CN102873315A - 一种可编程式强力轮毂冒圈切除机 - Google Patents

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一种可编程式强力轮毂冒圈切除机，包括夹具部分（1）、床身（2）、小刀部分（3）、大刀部分（4）和控制部分（5），床身（2）上设有主轴、夹具部分（1）和控制部分（5），主轴上设有小刀部分（3）和大刀部分（4），其特征在于：所述的夹具部分（1）自动夹紧定心轮毂毛坯（6）后，自动翻入床身（2）内快速旋转，大、小刀部分（3）开始切割轮毂毛坯（6），夹具自动翻出机床，松开轮毂毛坯（6），完成切割。本发明，采用数控伺服控制，实现了可编程控制，能在较短的时间内更改程序即以满足各种产品的加工要求。

Description

一种可编程式强力轮毂冒圈切除机
技术领域
本发明属于重力铸造汽车轮毂毛坯的切除设备，尤其是关于一种可编程式强力轮毂冒圈毛坯的浇注口和溢料边的切除。 
背景技术
铝合金车轮以其重量轻、节能、散热好、美观、耐腐蚀、加工性好等优点不断被认可，采用铝合金车轮成为替代钢质车轮的最佳选择，使得汽车铝合金轮圈需求急剧增长。公路的高速化，使得轮毂的力学性能必须提升，现在一些中外合资企业引进国外先进技术，对浇注成型的模具和进铝液的方式进行大的修改。由于轮毂的技术更改方法各不相同，因此带来了浇注后毛坯的废边位置形状都不一样，这给生产厂家带来了很大的烦恼。用户要求机床能够自动入料，自动化加工，自动将切除后的废料运出机床，自动将工件移除机床，还要求加工速度必须快，能在一台机床上同时加工不同的产品。现在的普通机床加工这类产品时只能单一加工，而且不能自动将废料运出机床，入料、移出加工好的工件和清理加工废料依然还要人工进行。对于毛坯溢料边高度较高，一般的切冒口机床，无法做到自动切除。这大大的影响了单件产品的生产时间，提高了成本，同时人员的安全也得不到保障。 
发明内容
针对以上不足，本发明的目的在于提供一种可编程式强力轮毂冒圈切除机，是能够自动夹紧工件自动将料翻入机床；机床在程序的控制下进行切割，程序可以随着产品的种类随意的调取使用；切割完的废料自动落入排屑器运出机床，然后将加工好的产品移出机床。 
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种可编程式强力轮毂冒圈切除机，包括夹具部分 、床身、小刀部分、大刀部分、控制部分，床身上设有主轴、夹具部分和控制部分，主轴上设有小刀部分和大刀部分，其特征在于：所述的夹具部分自动夹紧定心轮毂毛坯后，自动翻入床身内快速旋转，小刀部分开始切割轮毂毛坯的中心冒口，小刀切割的同时大刀部分运行到起割点，小刀切割完后退到安全位置，夹具停止旋转开始120o定位，大刀开始切割轮毂毛坯的其余毛边，夹具定位多次变换完成整个切割后，大刀退回安全位置，夹具自动翻出机床，松开轮毂毛坯，完成切割。 
所述的夹具部分由一种可翻转的进行120o定位的夹具，它由夹持部分、旋转部分、翻转和支撑部分和旋转油压接头部分组成，在机床切削三个高溢料边时让轮毂进行120o定位，让溢料边对准刀具，完成加工。 
所述的床身是一体式焊接结构，将夹具和加工部件整合到一起，大大的增强了机床的刚性和运输性。 
所述的小刀部分由导向直线滑轨、Z轴传动丝杆、丝杆驱动液压马达、编码器、X轴丝杆、小刀驱动电机、小刀刀柄、导向柱组成，小刀切割中间的浇注冒口，小刀刀柄较长，能对较深的废料进行切削。小刀主轴侧向安装在安装座上，主轴安装板呈“7”字形排布在安装座上。“7”字形排布使的整个刀具的平稳性得到提高，不会出现两个导轨都在侧面时出现的滑块受力不均，滑块容易损坏的现象。 
所述的大刀部分由大刀、大刀驱动马达、导向直线滑轨、Y轴传动丝杆、丝杆驱动马达和安装座，刀具安装面旋转30o，刀具做30o的斜向运动，配合夹具的120 o旋转定位，切割工件的三片溢料边，这样就更好完成将溢料边切除的功能。如果在浇注毛坯出现大小不一时，可以有更多的行程进行弥补切割。 
