CN107855590A - 铝转向节自动切冒机 - Google Patents
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Abstract
铝转向节自动切冒机，由夹具工作台（1）、翻转机构（2）、横向推拉机构（3）、电机切削组件（4）、升降推拉机构（5）、安装工作台（6）和机架（7）组成，所述的安装工作台（6）上分别安装有夹具工作台（1）和机架（7），其特征在于：所述的翻转机构（2）带动夹具工作台（1）翻转90°至竖直状态，横向推拉机构（3）和电机切削组件（4）的横向油缸推动横向推拉机构（3）和电机切削组件（4）分别作横向移动，由高速运转的圆盘锯片（4‑2）来自动完成铝转向节的冒口切除。本发明，完全解放人工操作，且一台切冒机可以同时切除2个以上的工件，自动化设备能够24小时不间断的运行工作。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件行业铝转向节生产技术领域，特别是涉及一种自动切除浇注冒口设备。
背景技术
在汽车铝转向节制造工厂内，铝转向节的浇注冒口的切除通常是由人工将冒口用夹具夹紧后，再操作机床进行人工对刀，完成切除。整个冒口除动作都需要操作人员在场，对人的工作职责要求特别高，比较浪费人工体力和时间。该铝转向节自动切冒机可以完全实现冒口切除的自动化，减轻并彻底解放人工的工作任务。传统生产铝转向节的缺点：1是对人工的依赖较重，操作人员在对刀动作时需要集中注意盯着刀口，容易造成人员疲劳。2是人工操作设备的效率无法严格保证，并且整个过程中没有严格的安全保障，往往时间越长，人的工作效率会越低。
发明内容
根据上述缺陷，本发明的目的在于提供一种铝转向节自动切冒机，采用油缸推动线性滑轨的动作方式，利用高速运转的圆盘锯来切除冒口，以提高劳动生产率，减少对人工的依赖。
本发明的技术方案是：铝转向节自动切冒机，由夹具工作台、翻转机构、横向推拉机构、电机切削组件、升降推拉机构、安装工作台和机架组成，所述的安装工作台上分别安装有夹具工作台和机架，夹具工作台靠近升降推拉机构的一边设有翻转机构，机架上依次设有升降推拉机构，电机切削组件和横向推拉机构，其特征在于：所述的翻转机构带动夹具工作台翻转90°至竖直状态，横向推拉机构和电机切削组件的横向油缸推动横向推拉机构和电机切削组件分别作横向移动，由高速运转的圆盘锯来自动完成铝转向节的冒口切除。
所述的升降推拉机构沿着机架作上下移动，横向推拉机构固定在机架上沿着横向移动，电机切削组件在机架上既作上下移动也作横向移动，上下移动由升降推拉机构一起动作，横向移动单独执行。
所述的电机切削组件设在机架上的横梁上，电机切削组件由位移传感器、圆盘锯片、电机安装板和切削电机组成，横梁上设有行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ，限定电机切削组件横向位移量，横梁的下方设置有位移传感器连接板，位移传感器通过位移传感器连接板与机架连接。
所述的机架纵向有A、B、C、D四个工位，四个工位由设在机架7和电机切削组件上的位移传感器确定，电机切削组件在机架7上的位移量通过升降推拉机构执行。
本发明的生产方法：
1）、机器人将工件放在夹具工作台上，夹具将工件夹紧后，反馈信号给翻转机构；
2）、翻转机构接收到夹紧信号后，翻转油缸伸出，带动夹具工作台翻转90°至竖直状态，信号反馈给横向推拉机构；
3）、横向推拉机构接收到翻转到位信号后，横向油缸推出，电机切削组件整体由行程开关Ⅱ的位置向前推动，到行程开关Ⅰ的探头位置后信号反馈给升降推拉机构；
