KR20180135585A - 지관 묶음용 배열 유닛 및 이를 포함하는 지관 제조 포장 장치 - Google Patents

지관 묶음용 배열 유닛 및 이를 포함하는 지관 제조 포장 장치 Download PDF

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Abstract

개시되는 지관 묶음용 배열 유닛이 지관 가배열 프레임과, 지관 정배열 프레임과, 푸쉬 부재를 포함함에 따라, 복수 개의 지관이 끈 등의 결합 수단에 의해 묶이기 위해 자동적으로 배열될 수 있게 되므로, 상기 지관의 묶음 작업이 신속하고 효율적으로 자동화되어 이루어질 수 있게 되는 장점이 있다.

Description

지관 묶음용 배열 유닛 및 이를 포함하는 지관 제조 포장 장치{Array unit for packing paper tube and packaging apparatus for manufacturing paper tube including thereof}
본 발명은 지관 묶음용 배열 유닛 및 이를 포함하는 지관 제조 포장 장치에 관한 것이다.
지관(paper tube)은 종이를 원재료로 하여 관 형태로 형성된 것으로, 필름용, 제지용, 화장지용, 테이프용, 섬유용, 시트용, 그라비아 인쇄용, 전선, 보빙용 등의 코아용과 각종 차와 건강식품용기, 의약품용기, 각종 포장재용 등의 지통용 등 다양한 분야에서 이용되고 있는 것이다.
이러한 지관의 예로 제시될 수 있는 것이 아래 제시된 특허문헌의 그 것이다.
여러 장의 원지에 접착제를 도포하여 함께 압착시킨 다음 파이프 형태로 성형되도록 금형을 통과시키면, 일정 길이로 긴 지관 원체가 형성되는데, 이러한 지관 원체를 요구되는 길이로 절단해주면 위와 같은 지관이 형성된다.
그러나, 종래에는, 이렇게 형성된 지관을 이송 등을 위해 복수 개, 예를 들어 10개씩 묶어주는 작업을 작업자가 수작업으로 직접 수행해주어야 하였고, 복수 개의 지관을 손가락으로 지속적으로 집어서 쌓아준 상태로 묶어주어야 했기 때문에 작업자의 손의 피로도가 커서, 작업 효율이 크게 떨어지는 단점이 있었다.
등록특허 제 10-0899190호, 등록일자: 2009.05.18., 발명의 명칭: 방수지관
본 발명은 복수 개의 지관이 묶이기 위해 자동적으로 배열될 수 있는 지관 묶음용 배열 유닛 및 이를 포함하는 지관 제조 포장 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 지관 묶음용 배열 유닛은 복수 개의 지관을 복수 층으로 가배열시키는 지관 가배열 프레임; 상기 가배열 프레임에서 복수 층으로 가배열된 복수 개의 상기 지관을 묶기 위해 정배열시키는 지관 정배열 프레임; 및 상기 지관 가배열 프레임에 가배열된 복수 개의 지관을 상기 지관 정배열 프레임으로 이동시켜주는 푸쉬 부재;를 포함한다.
본 발명의 일 측면에 따른 지관 제조 포장 장치는 복수 개의 지관을 형성하는 지관 형성 유닛; 및 상기 지관 형성 유닛에서 형성된 복수 개의 상기 지관을 복수 층으로 가배열시키는 지관 가배열 프레임과, 상기 가배열 프레임에서 복수 층으로 가배열된 복수 개의 상기 지관을 묶기 위해 정배열시키는 지관 정배열 프레임과, 상기 지관 가배열 프레임에 가배열된 복수 개의 지관을 상기 지관 정배열 프레임으로 이동시켜주는 푸쉬 부재를 포함하는 지관 묶음용 배열 유닛;을 포함한다.
본 발명의 일 측면에 따른 지관 묶음용 배열 유닛 및 이를 포함하는 지관 제조 포장 장치에 의하면, 지관 묶음용 배열 유닛이 지관 가배열 프레임과, 지관 정배열 프레임과, 푸쉬 부재를 포함함에 따라, 복수 개의 지관이 끈 등의 결합 수단에 의해 묶이기 위해 자동적으로 배열될 수 있게 되므로, 상기 지관의 묶음 작업이 신속하고 효율적으로 자동화되어 이루어질 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지관 묶음용 배열 유닛이 분해된 모습을 보이는 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지관 묶음용 배열 유닛에 대한 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지관 묶음용 배열 유닛에 복수 개의 지관이 가배열된 모습을 보이는 정면도.
