CN215718755U - 一种巷道作业设备和巷道作业成套系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种巷道作业设备和巷道作业成套系统，其中，巷道作业设备包括：机架；铲板，设置于机架；修巷装置，设置于机架上，沿进料方向修巷装置位于铲板的后侧，修巷装置上设置有用于修巷的修巷组件；第一锚护装置，设置于机架，第一锚护装置用于向巷道安装锚杆；行走部，设置于机架，行走部能够带动机架在巷道内运动。本申请提供的巷道作业设备，不但能够收集物料、补打锚杆，在巷道开采不符合设计要求时，还可以根据巷道内的实际情况，从多种功能的修巷组件中选择一个修巷组件，并更换至修巷装置，以满足巷道修护的多种不同需要。

Description

一种巷道作业设备和巷道作业成套系统

技术领域

本申请属于工程机械技术领域，具体而言，涉及一种巷道作业设备和巷道作业成套系统。

背景技术

在巷道开采作业中，由于巷道开采设备较为笨重难以调动，因此，巷道开采作业难以达到要求，需要人工或者机械辅助装置对巷道进行修复，但是由于机械辅助装置功能单一，并且无法独立作业，在完成某些作业时，仍需要人工配合，导致作业效率低下，并存在较大安全风险。

发明内容

本申请公开了一种巷道作业设备和巷道作业成套系统，以解决相关技术中的问题。

为了解决上述问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请的实施例提供了一种巷道作业设备，包括：

机架；

铲板，设置于机架；

修巷装置，设置于机架上，沿进料方向修巷装置位于铲板的后侧，修巷装置上设置有用于修巷的修巷组件；

第一锚护装置，设置于机架，第一锚护装置用于向巷道安装锚杆；

行走部，设置于机架，行走部能够带动机架在巷道内运动。

第二方面，本申请的实施例还提供了一种巷道作业成套系统，该系统包括：如本申请第一方面的巷道作业设备和掘锚机，沿巷道的延伸方向，巷道作业设备设置于掘锚机的后方，掘锚机能够向巷道作业设备输送物料。

本申请实施例提供的技术方案，巷道作业设备包括机架、铲板、修巷装置、第一锚护装置和行走部。铲板、修巷装置、第一锚护装置和行走部均设置于机架，铲板设置于机架的前方，用于接收和收集物料，修巷装置上设置有用于修巷的修巷组件，该修巷组件可以可拆卸地设置于修巷装置，该修巷组件可以为多种修巷组件中的一种，以便于巷道作业设备得以进行不同的修巷作业。进一步地，为了弥补巷道开采装置不能完全按照巷道设计要求进行锚杆安装，巷道作业设备上还设置有用于补充安装锚杆的第一锚护装置，该第一锚护装置由于能够灵活运动，故可以完成巷道设计要求中未能完成的锚杆安装。另外，机架上设置行走装置，得以使巷道作业设备可以在巷道内行走，如此，巷道作业设备既可以与巷道开采设备配套使用，也可以独立地在巷道内进行作业，以提高巷道作业的效率。本申请实施例提供的巷道作业设备，不但能够收集物料、补打锚杆，在巷道开采不符合设计要求时，还可以根据巷道内的实际情况，从多种功能的修巷组件中选择一个修巷组件，并更换至修巷装置，以满足巷道修护的多种不同需要，此外，巷道作业设备还可以自主行走，从而可以满足巷道开采的多种使用场景。

在一种可能的设计中，巷道作业设备还包括：第二锚护装置，设置于机架，第一锚护装置用于向巷道安装锚杆；第一锚护装置位于修巷装置的侧方，第二锚护装置沿进料方向位于修巷装置的后侧。

在该设计中，在对巷道内侧进行补充安装锚杆时，由于巷道具有顶壁和侧壁，所以巷道的顶壁和巷道的侧壁可能均需要补充安装锚杆，为此，在机架上设置有第二锚护装置，第一锚护装置设置在机架的侧部，所以第一锚护装置可以在巷道的侧壁上加装锚杆，以及可以通过第二锚护装置对巷道的顶壁上加装锚杆，第一锚护装置和第二锚护装置分别对巷道内不同位置进行锚杆的加装工作，使得第一锚护装置和第二锚护装置可以在各自的工作范围内动作，避免每个锚护装置活动范围较大而与其它部件产生干涉的问题，提高巷道作业设备的工作稳定性和便利性。另外，沿进料方向，第二锚护装置设置在修巷装置的后侧，由于铲板位于修巷装置的前侧，所以铲板和第二锚护装置在修巷装置上不易相互干涉，有各自活动的空间，进一步提高巷道作业设备在作业时的稳定性。

在一种可能的设计中，铲板包括：基板；围板，与基板连接，并沿基板的周向设置；扩张板，与围板连接，并沿围板的周向设置；其中，扩张板与围板沿不同的方向延伸，扩张板与围板连接的一端的连接线形成第一连接线，扩张板的自由端的边沿形成第二连接线，第一连接线限定的第一区域的面积小于第二连接线限定的第二区域的面积。

在该设计中，基板作为安装基体，围板设置在基板上，具体地，围板沿基板的周向设置，铲板用于为掘锚机传递物料时，铲板抬起，掘锚机输送来的物料掉落在基板上，由于基板的周侧设置有围板，围板能够对即将落入或者已经落入基板上的物料进行阻挡，避免物料掉落于至基板的外部，提高对物料收集过程中的稳定性，降低了对掉落物料的二次清理工作量。另外，为了便于对物料进行收集，基板的其中一侧不需要设置围板，示例性地，基板具有四个侧边，可以在其中三个侧边设置围板，基板上未设置围板的一侧朝向掘锚机，以便于铲板对掘锚机上物料传送至铲板上。铲板还包括扩张板，且扩张板的延伸方向和围板的延伸方向不同，示例性地，为了便于对物料进行有效阻挡，围板可以沿垂直于基板的方向延伸，扩张板用于对物料起到导向作用，可以将扩张板呈扩口状设置，如此设置就增大了铲板上部入口的面积，物料更容易进入铲板内，即使有物料没有直接掉落在基板上，而是掉落在扩张板上，倾斜设置的扩张板也能够将物料导向至铲板内部。

