CN107381030A - 一种长条形物料中转设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种长条形物料中转设备，包括底座（1）、轨道驱动机构（2）和翻转夹具（3），所述轨道驱动机构（2）安装在底座（1）上，所述翻转夹具（3）滑动安装在轨道驱动机构（2）上；所述翻转夹具包括滑块（31）、工作平台（32）和旋转轴（33），所述工作平台（32）的两端通过旋转轴（33）转动连接在滑块（31）上；所述工作平台（32）包括正反两面，所述工作平台（32）正反两面均设置有夹具（321）。本发明的长条形物料中转设备用于长条形物料的直线转运。

Description

一种长条形物料中转设备
技术领域
本发明涉及长条形物料中转设备技术领域，具体涉及一种汽车防撞梁中转设备。
背景技术
中转设备是工业化生产中常用的设备，在汽车防撞梁生产中也必不可少，但是现在的长条形物料中转设备存在不能兼容多种不同截面、不同长度的产品等问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种可以兼容多种汽车防撞梁产品的中转设备。
为实现上述目的，本发明提供为实现上述目的，本发明提供一种长条形物料中转设备，包括底座、轨道驱动机构和翻转夹具，所述轨道驱动机构安装在底座上，所述翻转夹具滑动安装在轨道驱动机构上；所述翻转夹具包括滑块、工作平台和旋转轴，所述工作平台的两端通过旋转轴转动连接在滑块上；所述工作平台包括正反两面，所述工作平台正反两面均设置有夹具。
进一步地，所述旋转轴为偏心轴。
进一步地，所述工作平台每一面上的夹具分为若干组，每一组夹具沿同一直线纵向设置在工作平台上，每一组夹具包括多个夹具。
进一步地，所述夹具包括两个夹爪且相对设置，所述夹爪内侧为阶梯状。
进一步地，所述夹具还包括支撑杆，两个所述夹爪设置在支撑杆上的左右两侧。
进一步地，所述夹具还包括固定装置，所述固定装置设置在夹爪上的前侧，所述固定装置为电磁铁。
进一步地，所述夹具还包括感应开关，所述感应开关设置在夹爪上的后侧。
进一步地，所述轨道驱动机构包括轨道和丝杆，所述轨道和丝杆均安装在底座上，所述轨道和丝杆相互平行，所述轨道和丝杆均与滑块相适配。
进一步地，所述轨道驱动机构还包括第一电机，所述丝杆由第一电机驱动；翻转夹具还包括第二电机，所述旋转轴由第二电机驱动。
进一步地，所述翻转夹具上还安装有射频识别系统。
本发明实现的有益效果主要有以下几点：夹具由于内侧阶梯状的设置，因而其上可以放置不同大小界面的条形物料；设置电磁铁制成的固定装置，可以将放置的金属物料固定；设置感应开关可以在感应到放置的物料后启动固定装置，实现自动固定；设置偏心轴，实现工作平台两个面的夹具旋转到正面时高度一致，方便取放料；工作平台32两面均设置夹具，且设置的夹具不同，方便放置不同大小的物料，增大了适用范围；设置射频识别系统识别物料信息，避免了混料等异常。
附图说明
图1为一个实施例中的长条形物料中转设备的结构示意图；
图2为图1中长条形物料中转设备A部放大示意图；
图3为图中长条形物料中转设备B部放大示意图；
图4为一个实施例中长条形物料中转设备的夹具的结构示意图。
附图标记说明：1-底座，2-轨道驱动机构，21-轨道，22-丝杆，23-第一电机，3-翻转夹具，31-滑块，32-工作平台，321-夹具，3211-夹爪，3212-固定装置，3213-感应开关，3214-支撑杆，33-旋转轴，34-第二电机，
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。
实施例一
请参阅图1~4，一种长条形物料中转设备，包括底座1、轨道驱动机构2和翻转夹具3；轨道驱动机构2包括轨道21、丝杆22和第一电机23，翻转夹具包括滑块31、工作平台32和旋转轴33和第二电机34；工作平台32正反两面均设置有若干夹具321，每个夹具321包括支撑杆3214、两个夹爪3211、固定装置3212、感应开关3213；固定装置3212为电磁铁，所述夹爪3211一侧为阶梯状，旋转轴33为偏心轴。
治具321有两种规格，主要是高度不同，制作方法相同，制作方法如下：将两个夹爪3211阶梯状一侧相对安装在支撑杆3214上相对的左右两侧，固定装置3212安装在支撑杆3214上的前侧，感应开关3213安装在支撑杆3214上的后侧，从而制成一个夹具321，依此方法制出多个治具321。夹具321由于内侧阶梯状的设置，因而其上可以放置不同大小界面的条形物料；设置电磁铁制成的固定装置，可以将放置的金属物料固定；设置感应开关可以在感应到放置的物料后启动固定装置，实现自动固定。
