CN111731574B - 用于卷烟包装机的烟条整理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于卷烟包装机的烟条整理设备，包括烟条整理平台(12)，所述烟条整理平台(12)的顶部顺次设置有收纳盒(11)、工位切换机构、限位挡板(6)和烟条下落滑道(13)，所述工位切换机构上安装有烟条机械爪(7)，所述限位挡板(6)的顶部设置有弧形导向机构，所述弧形导向机构的末端设置有翻转机构，所述翻转机构的末端位于所述收纳盒(11)的斜上方，所述工位切换机构具有两个工作位置，当位于第一工作位置时，所述烟条机械爪(7)位于所述烟条下落滑道(13)下端出口处，当位于第二工作位置时，所述烟条机械爪(7)位于所述收纳盒(11)的斜上方。本发明能够自动整理烟条，有效解决烟条受损、通道堵塞等问题。

Description

用于卷烟包装机的烟条整理设备

技术领域

本发明涉及一种整理装置，具体涉及一种用于卷烟包装机的烟条整理设备。

背景技术

目前，当烟条提升机或者装箱机停机的时候，烟条下落气缸退回，打开烟条下落口，烟条从下落口进入烟条下落通道后进入烟条整理平台，需要人工进行整理并装箱。烟条进入烟条整理平台后是零散状态，会顺着平台滑落到地面，造成烟条受损，或者倾斜，若操作人员没及时整理，会造成烟条堵塞通道，挤压烟条，造成质量风险和原辅材料浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于卷烟包装机的烟条整理设备，以解决现有技术中的技术问题，它能够自动整理烟条，有效解决烟条受损、通道堵塞等问题。

本发明提供了一种用于卷烟包装机的烟条整理设备，包括烟条整理平台，所述烟条整理平台的顶部顺次设置有收纳盒、工位切换机构、限位挡板和烟条下落滑道，所述工位切换机构上安装有烟条机械爪，所述限位挡板的顶部设置有弧形导向机构，所述弧形导向机构的末端设置有翻转机构，所述翻转机构的末端位于所述收纳盒的斜上方，所述工位切换机构具有两个工作位置，当位于第一工作位置时，所述烟条机械爪位于所述烟条下落滑道下端出口处，当位于第二工作位置时，所述烟条机械爪位于所述收纳盒的斜上方。

前述的用于卷烟包装机的烟条整理设备中，优选地，所述烟条下落滑道由两条相对设置的半圆形滑道构成，所述半圆形滑道的断面为U字形，其下端与所述烟条整理平台固定连接，上端与卷烟包装机出口轨道连接。

前述的用于卷烟包装机的烟条整理设备中，优选地，所述工位切换机构包括转动杆、转动座、摆动杆、摆动杆底座和电机，所述摆动杆底座固定在所述烟条整理平台上，所述电机安装在所述摆动杆底座的一侧；所述转动杆的一端转动连接在所述转动座上，另一端与所述烟条机械爪固定连接；所述转动座固定安装在所述摆动杆的一端，所述摆动杆的另一端与所述电机的转轴固定连接。

前述的用于卷烟包装机的烟条整理设备中，优选地，所述弧形导向机构包括两条相对设置的弧形滑动轨道，所述弧形滑动轨道的下端固定在所述限位挡板的顶面上，两条所述弧形滑动轨道的相对面上形成有滑槽，所述转动杆上设置有两个滑动方块，所述滑动方块与所述滑槽滑动配合；所述翻转机构包括回转齿条和齿轮，所述齿轮固定安装在所述转动杆上，所述转动杆设于两条所述弧形滑动轨道之间，所述回转齿条固定安装在其中一条所述弧形滑动轨道的末端，当所述翻转机构从所述第一工作位置向第二工作位置切换时，所述齿轮与所述回转齿条啮合并旋转180度，使所述烟条机械爪翻转180度。

前述的用于卷烟包装机的烟条整理设备中，优选地，所述滑动方块为长方体结构。

前述的用于卷烟包装机的烟条整理设备中，优选地，所述烟条机械爪包括上架、气缸、升降块、拉伸杆、夹紧滑座和抓夹板，所述上架固定安装在转动杆的端部，所述上架两端各一体式设置有一个夹紧滑座，每个所述夹紧滑座上滑动连接有一个所述抓夹板，所述气缸固定在所述上架的中间位置，所述升降块固定安装在所述气缸的伸缩轴上，所述升降块两侧均通过所述拉伸杆与所述抓夹板连接，所述拉伸杆两端均铰接于所述升降块和所述抓夹板，所述拉伸杆倾斜安装。

前述的用于卷烟包装机的烟条整理设备中，优选地，所述收纳盒上设置激光检测器。

前述的用于卷烟包装机的烟条整理设备中，优选地，所述收纳盒内部放置有烟条滑落板，所述烟条滑落板上端为斜板，该斜板的下端设有平行板。

与现有技术相比，本发明包括烟条整理平台，烟条整理平台的顶部顺次设置有收纳盒、工位切换机构、限位挡板和烟条下落滑道，当烟条顺着烟条下落滑道进入烟条整理平台后，整理装置对烟条进行整理，保持烟条有序的收纳在收纳盒内，实现了条烟的自动整理，有效解决了烟条受损、通道堵塞等问题。