도 4는 도 3에 도시된 가배열된 복수 개의 지관이 묶이기 위해 정배열된 모습을 보이는 정면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지관 묶음용 배열 유닛이 적용된 지관 제조 포장 장치를 개략적으로 보이는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지관 제조 포장 장치에서 지관 묶음용 배열 유닛이 적용된 부분만을 보이는 정면도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지관 묶음용 배열 유닛 및 이를 포함하는 지관 제조 포장 장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지관 묶음용 배열 유닛이 분해된 모습을 보이는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지관 묶음용 배열 유닛에 대한 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지관 묶음용 배열 유닛에 복수 개의 지관이 가배열된 모습을 보이는 정면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 가배열된 복수 개의 지관이 묶이기 위해 정배열된 모습을 보이는 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지관 묶음용 배열 유닛이 적용된 지관 제조 포장 장치를 개략적으로 보이는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지관 제조 포장 장치에서 지관 묶음용 배열 유닛이 적용된 부분만을 보이는 정면도이다.
도 1 내지 도 6을 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 지관 묶음용 배열 유닛(200)은 지관 가배열 프레임(210)과, 지관 정배열 프레임(230)과, 푸쉬 부재(220)를 포함한다.
상기 지관 가배열 프레임(210)은 복수 개의 지관을 복수 층으로 가배열시키는 것이다.
상세히, 상기 지관 가배열 프레임(210)은 가배열 도입체(211)와, 가배열 역방향 안내체(212)와, 가배열 베이스(213)와, 베이스 연장 경사면체(214)를 포함한다.
또한, 상기 지관 가배열 프레임(210)은 경사면 도입 연결체(215)와, 말단 걸림체(216)와, 말단 걸림 연장체(217)를 더 포함한다.
상기 경사면 도입 연결체(215)는 상기 베이스 연장 경사면체(214)와 상기 가배열 도입체(211)의 초입 부분을 서로 연결해주는 플레이트 형태의 것으로, 상기 가배열 도입체(211)를 지지해주고 상기 가배열 역방향 안내체(212)를 따라 이동된 상기 지관이 외부로 임의 유출되지 않도록 막고 상기 베이스 연장 경사면체(214) 쪽으로 낙하되도록 한다.
상기 말단 걸림체(216)는 상기 가배열 베이스(213)의 말단과 상기 가배열 역방향 안내체(212)의 초입 부분을 서로 연결해주는 플레이트 형태의 것으로, 상기 가배열 역방향 안내체(212)를 지지해주고 상기 가배열 베이스(213)를 따라 이동된 상기 지관이 외부로 임의 유출되지 않도록 막고 상기 가배열 베이스(213) 상에 멈추도록 한다.
상기 말단 걸림 연장체(217)는 상기 말단 걸림체(216)와 상기 가배열 역방향 안내체(212)의 연결 부분에서 상방으로 일정 높이까지 연장되는 플레이트 형태의 것으로, 상기 가배열 도입체(211)를 따라 이동된 상기 지관이 외부로 임의 유출되지 않도록 막고 상기 가배열 역방향 안내체(212) 쪽으로 낙하되도록 한다.
상기 가배열 도입체(211)는 일정 길이로 길게 형성되고 일정 폭으로 형성된 플레이트 형태로 이루어져서, 상기 지관 가배열 프레임(210)으로 도입되는 복수 개의 상기 지관이 그 상단을 따라 순차적으로 이동될 수 있는 것이다.
예를 들어, 상기 가배열 도입체(211)의 폭은 상기 지관의 길이에 대응되도록 이루어지고, 상기 가배열 도입체(211)의 길이는 상기 지관의 직경의 대략 3배 정도로 이루어지며, 직사각형 플레이트 형태로 이루어진다.
상기 가배열 역방향 안내체(212)는 상기 가배열 도입체(211)를 따라 이동된 상기 각 지관 중 적어도 일부가 낙하되어 상기 가배열 도입체(211)의 하부 공간에서 상기 가배열 도입체(211)의 상단을 따라 이동된 방향과 반대 방향으로 그 상단을 따라 순차적으로 이동될 수 있는 것이다.
예를 들어, 상기 가배열 역방향 안내체(212)의 폭은 상기 지관의 길이에 대응되도록 이루어지고, 상기 가배열 역방향 안내체(212)의 길이는 상기 지관의 직경의 대략 3배 정도로 이루어지며, 직사각형 플레이트 형태로 이루어진다.
상기 가배열 베이스(213)는 상기 가배열 역방향 안내체(212)를 따라 이동된 상기 각 지관 중 적어도 일부가 낙하되어 상기 가배열 역방향 안내체(212)의 하부 공간에서 상기 가배열 역방향 안내체(212)의 상단을 따라 이동된 방향과 반대 방향으로 그 상단을 따라 순차적으로 이동될 수 있는 것이다.
예를 들어, 상기 가배열 베이스(213)의 폭은 상기 지관의 길이에 대응되도록 이루어지고, 상기 가배열 베이스(213)의 길이는 상기 지관의 직경의 대략 3배 정도로 이루어지며, 직사각형 플레이트 형태로 이루어진다.
