CN115108085A - 片状物料多层堆垛方法及装置 - Google Patents

片状物料多层堆垛方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种片状物料多层堆垛方法及装置；所述片状物料多层堆垛装置包括捆扎机构、排布平台、堆垛平台、输出平台、纵向推料机构和横向推料机构；本发明采用将片状物料垛堆先纵向输送排成单列，再依次落下叠放成多层，最后再横向输送排成多列的方式，自动将成垛的片状物料多层堆垛，多层堆垛后的片状物料垛堆便于后续封装。

Description

片状物料多层堆垛方法及装置
技术领域
本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种片状物料多层堆垛方法及装置。
背景技术
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
本专利的申请人在先申请了若干件自动化堆叠整理以及包装捆扎片状物料的专利，例如：申请号为CN201810962109.1的在先专利，该在先专利设置了一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构、二级传输机构、三级传输机构和捆扎机构，利用连续接收机构对片状物料进行连续接收、堆叠成垛，并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将片状物料整理齐整，然后通过二级传输机构和三级传输机构输送至捆扎机构完成捆扎，从而实现了全自动、连续不停机的堆叠整理以及包装捆扎，减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
但是，上述在先专利还未完成自动化堆叠整理以及包装捆扎的最后一步，即如何将捆扎成垛的片状物料堆垛，并最终装箱运走。现有技术仍然需要人工将捆扎成垛的片状物料依次整理堆垛。
发明内容
本发明的目的是提供一种片状物料多层堆垛方法及装置，能够自动将成垛的片状物料多层堆垛。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：
一种片状物料多层堆垛方法，包括以下步骤：
(1)将捆扎后的片状物料垛堆依次送入排布平台，片状物料垛堆在排布平台上沿纵向输送，使片状物料垛堆在排布平台上沿纵向排成单列；
(2)将排成单列的片状物料垛堆从排布平台推落至下方的堆垛平台上，使单列片状物料垛堆在堆垛平台上叠放成多层；
(3)将叠放成多层的单列片状物料垛堆在堆垛平台上沿横向输送。
作为优选的技术方案，所述步骤(2)中，随着单列片状物料垛堆在堆垛平台上叠放层数的增加，堆垛平台逐步下降。
作为优选的技术方案，所述步骤(3)中，将叠放成多层的单列片状物料垛堆在堆垛平台上沿横向输送至输出平台上。
一种片状物料多层堆垛装置，所述片状物料多层堆垛装置包括捆扎机构、排布平台、堆垛平台、输出平台、纵向推料机构和横向推料机构；
所述排布平台包括接料板和挡料板，所述接料板水平设置，所述挡料板竖直设置在接料板上方且接料板与挡料板可相对运动；
所述接料板与捆扎机构衔接，所述纵向推料机构用于沿纵向从捆扎机构朝接料板推料；
所述堆垛平台设置在接料板下方，所述堆垛平台与输出平台衔接，所述横向推料机构用于沿横向从堆垛平台朝输出平台推料。
作为优选的技术方案，所述排布平台还包括接料板往复运动机构，所述挡料板沿纵向竖直设置在接料板上方，所述接料板往复运动机构用于驱动接料板沿横向往复运动。
作为优选的技术方案，所述排布平台还包括挡料板往复运动机构，所述挡料板沿纵向竖直设置在接料板上方，所述挡料板往复运动机构用于驱动挡料板沿横向往复运动。
作为优选的技术方案，所述片状物料多层堆垛装置还包括废品平台，所述废品平台水平设置且沿横向与接料板衔接。
作为优选的技术方案，所述片状物料多层堆垛装置还包括堆垛升降机构，所述堆垛升降机构用于驱动堆垛平台上下升降。
作为优选的技术方案，所述片状物料多层堆垛装置还包括提升平台、封装平台和封装推料机构，所述提升平台可上下升降，所述提升平台降下时与输出平台衔接，所述提升平台升起时与封装平台衔接，所述封装推料机构用于从提升平台朝封装平台推料。
作为优选的技术方案，所述接料板上分布有滚珠，所述堆垛平台和输出平台分别分布有滚轮。
作为优选的技术方案，所述纵向推料机构包括纵向推料板、纵向推料板升降机构和纵向推料板往复运动机构，所述纵向推料板升降机构用于驱动纵向推料板上下升降，所述纵向推料板往复运动机构用于驱动纵向推料板沿纵向往复运动；所述横向推料机构包括横向推料板和横向推料板往复运动机构，所述横向推料板往复运动机构用于驱动横向推料板沿横向往复运动。
本发明的有益效果：