第一连接线限定的第一区域的面积小于第二连接线限定的第二区域的面积，所以扩张板连接基板的端面面积小于扩张板背离基板的端面面积，即，扩张板的下端面并没有完全与基板连接，扩张板和基板之间可能有悬空的位置，或扩张板和基板之间设置其它板件，总之，通过增大扩张板自由端的面积，使得更多的物料能够在扩张板的导向作用下进入铲板内，提高对物料的收集效果。

在一种可能的设计中，铲板还包括：星轮组件，星轮组件设置在基板上；围板自与扩张板连接的一端，向靠近星轮组件的方向倾斜延伸；和/或，扩张板自与围板连接的一端，向远离星轮组件的方向倾斜延伸。围板包括：第一围板，位于星轮组件的侧方；第二围板，与第一围板连接，沿进料方向位于星轮组件的后侧；铲板还包括： 导料板，导料板设置于第二围板与扩张板之间，导料板自与第二围板连接的一端，向背离星轮组件的方向倾斜设置。

在该设计中，基板上设置有星轮组件，星轮组件能够对基板上的物料进行推动，有利于基板上的物料顺利排走，具体地，物料在掉落至基板上之后，部分物料可能会在基板上堆积，为了避免物料堵塞铲板上的出料位置，或物料堆满基板上的情况发生，在基板上设置对物料进行推动的星轮组件，星轮组件能够将物料向出料位置推动，使得基板上的物料能够顺畅排出，而不易出现堆积，提高排料过程的稳定性，避免工作人员对基板上的物料频繁清理，降低工作人员的工作量。

本设计中还限定了扩张板和围板相对于基板的倾斜关系，围板向远离星轮组件的方向倾斜，即围板被设计为扩口状，使得围板能够对物料起到引导作用，保证物料能够向基板上聚集，此时可以设置扩张板相对于基板垂直。也可以将扩张板向远离星轮组件的方向倾斜，而围板相对于基板垂直设置。当然，在其它设计中，也可以将扩张板和围板均向背离星轮组件方向倾斜，只是扩张板和围板相对于基板的倾斜角度不同。

在围板和扩张板之间还设备有导料板，导料板相对于基板倾斜设置，具体是向远离星轮组件的方向倾斜，通过将导向板、围板和扩张板倾斜设备，有效增大了铲板的内部容积，使得铲板能够容置更多的物料，避免出现物料溢出铲板的情况发生，降低了对掉落物料的二次清理工作量。

在一种可能的设计中，铲板还包括：第一槽体，第一槽体设置在基板上；第一出料口，设置在围板上，第一槽体与第一出料口连通；星轮组件包括：第一星轮和第二星轮，第一槽体位于第一星轮和第二星轮之间。

在该设计中，星轮组件包括第一星轮和第二星轮，即基板上设置两组对物料进行推动的部件，两组星轮能够同时对基板上的物料进行驱动，由于第一槽体设置在第一星轮和第二星轮之间，可以设置两组星轮的转向相反，使得两组星轮将基板上的物料向中间位置的第一槽体内推动，第一槽体连通第一出料口，进入第一槽体内的物料能够沿第一槽体向第一出料口流动，进而排出铲板，通过设置两组星轮，提高了物料的导出速度，通过设置第一槽体，对物料的导出起到了导向的作用，避免物料在基板上堆积，提高物料导出的顺畅性。

铲板在接料时，通常倾斜设置，即第一出料口位于基板上较低的一侧，从而使得第一槽体内的物料能够向第一出料口流动。

当然，在其它设计中，也可以仅设置一个星轮，或者设置两个向基板两侧推料的星轮。

需要说明的是，铲板落下，使铲板前端接触地面，也可以对地面上的物料进行收集作业。

在一种可能的设计中，第一锚护装置包括：回转件；回转驱动装置，设置于机架的侧壁上，回转驱动装置能够驱动回转件相对机架转动；第一调高组件，与回转件连接，回转件能够带动第一调高组件从平行于机架的顶面的回收位置运动至垂直于机架的顶面的工作位置； 第一钻机组件，设置于第一调高组件；第一驱动组件，设置于第一调高组件，第一驱动组件能够驱动第一钻机组件在第一调高组件上进行往复运动。

在该设计中，第一钻机组件设置在第一调高组件上，第一调高组件设置在回转件上，即回转件能够同时带动第一调高组件和第一钻机组件运动，回转驱动装置能够驱动回转件相对机架转动，从而使得回转件带动第一调高组件和第一钻机组件转动，第一调高组件处于回收位置时，第一调高组件平行于机架的顶面，第一调高组件运动至工作位置时，第一调高组件垂直于机架的顶面，位于工作位置的第一调高组件能够调整第一钻机组件的高度，使得第一钻机组件抬高于机架或者低于机架（具体视第一钻机组件的工作位置而定），通过回转的方式带动第一调高组件运转，在第一调高组件处于回收位置时，第一调高组件的高度较低，以便于降低整机的高度，避免第一调高组件占用整机高度方向上的空间。第一驱动组件能够驱动第一钻机组件在第一调高组件上往复运动，第一调高组件带动第一钻机组件升高后，第一钻机组件可能没有正对需要加装锚杆的位置，此时可以通过第一驱动组件带动第一钻机组件运动，调整第一钻机组件在第一调高组件上的位置，以便于精准的在巷道内加装锚杆，通过回转件和第一驱动组件两个驱动件带动第一钻机组件移动，使得整机的灵活性较高，提高工作时的便利性。

在一种可能的设计中，第一调高组件包括：导轨，回转件设置于导轨上，并位于导轨的第一侧；第一安装座，设置于导轨上，并位于导轨的第二侧，第二侧与第一侧相对设置；第二安装座，设置于导轨上，并位于导轨的第二侧， 第二安装座与第一安装座相对设置于导轨的第二侧的两端；多个张紧链轮，分别设置于第一安装座和第二安装座上；链条，围设在多个张紧链轮外侧，链条与第一钻机组件连接；第一驱动组件设置于第一安装座，第一驱动组件能够驱动张紧链轮转动以带动链条转动，链条转动能够带动第一钻机组件沿导轨的长度方向运动。