4）、升降推拉机构接收到行程开关Ⅰ的反馈信号后，升降油缸从工位A点开始向下拉回，电机切削组件整体竖直向下拉动，到工位B点后，开始切削动作，此时切削电机工作，圆盘锯快速旋转，同一时刻油缸下拉速度切换为慢速进给，进给到工位C点后，切削动作全部完成，此时铝转向节冒口全部切除完毕，油缸继续向下拉动一小段距离到达工位D点，此时信号反馈给横向推拉机构同时电机停止工作；翻转油缸缩回，夹具工作台回到原位，此时横向推拉机构以及升降推拉机构也回到原位，等待下一次工件夹紧。
本发明，完全解放人工操作，且一台切冒机可以同时切除2个以上的工件，大大提高并且保证了生产效率；每个设备动作都配有监测传感器来控制和反馈信号，降低了切削的出错率，并且一旦有零件损坏，设备将自动报警，大大降低了生产风险；生产效率高，自动化设备能够24小时不间断的运行工作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是横向推拉机构、电机切削组件、升降推拉机构示意图。
图3是电机切削组件与机架连接关系示意图。
图4是位移感应磁块的结构示意图。
具体实施方式
由图1知，一种铝转向节自动切冒机，由夹具工作台1、翻转机构2、横向推拉机构3、电机切削组件4、升降推拉机构5、安装工作台6和机架7组成，所述的安装工作台6上分别安装有夹具工作台1和机架7，夹具工作台1靠近升降推拉机构5的一边设有翻转机构2，机架7上依次设有升降推拉机构5，电机切削组件4和横向推拉机构3，所述的翻转机构2带动夹具工作台1翻转90度至竖直状态，横向推拉机构3和电机切削组件4的横向油缸推动横向推拉机构和电机切削组件分别作横向移动，由高速运转的圆盘锯来自动完成铝转向节的冒口切除。
由图2、图3、图4知，是横向推拉机构2、电机切削组件3、升降推拉机构5和机架7的连接示意图。所述的升降推拉机构5沿着机架7作上下移动，横向推拉机构3固定在机架上沿着横向移动，电机切削组件4在机架上既作上下移动也作横向移动，上下移动由升降推拉机构5一起动作，横向移动单独执行。所述的电机切削组件4设在机架7上的横梁7-1上，电机切削组件4由位移传感器4-1、圆盘锯片4-2、电机安装板4-3和切削电机4-4组成，横梁7-1上设有行程开关Ⅰ7-1-1和行程开关Ⅱ7-1-2，限定电机切削组件4横向位移量，横梁7-1的下方设置有位移传感器连接板7-2，位移传感器4-1通过位移传感器连接板7-2与机架7连接。所述的机架7纵向有A、B、C、D四个工位，四个工位由设在机架7和电机切削组件4上的位移传感器4-1确定，电机切削组件4在机架7上的位移量通过升降推拉机构5执行。
本发明的生产方法：
1、机器人将工件放在夹具工作台1上，夹具将工件夹紧后，反馈信号给翻转机构2；
2、翻转机构2接收到夹紧信号后，翻转油缸伸出，带动夹具工作台1翻转90度至竖直状态，信号反馈给横向推拉机构3；
3、横向推拉机构3接收到翻转到位信号后，横向油缸推出，电机切削组件4整体由行程开关Ⅱ7-1-2的位置向前推动，到行程开关Ⅰ7-1-1的探头位置后信号反馈给升降推拉机构5（如图2所示位置）；
4、升降推拉机构5接收到行程开关Ⅰ7-1-1的反馈信号后，升降油缸从工位A点开始向下拉回，电机切削组件4整体竖直向下拉动，到工位B点后，开始切削动作，此时切削电机4-4工作，圆盘锯片4-2快速旋转，同一时刻油缸下拉速度切换为慢速进给，进给到工位C点后，切削动作全部完成，此时铝转向节冒口全部切除完毕，油缸继续向下拉动一小段距离到达工位D点，此时信号反馈给横向推拉机构2同时电机停止工作（如图1所示）；翻转油缸缩回，夹具工作台1回到原位，此时横向推拉机构3以及升降推拉机构5也回到原位，等待下一次工件夹紧。