상기 베이스 연장 경사면체(214)는 상기 경사면 도입 연결체(215)와 상기 가배열 베이스(213)를 연결하되, 상기 가배열 역방향 안내체(212)를 따라 이동되어 낙하되는 상기 지관을 상기 가배열 베이스(213) 쪽으로 안내하되 상기 가배열 역방향 안내체(212) 쪽에서 상기 가배열 베이스(213) 쪽으로 하향될수록 상기 가배열 베이스(213)를 따라 상기 지관이 이동되는 방향 쪽으로 경사지게 형성된 것이다.
전체적으로, 상기 가배열 베이스(213)가 설치면 상에 놓이고, 상기 가배열 베이스(213)의 양 말단에서 상공으로 갈수록 점차 서로 벌어지도록 경사지게 상기 베이스 연장 경사면체(214)와 상기 말단 걸림체(216)가 각각 동일한 높이까지 연장되고, 상기 베이스 연장 경사면체(214)의 상단에서 수직으로 상기 경사면 도입 연결체(215)가 상기 지관의 직경보다 상대적으로 더 큰 높이까지 연장되고, 상기 말단 걸림체(216)의 상단에서 수직으로 상기 말단 걸림 연장체(217)가 상기 경사면 도입 연결체(215)에 비해 상대적으로 더 높은 높이까지 연장되고, 상기 말단 걸림체(216)의 상단에서 상기 베이스 연장 경사면체(214)의 상단부 쪽을 향해 상기 가배열 역방향 안내체(212)가 연장되되, 상기 베이스 연장 경사면체(214)의 상단부와 상기 가배열 역방향 안내체(212)의 말단 사이는 상기 지관이 통과될 수 있도록 상기 지관의 직경보다 상대적으로 더 큰 간격이 형성되고, 상기 경사면 도입 연결체(215)의 상단에서 상기 말단 걸림 연장체(217)를 향해 상기 가배열 도입체(211)가 연장되되, 상기 가배열 도입체(211)의 말단과 상기 말단 걸림 연장체(217) 사이는 상기 지관이 통과될 수 있도록 상기 지관의 직경보다 상대적으로 더 큰 간격이 형성되고, 상기 가배열 베이스(213)와 상기 가배열 역방향 안내체(212) 사이의 높이 차 및 상기 가배열 역방향 안내체(212)와 상기 가배열 도입체(211) 사이의 높이 차는 상기 지관의 직경보다 상대적으로 더 큰 간격으로 형성된다.
상기와 같이 형성되면, 상기 지관 묶음용 배열 유닛(200)으로 순차적으로 도입된 상기 지관 중 첫번째 지관이 상기 가배열 도입체(211)를 따라 굴러서 이동된 다음, 상기 말단 걸림 연장체(217)에 의해 막혀 아래로 상기 가배열 역방향 안내체(212) 쪽으로 하강되어, 상기 가배열 역방향 안내체(212)를 따라 굴러서 이동되고, 그런 다음 상기 경사면 도입 연결체(215)에 의해 막혀 아래로 상기 베이스 연장 경사면체(214)를 따라 상기 가배열 베이스(213) 쪽으로 하강되어, 상기 가배열 베이스(213)를 따라 굴러서 이동된 다음, 상기 말단 걸림체(216)에 걸려 정지된다.
상기 지관 묶음용 배열 유닛(200)으로 순차적으로 도입된 상기 지관 중 두번째 및 세번째 지관은 순차적으로 위와 동일한 과정을 통해 낙하되어 상기 가배열 베이스(213)에 첫번째 지관과 함께 하나의 열로 배열된다.
상기 지관 묶음용 배열 유닛(200)으로 순차적으로 도입된 상기 지관 중 네번째 내지 일곱번째 지관은 상기 베이스 연장 경사면체(214)와 상기 경사면 도입 연결체(215) 내면으로부터 상기 가배열 역방향 안내체(212) 상에 순차적으로 다른 하나의 열로 배열된다. 이 때, 상기 네번째 지관은 상기 세번째 지관에 접한 상태이다.
상기 지관 묶음용 배열 유닛(200)으로 순차적으로 도입된 상기 지관 중 여덟번째 내지 열번째 지관은 상기 말단 걸림 연장체(217) 내면으로부터 상기 가배열 도입체(211) 상에 순차적으로 또 다른 하나의 열로 배열된다. 이 때, 상기 여덟번째 지관은 상기 일곱번째 지관에 접한 상태이다.
상기와 같은 과정을 통해, 도 3에 도시된 바와 같이, 복수 개의 상기 지관이 상기 지관 묶음용 배열 유닛(200) 내에서 가배열된다.