在该设计中，回转件设置在导轨的第一侧，对第一钻机组件进行驱动的部件设置在导轨的第二侧，两组部件设置导轨的相对两侧，能够有效避免两组部件产生干涉，提高第一调高组件和第一钻机组件运转时的稳定性。导轨沿长度方向的两端设置第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座上分别设置有张紧链轮，第一安装座上的张紧链轮转动连接于第一安装座，第二安装座上的张紧链轮转动连接于第二安装座，链条套装在多个张紧链轮上，链条能够沿张紧链轮转动，链条的首端和尾端均连接在第一钻机组件上，在第一驱动组件驱动一个张紧链轮转动时，该张紧链轮能够带动链条转动，此时其它的张紧链轮作为从动轮，并对链条的转动提供支撑。链条能够带动第一钻机组件在导轨上滑动，从而改变第一钻机组件在导轨上的位置，对第一钻机组件的位置进行调整，而便于通过第一钻机组件在准确的位置进行加装锚杆的工作。张紧链轮和链条带动第一钻机组件移动，驱动部件不易出现打滑，能够提高第一钻机组件的位移准确性，进而提高加装锚杆时的准确性。

在一种可能的设计中，回转驱动装置包括：第一转动件；第二转动件，围设在第一转动件的外侧，第二转动件与回转件连接，第一转动件与第二转动件之间设置有滚动件；蜗杆组件，与第二转动件啮合，蜗杆组件用于驱动第二转动件转动；驱动马达，与蜗杆组件的转动轴连接，驱动马达能够驱动蜗杆组件转动，并带动回转件转动。

在该设计中，驱动马达能够带动蜗杆组件转动，蜗杆组件与第二转动件相啮合，使得蜗杆组件能够带动第二转动件转动，示例性地，与蜗杆组件相啮合的部件可以为蜗轮，即第二转动件可以为蜗轮，第二转动件位于第一转动件的外侧，且第一转动件和第二转动件之间设置有滚动件，所以第二转动件能够相对第一转动件转动，第一转动件对第二转动件起到支撑的作用，确保第二转动件和蜗杆组件能够稳定地配合，滚动件能够降低第一转动件和第二转动件之间的摩擦力，有利于第二转动件更加顺畅地转动。回转件安装至第二转动件上，在第二转动件转动时，第二转动件能够带动回转件转动，使得回转件能够带动第一调高组件转动，实现对第一调高组件的高度调整。

在一种可能的设计中，第二锚护装置包括：第一滑轨，第一滑轨设置在机架上；第一滑台，设置于第一滑轨，第一滑台能够在第一滑轨上滑动；第二调高组件，设置于第一滑台，并能够相对第一滑台转动；调高驱动装置，设置于第一滑台，调高驱动装置能够驱动第二调高装置从靠近机架的回收位置运动至远离机架的工作位置；第二钻机组件，设置于第二调高装置；第二驱动组件，置于第二调高装置，第二驱动组件能够驱动第二钻机组件在第二调高组件上进行往复运动。

在该设计中，第一滑台能够在第一滑轨上滑动，使得第一滑台能够带动第二调高组件相对第一滑轨运动，此时第二调高组件能够带动第二钻机组件相对第一滑轨运动，这属于针对第二钻机组件的第一级位置调整，第二调高组件能够在第一滑台上转动，示例性地，第二调高组件的第一端转动连接于第一滑台，第二调高组件的第二端作为自由端，自由端能够靠近或远离机架，具体地，在第二调高组件处于回收位置时，第二调高组件的自由端接近机架，在第二调高组件处于工作位置时，第二调高组件的自由端远离支架，第二调高组件相对第一滑台转动时，能够带动第二钻机组件升高或降低，这属于针对第二钻机组件的第二级位置调整。第二驱动组件能够驱动第二钻机组件在第二调高组件上运动，即调整第二钻机组件在第二调高组件上的位置，这属于针对第二钻机组件的第三级位置调整，通过以上三级位置调整的方式，增加了对第二钻机组件位置调整的灵活性，能够便利地将第二钻机组件调整至适于加装锚杆的位置。

在一种可能的设计中，修巷装置包括：回转台，设置于机架；支撑臂组件，设置于回转台；支撑臂驱动组件，设置于支撑臂组件上，支撑臂驱动组件能够驱动支撑臂组件进行运动；修巷组件设置于支撑臂组件的自由端，修巷组件包括以下至少之一：铲斗组件、钻机组件、属具组件。

在该设计中，在对巷道进行维护时，位于支撑臂自由端的修巷组件对巷道进行维护，回转台能够驱动支撑臂组件回转，而支撑臂驱动组件能够驱动支撑臂组件伸展或收缩，使得支撑臂组件能够灵活地带动修巷组件对巷道内的各处进行维护工作。具体地，支撑臂组件可以包括多级支撑臂，相邻支撑臂之间设置一个驱动机构，使得支撑臂组件能够对不同高度、不同方位的待维护点进行维护，有利于满足工作需求。

修巷组件可以为多种，示例性地，当巷道内具有明显不平整的待维护点时，可以将铲斗组件（本申请实施例中的修巷组件）安装至支撑臂组件，使得铲斗组件对待维护点进行维护。可以根据施工需求，将相应的修巷组件安装至支撑臂组件，提高施工过程的便利性。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本申请的实施例中巷道作业设备的结构示意图之一；

