KR0125110Y1

KR0125110Y1 - 자동화물 적재기

Info

Publication number: KR0125110Y1
Application number: KR2019950017192U
Authority: KR
Inventors: 이기군
Original assignee: 이기군; 주식회사한일엔지니어링
Priority date: 1995-07-12
Filing date: 1995-07-12
Publication date: 1998-08-17
Also published as: KR970005725U

Abstract

본 고안은 동일규격의 용량으로 포장된 물품, 예로서 시멘트, 밀가루, 곡물류등의 포대를 팰리트(Pallet)상에 다층으로 적재하는 자동화물 적재기(Palletizer)에 관한 것으로, 시멘트포대 또는 이와 유사한 물품을 한꺼번에 다수개로 배열적층하므로 물품의 적층능률을 극대화하고 또한 적층에 따른 안정성 및 견고성이 제공되도록 한 것에 그 특징이 있다.

Description

자동화물 적재기(Palletizer)

제1도는 본 고안의 정면구성도,

제2도는 본 고안의 평면구성도,

제3도는 본 고안의 개폐셔터부의 작동상태도,

제4도는 제2도의 A부 발췌 확대도,

제5도는 본 고안의 호이스트 컨베이어부의 작동구성도,

제6도는 본 고안의 작동상태도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10:푸셔롤 컨베이어부 20:푸셔

24,26:가이드 플레이트 27:가압 플레이트

30:개폐셔터부 35:제1개폐셔터

36:제2개폐셔터 40:호이스트 컨베이어부

41:가이드레일 44:지지플레이트

45:호이스트 유니트 47:모터베이스

본 고안은 동일규격의 용량으로 포장된 물품, 예로서 시멘트, 밀가루, 곡물류등의 포대를 팰리트(Pallet)상에 다층으로 적재하는 자동화물 적재기(Palletizer)에 관한 것이다.

일반적으로 포대에 넣은 시멘트와 같은 물품은 시멘트 서어비스 스테이션에서 자동포장기에 의해 40㎏들이 포대에 넣어지고 운송수단에 의하여 도매상, 작업현장, 기타 사용장소에 운반된다.

종래에는 자동포장기로 부터 벨트컨베이어등에 순차적으로 이송되어져 오는 포대에 넣은 시멘트를 트럭과 같은 운송수단에 정렬하여 적재하는 작업은 다수의 작업자에 의하여 행해져 왔다.

최근에는 이와같은 노동력의 확보가 곤란하고 작업에 따른 능률저하로 자동화 장치가 요망되었고, 이러한 자동화 기술로써 물품을 적재하기 위하여 이송대기중인 받침판(팰리트)을 적재위치에 고정배치 시키고 이러한 상태에서 소정의 이송수단, 예로서 벨트컨베이어, 롤러컨베이어등을 통하여 수송된 규격화된 물품을 캐리지를 이용하여 받침판(팰리트)위치로 실어나르게되고 상기 캐리지는 한층에 설정된 수량을 평면적으로 정연하게 적재한후 그 위에 다음층을 적재하는 일련의 적재작업을 수행하도록한 자동화물 적재기(Palletizer)가 주지되고 있는 상기 받침판과 그 위에 일정높이로 적층된 물품을 한꺼번에 리프팅 운반수단에 의해서 트럭과 같은 운송수단으로 적재운반하는 방법이 적용되고 있다.

이와같은 종래의 화물적재기는 받침판상에 캐리지에 의한 물품을 하나씩 들어 족재하는 방식으로써, 적재시간 및 상기 캐리지에 의한 물품을 들어서 적재시에 물품의 양측면이 이그러져 다단적재에 따른 물품상호간의 균형유지가 불안정상태로 되어 다층적재 효율이 떨어지는 단점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 종래기술이 갖는 제문제점을 해소하기 위하여 창출된 것으로,

본 고안의 목적은 시멘트 포대 또는 이와 유사한 물품의 소정의 높이로 적층함에 있어 적재시간 및 적층에 따른 안전성이 확보되어 적재효율을 극대화할 수 있는 자동화물 적재기를제공하는데 있다.

본 고안의 목적은 시멘트 포대 또는 이와 유사한 물품을 다수개로 배열적층 즉, 2횡열 3종열로 한꺼번에 적층하는 기술을 제공하여, 물품의 적층능률을 극대화 할 수 있는 자동화물 적재기를 제공하는데 있다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 구성설명에서 본 고안의 특징적 목적 및 기타의 목적이 명백하게 이해될 것이다.

