CN111678543A - 一种自动化多功能桥梁检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化多功能桥梁检测装置，包括底盘，底盘的前端和后端均固定连接有防撞栏，两个防撞栏的左端和右端均固定连接有支撑装置，底盘的下端设置有两组移动轮，底盘的上端前部固定安装有安装箱，安装箱内设有一号调节装置，一号调节装置远离安装箱的一端固定连接有二号调节装置，二号调节装置远离一号调节装置的一端固定连接有检测设备，底盘的上端后部固定安装有设备操控箱，设备操控箱的上端设置有多个操控按钮，且设备操控箱与移动轮、一号调节装置和二号调节装置之间均电性连接。本发明的一种自动化多功能桥梁检测装置，可以将检测设备调节到桥梁检测所需的最佳高度和角度，提高检测数据的精准性，且移动方便，稳固性高。

Description

一种自动化多功能桥梁检测装置

技术领域

本发明涉及桥梁检测技术领域，特别涉及一种自动化多功能桥梁检测装置。

背景技术

高架桥，即跨线桥，一种桥梁。尤高架桥指搁在一系列狭窄钢筋混凝土或圬工拱上，具有高支撑的塔或支柱，跨过山谷、河流、道路或其他低处障碍物的桥梁。城市发展后，交通拥挤，建筑物密集，而街道又难于拓宽，采用这种桥可以疏散交通密度，提高运输效率。此外，在城市间的高速公路或铁路，为避免和其他线路平面交叉、节省用地、减少路基沉陷(某些地区)，也可不用路堤，而采用这种桥，高架桥，一般是指跨越深沟峡谷以代替高路堤的桥梁，以及在城市桥梁中跨越道路的桥梁，由高支撑的塔或支柱支撑。

在现有的桥梁检测技术中，尤其是对高架桥的检测中，由于高架桥本身具备比较高的高度，在高架桥下方对桥梁状况进行检测时，传统的检测仪不具备较高的支撑结构，在借助外部支撑结构搭建调节时，操控难度大，工作效率低，而支撑高度达不到要求时，影响对桥梁检测数据的精准性；并且在对高架桥的桥梁检测时，由于桥底的环境不一，设备运输不方便，对于检测设备的稳定性需要更高的要求，故此，我们提出一种新的导轨式桥梁检测机器人。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动化多功能桥梁检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种自动化多功能桥梁检测装置，包括底盘，所述底盘的前端和后端均固定连接有防撞栏，两个所述防撞栏的左端和右端均固定连接有支撑装置，且四个支撑装置呈两两左右对称分布，所述底盘的下端设置有两组移动轮，且移动轮和支撑装置之间不接触，所述底盘的上端前部固定安装有安装箱，所述安装箱内设有一号调节装置，且一号调节装置贯穿安装箱的上箱壁并延伸至其上方，所述一号调节装置远离安装箱的一端固定连接有二号调节装置，所述二号调节装置远离一号调节装置的一端固定连接有检测设备，所述底盘的上端后部固定安装有设备操控箱，所述设备操控箱的上端设置有多个操控按钮，且设备操控箱与移动轮、一号调节装置和二号调节装置之间均电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述支撑装置包括上撑板，所述上撑板远离防撞栏的一端开有收纳槽，所述收纳槽内壁下部通过转轴活动连接有下撑板，所述下撑板远离上撑板的一端固定连接有撑脚，所述收纳槽内壁上部固定安装有一号固定板，所述一号固定板的一端倾斜固定安装有一号电动伸缩器，所述一号电动伸缩器的输出端固定连接有连接块，所述下撑板靠近连接块的一端固定安装有U型块，所述连接块和U型块通过转轴活动连接将一号电动伸缩器和下撑板活动连接在一起，所述上撑板的上部与防撞栏固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述上撑板的下端面高于移动轮的下端面，所述撑脚的下端面低于移动轮的下端面，所述上撑板与移动轮不接触。