图2示出了本申请的实施例中巷道作业设备的结构示意图之二；

图3示出了本申请的实施例中铲板的结构示意图之一；

图4示出了本申请的实施例中铲板的结构示意图之二；

图5示出了本申请的实施例中回转驱动装置的结构示意图；

图6示出了本申请的实施例中第一锚护装置的结构示意图之一；

图7示出了本申请的实施例中第一锚护装置的结构示意图之二；

图8示出了本申请的实施例中巷道作业设备的结构示意图之三；

图9示出了本申请的实施例中第二锚护装置的结构示意图之一；

图10示出了本申请的实施例中第二锚护装置的结构示意图之二；

图11示出了本申请的实施例中第二钻机组件的结构示意图之一；

图12示出了本申请的实施例中第二钻机组件的结构示意图之二；

图13示出了本申请的实施例中第二钻机组件的结构示意图之三；

图14示出了本申请的实施例中第二钻机组件的结构示意图之四；

图15示出了本申请的实施例中巷道作业设备的结构示意图之四；

图16示出了本申请的实施例中巷道作业设备的结构示意图之五；

图17示出了本申请的实施例中巷道作业设备的结构示意图之六；

图18示出了本申请的实施例中修巷装置的结构示意图；

图19示出了本申请的实施例中巷道作业成套系统的结构示意图。

其中，图1至图19中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100机架，110支承腿，120支承腿油缸，130架体，200铲板，210基板，220围板，221第一围板，222第二围板，230扩张板，240星轮组件，241第一星轮，242第二星轮，250导料板，260第一槽体，270第一出料口，300修巷装置，310回转支承，320支撑臂组件，321回转台，322大臂，323中臂，324连杆组件，330支撑臂驱动组件，340修巷组件，400第一锚护装置，410回转件，420回转驱动装置，421第一转动件，422第二转动件，423蜗杆组件，424驱动马达，430第一调高组件，431导轨，432第一安装座，433第二安装座，434张紧链轮，435链条，440第一钻机组件，500行走部，600第二锚护装置，610第一滑轨，620第一滑台，630第二调高组件，640调高驱动装置，650第二钻机组件，651一级滑台，652第一油缸，653二级滑台，654行程放大组件，6541滚动链条，6542支撑架，655第二油缸，656旋转油缸，657钻进组件， 700运输系统，710刮板链组件，720溜槽，800掘锚机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图1至图19，对本申请实施例提出的巷道作业设备和巷道作业成套系统进行进一步说明。

结合图1、图2和图18所示，在本申请的实施例中，提供了一种巷道作业设备，包括：机架100、铲板200、修巷装置、第一锚护装置400和行走部500，铲板200设置于机架100；修巷装置设置于机架100上，沿进料方向修巷装置位于铲板200的后侧，修巷装置上设置有用于修巷的修巷组件340；第一锚护装置400设置于机架100，第一锚护装置400用于向巷道安装锚杆；行走部500设置于机架100，行走部500能够带动机架100在巷道内运动。

本实施例提供的巷道作业设备，铲板200、修巷装置、第一锚护装置400和行走部500均设置于机架100，铲板200设置于机架100的前方，用于收集物料，修巷装置上设置有用于修巷的修巷组件340，该修巷组件340可以可拆卸地设置于修巷装置的连接臂组件，该修巷组件340可以为多种修巷组件340（例如：铲斗组件、钻机组件、属具组件等）中的一种，以便于巷道作业设备得以进行不同的修巷作业。进一步地，为了弥补巷道开采装置不能完全按照巷道设计要求进行锚杆安装，巷道作业设备上还设置有用于补充安装锚杆的第一锚护装置400，该第一锚护装置400由于能够灵活运动，故可以完成巷道设计要求中未能完成的锚杆安装。另外，机架100上设置行走装置，得以使巷道作业设备可以在巷道内行走，如此，巷道作业设备既可以与巷道开采设备配套使用，也可以独立地在巷道内进行作业，以提高巷道作业的效率。本申请实施例提供的巷道作业设备，不但能够收集物料、补打锚杆，在巷道开采不符合设计要求时，还可以根据巷道内的实际情况，从多种功能的修巷组件340中选择一个修巷组件340，并更换至修巷装置的连接臂组件，以满足巷道修护的多种不同需要，此外，巷道作业设备还可以自主行走，从而可以满足巷道开采的多种使用场景。

结合图1和图2所示，在一种可能的实施例中，巷道作业设备还包括：第二锚护装置600，第二锚护装置600设置于机架100，第一锚护装置400用于向巷道安装锚杆；第一锚护装置400位于修巷装置的侧方，第二锚护装置600沿进料方向位于修巷装置的后侧。

在该实施例中，在对巷道内侧进行补充安装锚杆时，由于巷道具有顶壁和侧壁，所以巷道的顶壁和巷道的侧壁可能均需要补充安装锚杆，为此，在机架100上设置有第二锚护装置600，第一锚护装置400设置在机架100的侧部，所以第一锚护装置400可以在巷道的侧壁上加装锚杆，以及可以通过第二锚护装置600对巷道的顶壁上加装锚杆，第一锚护装置400和第二锚护装置600分别对巷道内不同位置进行锚杆的加装工作，使得第一锚护装置400和第二锚护装置600可以在各自的工作范围内动作，避免每个锚护装置活动范围较大而与其它部件产生干涉的问题，提高巷道作业设备的工作稳定性和便利性。另外，沿进料方向，第二锚护装置600设置在修巷装置的后侧，由于铲板200位于修巷装置的前侧，所以铲板200和第二锚护装置600在修巷装置上不易相互干涉，有各自活动的空间，进一步提高巷道作业设备在作业时的稳定性。

结合图1和图2所示，在本实施例中，第一锚护装置400为两个，设置机架100前部的两侧，第二锚护装置600设置在机架100后部，三个锚护装置能够对巷道的两个侧壁以及巷道的顶壁进行加装锚杆。

结合图1、图3和图4所示，在一种可能的实施例中，铲板200包括：基板210、围板220和扩张板230；围板220与基板210连接，并沿基板210的周向设置；扩张板230与围板220连接，并沿围板220的周向设置；其中，扩张板230与围板220沿不同的方向延伸，扩张板230与围板220连接的一端的连接线形成第一连接线，扩张板230的自由端的边沿形成第二连接线，第一连接线限定的第一区域的面积小于第二连接线限定的第二区域的面积。

在该实施例中，基板210作为安装基体，围板220设置在基板210上，具体地，围板220沿基板210的周向设置，铲板200用于为掘锚机传递物料时，掘锚机输送来的物料掉落在基板210上，由于基板210的周侧设置有围板220，围板220能够对即将落入或者已经落入基板210上的物料进行阻挡，避免物料掉落于至基板210的外部，提高对物料收集过程中的稳定性，降低了对掉落物料的二次清理工作量。另外，为了便于对物料进行接收和收集，基板210的其中一侧不需要设置围板220，示例性地，基板210具有四个侧边，可以在其中三个侧边设置围板220，基板210上未设置围板220的一侧朝向掘锚机800，以便于铲板200对掘锚机800上物料传送至铲板200上。铲板200还包括扩张板230，且扩张板230的延伸方向和围板220的延伸方向不同，示例性地，为了便于对物料进行有效阻挡，围板220可以沿垂直于基板210的方向延伸，扩张板230用于对物料起到导向作用，可以将扩张板230呈扩口状设置，如此设置就增大了铲板200上部入口的面积，物料更容易进入铲板200内，即使有物料没有直接掉落在基板210上，而是掉落在扩张板230上，倾斜设置的扩张板230也能够将物料导向至铲板200内部。可以理解地，铲板200的前端能够与地面接触，使得铲板200能对落在地面上的物料进行收集。