所述的控制部分是由高灵敏度液压马达、伺服编码器、齿轮副和丝杆、螺旋滑块、安装座组成，高灵敏度液压马达通过齿轮副、和丝杆连接，液压马达带动主动齿轮转动，被动齿轮和丝杆跟着转动，丝杆上安装有螺旋滑块，丝杆在安装座上转动，螺旋滑块由此做前后移动，起到传动的作用。编码器安装在丝杆尾部，固定在安装座上，检测位移量。 
所述的伺服编码器计算出程序中位移量的位移脉冲数，检测丝杆转动的实际脉冲数同时给高灵敏度液压马达信号，控制其转动或停止。 
本发明，采用数控伺服控制，实现了可编程控制，能在较短的时间内更改程序即以满足各种产品的加工要求。客户的快速切割、一台机床多种轮型的同时加工、产品可以自动的出入机床无需人工搬运、废料自动运出无需人工清理、完全可以实现自动化的需求。 
附图说明
图1是本发明的结构示意图。 
图2 是夹持部分的结构示意图。 
图3是小刀部分的结构示意图。 
图4 是大刀部分结构示意图。 
图5是控制部分结构示意图。 
具体实施方式
由图1知，一种可编程式强力轮毂冒圈切除机，由夹具部分1 、床身2、小刀部分3、大刀部分4、控制部分5组成，床身2上设有主轴、夹具部分1和控制部分5，主轴上设有小刀部分3和大刀部分4，夹具部分1自动夹紧定心轮毂毛坯6后，自动翻入床身2内快速旋转，小刀部分3开始切割轮毂毛坯6的中心冒口，小刀切割的同时大刀部分4运行到起割点，小刀切割完后退到安全位置，夹具停止旋转开始120o定位，大刀开始切割轮毂毛坯6的其余毛边，夹具定位多次变换完成整个切割后，大刀退回安全位置，夹具自动翻出机床，松开轮毂毛坯6，完成一次切割。床身2是采用联合一体式焊接结构，将夹具和加工部件很好的整合到一起。大大的增强了机床的刚性和运输性。 
由图2知，是夹持部分的结构示意图。夹具部分1是一种可翻转的进行120o定位的夹具，它由夹持部分1-1、旋转部分1-2、翻转和支撑部分1-3和旋转油压接头1-4部分组成，在机床切削三个高溢料边时让轮毂进行120o定位，让溢料边对准刀具，完成加工。 
由图3知，小刀部分的结构示意图。所述的小刀部分3由导向直线滑轨3-1、Z轴传动丝杆3-2、丝杆驱动液压马达3-3、编码器3-4、X轴丝杆3-5、小刀驱动电机3-6、小刀刀柄3-7、导向柱3-8组成，小刀切割中间的浇注冒口，小刀刀柄3-7较长，能对较深的废料进行切削。小刀主轴侧向安装在安装座上，主轴安装板呈“7”字形排布在安装座上。“7”字形排布使的整个刀具的平稳性得到提高，不会出现两个导轨都在侧面时出现的滑块受力不均，滑块容易损坏的现象。 
    由图4知，是大刀部分结构示意图。所述的大刀部分4由大刀4-1、大刀驱动马达4-2、导向直线滑轨4-3、Y轴传动丝杆4-4、丝杆驱动马达4-5和安装座4-6，刀具安装面旋转30o，刀具做30o的斜向运动，配合夹具的120 o旋转定位，切割工件的三片溢料边，这样就更好完成将溢料边切除的功能。如果在浇注毛坯出现大小不一时，可以有更多的行程进行弥补切割。 
由图5知，是所述的控制部分5是由高灵敏度液压马达5-2、伺服编码器5-3、齿轮副5-1、5-4和丝杆5-5、螺旋滑块5-6、安装座5-7组成，高灵敏度液压马达5-2通过齿轮副5-1、5-4和丝杆5-5连接，液压马达5-2带动齿轮5-1转动，齿轮5-4和丝杆5-5跟着转动，丝杆5-5上安装有螺旋滑块5-6，丝杆5-5在安装座5-7上转动，螺旋滑块由此可以做前后移动，起到传动的作用。编码器3安装在丝杆5尾部，固定在安装座7上，检测位移量。伺服编码器5-3计算出程序中位移量的位移脉冲数，检测丝杆5-5转动的实际脉冲数同时给高灵敏度液压马达5-2信号，控制其转动或停止。本发明采用防尘罩7对传动丝杆进行保护，使其使用寿命加长。 