즉, 제1도 내지 제5도에 도시된 바와같이 본 고안은 제조설비등으로부터 제조 또는 포장된 동일규격의 물품을 이송공급하는 수단(미도시됨)에 의해서 순차이송되어 물품을 2횡열 3종열로 정렬공급하는 수단(미도시됨)의 끝단에 푸셔 롤컨베이어부(10)와 이의 90도 방향에 개폐셔터부(30)와, 이의 하방에 호이스트 컨베이어부(40)가 마련된다.

상기 푸셔 롤 컨베이어부(10)는 기대(1)의 일측에 설치된 롤 구동모터(M₁)의 구동플리(11)와 기대(1)에 축착된 롤(12)이 벨트(13)연동되되, 상기 다수의 롤(11)은 지그재그식으로 상호간 벨트(13)연통되는 통상의 롤 컨베이어(15)가 마련된다.

이때, 상기 롤 컨베이어(15) 기대(1)의 전방 일측에 푸셔구동모터(M₂)가 설치되고 상기 푸셔 구동모터(M₂)의 구동스프로켓(16a)에 상기 기대(1)의 하방에 축착된 연동축(17)양방의 연동스프로켓(17a)의 체인(C₁)으로 연동되도록하되, 상기 연동축(17)의 연동스프로켓(17a)중앙의 지지스프로켓(18a)과대향측의 종동스프로켓(19a)을 경유하여 체인(C₂)으로 연결되고 상기 체인(C₂)양 끝단에는 푸셔(20)가 연결된다.

상기 푸셔(20)는 푸싱플레이트(21)상부 양방에 지지블럭(22)이 고정되고 가이드롤(23)이 양방 기대(1)의 가이드블록(25)을 상기 푸셔구동모터(M₂)의 구동스프로켓(16a)에 연결된 체인(C₁),(C₂)이송력으로 이동하게 된다.

이때, 상기 푸셔(20)의 대향측 기대(1)에는 가이드 플레이트(24)가 가이드 블록(25)에 이동고정케 결합된 샤프트(24a)와 연결설치되고 이와 90도 방향의 상기 기대(1)양방에 가이드블록(25)에서 가이드 샤프트(26a)로 일정거리 이동고정되도록한 가이드 플레이트(26)와, 플레이트 구동모터(M₃)의 구동에 의하여 가이드레일(27a)을 따라 진퇴운동하는 가압플레이트(27)가 마련된다.

상기 캐폐셔터부(30)는 제3도에 도시된 바와같이 기대(1)일측에 설치된 셔터구동모터(M₄)의 구동스프로켓(31a)에 상기 기대(1)에 축착된 연동축(32)의 양단의 연동 스프로켓(32a)이 체인(C₃)으로 연동되고, 상기 연동축(32)의 연동스프로켓은 대향측에 축착된 종동축(33)의 종동스프로켓(33a)이 체인(C₄)으로 연결되되,

상기 체인(C₄)은 중앙부가 제1개폐셔터(35)와 연결되고 양단은 제2개폐셔터(36)와 연결되어 상기 셔터3동모터(M₄)에 구동에 의하여 좌,우개폐토록된다.

이때, 상기 제1,2개폐셔터(35,36)에는 수직,수평의 가이드롤(37a,37b)이 축착구성되고 상기 가이드롤(37a,37b)을 지지하는 가이드 레일(37)이 상기 기대(1)의 양방에 횡착된다.

상기 호이스트 컨베이어부(40)는 상기 제1,2 개폐셔터(35,36)의 하방에 구성되는바, 개대(1)중앙에 수직의 가이드레일(41)이 설치되고 이의 일측상부와 기대(1)에 획착된 횡프레임(42)에 호이스트 모터(M₅)가 설치되고 상기 가이드레일(41)의 타측에 호이스트 유니트(45)가 설치된다.

이때, 상기 호이스트 유니트(45)는 지지플레이트(44)에 가이드롤(44a)이 축착되어 상기 가이드레일(41)을 승,하강 이동가능케 결합되되,

상기 지지플레이트(44)의 일측에 체인(C₅)일단이 연결되고 상기 체인(C₄) 타단은 상기 횡프레임(42)상부에 설치된 호이스트모터(M₅)의 구동스프로켓(43a)을 경유하여 웨이트(43)를 감합한 상태로 상기 횡프레임(42)하방에 연결되어서 상기 호이스트 모터(M₅)의 구동에 따라 상기 호이스트 유니트(45)의 지지플레이트(44)가 승,하강 하도록 되어있다.