第一连接线限定的第一区域的面积小于第二连接线限定的第二区域的面积，所以扩张板230连接基板210的端面面积小于扩张板230背离基板210的端面面积，即，扩张板230的下端面并没有完全与基板210连接，扩张板230和基板210之间可能有悬空的位置，或扩张板230和基板210之间设置其它板件，总之，通过增大扩张板230自由端的面积，使得更多的物料能够在扩张板230的导向作用下进入铲板200内，提高对物料的收集效果。

在具体应用中，基板210的后部设置有轴孔，轴孔穿设连接件，以使基板210能够与机架100转动连接，即铲板200与机架100转动连接，从而能够调整铲板200对物料接收和收集时的角度。

结合图1、图3和图4所示，在一种可能的实施例中，铲板200还包括：星轮组件240，星轮组件240设置在基板210上；围板220自与扩张板230连接的一端，向靠近星轮组件240的方向倾斜延伸；和/或，扩张板230自与围板220连接的一端，向远离星轮组件240的方向倾斜延伸。围板220包括：第一围板221和第二围板222，第一围板221位于星轮组件240的侧方；第二围板222与第一围板221连接，沿进料方向位于星轮组件240的后侧；铲板200还包括： 导料板250，导料板250设置于第二围板222与扩张板230之间，导料板250自与第二围板222连接的一端，向背离星轮组件240的方向倾斜设置。

在该实施例中，基板210上设置有星轮组件240，星轮组件240能够对基板210上的物料进行推动，有利于基板210上的物料顺利排走，具体地，物料在掉落至基板210上之后，部分物料可能会在基板210上堆积，为了避免物料堵塞铲板200上的出料位置，或物料堆满基板210上的情况发生，在基板210上设置对物料进行推动的星轮组件240，星轮组件240能够将物料向出料位置推动，使得基板210上的物料能够顺畅排出，而不易出现堆积，提高排料过程的稳定性，避免工作人员对基板210上的物料频繁清理，降低工作人员的工作量。

本实施例中还限定了扩张板230和围板220相对于基板210的倾斜关系，围板220向远离星轮组件240的方向倾斜，即围板220被设备为扩口状，使得围板220能够对物料起到引导作用，保证物料能够向基板210上聚集，此时可以设置扩张板230相对于基板210垂直。也可以将扩张板230向远离星轮组件240的方向倾斜，而围板220相对于基板210垂直设置。当然，在其它实施例中，也可以将扩张板230和围板220均向背离星轮组件240方向倾斜，只是扩张板230和围板220相对于基板210的倾斜角度不同。

在围板220和扩张板230之间还设备有导料板250，导料板250相对于基板210倾斜设置，具体是向远离星轮组件240的方向倾斜，通过将导向板、围板220和扩张板230倾斜设备，有效增大了铲板200的内部容积，使得铲板200能够容置更多的物料，避免出现物料溢出铲板200的情况发生，降低了对掉落物料的二次清理工作量。

结合图1、图3和图4所示，在一种可能的实施例中，铲板200还包括：第一槽体260和第一出料口270，第一槽体260设置在基板210上；第一出料口270设置在围板220上，第一槽体260与第一出料口270连通；星轮组件240包括：第一星轮241和第二星轮242，第一槽体260位于第一星轮241和第二星轮242之间。

在该实施例中，星轮组件240包括第一星轮241和第二星轮242，即基板210上设置两组对物料进行推动的部件，两组星轮能够同时对基板210上的物料进行驱动，由于第一槽体260设置在第一星轮241和第二星轮242之间，可以设置两组星轮的转向相反，使得两组星轮将基板210上的物料向中间位置的第一槽体260内推动，第一槽体260连通第一出料口270，进入第一槽体260内的物料能够沿第一槽体260向第一出料口270流动，进而排出铲板200，通过设置两组星轮，提高了物料的导出速度，通过设置第一槽体260，对物料的导出起到了导向的作用，避免物料在基板210上堆积，提高物料导出的顺畅性。

铲板200在接料时，通常倾斜设置，即第一出料口270位于基板210上较低的一侧，从而使得第一槽体260内的物料能够向第一出料口270流动。

当然，在其它实施例中，也可以仅设置一个星轮，或者设置两个向基板210两侧推料的星轮。

为了能够顺利对物料进行收集，导料板250不仅向远离星轮组件240的方向倾斜，导料板250还向远离第一出料口270的方向倾斜。

在具体应用中，第一星轮241和第二星轮242对称安装在第一槽体260的两侧。

第一星轮241和第二星轮242的结构相同，以第一星轮241进行举例说明，第一星轮241包括：左星轮、驱动盘和星轮马达和马达座，星轮马达固定在马达座的下端面上，马达座上有轴承孔，用于安装轴承。驱动盘支承在轴承上，并通过圆螺母对驱动盘进行限位。驱动盘与轴承配合部位有内花键孔，星轮马达的输出轴插入驱动盘的花键孔中。左星轮固定在驱动盘上面。当星轮马达通以液压油，其输出轴转动，可以带动驱动盘转动，进而带动左星轮转动。左星轮转动，可以将清扫范围内的物料扫进第一槽体260中。

结合图1、图5、图6、图7和图8所示，在一种可能的实施例中，第一锚护装置400包括：回转件410、回转驱动装置420、第一调高组件430、第一钻机组件440和第一驱动组件；回转驱动装置420设置于机架100的侧壁上，回转驱动装置420能够驱动回转件410相对机架100转动；第一调高组件430与回转件410连接，回转件410能够带动第一调高组件430从平行于机架100的顶面的回收位置运动至垂直于机架100的顶面的工作位置； 第一钻机组件440设置于第一调高组件430；第一驱动组件设置于第一调高组件430，第一驱动组件能够驱动第一钻机组件440在第一调高组件430上进行往复运动。

