工的产品；

所述储料仓在所述双轴气缸的作用下沿所述直线导轨运动。

6.如权利要求4所述的穿戴类产品自动加工设备，其特征在于，

所述周转料仓包括增高板、与所述增高板相连接的上下调节装置、设置在所述上下调节装置的储存装置，其中，

在所述存储装置的两边设置有入仓导向结构，所述入仓导向结构用于实现产品自动导向进入所述储存装置，其中，

在所述存储装置中设置有凹槽，所述凹槽用于定位存储进入所述存储装置的产品；

所述上下调节装置用于实现所述存储装置的位置调节，通过螺丝与所述存储装置相互固定。

7.如权利要求4所述的穿戴类产品自动加工设备，其特征在于，

所述已加工产品料仓包括固定连接板、与所述固定连接板相连接的存储结构，其中，

所述存储结构为弹性伸缩板结构，在所述存储结构上设置有避让结构，所述避让结构用于避让取放产品的自动抓料器。

8.如权利要求1所述的穿戴类产品自动加工设备，其特征在于，

所述自动门连接机构包括设置在机台室安全门上的钣金连接板、设置在所述钣金连接板上的无杆气缸、检测开关、设置在所述无杆气缸上的转接件，其中，

所述检测开关，用于检测所述机台门的运动位置；

所述无杆气缸包括活塞杆、以及套设在所述活塞杆上的滑块，其中，所述转接件设置在所述滑块上，并在所述滑块带动下在所述活塞杆上运动；

在所述转接件上设置有缺口槽，所述缺口槽与设置在所述机台门上的弹片相配，其中，所述弹片与所述缺口槽相互配合，实现所述机台门的自动开关。

9.如权利要求1所述的穿戴类产品自动加工设备，其特征在于，

所述自动取放盖板装置，用于垂直或侧面取放盖板，包括调节底座，设置在所述调节底座上的驱动机构、与所述驱动机构相连接的缓冲结构和夹持结构，其中，

所述驱动机构，用于为所述缓冲结构以及所述夹持结构提供驱动力；

所述缓冲结构，用于为所述夹持结构提供缓冲力；

所述夹持结构，用于夹持待取放的盖板。

10.如权利要求9所述的穿戴类产品自动加工设备，其特征在于，

所述缓冲结构包括液压杆和套设在所述液压杆上的压缩弹簧，其中，所述压缩弹簧为所述夹持机构提供压缩缓冲力；

所述夹持结构包括手指气缸和设置在所述手指气缸上的夹持部，其中，

所述夹持部夹取待取放的盖板，所述盖板在所述夹持部的作用下随所述手指气缸运动。

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