附图说明

图1为本发明一种烟条整理装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种烟条整理装置的回转齿条和齿轮啮合后的主视结构示意图；

图3为本发明一种烟条整理装置的主视截面结构示意图；

图4为图3的A处的放大图；

图5为本发明一种烟条整理装置的整理机构的结构示意图；

图6为本发明一种烟条整理装置的烟条机械爪的结构示意图。

附图标记说明：1、弧形滑动轨道；2、滑槽；3、回转齿条；4、转动杆；5、齿轮；6、限位挡板；7、烟条机械爪；8、转动座；9、摆动杆；10、摆动杆底座；11、收纳盒；12、烟条整理平台；13、烟条下落滑道；14、滑动方块；15、电机；16、激光检测器；17、烟条滑落板；71、上架；72、气缸；73、升降块；74、拉伸杆；75、夹紧滑座；76、抓夹板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明的实施例：如图1-图6所示，一种用于卷烟包装机的烟条整理设备，包括烟条整理平台12，烟条整理平台12的顶部沿其长度方向顺次设置有收纳盒11、工位切换机构、限位挡板6和烟条下落滑道13，工位切换机构上安装有烟条机械爪7，限位挡板6的顶部设置有弧形导向机构，弧形导向机构的末端设置有翻转机构，翻转机构的末端位于收纳盒11的斜上方，工位切换机构具有两个工作位置，当位于第一工作位置时，烟条机械爪7位于烟条下落滑道13下端出口处，当位于第二工作位置时，烟条机械爪7位于收纳盒11的斜上方。

烟条下落滑道13由两条相对设置的半圆形滑道构成，半圆形滑道的断面形状为U字形，半圆形滑轨的下端与烟条整理平台12固定连接，上端与卷烟包装机出口轨道连接。烟条通过卷烟包装机出口轨道进入烟条下落滑道13，并从烟条下落滑道13的下端滑出轨道，并与限位挡板6抵接，此时工位切换机构处于第一工作位置，控制烟条机械爪7抓取烟条，然后工位切换机构向第二工作位置旋转，当与翻转机构接触后烟条机械爪7开始翻转，当移动至翻转机构末端时，此时工位切换机构处于第二工作位置，同时烟条机械爪7翻转了180度，打开烟条机械爪7，烟条落入收纳盒11内进行收纳。本发明无需人工操作，自动整理条烟，避免了条烟滑落损坏或是堵塞下烟通道等问题的产生。

在一种具体地实施方式中，工位切换机构包括转动杆4、转动座8、摆动杆9、摆动杆底座10和电机15，摆动杆底座10固定在烟条整理平台12上，电机15安装在摆动杆底座10的一侧；转动杆4的一端转动连接在转动座8上，另一端与烟条机械爪7固定连接；转动座8固定安装在摆动杆9的一端，摆动杆9的另一端与电机15的转轴固定连接。

电机15用于驱动摆动杆9，使摆动杆9在第一工作位置与第二工作位置之间移动，电机15优选采用步进电机，转动杆4通过转动座8与摆动杆9连接，使转动杆4能够相对于摆动杆9旋转。

进一步，弧形导向机构包括两条相对设置的弧形滑动轨道1，弧形滑动轨道1的下端固定在限位挡板6的顶面上，两条弧形滑动轨道1的相对面上形成有滑槽2，转动杆4上设置有两个滑动方块14，滑动方块14与滑槽2滑动配合，滑动方块14优选为长方体结构，用于对转动杆4进行限位，防止其产生径向摆动，滑动方块14的设置用于提高条烟在落入收纳盒11时的精准度，防止将条烟放入收纳盒11外；

翻转机构包括回转齿条3和齿轮5，齿轮5固定安装在转动杆4上，转动杆4设于两条弧形滑动轨道1之间，回转齿条3固定安装在其中一条弧形滑动轨道1的末端，当翻转机构从第一工作位置向第二工作位置切换时，齿轮5与回转齿条3啮合并旋转180度，使烟条机械爪7翻转180度。反向移动时，烟条机械爪7反向旋转180度。

更进一步，烟条机械爪7包括上架71、气缸72、升降块73、拉伸杆74、夹紧滑座75和抓夹板76，上架71为长方体结构，其中部固定安装在转动杆4的端部，上架71两端各一体式设置有一个夹紧滑座75，夹紧滑座75沿上架71的长度方向设置，每个夹紧滑座75上滑动连接有一个抓夹板76，气缸72固定在上架71顶面的中间位置，气缸72的伸缩轴贯穿于上架71，升降块73固定安装在气缸72的伸缩轴上，升降块73两侧均通过拉伸杆74与抓夹板76连接，拉伸杆74两端均铰接于升降块73和抓夹板76，拉伸杆74倾斜安装。

当气缸72伸长时，通过拉伸杆74向两侧推抓夹板76，使两个抓夹板76彼此远离，且二者之间的距离大于条烟的长度，当气缸72收缩时，通过拉伸杆74向中间拉抓夹板76，使两侧的抓夹板76夹紧条烟。