在该实施例中，第一钻机组件440设置在第一调高组件430上，第一调高组件430设置在回转件410上，即回转件410能够同时带动第一调高组件430和第一钻机组件440运动，回转驱动装置420能够驱动回转件410相对机架100转动，从而使得回转件410带动第一调高组件430和第一钻机组件440转动，第一调高组件430处于回收位置时，第一调高组件430平行于机架100的顶面，第一调高组件430运动至工作位置时，第一调高组件430垂直于机架100的顶面，位于工作位置的第一调高组件430能够调整第一钻机组件440的高度，使得第一钻机组件440抬高于机架100或者低于机架100（具体视第一钻机组件440的工作位置而定），通过回转的方式带动第一调高组件430运转，在第一调高组件430处于回收位置时，第一调高组件430的高度较低，以便于降低整机的高度，避免第一调高组件430占用整机高度方向上的空间。第一驱动组件能够驱动第一钻机组件440在第一调高组件430上往复运动，第一调高组件430带动第一钻机组件440升高后，第一钻机组件440可能没有正对需要加装锚杆的位置，此时可以通过第一驱动组件带动第一钻机组件440运动，调整第一钻机组件440在第一调高组件430上的位置，以便于精准的在巷道内加装锚杆，通过回转件410和第一驱动组件两个驱动件带动第一钻机组件440移动，使得整机的灵活性较高，提高工作时的便利性。

结合图5、图6和图7所示，在一种可能的实施例中，第一调高组件430包括：导轨431、第一安装座432、第二安装座433、多个张紧链轮434和链条435，回转件410设置于导轨431上，并位于导轨431的第一侧；第一安装座432设置于导轨431上，并位于导轨431的第二侧，第二侧与第一侧相对设置；第二安装座433设置于导轨431上，并位于导轨431的第二侧，第二安装座433与第一安装座432相对设置于导轨431的第二侧的两端；多个张紧链轮434分别设置于第一安装座432和第二安装座433上；链条435围设在多个张紧链轮434外侧，链条435与第一钻机组件440连接；第一驱动组件设置于第一安装座432，第一驱动组件能够驱动张紧链轮434转动以带动链条435转动，链条435转动能够带动第一钻机组件440沿导轨431的长度方向运动。

在该实施例中，回转件410设置在导轨431的第一侧，对第一钻机组件440进行驱动的部件设置在导轨431的第二侧，两组部件设置导轨431的相对两侧，能够有效避免两组部件产生干涉，提高第一调高组件430和第一钻机组件440运转时的稳定性。导轨431沿长度方向的两端设置第一安装座432和第二安装座433，第一安装座432和第二安装座433上分别设置有张紧链轮434，第一安装座432上的张紧链轮434转动连接于第一安装座432，第二安装座433上的张紧链轮434转动连接于第二安装座433，链条435套装在多个张紧链轮434上，链条435能够沿张紧链轮434转动，链条435的首端和尾端均连接在第一钻机组件440上，在第一驱动组件驱动一个张紧链轮434转动时，该张紧链轮434能够带动链条435转动，此时其它的张紧链轮434作为从动轮，并对链条435的转动提供支撑。链条435能够带动第一钻机组件440在导轨431上滑动，从而改变第一钻机组件440在导轨431上的位置，对第一钻机组件440的位置进行调整，而便于通过第一钻机组件440在准确的位置进行加装锚杆的工作。张紧链轮434和链条435带动第一钻机组件440移动，驱动部件不易出现打滑，能够提高第一钻机组件440的位移准确性，进而提高加装锚杆时的准确性。

第一驱动组件可以为驱动电机。

结合图5、图6和图7所示，在一种可能的实施例中，回转驱动装置420包括：第一转动件421、第二转动件422、蜗杆组件423和驱动马达424；第二转动件422围设在第一转动件421的外侧，第二转动件422与回转件410连接，第一转动件421与第二转动件422之间设置有滚动件；蜗杆组件423与第二转动件422啮合，蜗杆组件423用于驱动第二转动件422转动；驱动马达424与蜗杆组件423的转动轴连接，驱动马达424能够驱动蜗杆组件423转动，并带动回转件410转动。

在该实施例中，驱动马达424能够带动蜗杆组件423转动，蜗杆组件423与第二转动件422相啮合，使得蜗杆组件423能够带动第二转动件422转动，示例性地，与蜗杆组件423相啮合的部件可以为蜗轮，即第二转动件422可以为蜗轮，第二转动件422位于第一转动件421的外侧，且第一转动件421和第二转动件422之间设置有滚动件，所以第二转动件422能够相对第一转动件421转动，第一转动件421对第二转动件422起到支撑的作用，确保第二转动件422和蜗杆组件423能够稳定地配合，滚动件能够降低第一转动件421和第二转动件422之间的摩擦力，有利于第二转动件422更加顺畅地转动。回转件410安装至第二转动件422上，在第二转动件422转动时，第二转动件422能够带动回转件410转动，使得回转件410能够带动第一调高组件430转动，实现对第一调高组件430的高度调整。

结合图1、图9和图10所示，在一种可能的实施例中，第二锚护装置600包括：第一滑轨610、第一滑台620、第二调高组件630、调高驱动装置640、第二钻机组件650和第二驱动组件，第一滑轨610设置在机架100上；第一滑台620设置于第一滑轨610，第一滑台620能够在第一滑轨610上滑动；第二调高组件630设置于第一滑台620，并能够相对第一滑台620转动；调高驱动装置640设置于第一滑台620，调高驱动装置640能够驱动第二调高组件630从靠近机架100的回收位置运动至远离机架100的工作位置；第二钻机组件650设置于第二调高装置；第二驱动组件置于第二调高装置，第二驱动组件能够驱动第二钻机组件650在第二调高组件630上进行往复运动。

在该实施例中，第一滑台620能够在第一滑轨610上滑动，示例性地，可以在第一滑轨610上设置传动带组件或链轮组件，通过传动带组件或链轮组件带动第一滑台620移动，使得第一滑台620能够带动第二调高组件630相对第一滑轨610运动，此时第二调高组件630能够带动第二钻机组件650相对第一滑轨610运动，这属于针对第二钻机组件650的第一级位置调整，第二调高组件630能够在第一滑台620上转动，示例性地，第二调高组件630的第一端转动连接于第一滑台620，第二调高组件630的第二端作为自由端，自由端能够靠近或远离机架100，具体地，在第二调高组件630处于回收位置时，第二调高组件630的自由端接近机架100，在第二调高组件630处于工作位置时，第二调高组件630的自由端远离支架，第二调高组件630相对第一滑台620转动时，能够带动第二钻机组件650升高或降低，这属于针对第二钻机组件650的第二级位置调整，示例性地，调高驱动装置640可以为液压缸。第二驱动组件能够驱动第二钻机组件650在第二调高组件630上运动，即调整第二钻机组件650在第二调高组件630上的位置，这属于针对第二钻机组件650的第三级位置调整，通过以上三级位置调整的方式，增加了对第二钻机组件650位置调整的灵活性，能够便利地将第二钻机组件650调整至适于加装锚杆的位置。