본 실시예에서, 상기 가배열 도입체(211)는 그 도입 초두 부분에 비해 상기 지관이 상기 가배열 역방향 안내체(212) 쪽으로 낙하되는 말단 부분, 즉 상기 말단 걸림 연장체(217)와 마주보는 부분이 상대적으로 더 낮도록 경사지게 형성되고, 상기 가배열 역방향 안내체(212)는 상기 가배열 도입체(211)로부터 상기 지관이 낙하되는 부분에 비해 상기 지관이 상기 가배열 베이스(213) 쪽으로 낙하되는 말단 부분, 즉 상기 베이스 연장 경사면체(214)와 마주보는 부분이 상대적으로 더 낮도록 경사지게 형성된다. 그러면, 상기 가배열 도입체(211)와 상기 가배열 역방향 안내체(212) 상에서 상기 지관이 중력에 의해 자동적으로 굴러서 이동하게 된다.
한편, 상기 지관 가배열 프레임(210)은 경사 패널(218)을 더 포함한다.
상기 경사 패널(218)은 상기 가배열 도입체(211)를 따라 이동되어 낙하되는 상기 지관을 상기 가배열 역방향 안내체(212) 쪽으로 안내하되 상기 가배열 도입체(211) 쪽에서 상기 가배열 역방향 안내체(212) 쪽으로 하향될수록 상기 가배열 역방향 안내체(212)를 따라 상기 지관이 이동되는 방향 쪽으로 경사지게 형성된 것이다.
상세히, 상기 경사 패널(218)은 상기 가배열 역방향 안내체(212)와 상기 말단 걸림 연장체(217)에 걸쳐 경사지게 배치되어, 상기 가배열 도입체(211)를 따라 굴러 이동된 상기 지관이 낙하되면서 상기 경사 패널(218)에 의해 상기 가배열 역방향 안내체(212) 쪽으로 원활하게 이송된다.
상기 지관 정배열 프레임(230)은 상기 가배열 프레임에서 복수 층으로 가배열된 복수 개의 상기 지관을 묶기 위해 정배열시키는 것이다.
상세히, 상기 지관 정배열 프레임(230)은 정배열 베이스(231)와, 한 쌍의 정배열 경사면체(232, 233)를 포함한다.
상기 정배열 베이스(231)는 상기 가배열 베이스(213)로부터 연장되는 플레이트 형태의 것이고, 상기 각 정배열 경사면체(232, 233)는 각각 상기 베이스 연장 경사면체(214) 및 상기 말단 걸림체(216)로부터 연장되는 플레이트 형태의 것으로, 상기 정배열 베이스(231)의 양 말단에서 상기 정배열 경사면체(232, 233)가 일정 각도로 서로 벌어진 형태로 경사지게 형성된다.
상기 정배열 베이스(231) 및 상기 각 정배열 경사면체(232, 233)는 상기 가배열 베이스(213), 상기 베이스 연장 경사면체(214) 및 상기 말단 걸림체(216)가 그대로 연장된 형태로 형성됨으로써, 상기 지관 가배열 프레임(210)에서 복수 열, 여기서는 3열로 배열된 상기 각 지관이 상기 푸쉬 부재(220)에 의해 밀려 인입되면서, 도 4에 도시된 바와 같이, 서로 조밀하게 밀착된 3열 형태로 정배열된다.
즉, 상기 지관 가배열 프레임(210)에서 1열을 이루던 지관은 상기 지관 정배열 프레임(230)에서도 위치변화없이 그대로 1열을 이루게 된다. 반면, 상기 지관 정배열 프레임(230)에는 상기 가배열 도입체(211) 및 상기 가배열 역방향 안내체(212)에 대응되는 구성이 없기 때문에, 상기 지관 가배열 프레임(210)에서 2열을 이루던 지관은 상기 지관 가배열 프레임(210)에서 1열을 이루는 지관 상부의 각 사이에 각각 배치되는 형태로 서로 밀착되면서 정배열되고, 상기 지관 가배열 프레임(210)에서 3열을 이루던 지관은 상기 지관 가배열 프레임(210)에서 2열을 이루었다가 상기 지관 정배열 프레임(230)에서 정배열된 지관 상부의 각 사이에 각각 배치되는 형태로 서로 밀착되면서 정배열된다.
이러한 상태에서 끈 등의 결합 수단이 상기 지관 정배열 프레임(230) 내에 정렬된 복수 개의 상기 지관을 전체적으로 둘러싸면서 복수 개의 상기 지관이 정렬된 상태로 한꺼번에 묶일 수 있게 된다.
상기 결합 수단이 상기 지관 정배열 프레임(230) 내에 정렬된 상기 복수 개의 상기 지관을 전체적으로 둘러쌀 수 있도록, 상기 지관 정배열 프레임(230)에는 서로 일자로 연통된 결합 수단 인입 홀(234)이 형성된다.
즉, 상기 정배열 베이스(231) 및 한 쌍의 상기 정배열 경사면체(232, 233)에는 상기 정배열 베이스(231) 및 한 쌍의 상기 정배열 경사면체(232, 233)를 전체적으로 2개로 분할하는 형태로 상기 결합 수단 인입 홀(234)이 서로 연통되도록 형성되고, 그러한 상기 결합 수단 인입 홀(234)을 통해 상기 결합 수단이 상기 지관 정배열 프레임(230) 상에 3열로 정배열된 복수 개의 상기 지관을 전체적을 둘러 감싸 고정시킬 수 있게 된다.