作为上述方案的进一步改进，所述一号调节装置包括旋转电机，所述旋转电机固定安装在安装箱内，所述旋转电机的输出端贯穿安装箱的上箱壁并固定连接有转盘，所述转盘的上端中部固定安装有一号支撑柱，所述一号支撑柱的前端、后端、左端和右端均固定连接有加固板，且加固板的下端均与转盘的上端固定连接，所述一号支撑柱的上端上部固定套接有一号支撑连接头，所述一号支撑连接头的上端开有一号活动槽，且一号活动槽贯穿一号支撑连接头的后端面，所述一号活动槽的内壁上上通过转轴活动连接有一号调节杆，所述一号支撑柱的后端固定安装有二号固定板，且二号固定板的左端和右端分别与加固板固定连接，所述二号固定板的上端倾斜安装有二号电动伸缩器，所述二号电动伸缩器和一号调节杆的连接方式与一号电动伸缩器和下撑板的连接方式相同。

作为上述方案的进一步改进，所述二号调节装置包括二号支撑柱，所述二号支撑柱的上端固定套接有二号支撑连接头，所述二号支撑连接头的上端开有二号活动槽，且二号活动槽贯穿二号支撑连接头的前端面，所述二号活动槽的内壁通过转轴活动连接有二号调节杆，所述二号支撑柱的前端下部固定安装有三号固定板，所述三号固定板的上端倾斜固定安装有三号电动伸缩器，所述三号电动伸缩器与二号调节杆的连接方式与一号电动伸缩器和下撑板的连接方式相同，所述二号支撑柱的下部与一号调节杆固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述二号支撑柱和二号支撑连接头的大小尺寸与一号支撑柱和一号支撑连接头的大小尺寸相同，所述三号电动伸缩器处于收缩状态时二号支撑连接头位于一号支撑连接头上方。

作为上述方案的进一步改进，所述三号电动伸缩器的倾斜安装角度小于二号电动伸缩器的倾斜安装角度，所述二号调节杆的长度大于一号调节杆的长度。

作为上述方案的进一步改进，所述设备操控箱与二号电动伸缩器、旋转电机、三号电动伸缩器和一号电动伸缩器之间均为电性连接，且设备操控箱与一号调节装置和二号调节装置均不接触。

作为上述方案的进一步改进，所述检测设备包括安装底板，所述安装底板的上端固定安装有设备支撑座，所述设备支撑座的上端开有三号活动槽，且三号活动槽贯穿设备支撑座的前端面，所述设备支撑座的外表面穿插螺纹连接有固定栓，所述设备支撑座的上部通过固定栓固定安装有桥梁检测仪，且桥梁检测仪的后部位于三号活动槽内，所述安装底板固定安装在二号调节杆上端。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中，通过在底盘上设置一号调节装置和二号调节装置，一号调节装置和二号调节装置分别通过二号电动伸缩器和三号电动伸缩器控制，可以将固定在二号调节杆上的检测设备快速调节到对高架桥梁检测的所需高度，且一号调节装置在旋转电机的控制下可以实现转动，使得检测设备的高度和角度都能更好的控制，有利于提高对高架桥梁检测时数据的精准性，检测效率高。

2、本发明中，在对高教桥梁的检测过程中，四个支撑装置可以同时将整个装置撑起，使得移动轮处于悬空状态，避免在检测过程中由于地面不平整导致整个装置移动，从而影响检测质量，且通过四个一号电动伸缩器的控制，可以将四个撑脚调节到不同的高度，从而适应凹凸不平的地面，提高整体结构的稳定性。

3、本发明中，支撑装置、一号调节装置、和二号调节装置在不工作的状态下均可以处于收缩状态，使得整个装置的整体体积缩小，移动和运输都更加灵活方便，功能性强，适用于高架桥梁的检测工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动化多功能桥梁检测装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种自动化多功能桥梁检测装置的支撑装置结构示意图；

图3为本发明一种自动化多功能桥梁检测装置的支撑装置收缩状态示意图；

图4为本发明一种自动化多功能桥梁检测装置的整体结构展开示意图；

图5为本发明一种自动化多功能桥梁检测装置的一号调节装置结构示意图；

图6为本发明一种自动化多功能桥梁检测装置的二号调节装置结构示意图；

图7为本发明一种自动化多功能桥梁检测装置的一号调节装置和二号调节装置收缩示意图；

图8为本发明一种自动化多功能桥梁检测装置的检测设备结构示意图。

图中：1、底盘；2、防撞栏；3、支撑装置；4、移动轮；5、安装箱；6、一号调节装置；7、二号调节装置；8、检测设备；9、设备操控箱；10、操控按钮；31、上撑板；32、收纳槽；33、下撑板；34、撑脚；35、U型块；36、一号电动伸缩器；37、一号固定板；38、连接块；61、旋转电机；62、转盘；63、加固板；64、一号支撑连接头；65、一号活动槽；66、一号调节杆；67、二号电动伸缩器；68、二号固定板；69、一号支撑柱；71、二号支撑柱；72、二号支撑连接头；73、二号活动槽；74、二号调节杆；75、三号电动伸缩器；76、三号固定板；81、安装底板；82、设备支撑座；83、三号活动槽；84、桥梁检测仪；85、固定栓。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