상기 호이스트 유니트(45)는 지지플레이트(44)의 일측에 터닝모터(M₆)가 설치되어 이의 구동기어(46)와 모터베이스(47)의 하방에 축착된 터닝기어(48)와 치합되고 상기 모터베이스(47)의 상부에 롤 컨베이어(50)가 고정설치된다.

상기 롤 컨베이어(50)는 상기 모터베이스(47)에 설치되는 기어드모터(M₇)에 의해서 컨베이어 프레임(51)에 축착된 다수의 롤(52)이 상호간 체인(C7)으로 연결되어 연동 가능케 축착된다.

상기 컨베이어 프레임(51)의 양방에는 길이방향으로 팰럿가이드(52)가 폭 조정가능케 입설되어 있다.

도면중 미설명부호 P는 받침판(팰리트), W는 물품을 도시한 것이다.

다음은 상기와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 제효과에 대해 살펴보기로 한다.

제조설비등으로부터 제조 또는 포장된 동일규격의 물품, 예로서 시멘트, 밀가루, 곡물류등의 물품을 이송공급하는 수단(미도시)에 의해서 순차이송하여 물품을 2횡열 3종열로 정렬 공급하는 수단(미도시)에 의해 적재를 위한 정렬된 상태(2횡렬 3종열)로 공급되게 된다.

이와같이 정렬된 상태로 공급되는 물품(W)는 푸셔롤컨베이어(10)의 통상적인 롤 컨베이어(15)에 의해 이송공급되어 가이드 플레이트(16)에 맞닿은 위치까지 이송되게 된다.

이와같은 상태에서 푸셔구동모터(M₂)가 구동하면 이에 연계작동되는 연동축(17)이 구동하게 되고 상기 연동축(17)의 양방에 축착된 연동스프로켓(17a)과 대향측이 종동스프로켓(18a), 종동스프로켓(19a)을 경유하는 체인(C₂)이 이송하여 상기 체인(C₂)의 끝단에 설치된 푸셔(20)가 전진이송하게 된다.

이때, 상기 푸셔(20)는 푸싱플레이트(21)가 정렬공급된 물품을 전진이송하여 공급하게 되는데 지지블럭(22)의 가이드롤(23)이 가이드블록(25)을 따라 안내되게 된다.

이와같이 상기 푸셔(20)의 푸싱플레이트(21)에 의해 개폐셔터부(30)로 전진이송되는 물품(W)은 가이드 플레이트(24)에 맞닿는 위치까지 이송되게 된다.

이와같은 상태에서 플레이트 구동모터(M₃)가 구동하면 가압플레이트(27)가 가이드레일(27a)을 따라 전진이송하여 다단 적재를 위한 정렬된 상태로 이송공급되는 물품(W)을 재차 정렬시키게 된다.

이와같이 이송공급된 물품(W)의 재차정렬작업이 완료되면 플레이트 구동모터(M₃)역구동에 의해 가압플레이트(27)가 원위치 작동되고 이와 동시에 푸셔구동모터(M₂)의 역구동에 의하여 푸셔(20)가 원위치작동되게 된다.

이와같은 상태에서 개폐셔터부(30)의 개폐작동이 이루어지게 된느데 이는 셔터구동모터(M₄)가 구동하면 이에 연계작동하는 연동축(32)이 구동하게되고 상기 연동축(32)의 양방에 축착된 연동스프로켓(32a)과 대향측의 종동스프로켓(33a)을 경유하는 체인(C₄)이 구동하여 상기 체인(C₄)의 중앙부와 끝단에 각각 연결된 제1개폐셔터(35)와 제2개폐셔터(36)가 좌,우방향으로 각각 열림작동하게된다.

이때 상기 개폐셔터부(30)의 하부에 위치하는 호이스트 컨베이어부(40)의 호이스트 유니트(45)는 제6도에 도시된 바와같이 상승되어 위치하므로 상기 개폐셔터부(30)의 개폐작동에 의해 하방향으로 공급되는 정렬된 물품(W)이 호이스트 유니트(45)상부의 가이드레일(41)에 팰럿이송공급장치(미도시)에 의해서 이송공급되어진 받침판(P)상부로 안치되게 된다.

이와같이 정렬된 물품(W)이 호이스트 유니트(45)에 공급완료되면 셔터구동모터(M₄)가 역구동하여 제1개폐셔터(35)와 제2개폐셔터(36)가 중앙으로 각각 닫힘 작동하게 된다. 이와 동시에 상기 호이스트 유니트(45)는 물품(W)의 1층높이만큼 하강작동하게된다.