Claims (7)

1.一种可编程式强力轮毂冒圈切除机，包括夹具部分（1）、床身（2）、小刀部分（3）、大刀部分（4）和控制部分（5），床身（2）上设有主轴、夹具部分（1）和控制部分（5），主轴上设有小刀部分（3）和大刀部分（4），其特征在于：所述的夹具部分（1）自动夹紧定心轮毂毛坯（6）后，自动翻入床身（2）内快速旋转，小刀部分（3）开始切割轮毂毛坯（6）的中心冒口，小刀切割的同时大刀部分（4）运行到起割点，小刀切割完后退到安全位置，夹具停止旋转开始120o定位，大刀开始切割轮毂毛坯（6）的其余毛边，夹具定位多次变换完成整个切割后，大刀退回安全位置，夹具自动翻出机床，松开轮毂毛坯（6），完成切割。
2.根据权利要求1所述的一种可编程式强力轮毂冒圈切除机，其特征在于：所述的夹具部分（1）由一种可翻转的进行120o定位的夹具，它由夹持部分（1-1）、旋转部分（1-2）、翻转和支撑部分（1-3）和旋转油压接头（1-4）部分组成，在机床切削三个高溢料边时让轮毂毛坯（6）进行120o定位，让溢料边对准刀具，完成加工。
3.根据权利要求1所述的一种可编程式强力轮毂冒圈切除机，其特征在于：所述的床身（2）是一体式焊接结构。
4.根据权利要求1所述的一种可编程式强力轮毂冒圈切除机，其特征在于：所述的小刀部分（3）由导向直线滑轨（3-1）、Z轴传动丝杆（3-2）、丝杆驱动液压马达（3-3）、编码器（3-4）、X轴丝杆（3-5）、小刀驱动电机（3-6）、小刀刀柄（3-7）、导向柱（3-8）组成，小刀切割中间的浇注冒口，小刀主轴侧向安装在安装座上，主轴安装板呈“7”字形排布在安装座上。
5.根据权利要求1所述的一种可编程式强力轮毂冒圈切除机，其特征在于：所述的大刀部分（4）由大刀（4-1）、大刀驱动马达（4-2）、导向直线滑轨（4-3）、Y轴传动丝杆（4-4）、丝杆驱动马达（4-5）和安装座（4-6），刀具安装面旋转30o，刀具做30o的斜向运动，配合夹具的120 o旋转定位，切割工件的三片溢料边。
6. 根据权利要求1所述的一种可编程式强力轮毂冒圈切除机，其特征在于：所述的控制部分（5）由高灵敏度液压马达（5-2）、伺服编码器（5-3）、齿轮副（5-1、5-4）和丝杆（5-5）、螺旋滑块（5-6）、安装座（5-7）组成，高灵敏度液压马达（5-2）通过齿轮副（5-1、5-4）和丝杆（5-5）连接，液压马达（5-2）带动齿轮（5-1）转动，齿轮（5-4）和丝杆（5-5）跟着转动，丝杆（5-5）上安装有螺旋滑块（5-6），丝杆（5-5）在安装座（5-7）上转动，螺旋滑块做前后移动，编码器（3）安装在丝杆（5）尾部并固定在安装座（7）上，检测位移量。
7.根据权利要求6所述的一种可编程式强力轮毂冒圈切除机，其特征在于：所述的伺服编码器（5-3）计算出程序中位移量的位移脉冲数，检测丝杆（5-5）转动的实际脉冲数同时给高灵敏度液压马达（5-2）信号，控制其转动或停止。
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