一种自动化多功能桥梁检测装置，如图1所示，包括底盘1，底盘1的前端和后端均固定连接有防撞栏2，两个防撞栏2的左端和右端均固定连接有支撑装置3，且四个支撑装置3呈两两左右对称分布，底盘1的下端设置有两组移动轮4，且移动轮4和支撑装置3之间不接触，底盘1的上端前部固定安装有安装箱5，安装箱5内设有一号调节装置6，且一号调节装置6贯穿安装箱5的上箱壁并延伸至其上方，一号调节装置6远离安装箱5的一端固定连接有二号调节装置7，二号调节装置7远离一号调节装置6的一端固定连接有检测设备8，底盘1的上端后部固定安装有设备操控箱9，设备操控箱9的上端设置有多个操控按钮10，且设备操控箱9与移动轮4、一号调节装置6和二号调节装置7之间均电性连接。

实施例在具体使用过程中，通过移动轮4将整个装置移动到所需要检测的高架桥桥底，到达检测装置时，通过设备操控箱9上的操控按钮10控制支撑装置3进行伸缩展开，四个支撑装置3根据地面不同的高度调整到合适位置并同时将整个装置撑起，使得移动轮4处于悬空状态，避免在检测时由于地面不平使得移动轮4发生位置移动，影响检测质量，从而使得整个装置在检测过程中具备更好的稳固性，然后通过设备操控箱9上的操控按钮10控制一号调节装置6和二号调节装置7进行伸缩，从而带动固定安装在二号调节装置7上的检测设备8到达适合本高架桥梁检测的高度，然后再通过操控按钮10操控一号调节装置6进行旋转运动，将检测设备8调节到适合检测的角度，使得检测设备8处于适合该高教桥梁检测位置的最佳高度和角度，从而提高对桥梁检测数据的精准性，且检测完成后，支撑装置3、一号调节装置6和二号调节装置7均可以收回成原始的收缩状态，体积小，方便设备的移动，灵活性高，适合对高架桥梁的检测工作。

实施例二

在实施例一的基础上，如图2-3所示，一种自动化多功能桥梁检测装置，包括底盘1，底盘1的前端和后端均固定连接有防撞栏2，两个防撞栏2的左端和右端均固定连接有支撑装置3，且四个支撑装置3呈两两左右对称分布，底盘1的下端设置有两组移动轮4，且移动轮4和支撑装置3之间不接触，底盘1的上端前部固定安装有安装箱5，安装箱5内设有一号调节装置6，且一号调节装置6贯穿安装箱5的上箱壁并延伸至其上方，一号调节装置6远离安装箱5的一端固定连接有二号调节装置7，二号调节装置7远离一号调节装置6的一端固定连接有检测设备8，底盘1的上端后部固定安装有设备操控箱9，设备操控箱9的上端设置有多个操控按钮10，且设备操控箱9与移动轮4、一号调节装置6和二号调节装置7之间均电性连接；支撑装置3包括上撑板31，上撑板31远离防撞栏2的一端开有收纳槽32，收纳槽32内壁下部通过转轴活动连接有下撑板33，下撑板33远离上撑板31的一端固定连接有撑脚34，收纳槽32内壁上部固定安装有一号固定板37，一号固定板37的一端倾斜固定安装有一号电动伸缩器36，一号电动伸缩器36的输出端固定连接有连接块38，下撑板33靠近连接块38的一端固定安装有U型块35，连接块38和U型块35通过转轴活动连接将一号电动伸缩器36和下撑板33活动连接在一起，上撑板31的上部与防撞栏2固定连接；上撑板31的下端面高于移动轮4的下端面，撑脚34的下端面低于移动轮4的下端面，上撑板31与移动轮4不接触。