本发明采用将片状物料垛堆先纵向输送排成单列，再依次落下叠放成多层，最后再横向输送排成多列的方式，自动将成垛的片状物料多层堆垛，多层堆垛后的片状物料垛堆便于后续封装。
附图说明
图1为实施例1中片状物料多层堆垛装置的结构示意图；
图2为实施例1中片状物料多层堆垛装置的结构示意图(去掉捆扎机构)；
图3为实施例1中片状物料多层堆垛装置的结构示意图(排布平台在排布状态)；
图4为实施例1中片状物料多层堆垛装置的结构示意图(排布平台在落料状态)；
图5为实施例1中片状物料多层堆垛装置的结构示意图(排布平台在剔除废品状态)；
图6为实施例1中片状物料多层堆垛装置的结构示意图(堆垛平台朝输出平台推料状态)；
图7为实施例2中片状物料多层堆垛装置的结构示意图(提升平台降下状态)；
图8为实施例2中片状物料多层堆垛装置的结构示意图(提升平台升起状态)。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
本发明所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本发明均适用。
本发明所述纵向是指捆扎后的片状物料垛堆送入排布平台的输送方向，片状物料垛堆沿纵向排成单列；所述横向与纵向相互垂直，片状物料垛堆沿纵向排成多列。
本发明所述衔接是指两个机构之间接触或靠近，使得上游机构的片状物料能顺利输送到下游机构。
实施例1
如图1至图6所示一种片状物料多层堆垛装置，所述片状物料多层堆垛装置包括捆扎机构1、排布平台2、堆垛平台3、输出平台4、纵向推料机构5和横向推料机构6；所述排布平台2包括接料板7和挡料板8，所述接料板7水平设置，所述挡料板8竖直设置在接料板7上方且接料板7与挡料板8可相对运动；所述接料板7与捆扎机构1衔接，所述纵向推料机构5用于沿纵向从捆扎机构1朝接料板7推料；所述堆垛平台3设置在接料板7下方，所述堆垛平台3与输出平台4衔接，所述横向推料机构6用于沿横向从堆垛平台3朝输出平台4推料。
作为接料板7与挡料板8相对运动的方式之一，所述排布平台2还包括接料板往复运动机构9，所述挡料板8沿纵向竖直设置在接料板7上方，所述接料板往复运动机构9用于驱动接料板7沿横向往复运动。所述接料板往复运动机构9可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机等各种常规的往复运动机构，图中采用的是气缸。
所述排布平台2还包括挡料板往复运动机构10，所述挡料板往复运动机构10用于驱动挡料板8沿横向往复运动。所述挡料板往复运动机构10可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机等各种常规的往复运动机构，图中采用的是气缸。
所述片状物料多层堆垛装置还包括废品平台11，所述废品平台11水平设置且沿横向与接料板7衔接。
所述片状物料多层堆垛装置还包括堆垛升降机构12，所述堆垛升降机构12用于驱动堆垛平台3上下升降。所述堆垛升降机构12可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等各种常规的升降机构，图中采用的是电动缸。
所述纵向推料机构5包括纵向推料板13、纵向推料板升降机构14和纵向推料板往复运动机构15，所述纵向推料板升降机构14用于驱动纵向推料板13上下升降，所述纵向推料板往复运动机构15用于驱动纵向推料板13沿纵向往复运动。所述纵向推料板升降机构14、纵向推料板往复运动机构15可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机等各种常规的往复运动机构，图中均采用的是气缸。
所述横向推料机构6包括横向推料板16和横向推料板往复运动机构17，所述横向推料板往复运动机构17用于驱动横向推料板16沿横向往复运动。所述横向推料板往复运动机构17可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机等各种常规的往复运动机构，图中采用的是气缸。
所述接料板7上分布有滚珠，所述堆垛平台3和输出平台4分别分布有滚轮。
片状物料多层堆垛方法，包括以下步骤：
(1)片状物料垛堆由捆扎机构1捆扎，捆扎机构1将捆扎后的片状物料垛堆18依次送入排布平台2，片状物料垛堆在排布平台2上沿纵向输送，使片状物料垛堆在排布平台2上沿纵向排成单列；
(2)将排成单列的片状物料垛堆从排布平台2推落至下方的堆垛平台3上，使单列片状物料垛堆在堆垛平台3上叠放成多层；
(3)将叠放成多层的单列片状物料垛堆在堆垛平台3上沿横向输送。
所述步骤(1)中，片状物料垛堆在排布平台2上沿纵向输送的方式为纵向推料机构推送或纵向传输机构输送，本实施例中采用纵向推料机构5推送的方式。