本发明，整个铝转向节自动切冒机的动作流程如上所述，其中，位移传感器4-1上的监测位置A/B/C/D可以由程序上自由设定，每个位置的信号反馈载体是位移传感器磁块4-1-1（如图4）。自动切冒机配有多个传感器装置来实时监测以及通过反馈信号来控制每个设备动作的准确性，并且每个传感器装置都设计带有防护罩壳，防止切削飞边撞坏监测装置。冒口切削的正下方配有自动排屑装置，可以安全有效的将切除的冒口和飞边杂质集中排屑。冒口切削的冷却方式为：油雾喷嘴将冷却油雾化之后对准切削部位喷出，有效降低切削时圆盘锯产生的高温热量，保护工件切削面和延长圆盘锯切削寿命。
Claims (5)
1.铝转向节自动切冒机，由夹具工作台（1）、翻转机构（2）、横向推拉机构（3）、电机切削组件（4）、升降推拉机构（5）、安装工作台（6）和机架（7）组成，所述的安装工作台（6）上分别安装有夹具工作台（1）和机架（7），夹具工作台（1）靠近升降推拉机构（5）的一边设有翻转机构（2），机架（7）上依次设有升降推拉机构（5）、电机切削组件（4）和横向推拉机构（3），其特征在于：所述的翻转机构（2）带动夹具工作台（1）翻转90°至竖直状态，横向推拉机构（3）和电机切削组件（4）的横向油缸推动横向推拉机构（3）和电机切削组件（4）分别作横向移动，由高速运转的圆盘锯片（4-2）来自动完成铝转向节的冒口切除。
2.根据权利要求1所述的铝转向节自动切冒机，其特征在于：所述的升降推拉机构（5）沿着机架（7）作上下移动，横向推拉机构（3）固定在机架上沿着横向移动，电机切削组件（4）在机架上既作上下移动也作横向移动，上下移动由升降推拉机构（5）一起动作，横向移动单独执行。
3.根据权利要求1所述的铝转向节自动切冒机，其特征在于：所述的电机切削组件（4）设在机架（7）上的横梁（7-1）上，电机切削组件（4）由位移传感器（4-1）、圆盘锯片（4-2）、电机安装板（4-3）和切削电机（4-4）组成，横梁（7-1）上设有行程开关Ⅰ（7-1-1）和行程开关Ⅱ（7-1-2），限定电机切削组件（4）横向位移量，横梁（7-1）的下方设置有位移传感器连接板（7-2），位移传感器（4-1）通过位移传感器连接板（7-2）与机架（7）连接。
4.根据权利要求1所述的铝转向节自动切冒机，其特征在于：所述的机架（7）纵向有A、B、C、D四个工位，四个工位由设在机架（7）和电机切削组件（4）上的位移传感器（4-1）确定，电机切削组件（4）在机架（7）上的位移量通过升降推拉机构（5）执行。
5.一种根据权利要求1所述的铝转向节自动切冒机的生产方法，包括以下步骤：
1）、机器人将工件放在夹具工作台（1）上，夹具将工件夹紧后，反馈信号给翻转机构（2）；
2）、翻转机构（2）接收到夹紧信号后，翻转油缸伸出，带动夹具工作台（1）翻转90°至竖直状态，信号反馈给横向推拉机构（3）；
3）、横向推拉机构（3）接收到翻转到位信号后，横向油缸推出，电机切削组件（4）整体由行程开关Ⅱ（7-1-2）的位置向前推动，到行程开关Ⅰ（7-1-1）的探头位置后信号反馈给升降推拉机构（5）；
4）、升降推拉机构（5）接收到行程开关Ⅰ（7-1-1）的反馈信号后，升降油缸从工位A点开始向下拉回，电机切削组件（4）整体竖直向下拉动，到工位B点后，开始切削动作，此时切削电机（4-4）工作，圆盘锯快速旋转，同一时刻油缸下拉速度切换为慢速进给，进给到工位C点后，切削动作全部完成，此时铝转向节冒口全部切除完毕，油缸继续向下拉动一小段距离到达工位D点，此时信号反馈给横向推拉机构（2）同时电机停止工作；翻转油缸缩回，夹具工作台（1）回到原位，此时横向推拉机构（3）以及升降推拉机构（5）也回到原位，等待下一次工件夹紧。
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