상기 푸쉬 부재(220)는 상기 지관 가배열 프레임(210)에 가배열된 복수 개의 지관을 상기 지관 정배열 프레임(230)으로 이동시켜주는 것이다.
상기 푸쉬 부재(220)는 상기 가배열 도입체(211) 상공을 따라 길게 배치되는 도입 푸쉬체(221)와, 상기 도입 푸쉬체(221)에서 하방으로 굽혀진 형태를 이루되 상기 가배열 도입체(211)와 상기 말단 걸림 연장체(217) 사이 부분을 따라 길게 배치되는 제 1 굽힘 푸쉬체(222)와, 상기 제 1 굽힘 푸쉬체(222)에서 일 측방으로 굽혀진 형태를 이루되 상기 가배열 도입체(211)와 상기 가배열 역방향 안내체(212) 사이 공간을 따라 길게 배치되는 역방향 안내 푸쉬체(223)와, 상기 역방향 안내 푸쉬체(223)에서 하방으로 굽혀진 형태를 이루되 상기 베이스 연장 경사면체(214)와 상기 가배열 역방향 안내체(212) 사이 부분을 따라 길게 배치되는 제 2 굽힘 푸쉬체(224)와, 상기 제 2 굽힘 푸쉬체(224)에서 타 측방으로 굽혀진 형태를 이루되 상기 가배열 역방향 안내체(212)와 상기 가배열 베이스(213) 사이 공간을 따라 길게 배치되는 베이스 푸쉬체(225)를 포함한다.
상기 도입 푸쉬체(221), 상기 제 1 굽힘 푸쉬체(222), 상기 역방향 안내 푸쉬체(223), 상기 제 2 굽힘 푸쉬체(224) 및 상기 베이스 푸쉬체(225)는 서로 간에 굽혀진 형태를 이루되 서로 연결된 형태로 이루고, 일정 면적으로 넓게 형성된 플레이트 형태로 형성됨으로써, 상기 지관 가배열 프레임(210) 내에 가배열된 복수 개의 상기 지관을 밀어서 상기 지관이 상기 지관 정배열 프레임(230)으로 이동할 수 있도록 한다.
상기 지관 정배열 프레임(230)으로 이동된 복수 개의 상기 지관이 상기 결합 수단에 의해 묶인 후에 상기 푸쉬 부재(220)가 상기 지관을 더 밀어주게 되면, 상기 결합 수단에 의해 묶인 상기 지관이 상기 지관 묶음용 배열 유닛(200) 외부로 이탈될 수 있게 된다.
도면 번호 201은 상기 푸쉬 부재(220)를 밀어줄 수 있는 유공압 실린더 등의 푸쉬 수단이다.
한편, 본 실시예에 따른 지관 제조 포장 장치는 끈으로 묶어 포장함으로써, 복수 개의 상기 지관을 형성하는 지관 형성 유닛(100)과, 상기 지관 묶음용 배열 유닛(200)을 포함한다.
상세히, 상기 지관 형성 유닛(100)은 지관 위치 이동 부재(110)와, 지관 절단 부재(140)와, 지관 이동 부재(150)를 포함한다.
상기 지관 위치 이동 부재(110)는 상기 지관으로 절단되기 전의 지관의 복수 개 길이에 해당되도록 성형된 지관 원체를 절단 가능한 위치로 이동시키고, 상기 지관 원체가 절단되어 형성된 상기 지관을 이동을 위한 위치로 이동시키는 것이다.
더욱 상세히, 상기 지관 위치 이동 부재(110)는 원형 패널 형태로 형성되는 지관 위치 이동 패널(111)과, 상기 지관 위치 이동 패널(111)에서 상기 지관 원체가 삽입 가능한 봉 형태로 복수 개 연장되되 서로 동일 간격으로 이격 형성되는 원체 삽입 봉(112, 113, 114)과, 상기 지관 위치 이동 패널(111)을 회전시킬 수 있는 전기 모터 등의 패널 회전 수단(115)을 포함한다.
예를 들어, 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114)은 상기 지관 위치 이동 패널(111)에서 세 개가 연장되되, 서로간에 120°각도를 이루도록 배치된다.
상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114) 중 하나에 상기 지관 원체가 삽입된 상태로 상기 패널 회전 수단(115)에 의해 상기 지관 위치 이동 패널(111)이 일정 각도, 여기서는 120°회전되면, 상기 지관 원체가 삽입된 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114) 중 하나가 상기 지관 절단 부재(140) 쪽에 위치되어, 상기 지관 원체가 상기 지관 절단 부재(140)에 의해 절단되어 상기 지관으로 성형된다.