结合图11、图12、图13和图14所示，第一钻机组件440和第二钻机组件650的结构相同，本实施例中对第二钻机组件650的结构进行说明，第二钻机组件650由一级滑台651、第一油缸652、二级滑台653、行程放大组件654、钻进组件657、第二油缸655、旋转油缸656组成。二级滑台653有上下两个外燕尾结构，上部的外燕尾与钻进组件657配合，下部的外燕尾与一级滑台651上的滑轨配合。钻进组件657由钻进滑台、钻进马达、传动装置、钻杆套筒装配而成，钻进马达通过传动装置带动钻杆套筒运动。钻进马达装在传动装置的输入端，钻杆套筒安装在传动装置的输出轴。钻进马达、传动装置、钻杆套筒连接之后，固定在钻进滑台上。钻进滑台上有燕尾槽，和二级滑台653上部的外燕尾配合，并延二级滑台653滑动，钻进组件657的滑动，是通过第二油缸655活塞杆伸缩，带动行程放大组件654运动实现的。行程放大组件654安装在二级滑台653的内腔中，滚动链条6541环绕在支撑架6542上，构成行程放大组件654。钻进组件657固定在滚动链条6541上一点E,滚动链条6541上一点固定在二级滑台653上，记为F。第二油缸655固定在二级滑台653上，第二油缸655的活塞杆和支撑架6542固定连接。安装后，第二油缸655的轴线与钻进组件657运动方向平行。当第二油缸655的活塞杆伸缩时，滚动链条6541随支撑架6542前后移动的同时，会产生绕支撑架6542外轮廓滑动的动作，从而增大行程。具体地，第二油缸655的动作带动支撑架6542运动，支撑架6542带动滚动链条6541和钻进组件657移动一段距离，而由于滚动链条6541固定在二级滑台653上，所以滚动链条6541能发生转动，转动的滚动链条6541再次带动钻进组件657移动，使得钻进组件657移动的距离等于支撑架6542移动距离的两倍，实现了形成放大的功能，钻进组件657的前进距离d=（b+L）-［(a+b)-（a+L）］=2L，即行程放大一倍。

第一油缸652用于驱动二级滑台653相对于一级滑台651滑动。

一级滑台651上的滑轨的底面有转轴，插入安装在一级滑台651上的内孔中，旋转油缸656固定在一级滑台651上，旋转油缸656转动，一级滑台651上的滑轨会随着一起转动，从而带动二级滑台653和钻进组件657转动。

第二驱动组件的结构与第一驱动组件的结构相同。

结合图1和图18所示，在一种可能的实施例中，修巷装置包括：回转支承310、支撑臂组件320和支撑臂驱动组件330，回转支承310设置于机架100；回转台321设置于回转支承310，支撑臂组件320设置于回转台321；支撑臂驱动组件330设置于支撑臂组件320上，支撑臂驱动组件330能够驱动支撑臂组件320进行运动；修巷组件340设置于支撑臂组件320的自由端，修巷组件340包括以下至少之一：铲斗组件、钻机组件、属具组件。

在该实施例中，在对巷道进行维护时，位于支撑臂自由端的修巷组件340（附图中所示的修巷组件选用铲斗组件，其对修巷组件的可选择形态不构成限定）对巷道进行维护，回转支承310能够驱动支撑臂组件320回转，而支撑臂驱动组件330能够驱动支撑臂组件320伸展或收缩，使得支撑臂组件320能够灵活地带动修巷组件340对巷道内的各处进行维护工作。具体地，支撑臂组件320可以包括多级支撑臂，相邻支撑臂之间设置一个驱动机构，使得支撑臂组件320能够对不同高度、不同方位的待维护点进行维护，有利于满足工作需求。

修巷组件340可以为多种，示例性地，当巷道内具有明显不平整的待维护点时，可以将铲斗组件安装至支撑臂组件320，使得铲斗组件对待维护点进行维护。可以根据施工需求，将相应的修巷组件340安装至支撑臂组件320，提高施工过程的便利性。

具体地，支撑臂组件320包括回转台321、大臂322、中臂323和连杆组件324，修巷组件340与连杆组件324相连。回转支承310可以为轴承，回转支承310的内圈上有螺纹孔，用螺栓固定在机架100上。回转支承310的外圈上也有螺纹孔，可以固定回转台321。回转台321内部安装回转马达。回转台321的输出轴前端安装齿轮，回转支承310内圈上制出内齿轮，齿轮和内齿轮啮合在一起，回转马达的输出轴转动，可以带动回转台321绕回转支承310的轴线转动。大臂322一端铰接在回转台321上，大臂322、中臂323和连杆组件324依次连接起来。支撑臂驱动组件330包括多个油缸，第一个油缸用于驱动大臂322相对回转台321转动，第二个油缸用于驱动中臂323相对于大臂322转动，连杆组件324可以由多个连接杆组成，多个连接杆可以伸展或收缩，这样修巷组件340能够做出各种工艺动作。

在一种可能的实施例中，巷道作业设备还包括运输系统700，运输系统700的第一端与第一出料口270连通，第一出料口270导出的物料能够进入运输系统700内，通过运输系统700对物料进行传输，运输系统700包括：刮板链组件710和溜槽720组成；

结合图15、图16和图17所示，机架100由支承腿120、支承腿油缸130和架体140组成，架体140两侧安装支承腿120。在架体140与支承腿120之间连接支承腿油缸130，需要时，支承腿油缸130伸出，带动支承腿120撑住地面，起到稳定整机的作用。刮板链组件710绕过机架100上的链轮和从动轮组件设置在机架100上，在溜槽720的底板上下形成一个环形，通过电机带动链轮转动，链轮带动刮板链组件710循环往复运动，就可以连续不断地输送物料了。

刮板链组件710包括位于溜槽720宽度方向两侧的滑动链条以及设置在两组滑动链条之间的连接条组成。

在一种可能的实施例中，巷道作业设备还包括：电控箱、阀组箱和泵站，泵站为上述实施例中的油缸和马达输送液压油，电控箱和阀组箱实现控制动作。为了改善现场作业环境，整机配置除尘系统，具体安装在机架100的尾部。

