CN205687132U - 一种机械取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械取料机构，包括工件放置架、取料机构以及工件加工机构，所述取料机构设置于工件放置架、工件加工机构的中部，所述取料机构包括平台、固定座、支撑架、连接杆以及夹爪，所述固定座固定在平台上，所述固定座的内部中空，所述固定座内从下到上依次设有旋转驱动机构、旋转台以及升降驱动机构，所述升降驱动机构连接于支撑架的下端，所述支撑架的上端连接于连接杆，所述连接杆的一侧设置有夹爪。本实用新型提供的一种机械取料机构，其结构简单，机械化生产，三者紧密配合无差错，大大提高了生产速度，且适用于不同高度工件的获取，使用范围广泛，具有良好的应用前景，值得推广。

Description

一种机械取料机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种机械取料机构。

背景技术

随着产品产量要求的增加，对于生产速度的提高成为各厂家重要的产量保证之一，尤其在一系列流水线的生产加工过程中，一个环节的失误都会导致整个生产线的生产进度延误，从而影响到整个厂家的产品生产，其中物料投放是生产加工的第一步，为了保证整个生产线的高速运行，避免人力投放物料引起的时间差，需要对其进行进一步的研究。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种机械取料机构，其结构简单，机械化生产，三者紧密配合无差错，大大提高了生产速度，且适用于不同高度工件的获取，使用范围广泛，具有良好的应用前景，值得推广。

为解决上述问题，本实用新型具体采用以下技术方案：

一种机械取料机构，其特征在于，包括工件放置架、取料机构以及工件加工机构，所述取料机构设置于工件放置架、工件加工机构的中部，所述取料机构包括平台、固定座、支撑架、连接杆以及夹爪，所述固定座固定在平台上，所述固定座的内部中空，所述固定座内从下到上依次设有旋转驱动机构、旋转台以及升降驱动机构，所述升降驱动机构连接于支撑架的下端，所述支撑架的上端连接于连接杆，所述连接杆的一侧设置有夹爪。

前述的一种机械取料机构，其特征在于，所述工件放置架包括传送带、支撑板，所述传送带设置在支撑板上，所述工件放置架垂直于取料机构设置。

前述的一种机械取料机构，其特征在于，所述平台为方形体。

前述的一种机械取料机构，其特征在于，所述夹爪的端部设有缓冲垫。

前述的一种机械取料机构，其特征在于，所述缓冲垫由橡胶材料制成。

前述的一种机械取料机构，其特征在于，所述缓冲垫的表面设有防滑突点。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种机械取料机构，包括工件放置架、取料机构以及工件加工机构，为了保证取料机构的取料、放料顺畅、便利，将取料机构设置于工件放置架、工件加工机构的中部，即从取料机构一侧的工件放置架上获取工件后再旋转至另一侧将工件放在工件加工机构中实现加工过程，三者相互配合，保证生产加工的顺利进行。其中，取料机构包括平台、固定座、支撑架、连接杆以及夹爪，平台保证该取料机构自身具有足够的稳定性，固定座中空的内部便于设置控制、实现支撑架旋转、伸缩的旋转驱动机构、旋转台以及升降驱动机构，旋转驱动机构驱动旋转台旋转，从而带动旋转台上的升降驱动机构旋转，也就带动支撑架实现旋转操作，进而通过连接杆带动夹爪的旋转，而升降驱动机构则直接驱动改变支撑架的高度，最后带动夹爪位于不同的高度，从而满足不同尺寸、高度工件的夹取需求，因此，该机械取料机构，结构简单，机械化生产，三者紧密配合无差错，大大提高了生产速度，且适用于不同高度工件的获取，使用范围广泛，具有良好的应用前景，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的一种机械取料机构的结构示意图。

附图标记含义如下：

1：工件放置架；2：工件加工机构；3：平台；4：固定座；5：支撑架；6：连接杆；7：夹爪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，一种机械取料机构，包括工件放置架1、取料机构以及工件加工机构2，所述取料机构设置于工件放置架1、工件加工机构2的中部，取料机构从设置于一侧的工件放置架1上获取工件后再放到另一侧的工件加工机构2上，所述工件放置架1包括传送带、支撑板，所述传送带设置在支撑板上，因此工件亦是通过传送带传送而来，无需人力操作，与取料机构的配合更为顺畅，所述工件放置架1垂直于取料机构设置，对于取料机构获取工件较为有利。详细的，所述取料机构包括平台3、固定座4、支撑架5、连接杆6以及夹爪7，所述固定座4固定在平台3上，所述平台3为方形体，其结构简单外也具有较好的自身稳定性，保证了该取料机构的底盘稳定，所述固定座4的内部中空，所述固定座4内从下到上依次设有旋转驱动机构、旋转台以及升降驱动机构，所述升降驱动机构连接于支撑架5的下端，所述支撑架5的上端连接于连接杆6，所述连接杆6的一侧设置有夹爪7，所述夹爪7的端部设有缓冲垫，所述缓冲垫由橡胶材料制成，所述缓冲垫的表面设有防滑突点，有效保护工件外表面防止磨损的同时，亦有效增加摩擦力，提高夹爪的夹持性能。由于物料的大小不同、高度不一，因此，通过升降驱动机构调节支撑架的位置，从而改变夹爪的夹取高度，实现对不同物料的夹取，扩大了该取料机构的适用范围，而旋转驱动机构则带动整个夹爪旋转，将工件从一侧的工件放置架1上移动到另一侧的工件加工机构2上。

该机械取料机构，其结构简单，机械化生产，三者紧密配合无差错，大大提高了生产速度，且适用于不同高度工件的获取，使用范围广泛，具有良好的应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机械取料机构，其特征在于，包括工件放置架、取料机构以及工件加工机构，所述取料机构设置于工件放置架、工件加工机构的中部，所述取料机构包括平台、固定座、支撑架、连接杆以及夹爪，所述固定座固定在平台上，所述固定座的内部中空，所述固定座内从下到上依次设有旋转驱动机构、旋转台以及升降驱动机构，所述升降驱动机构连接于支撑架的下端，所述支撑架的上端连接于连接杆，所述连接杆的一侧设置有夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种机械取料机构，其特征在于，所述工件放置架包括传送带、支撑板，所述传送带设置在支撑板上，所述工件放置架垂直于取料机构设置。

3.根据权利要求1所述的一种机械取料机构，其特征在于，所述平台为方形体。

4.根据权利要求1所述的一种机械取料机构，其特征在于，所述夹爪的端部设有缓冲垫。

5.根据权利要求4所述的一种机械取料机构，其特征在于，所述缓冲垫由橡胶材料制成。

6.根据权利要求5所述的一种机械取料机构，其特征在于，所述缓冲垫的表面设有防滑突点。