상기와 같이 상기 지관이 성형된 상태의 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114) 중 하나가 다시 일정 각도, 여기서는 120°회전되면, 상기 지관이 이동될 수 있는 위치로 이동되고, 그러한 상태에서 상기 지관이 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114) 중 하나로부터 분리되어 이동될 수 있게 된다.
복수 개의 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114)에 상기와 같은 작업이 연속적으로 이루어진다. 예를 들어, 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114) 중 하나에 상기 지관 원체가 삽입되는 동안, 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114) 중 다른 하나에 씌워진 상기 지관 원체는 상기 지관 절단 부재(140)에 의해 절단되고 있고, 상기 지관 절단 부재(140)를 이미 거친 후 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114) 중 또 다른 하나에 씌워진 상태의 상기 지관들이 분리되는 과정에 있을 수 있다. 그러면, 상기 지관 원체를 상기 지관으로 성형하는 작업이 연속적으로 이루어질 수 있게 되어, 작업 효율이 향상될 수 있다.
도면 번호 120은 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114)에 씌워진 상기 지관을 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114)으로부터 분리시켜주는 지관 분리 부재(120)이다.
더욱 상세히, 상기 지관 분리 부재(120)는 그 하단에 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114)의 외경에 대응되는 맞물림 홈(122)이 형성된 지관 분리 몸체(121)와, 상기 지관 분리 몸체(121)와 연결되는 피스톤(124)과, 상기 피스톤(124)을 승강시키는 실린더(123)와, 상기 실린더(123)가 이동 가능한 레일 형태로 형성되고 상기 실린더(123)를 이동시키기 위한 모터 등이 내장되어 상기 실린더(123)를 이동시킬 수 있는 지관 분리 이동 수단(125)을 포함한다.
상기 지관 절단 부재(140)를 거치면서 상기 지관이 형성되어 씌워진 상태의 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114)이 상기 지관 분리 부재(120) 하부 공간에 위치되면, 상기 실린더(123)가 작동되고, 그에 따라 상기 피스톤(124) 및 상기 지관 분리 몸체(121)가 하강되어, 상기 지관 분리 몸체(121)가 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114)에서 상기 지관의 외곽부에 맞물리게 된다.
그러한 상태에서 상기 지관 분리 이동 수단(125)이 작동되면, 상기 실린더(123)가 이동되고, 그에 따라 상기 지관 분리 몸체(121)가 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114)에 맞물린 상태로 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114)을 따라 이동되어, 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114)에 씌워져있던 상기 지관을 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114)으로부터 분리시킨다.
이러한 분리가 완료되면, 상기 지관 분리 몸체(121)는 상기 지관 분리 이동 수단(125)과 상기 실린더(123)의 역작동에 의해, 역이동 및 역상승되어 원위치된다.
도면 번호 130은 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114)에 씌워져서 상기 지관 절단 부재(140) 쪽으로 이동된 상기 지관 원체를 집어주고 절단을 위해 회전시켜주는 원체 클램핑 부재(130)이다.
더욱 상세히, 상기 원체 클램핑 부재(130)는 상기 지관 절단 부재(140)에 의해 상기 지관 원체가 절단될 수 있는 위치로 이동된 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114)과 대면되는 클램핑 몸체(131)와, 상기 클램핑 몸체(131)에 형성되어 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114)에 씌워진 상기 지관 원체를 집어줄 수 있는 클램퍼(132)와, 상기 클램핑 몸체(131)를 회전시켜줄 수 있는 모터 등의 클램핑 회전 수단(133)과, 상기 클램핑 회전 수단(133)의 회전축과 상기 클램핑 몸체(131)를 연결하는 클램핑 연결체(134)를 포함한다.
상기 클램퍼(132)는 유압, 모터 등에 의해 조여지면서 상기 지관 원체를 집어주고, 다시 조임 해제될 수 있는 집게 형태의 것이다.
상기 지관 원체가 씌워진 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114)이 상기 클램핑 몸체(131)에 대면되는 위치로 회전되면, 상기 클램퍼(132)가 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114)에 씌워진 상기 지관 원체를 외부에서 집어준다.
이러한 상태에서, 상기 클램핑 회전 수단(133)이 회전되면, 상기 클램퍼(132)에 의해 집힌 상기 지관 원체가 회전되고, 그에 따라 상기 지관 절단 부재(140)가 상기 지관 원체 쪽으로 전진됨으로써, 상기 지관 원체가 절단될 수 있게 된다.
상기 지관 절단 부재(140)는 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114)에 씌워지고 상기 클램퍼(132)에 의해 집힌 상기 지관 원체를 복수 개로 절단하여 상기 지관을 성형할 수 있는 것이다.
더욱 상세히, 상기 지관 절단 부재(140)는 지관 절단 베이스(141)와, 상기 지관 절단 베이스(141) 상에서 이동될 수 있는 이동 절단체(142)와, 상기 이동 절단체(142)에 연결된 이동 절단 칼날(143)과, 상기 지관 절단 베이스(141)의 말단인 상기 원체 클램핑 부재(130) 쪽에 고정된 고정 절단체(144)와, 상기 고정 절단체(144)에 연결된 고정 절단 칼날(145)을 포함한다.