상기 호이스트 유니트(45)의 하강작동은 호이스트 모터(M₅)가 구동하면 호이스트 모터(M₅)의 구동스프로켓(43a)에 감합되어 있는 체인(C₅)이 구동하여 상기 체인(C₅)의 일단에 연결된 호이스트 유니트(45)의 지지플레이트(44)가 가이드롤(44a)이 가이드레일(41)에 안내되어 하강하게된다.

이때 상기 체인(C₅)의 타측방에 감합되어 있는 웨이트(43)는 상승하게 된다.

이와같은 상태에서 이송공급되는 물품(W)을 받침판(P)상부에 적층할 때 적층의 견고성을 주기위해 하부에 적재이송되어있는 물품의 방향에 대해 90도씩 방향전환하여 적재하게 되는데 이는 터닝모터(M₆)가 구동하면 터닝모터(M₆)의 구동기어(46)와 치합되어 있는 터닝기어(48)가 90도 회전하여 상기 터닝기어(48)상부의 모터베이스(47)와 롤컨베이어(50)가 회전하게 되고 결국 롤 컨베이어(50)상부에 있는 물품(W)이 적재된 받침판(P)이 90도회전하여 가능하게 된다.

이와같은 상태에서 푸셔롤컨베이부(10)에서 개폐셔터부(30)로 이송공급된 물품(W)은 개폐셔터부(30)의 개폐작동에 의해 받침판(P)의 상부로 계속적인 적층작업을 수행하게된다.

이와같은 방법의 반복작동에 의해 제1도에 도시된 바와같이 받침판(P)상부에 물품(W)의 적재작업이 완료되면 롤컨베이어(50)가 작동하여 물품(W)적재를 마친 받침판(P)은 한꺼번에 리프팅 운반수단(미도시)에 의해서 트럭과 같은 운송수단으로 운반하게 된다.

이때, 상기 자동화물 적재기의 계속적인 작업을 진행하려면 호이스트 유니트(45)의 롤 컨베이어(50)일측에서 팰럿이송공급장치(미도시)에 의해 이송공급되는 팰럿(P)이 기어드모터(M₇)에 의해 연계구동하는 통상의 롤 컨베이어(50)에 의해 이송공급되는데 이때 상기 롤 컨베이어(50)이 프레임(51)상부에 설치된 팰럿가이드(52)에 의해 정확한 적재위치로 이송공급되게 된다.

이와같이 호이스트 유니트(45)에 물품(W)적재로 위한 새로운 팰럿(P)이 이송공급되면 호이스트 모터(M₅)가 역구동하여 호이스트 유니트(45)가 상승작동하므로 개폐셔터부(300의 하부에 위치하게 되면 계속적인 물품(W)의 적재작업이 이루어지게된다.

이상에서 살펴본 바와같이 본 고안의 자동화물 적재기는 시멘트포대 또는 이와 유사한 물품을 한꺼번에 다수개로 배열적층하므로 물품의 적층능률을 극대화하고 또한 적층에 따른 안정성 및 견고성이 제공되는 매우 유용한 고안임이 명백하다.

Claims

물품의 이송수단과 공 팰럿을 이송공급하는 수단을 갖춘 자동화물 적재기에 있어서, 통상의 롤 컨베이어(15)상에서 이송공급되는 물품을 직각 방향으로 밀어 위치시키는 푸셔(20)와, 상기 푸셔(20)의 대향측에 설치되는 가이드 플레이트(24)와, 상기 푸셔 및 가이드 플레이트와 직각방향에 설치되는 가이드 플레이트(26) 및 가압플레이트(27)로 이루는 푸셔 롤 컨베이어부(10)와, 기대(1)의 일측에 설치된 셔터구동모터(M₄)에 의해 제1,2개폐셔터(35,36)가 체인(C₄)으로 연동하여 좌,우 개폐되도록 하는 개폐셔터부(30) 및 상기 제1,2개폐셔터(35,36)의 하방에서 호이스트모터(M₅)에 의해 체인(C₅)연동하여 가이드 레일(41)을 따라 승하강 작동하는 호이스트 유니트(45)를 구성한 호이스트 컨베이어부(40)로 이루되, 상기 호이스트 유니트(45)는지지플레이트(44)에 가이드롤(44a)이 축착되어 상기 가이드레일(41)을 승,하강 이동가능케 결합되되, 상기 지지플레이트(44)를 상기 호이스트 모터(M₅)에 의한 체인(C₅) 연동케 연동됨과 동시에 일측에 설치되는 터닝모터(M₆)의 구동기어(46)와 모터베이스(47)의 하방에 축착된 터닝기어(48)가 치합연동되도록하고 상기 모터베이스(47)의 상부에 통상의 롤 컨베이어(50)가 고정설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동화물 적재기.