为了使条烟落入收纳盒11后能够整齐码放，收纳盒11内部放置有烟条滑落板17，烟条滑落板17上端为斜板，该斜板的下端设有平行板，此外收纳盒11上设置激光检测器16。当条烟装满收纳盒11后激光检测器16会发出提示。使工作人员能够及时处理。

工作原理：烟条从烟条下落滑道13下落到烟条整理平台12上，并被限位挡板6挡住，控制气缸72收缩，用抓夹板76夹紧烟条，然后电机15工作，带动转动杆4、摆动杆9和烟条机械爪7向上第二工作位置旋转，滑动方块14在滑槽2内滑动，防止转动杆4转动，当滑动方块14脱离滑槽2时，齿轮5与回转齿条3啮合上，摆动杆9继续摆动，使得让齿轮5转动180°，使得烟条机械爪7转动180°，当烟条机械爪7位于收纳盒11上方时，控制气缸72伸长，放开烟条，烟条掉落到收纳盒11内；放完烟条后返回第一工作位置，在回转的过程中，机械爪7反向旋转180度，回到第一工作位置后继续抓取烟条，以此反复将烟条整理平台12上的烟条整理到收纳盒11内。本事发明的自动化控制需要控制器的控制，控制器采用PLC可编程控制器即可。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于卷烟包装机的烟条整理设备，包括烟条整理平台（12），其特征在于：所述烟条整理平台（12）的顶部顺次设置有收纳盒（11）、工位切换机构、限位挡板（6）和烟条下落滑道（13），所述工位切换机构上安装有烟条机械爪（7），所述限位挡板（6）的顶部设置有弧形导向机构，所述弧形导向机构的末端设置有翻转机构，所述翻转机构的末端位于所述收纳盒（11）的斜上方，所述工位切换机构具有两个工作位置，当位于第一工作位置时，所述烟条机械爪（7）位于所述烟条下落滑道（13）下端出口处，当位于第二工作位置时，所述烟条机械爪（7）位于所述收纳盒（11）的斜上方；

所述烟条下落滑道（13）由两条相对设置的半圆形滑道构成，所述半圆形滑道的断面为U字形，其下端与所述烟条整理平台（12）固定连接，上端与卷烟包装机出口轨道连接；

所述工位切换机构包括转动杆（4）、转动座（8）、摆动杆（9）、摆动杆底座（10）和电机（15），所述摆动杆底座（10）固定在所述烟条整理平台（12）上，所述电机（15）安装在所述摆动杆底座（10）的一侧；所述转动杆（4）的一端转动连接在所述转动座（8）上，另一端与所述烟条机械爪（7）固定连接；所述转动座（8）固定安装在所述摆动杆（9）的一端，所述摆动杆（9）的另一端与所述电机（15）的转轴固定连接；

所述弧形导向机构包括两条相对设置的弧形滑动轨道（1），所述弧形滑动轨道（1）的下端固定在所述限位挡板（6）的顶面上，两条所述弧形滑动轨道（1）的相对面上形成有滑槽（2），所述转动杆（4）上设置有两个滑动方块（14），所述滑动方块（14）与所述滑槽（2）滑动配合；

所述翻转机构包括回转齿条（3）和齿轮（5），所述齿轮（5）固定安装在所述转动杆（4）上，所述转动杆（4）设于两条所述弧形滑动轨道（1）之间，所述回转齿条（3）固定安装在其中一条所述弧形滑动轨道（1）的末端，当所述翻转机构从所述第一工作位置向第二工作位置切换时，所述齿轮（5）与所述回转齿条（3）啮合并旋转180度，使所述烟条机械爪（7）翻转180度。

2.根据权利要求1所述的用于卷烟包装机的烟条整理设备，其特征在于：所述滑动方块（14）为长方体结构。

3.根据权利要求1所述的用于卷烟包装机的烟条整理设备，其特征在于：所述烟条机械爪（7）包括上架（71）、气缸（72）、升降块（73）、拉伸杆（74）、夹紧滑座（75）和抓夹板（76），所述上架（71）固定安装在转动杆（4）的端部，所述上架（71）两端各一体式设置有一个夹紧滑座（75），每个所述夹紧滑座（75）上滑动连接有一个所述抓夹板（76），所述气缸（72）固定在所述上架（71）的中间位置，所述升降块（73）固定安装在所述气缸（72）的伸缩轴上，所述升降块（73）两侧均通过所述拉伸杆（74）与所述抓夹板（76）连接，所述拉伸杆（74）两端均铰接于所述升降块（73）和所述抓夹板（76），所述拉伸杆（74）倾斜安装。

4.根据权利要求1所述的用于卷烟包装机的烟条整理设备，其特征在于：所述收纳盒（11）上设置激光检测器（16）。

5.根据权利要求1所述的用于卷烟包装机的烟条整理设备，其特征在于：所述收纳盒（11）内部放置有烟条滑落板（17），所述烟条滑落板（17）上端为斜板，该斜板的下端设有平行板。