工作平台32有两个面，两个面上均可安装治具。将同一种规格的治具321根据需要分成多组，本实施例中为三组，每一组沿同一直线纵向固定在工作平台32的一个面上，可以等距离或者不等距离，本实施例采用不等距离安装，以此安装完三组夹具；同样，将另一种规格的治具321安装在工作平台32的另一个面上。通过偏心轴，实现工作平台两个面的夹具旋转到正面时高度一致，方便取放料；工作平台32两面均设置夹具，且设置的夹具不同，方便放置不同大小的物料，增大了适用范围。
将工作平台32的两端通过旋转轴33转动连接在两个滑块31上，旋转轴33与第二电机34连接，从而制成了翻转夹具3，第二电机34可以驱动工作平台32翻转，即可以根据需要将工作台32某一个面的翻转到上面工作。
将丝杆22和轨道21纵向安装在底座1上，轨道21为两根且平行于丝杆21安装在丝杆22的两边，第一电机23与丝杆22连接，从而制成了轨道驱动机构2。将翻转夹具3通过滑块31安装在轨道驱动机构2上，实现轨道驱动机构2可以在底座1上滑动，且可以通过第一电机23驱动丝杆22转动来控制翻转夹具3在底座1上滑动。
另外，翻转夹具3安装射频识别系统，通过射频识别系统识别物料信息，从而将工作台2需要工作的面通过第二电机34调节到正面。
本实施例用该物料中转设备转运汽车防撞梁，汽车防撞梁上都有物料标识信息。工作时，将该物料中转设备一端放置在机械手附近，通过该物料中转设备将汽车防撞梁从一端运送到另一端。首先通过机械手上料到夹具321上，机械手夹持汽车防撞梁上料接近该物料中转设备时，射频识别系统会自动识别物料信息，根据需要将工作台2需要工作的面通过第二电机34调节到正面，从而机械手将夹持的汽车防撞梁放入一组夹具上，感应开关3213感应到有物料放入夹具321后启动固定装置3212，即电磁铁通电通过吸引力固定汽车防撞梁，机械手继续上料直至各组夹具均上满料。当各个夹具321的感应开关3213均开启固定装置3212工作时，第一电机23启动将承载的汽车防撞梁从其上的一端运送至另一端，到位后感应开关3213均关闭固定装置3212不工作，将各个夹具上的汽车防撞梁取出，翻转夹具3再返回转运下一批汽车防撞梁。
当待转运的物料较短时，可以根据物料长短在每一组夹具上放置多个物料。如物料一组夹具未放满物料，可关掉空位地方的夹具的感应开关，从而实现自动工作。
以上为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种长条形物料中转设备，其特征在于：包括底座（1）、轨道驱动机构（2）和翻转夹具（3），所述轨道驱动机构（2）安装在底座（1）上，所述翻转夹具（3）滑动安装在轨道驱动机构（2）上；所述翻转夹具包括滑块（31）、工作平台（32）和旋转轴（33），所述工作平台（32）的两端通过旋转轴（33）转动连接在滑块（31）上；所述工作平台（32）包括正反两面，所述工作平台（32）正反两面均设置有夹具（321）。
2.根据权利要求1所述的长条形物料中转设备，其特征在于：所述旋转轴（33）为偏心轴。
3.根据权利要求1所述的长条形物料中转设备，其特征在于：所述工作平台（32）每一面上的夹具分为若干组，每一组夹具沿同一直线纵向设置在工作平台（32）上，每一组夹具包括多个夹具（321）。
4.根据权利要求1所述的长条形物料中转设备，其特征在于：所述夹具（321）包括两个夹爪（3211）且相对设置，所述夹爪（3211）内侧为阶梯状。
5.根据权利要求4所述的长条形物料中转设备，其特征在于：所述夹具（321）还包括支撑杆（3214），两个所述夹爪（3211）设置在支撑杆（3214）上的左右两侧。
6.根据权利要求5所述的长条形物料中转设备，其特征在于：所述夹具（321）还包括固定装置（3212），所述固定装置（3212）设置在夹爪（3211）上的前侧，所述固定装置（3212）为电磁铁。
7.根据权利要求6所述的长条形物料中转设备，其特征在于：所述夹具（321）还包括感应开关（3213），所述感应开关（3213）设置在夹爪（3211）上的后侧。
8.根据权利要求1所述的长条形物料中转设备，其特征在于：所述轨道驱动机构（2）包括轨道（21）和丝杆（22），所述轨道（21）和丝杆（22）均安装在底座（1）上，所述轨道（21）和丝杆（22）相互平行，所述轨道（21）和丝杆（22）均与滑块（31）相适配。
9.根据权利要求8所述的长条形物料中转设备，其特征在于：所述轨道驱动机构（2）还包括第一电机（23），所述丝杆（22）由第一电机（23）驱动；翻转夹具（3）还包括第二电机（34），所述旋转轴（33）由第二电机（34）驱动。
10.根据权利要求1~9任一项所述的长条形物料中转设备，其特征在于：所述翻转夹具（3）上还安装有射频识别系统。
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