本实施例在具体使用过程中，当到达对高架桥梁检测的位置时，通过设备操控箱9上的操控按钮10控制四个支撑装置3上的一号电动伸缩器36进行伸缩，固定连接在一号电动伸缩器36输出端的连接块38对固定在下撑板33上的U型块35进行一个推力，从而使得下撑板33展开，带动撑脚34接触到底面并将整个装置撑起，使得移动轮4处于悬空状态，四个支撑装置3可以根据地面不同高度调节一号电动伸缩器36的伸出长度，适应性高，且在检测过程中移动轮4处于悬空状态，可以有效解决在检测过程中由于地面不平导致整个设备移动的问题，从而使得整个装置具备更高的稳定性，提高检测质量，且当检测完成后，四个支撑装置3处于收缩状态时，上撑板31的下底面高度高于移动轮4的下底面高度，不会影响移动轮4的正常移动，功能性强，操作方便。

实施例三

在实施例一的基础上，如图4-8所示，一种自动化多功能桥梁检测装置，包括底盘1，底盘1的前端和后端均固定连接有防撞栏2，两个防撞栏2的左端和右端均固定连接有支撑装置3，且四个支撑装置3呈两两左右对称分布，底盘1的下端设置有两组移动轮4，且移动轮4和支撑装置3之间不接触，底盘1的上端前部固定安装有安装箱5，安装箱5内设有一号调节装置6，且一号调节装置6贯穿安装箱5的上箱壁并延伸至其上方，一号调节装置6远离安装箱5的一端固定连接有二号调节装置7，二号调节装置7远离一号调节装置6的一端固定连接有检测设备8，底盘1的上端后部固定安装有设备操控箱9，设备操控箱9的上端设置有多个操控按钮10，且设备操控箱9与移动轮4、一号调节装置6和二号调节装置7之间均电性连接；一号调节装置6包括旋转电机61，旋转电机61固定安装在安装箱5内，旋转电机61的输出端贯穿安装箱5的上箱壁并固定连接有转盘62，转盘62的上端中部固定安装有一号支撑柱69，一号支撑柱69的前端、后端、左端和右端均固定连接有加固板63，且加固板63的下端均与转盘62的上端固定连接，一号支撑柱69的上端上部固定套接有一号支撑连接头64，一号支撑连接头64的上端开有一号活动槽65，且一号活动槽65贯穿一号支撑连接头64的后端面，一号活动槽65的内壁上上通过转轴活动连接有一号调节杆66，一号支撑柱69的后端固定安装有二号固定板68，且二号固定板68的左端和右端分别与加固板63固定连接，二号固定板68的上端倾斜安装有二号电动伸缩器67，二号电动伸缩器67和一号调节杆66的连接方式与一号电动伸缩器36和下撑板33的连接方式相同；二号调节装置7包括二号支撑柱71，二号支撑柱71的上端固定套接有二号支撑连接头72，二号支撑连接头72的上端开有二号活动槽73，且二号活动槽73贯穿二号支撑连接头72的前端面，二号活动槽73的内壁通过转轴活动连接有二号调节杆74，二号支撑柱71的前端下部固定安装有三号固定板76，三号固定板76的上端倾斜固定安装有三号电动伸缩器75，三号电动伸缩器75与二号调节杆74的连接方式与一号电动伸缩器36和下撑板33的连接方式相同，二号支撑柱71的下部与一号调节杆66固定连接；二号支撑柱71和二号支撑连接头72的大小尺寸与一号支撑柱69和一号支撑连接头64的大小尺寸相同，三号电动伸缩器75处于收缩状态时二号支撑连接头72位于一号支撑连接头64上方；三号电动伸缩器75的倾斜安装角度小于二号电动伸缩器67的倾斜安装角度，二号调节杆74的长度大于一号调节杆66的长度；设备操控箱9与二号电动伸缩器67、旋转电机61、三号电动伸缩器75和一号电动伸缩器36之间均为电性连接，且设备操控箱9与一号调节装置6和二号调节装置7均不接触；检测设备8包括安装底板81，安装底板81的上端固定安装有设备支撑座82，设备支撑座82的上端开有三号活动槽83，且三号活动槽83贯穿设备支撑座82的前端面，设备支撑座82的外表面穿插螺纹连接有固定栓85，设备支撑座82的上部通过固定栓85固定安装有桥梁检测仪84，且桥梁检测仪84的后部位于三号活动槽83内，安装底板81固定安装在二号调节杆74上端。