在本申请的实施例中，提供了一种巷道作业成套系统，该系统包括：掘锚机800和上述任一实施例中的巷道作业设备，沿巷道的延伸方向，巷道作业设备设置于掘锚机800的后方，掘锚机800能够向巷道作业设备输送物料。

如图19所示，掘锚机800将截割下的煤和岩石输送给巷道作业设备，铲板200升起，接收掘锚机800卸下的煤和岩石，由巷道作业设备的运输系统700向后输送，卸在皮带机上，由皮带机送出巷道。掘锚机800负责开拓巷道和必要支护，巷道作业设备负责运输煤和岩石、完善支护、对巷道进行局部维修、开掘避难硐室和材料库等沿巷道的附属空间等工作。

在本申请中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种巷道作业设备，其特征在于，包括：

机架；

铲板，设置于所述机架；

修巷装置，设置于所述机架上，沿进料方向所述修巷装置位于所述铲板的后侧，所述修巷装置上设置有用于修巷的修巷组件；

第一锚护装置，设置于所述机架，所述第一锚护装置用于向巷道安装锚杆；

行走部，设置于所述机架，所述行走部能够带动所述机架在巷道内运动。

2.根据权利要求1所述的巷道作业设备，其特征在于，所述巷道作业设备还包括：

第二锚护装置，设置于所述机架，所述第一锚护装置用于向巷道安装锚杆；

所述第一锚护装置位于所述修巷装置的侧方，所述第二锚护装置沿进料方向位于所述修巷装置的后侧。

3.根据权利要求1所述的巷道作业设备，其特征在于，所述铲板包括：

基板；

围板，与所述基板连接，并沿所述基板的周向设置；

扩张板，与所述围板连接，并沿所述围板的周向设置；

其中，所述扩张板与所述围板沿不同的方向延伸，所述扩张板与所述围板连接的一端的连接线形成第一连接线，所述扩张板的自由端的边沿形成第二连接线，所述第一连接线限定的第一区域的面积小于第二连接线限定的第二区域的面积。

4.根据权利要求3所述的巷道作业设备，其特征在于，所述铲板还包括：

星轮组件，所述星轮组件设置在所述基板上；

所述围板自与所述围板连接的一端，向靠近所述星轮组件的方向倾斜延伸；和/或，所述扩张板自与所述围板连接的一端，向远离所述星轮组件的方向倾斜延伸;

所述围板包括：

第一围板，位于所述星轮组件的侧方；

第二围板，与所述第一围板连接，沿进料方向位于所述星轮组件的后侧；

所述铲板还包括： 导料板，所述导料板设置于所述第二围板与所述扩张板之间，所述导料板自与所述第二围板连接的一端，向背离所述星轮组件的方向倾斜设置。

5.根据权利要求3所述的巷道作业设备，其特征在于，所述铲板还包括：

第一槽体，所述第一槽体设置在所述基板上；

第一出料口，设置在所述围板上，所述第一槽体与所述第一出料口连通；

所述星轮组件包括：第一星轮和第二星轮，所述第一槽体位于所述第一星轮和所述第二星轮之间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的巷道作业设备，其特征在于，所述第一锚护装置包括：

回转件；

回转驱动装置，设置于所述机架的侧壁上，所述回转驱动装置能够驱动所述回转件相对所述机架转动；

第一调高组件，与所述回转件连接，所述回转件能够带动所述第一调高组件从平行于所述机架的顶面的回收位置运动至垂直于所述机架的顶面的工作位置；

第一钻机组件，设置于所述第一调高组件；

第一驱动组件，设置于所述第一调高组件，所述第一驱动组件能够驱动所述第一钻机组件在所述第一调高组件上进行往复运动。

7.根据权利要求6所述的巷道作业设备，其特征在于，所述第一调高组件包括：

导轨，所述回转件设置于所述导轨上，并位于所述导轨的第一侧；

第一安装座，设置于所述导轨上，并位于所述导轨的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对设置；

第二安装座，设置于所述导轨上，并位于所述导轨的第二侧， 所述第二安装座与所述第一安装座相对设置于所述导轨的第二侧的两端；

多个张紧链轮，分别设置于所述第一安装座和所述第二安装座上；

链条，围设在所述多个张紧链轮外侧，所述链条与所述第一钻机组件连接；

所述第一驱动组件设置于所述第一安装座，所述第一驱动组件能够驱动所述张紧链轮转动以带动所述链条转动，所述链条转动能够带动所述第一钻机组件沿所述导轨的长度方向运动。

8.根据权利要求6所述的巷道作业设备，其特征在于，所述回转驱动装置包括：

第一转动件；

第二转动件，围设在所述第一转动件的外侧，所述第二转动件与所述回转件连接，所述第一转动件与所述第二转动件之间设置有滚动件；

蜗杆组件，与所述第二转动件啮合，所述蜗杆组件用于驱动所述第二转动件转动；

驱动马达，与所述蜗杆组件的转动轴连接，所述驱动马达能够驱动所述蜗杆组件转动，并带动所述回转件转动。

9.根据权利要求2至5中任一项所述的巷道作业设备，其特征在于，所述第二锚护装置包括：

第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述机架上；

第一滑台，设置于所述第一滑轨，所述第一滑台能够在所述第一滑轨上滑动；

第二调高组件，设置于所述第一滑台，并能够相对所述第一滑台转动；

调高驱动装置，设置于所述第一滑台，所述调高驱动装置能够驱动所述第二调高装置从靠近所述机架的回收位置运动至远离所述机架的工作位置；

第二钻机组件，设置于所述第二调高装置；

第二驱动组件，置于所述第二调高装置，所述第二驱动组件能够驱动所述第二钻机组件在所述第二调高组件上进行往复运动。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的巷道作业设备，其特征在于，所述修巷装置包括：

回转支承，设置于所述机架；

支撑臂组件，设置于所述回转支承；

支撑臂驱动组件，设置于所述支撑臂组件上，所述支撑臂驱动组件能够驱动所述支撑臂组件进行运动；

所述修巷组件可拆卸地设置于所述支撑臂组件的自由端，所述修巷组件包括以下至少之一：铲斗组件、钻机组件、属具组件。

11.一种巷道作业成套系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至10中任一项所述的巷道作业设备；

掘锚机，沿巷道的延伸方向，所述巷道作业设备设置于所述掘锚机的后方，所述掘锚机能够向所述巷道作业设备输送物料。

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