상기 이동 절단체(142)와 상기 고정 절단체(144)에는 각각 유압 실린더 등 칼날 전후진 수단이 내장되어 있어서, 상기 칼날 전후진 수단의 작동에 따라 상기 이동 절단 칼날(143)과 상기 고정 절단 칼날(145)이 각각 상기 이동 절단체(142)와 상기 고정 절단체(144)로부터 돌출되어 상기 지관 원체를 절단하거나 상기 지관 원체로부터 이격될 수 있게 된다.
상기 지관 원체가 상기 클램퍼(132)에 의해 집힌 상태로 상기 클램핑 회전 수단(133)에 의해 회전되는 동안, 상기 이동 절단체(142)가 상기 이동 절단 칼날(143)을 전진시키면, 상기 이동 절단 칼날(143)에 의해 상기 지관 원체가 절단되어 하나의 지관이 성형된다. 그런 다음, 상기 이동 절단체(142)가 상기 이동 절단 칼날(143)을 후진시킨 상태에서 상기 지관 절단 베이스(141)를 따라 이동되어 다른 위치에서 다시 상기 이동 절단 칼날(143)을 전진시키면, 상기 지관 원체의 잔여물의 일부가 또 절단되어 다른 하나의 지관이 성형된다. 이러한 작업이 반복되면서 상기 지관 원체가 복수 개의 상기 지관으로 성형된다.
상기 이동 절단 칼날(143)에 의한 상기 지관 원체의 절단이 마무리되면, 상기 고정 절단체(144)가 상기 고정 절단 칼날(145)을 전진시켜, 상기 지관 원체에서 마지막으로 성형된 상기 지관의 말단부가 말끔해지도록 절단해준다.
상기 지관 위치 이동 부재(110)와 상기 지관 절단 부재(140)의 작동에 의해 성형된 상기 지관이 상기 지관 분리 부재(120)에 의해 분리되면, 분리된 상기 지관은 상기 지관 이동 부재(150)에 의해 이동된다.
상기 지관 이동 부재(150)는 상기 지관 분리 부재(120)에 의해 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114)으로부터 분리된 상기 지관이 얹혀 이동되는 지관 이동 컨베이어 벨트(151)와, 상기 지관 이동 컨베이어 벨트(151)를 회전시켜주는 모터 등의 지관 이동 구동 수단(152)을 포함한다.
도면 번호 160은 상기 지관 이동 부재(150)에 의해 이동된 상기 지관을 상기 지관 묶음용 배열 유닛(200) 쪽으로 이동시켜주는 배열 유닛향 이동 부재이다.
더욱 상세히, 상기 배열 유닛향 이동 부재(160)는 상기 지관 이동 부재(150)에 의해 이동된 상기 지관이 얹혀 상기 지관 묶음용 배열 유닛(200) 쪽으로 이동되도록 하는 배열 유닛향 컨베이어 벨트(161)와, 상기 배열 유닛향 컨베이어 벨트(161)를 회전시켜주는 모터 등의 배열 유닛향 구동 수단(162)을 포함한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지관 묶음용 배열 유닛(200) 및 상기 지관 묶음용 배열 유닛(200)을 포함하는 지관 제조 포장 장치의 작동에 대하여 설명한다.
먼저, 상기 지관 원체가 상기 지관 위치 이동 부재(110)를 구성하는 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114) 중 하나에 삽입된 상태로 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114)이 회전되어, 상기 지관 절단 부재(140) 쪽으로 상기 지관 원체가 이동된다.
이러한 상태에서, 상기 원체 클램핑 부재(130)가 상기 지관 원체를 집은 다음 상기 지관 원체를 회전시켜 주고, 이러한 상태에서, 상기 지관 절단 부재(140)가 회전 중인 상기 지관 원체를 복수 개의 지관으로 절단한다.
상기와 같이 복수 개의 지관이 성형되어 씌워진 상태인 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114)이 회전되고, 이 상태에서 상기 지관 분리 부재(120)에 의해 상기 원체 삽입 봉(112, 113, 114)으로부터 상기 지관이 분리된다.
상기와 같이 분리된 상기 지관은 상기 지관 이동 부재(150) 및 상기 배열 유닛향 이동 부재(160)에 의해 상기 지관 묶음용 배열 유닛(200) 쪽으로 이동된다.
상기 지관 묶음용 배열 유닛(200)으로 이동된 복수 개, 여기서는 10개의 상기 지관은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 지관 가배열 프레임(210) 내에 가배열된다.
이러한 가배열 상태에서, 상기 푸쉬 부재(220)가 상기 지관을 밀면, 상기 지관이 상기 지관 가배열 프레임(210)에서 이탈되어 상기 지관 정배열 프레임(230)으로 이동되고, 그에 따라 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지관은 지관 정배열 프레임(230) 내에서 정배열된다.