实施例在具体使用过程中，由于高架桥梁本身高度较高，需要将检测设备8调节到适合的高度进行检测，通过设备操控箱9上的操控按钮10控制二号电动伸缩器67进行伸缩，在二号电动伸缩器67的推动下，一号调节杆66与一号支撑连接头64之间的角度变大，并带动二号调节装置7向上升高，在伸缩过程中，加固板63固定安装在一号支撑柱69的外表面和转盘62的上端使得整个一号调节装置6的下部稳固性高，然后通过操控按钮10控制二号调节装置7上的三号电动伸缩器75进行伸缩，在三号电动伸缩器75的推动下，二号调节杆74和二号支撑连接头72之间的角度增大，使得二号调节杆74抬升，从而带动整个检测设备8向上进行高度调节，使得检测设备8上的桥梁检测仪84达到对高架桥梁检测的最佳高度，然后通过操控按钮10操控旋转电机61进行转动，带动检测设备8上的桥梁检测仪84进行角度调节，使得桥梁检测仪84可以在最好的高度和最好的角度对高架桥梁进行检测，从而提高对高架桥梁检测数据的精准性，且当检测完成后，一号调节装置6和二号调节装置7均可进行收缩，缩小整个装置的整体体积，便于运输和移动，在此实施例中，三号电动伸缩器75倾斜安装的角度小于二号电动伸缩器67倾斜安装的角度，使得三号电动伸缩器75可以将二号调节杆74抬升到更高的高度，桥梁检测仪84通过固定栓85进行安装固定，方便对桥梁检测仪84自身的角度进行调节，整个装置检测效率高。

综合上述实施例中，通过在底盘1上设置一号调节装置6和二号调节装置7，一号调节装置6和二号调节装置7分别通过二号电动伸缩器67和三号电动伸缩器75控制，可以将固定在二号调节杆74上的检测设备8快速调节到对高架桥梁检测的所需高度，且一号调节装置6在旋转电机61的控制下可以实现转动，使得检测设备8的高度和角度都能更好的控制，有利于提高对高架桥梁检测时数据的精准性，检测效率高；在对高教桥梁的检测过程中，四个支撑装置3可以同时将整个装置撑起，使得移动轮4处于悬空状态，避免在检测过程中由于地面不平整导致整个装置移动，从而影响检测质量，且通过四个一号电动伸缩器36的控制，可以将四个撑脚34调节到不同的高度，从而适应凹凸不平的地面，提高整体结构的稳定性；检测完成后支撑装置3、一号调节装置6、和二号调节装置7在不工作的状态下均可以处于收缩状态，使得整个装置的整体体积缩小，移动和运输都更加灵活方便，整个装置功能性强，自动化程度高，检测效率高，适合高架桥梁的检测工作的使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种自动化多功能桥梁检测装置，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的前端和后端均固定连接有防撞栏（2），两个所述防撞栏（2）的左端和右端均固定连接有支撑装置（3），且四个支撑装置（3）呈两两左右对称分布，所述底盘（1）的下端设置有两组移动轮（4），且移动轮（4）和支撑装置（3）之间不接触，所述底盘（1）的上端前部固定安装有安装箱（5），所述安装箱（5）内设有一号调节装置（6），且一号调节装置（6）贯穿安装箱（5）的上箱壁并延伸至其上方，所述一号调节装置（6）远离安装箱（5）的一端固定连接有二号调节装置（7），所述二号调节装置（7）远离一号调节装置（6）的一端固定连接有检测设备（8），所述底盘（1）的上端后部固定安装有设备操控箱（9），所述设备操控箱（9）的上端设置有多个操控按钮（10），且设备操控箱（9）与移动轮（4）、一号调节装置（6）和二号调节装置（7）之间均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化多功能桥梁检测装置，其特征在于：所述支撑装置（3）包括上撑板（31），所述上撑板（31）远离防撞栏（2）的一端开有收纳槽（32），所述收纳槽（32）内壁下部通过转轴活动连接有下撑板（33），所述下撑板（33）远离上撑板（31）的一端固定连接有撑脚（34），所述收纳槽（32）内壁上部固定安装有一号固定板（37），所述一号固定板（37）的一端倾斜固定安装有一号电动伸缩器（36），所述一号电动伸缩器（36）的输出端固定连接有连接块（38），所述下撑板（33）靠近连接块（38）的一端固定安装有U型块（35），所述连接块（38）和U型块（35）通过转轴活动连接将一号电动伸缩器（36）和下撑板（33）活动连接在一起，所述上撑板（31）的上部与防撞栏（2）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化多功能桥梁检测装置，其特征在于：所述上撑板（31）的下端面高于移动轮（4）的下端面，所述撑脚（34）的下端面低于移动轮（4）的下端面，所述上撑板（31）与移动轮（4）不接触。