所述步骤(2)中，单列片状物料垛堆从排布平台2推落的方式为接料板7或挡料板8移动使片状物料垛堆掉落。本实施例中接料板7移动收回，片状物料垛堆在挡料板8的阻挡下掉落，如图4所示。而废品状物料垛堆则由挡料板8移动推入废品平台11，如图5所示。
所述步骤(2)中，随着单列片状物料垛堆在堆垛平台3上叠放层数的增加，堆垛平台3由堆垛升降机构12驱动逐步下降。叠放层数达到预设值后堆垛平台3下降至与输出平台4平齐，运行步骤(3)，将叠放成多层的单列片状物料垛堆在堆垛平台3上沿横向输送至输出平台4上，使片状物料垛堆排成多列。
所述步骤(3)中，片状物料垛堆在堆垛平台3上沿横向输送的方式为横向推料机构推送或横向传输机构输送，本实施例中采用横向推料机构6推送的方式。
实施例2
如图7至图8所示一种片状物料多层堆垛装置，实施例2与实施例1的区别在于：所述片状物料多层堆垛装置还包括提升平台19、封装平台20和封装推料机构21，所述提升平台19可上下升降，所述提升平台19降下时与输出平台4衔接，所述提升平台19升起时与封装平台20衔接，所述封装推料机构21用于从提升平台19朝封装平台20推料。
所述提升平台19可以采用气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等各种常规的升降机构驱动上下升降，图中采用的是电动缸。所述封装推料机构21可采用与横向推料机构6类似的结构。
多层多列的片状物料垛堆从输出平台4推送至提升平台19上，然后提升平台19上升至与封装平台20平齐，片状物料垛堆从提升平台19推送至封装平台20上，便于与后续的热封设备或装箱设备对接进行热封或装箱。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (11)

1.一种片状物料多层堆垛方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)将捆扎后的片状物料垛堆依次送入排布平台，片状物料垛堆在排布平台上沿纵向输送，使片状物料垛堆在排布平台上沿纵向排成单列；
(2)将排成单列的片状物料垛堆从排布平台推落至下方的堆垛平台上，使单列片状物料垛堆在堆垛平台上叠放成多层；
(3)将叠放成多层的单列片状物料垛堆在堆垛平台上沿横向输送。
2.根据权利要求1所述的片状物料多层堆垛方法，其特征在于：所述步骤(2)中，随着单列片状物料垛堆在堆垛平台上叠放层数的增加，堆垛平台逐步下降。
3.根据权利要求1或2所述的片状物料多层堆垛方法，其特征在于：所述步骤(3)中，将叠放成多层的单列片状物料垛堆在堆垛平台上沿横向输送至输出平台上。
4.一种片状物料多层堆垛装置，其特征在于：所述片状物料多层堆垛装置包括捆扎机构、排布平台、堆垛平台、输出平台、纵向推料机构和横向推料机构；
所述排布平台包括接料板和挡料板，所述接料板水平设置，所述挡料板竖直设置在接料板上方且接料板与挡料板可相对运动；
所述接料板与捆扎机构衔接，所述纵向推料机构用于沿纵向从捆扎机构朝接料板推料；
所述堆垛平台设置在接料板下方，所述堆垛平台与输出平台衔接，所述横向推料机构用于沿横向从堆垛平台朝输出平台推料。
5.根据权利要求4所述的片状物料多层堆垛装置，其特征在于：所述排布平台还包括接料板往复运动机构，所述挡料板沿纵向竖直设置在接料板上方，所述接料板往复运动机构用于驱动接料板沿横向往复运动。
6.根据权利要求4所述的片状物料多层堆垛装置，其特征在于：所述排布平台还包括挡料板往复运动机构，所述挡料板沿纵向竖直设置在接料板上方，所述挡料板往复运动机构用于驱动挡料板沿横向往复运动。
7.根据权利要求6所述的片状物料多层堆垛装置，其特征在于：所述片状物料多层堆垛装置还包括废品平台，所述废品平台水平设置且沿横向与接料板衔接。
8.根据权利要求4所述的片状物料多层堆垛装置，其特征在于：所述片状物料多层堆垛装置还包括堆垛升降机构，所述堆垛升降机构用于驱动堆垛平台上下升降。
9.根据权利要求4所述的片状物料多层堆垛装置，其特征在于：所述片状物料多层堆垛装置还包括提升平台、封装平台和封装推料机构，所述提升平台可上下升降，所述提升平台降下时与输出平台衔接，所述提升平台升起时与封装平台衔接，所述封装推料机构用于从提升平台朝封装平台推料。
10.根据权利要求4所述的片状物料多层堆垛装置，其特征在于：所述接料板上分布有滚珠，所述堆垛平台和输出平台分别分布有滚轮。
11.根据权利要求4所述的片状物料多层堆垛装置，其特征在于：所述纵向推料机构包括纵向推料板、纵向推料板升降机构和纵向推料板往复运动机构，所述纵向推料板升降机构用于驱动纵向推料板上下升降，所述纵向推料板往复运动机构用于驱动纵向推料板沿纵向往复运动；所述横向推料机构包括横向推料板和横向推料板往复运动机构，所述横向推料板往复运动机构用于驱动横向推料板沿横向往复运动。
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