이러한 정배열 상태에서, 끈 등의 상기 결합 수단에 의해 정배열된 상기 지관이 묶여지게 된다.
상기와 같이, 상기 지관 묶음용 배열 유닛(200)이 상기 지관 가배열 프레임(210)과, 상기 지관 정배열 프레임(230)과, 상기 푸쉬 부재(220)를 포함함에 따라, 복수 개의 상기 지관이 끈 등의 결합 수단에 의해 묶이기 위해 자동적으로 배열될 수 있게 되므로, 상기 지관의 묶음 작업이 신속하고 효율적으로 자동화되어 이루어질 수 있게 된다.
상기에서 본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 지관 묶음용 배열 유닛 및 이를 포함하는 지관 제조 포장 장치에 의하면, 복수 개의 지관이 묶이기 위해 자동적으로 배열될 수 있으므로, 그 산업상 이용가능성이 높다고 하겠다.
100 : 지관 형성 유닛
110 : 지관 위치 이동 부재
140 : 지관 절단 부재
150 : 지관 이동 부재
200 : 지관 묶음용 배열 유닛
210 : 지관 가배열 프레임
220 : 푸쉬 부재
230 : 지관 정배열 프레임

Claims (5)

  1. 복수 개의 지관을 복수 층으로 가배열시키는 지관 가배열 프레임;
    상기 가배열 프레임에서 복수 층으로 가배열된 복수 개의 상기 지관을 묶기 위해 정배열시키는 지관 정배열 프레임; 및
    상기 지관 가배열 프레임에 가배열된 복수 개의 지관을 상기 지관 정배열 프레임으로 이동시켜주는 푸쉬 부재;를 포함하는 지관 묶음용 배열 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지관 가배열 프레임은
    일정 길이로 길게 형성되어 복수 개의 상기 지관이 그 상단을 따라 순차적으로 이동될 수 있는 가배열 도입체와,
    상기 가배열 도입체를 따라 이동된 상기 각 지관 중 적어도 일부가 낙하되어 상기 가배열 도입체의 하부 공간에서 상기 가배열 도입체의 상단을 따라 이동된 방향과 반대 방향으로 그 상단을 따라 순차적으로 이동될 수 있는 가배열 역방향 안내체와,
    상기 가배열 역방향 안내체를 따라 이동된 상기 각 지관 중 적어도 일부가 낙하되어 상기 가배열 역방향 안내체의 하부 공간에서 상기 가배열 역방향 안내체의 상단을 따라 이동된 방향과 반대 방향으로 그 상단을 따라 순차적으로 이동될 수 있는 가배열 베이스와,
    상기 가배열 역방향 안내체를 따라 이동되어 낙하되는 상기 지관을 상기 가배열 베이스 쪽으로 안내하되 상기 가배열 역방향 안내체 쪽에서 상기 가배열 베이스 쪽으로 하향될수록 상기 가배열 베이스를 따라 상기 지관이 이동되는 방향 쪽으로 경사지게 형성된 베이스 연장 경사면체를 포함하는 것을 특징으로 하는 지관 묶음용 배열 유닛.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 가배열 도입체는 그 도입 초두 부분에 비해 상기 지관이 상기 가배열 역방향 안내체 쪽으로 낙하되는 말단 부분이 상대적으로 더 낮도록 경사지게 형성되고,
    상기 가배열 역방향 안내체는 상기 가배열 도입체로부터 상기 지관이 낙하되는 부분에 비해 상기 지관이 상기 가배열 베이스 쪽으로 낙하되는 말단 부분이 상대적으로 더 낮도록 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 지관 묶음용 배열 유닛.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 지관 가배열 프레임은
    상기 가배열 도입체를 따라 이동되어 낙하되는 상기 지관을 상기 가배열 역방향 안내체 쪽으로 안내하되 상기 가배열 도입체 쪽에서 상기 가배열 역방향 안내체 쪽으로 하향될수록 상기 가배열 역방향 안내체를 따라 상기 지관이 이동되는 방향 쪽으로 경사지게 형성된 경사 패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 지관 묶음용 배열 유닛.
  5. 복수 개의 지관을 형성하는 지관 형성 유닛; 및
    상기 지관 형성 유닛에서 형성된 복수 개의 상기 지관을 복수 층으로 가배열시키는 지관 가배열 프레임과, 상기 가배열 프레임에서 복수 층으로 가배열된 복수 개의 상기 지관을 묶기 위해 정배열시키는 지관 정배열 프레임과, 상기 지관 가배열 프레임에 가배열된 복수 개의 지관을 상기 지관 정배열 프레임으로 이동시켜주는 푸쉬 부재를 포함하는 지관 묶음용 배열 유닛;을 포함하는 지관 제조 포장 장치.
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