4.根据权利要求1所述的一种自动化多功能桥梁检测装置，其特征在于：所述一号调节装置（6）包括旋转电机（61），所述旋转电机（61）固定安装在安装箱（5）内，所述旋转电机（61）的输出端贯穿安装箱（5）的上箱壁并固定连接有转盘（62），所述转盘（62）的上端中部固定安装有一号支撑柱（69），所述一号支撑柱（69）的前端、后端、左端和右端均固定连接有加固板（63），且加固板（63）的下端均与转盘（62）的上端固定连接，所述一号支撑柱（69）的上端上部固定套接有一号支撑连接头（64），所述一号支撑连接头（64）的上端开有一号活动槽（65），且一号活动槽（65）贯穿一号支撑连接头（64）的后端面，所述一号活动槽（65）的内壁上上通过转轴活动连接有一号调节杆（66），所述一号支撑柱（69）的后端固定安装有二号固定板（68），且二号固定板（68）的左端和右端分别与加固板（63）固定连接，所述二号固定板（68）的上端倾斜安装有二号电动伸缩器（67），所述二号电动伸缩器（67）和一号调节杆（66）的连接方式与一号电动伸缩器（36）和下撑板（33）的连接方式相同。

5.根据权利要求1所述的一种自动化多功能桥梁检测装置，其特征在于：所述二号调节装置（7）包括二号支撑柱（71），所述二号支撑柱（71）的上端固定套接有二号支撑连接头（72），所述二号支撑连接头（72）的上端开有二号活动槽（73），且二号活动槽（73）贯穿二号支撑连接头（72）的前端面，所述二号活动槽（73）的内壁通过转轴活动连接有二号调节杆（74），所述二号支撑柱（71）的前端下部固定安装有三号固定板（76），所述三号固定板（76）的上端倾斜固定安装有三号电动伸缩器（75），所述三号电动伸缩器（75）与二号调节杆（74）的连接方式与一号电动伸缩器（36）和下撑板（33）的连接方式相同，所述二号支撑柱（71）的下部与一号调节杆（66）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化多功能桥梁检测装置，其特征在于：所述二号支撑柱（71）和二号支撑连接头（72）的大小尺寸与一号支撑柱（69）和一号支撑连接头（64）的大小尺寸相同，所述三号电动伸缩器（75）处于收缩状态时二号支撑连接头（72）位于一号支撑连接头（64）上方。

7.根据权利要求5所述的一种自动化多功能桥梁检测装置，其特征在于：所述三号电动伸缩器（75）的倾斜安装角度小于二号电动伸缩器（67）的倾斜安装角度，所述二号调节杆（74）的长度大于一号调节杆（66）的长度。

8.根据权利要求1所述的一种自动化多功能桥梁检测装置，其特征在于：所述设备操控箱（9）与二号电动伸缩器（67）、旋转电机（61）、三号电动伸缩器（75）和一号电动伸缩器（36）之间均为电性连接，且设备操控箱（9）与一号调节装置（6）和二号调节装置（7）均不接触。

9.根据权利要求1所述的一种自动化多功能桥梁检测装置，其特征在于：所述检测设备（8）包括安装底板（81），所述安装底板（81）的上端固定安装有设备支撑座（82），所述设备支撑座（82）的上端开有三号活动槽（83），且三号活动槽（83）贯穿设备支撑座（82）的前端面，所述设备支撑座（82）的外表面穿插螺纹连接有固定栓（85），所述设备支撑座（82）的上部通过固定栓（85）固定安装有桥梁检测仪（84），且桥梁检测仪（84）的后部位于三号活动槽（83）内，所述安装底板（81）固定安装在二号调节杆（74）上端。

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