CN210528389U - 一种多自由度运动的混合臂型高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，包括作业车、平面角度调节装置、高度调节装置、倾斜角度调节装置和支撑结构，作业车为四轮高空作业车，平面角度调节装置设置于作业车的上端左侧，高度调节装置设置于平面角度调节装置的上端，高度调节装置的左侧上端设有凹槽板，该多自由度运动的混合臂型高空作业车，结构简单，操作移动方便，可以适应不同平整度的地面并提供稳定的侧面支撑，并在配重块的配合下避免重心偏移而发生侧倾情况的发生，在使用过程中能够通过平面角度、高度和倾斜角度相互配合调节来保证作业面的全面性，减轻了人员的工作负担，为人员的高空作业提供了方便，提高了高空作业的效率。

Description

一种多自由度运动的混合臂型高空作业车

技术领域

本实用新型涉及高空作业设备技术领域，具体为一种多自由度运动的混合臂型高空作业车。

背景技术

高空作业通常指的是高处作业，人员在一定位置为基准的高处进行的作业，因工作环境的需求，施工人员常常需要高空作业，高空决定了作业面的局限性，高空作业车满足了高空作业的移动和工作需求，但是传统的高空作业车存在诸多问题，结构单一，操作移动不便，不可以适应不同平整度的地面，且不能提供稳定的侧面支撑，无法避免重心偏移而侧倾情况的发生，在使用过程中不能够通过平面角度、高度和倾斜角度相互配合调节来保证作业面的全面性，无形中增加了人员的工作负担，不能够为人员的高空作业提供了方便，致使高空作业的效率低下，因此能够解决此类问题的一种多自由度运动的混合臂型高空作业车的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，结构简单，操作移动方便，可以适应不同平整度的地面并提供稳定的侧面支撑，并在配重块的配合下避免重心偏移而侧倾情况的发生，在使用过程中能够通过平面角度、高度和倾斜角度相互配合调节来保证作业面的全面性，减轻了人员的工作负担，为人员的高空作业提供了方便，提高了高空作业的效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，包括作业车、平面角度调节装置、高度调节装置、倾斜角度调节装置和支撑结构；

作业车：所述作业车为四轮高空作业车；

平面角度调节装置：所述平面角度调节装置设置于作业车的上端左侧；

高度调节装置：所述高度调节装置设置于平面角度调节装置的上端，高度调节装置的左侧上端设有凹槽板；

倾斜角度调节装置：所述倾斜角度调节装置设置于凹槽板的内部；

支撑结构：所述支撑结构对称设置于作业车的四侧；

其中：还包括作业板台、防护栏、控制开关组、护栏挡门、电箱和蓄电池，所述作业板台设置于倾斜角度调节装置的顶端，防护栏设置于作业板台的上端边缘处，护栏挡门通过铰链铰接于防护栏左侧开口的后侧，控制开关组设置于防护栏的上端，电箱设置于作业车的前侧，蓄电池设置于电箱的内部，控制开关组的输入端电连接蓄电池的输出端，作业车的输入端电连接控制开关组的输出端，结构简单，操作移动方便，可以适应不同平整度的地面并提供稳定的侧面支撑，并在配重块的配合下避免重心偏移而侧倾情况的发生，在使用过程中能够通过平面角度、高度和倾斜角度相互配合调节来保证作业面的全面性，减轻了人员的工作负担，为人员的高空作业提供了方便，提高了高空作业的效率。

进一步的，所述平面角度调节装置包括平面轴承、转盘、伺服电机和旋转轴，所述平面轴承设置于作业车的上端左侧，转盘配合设置于平面轴承的上端，伺服电机设置于作业车上端左侧的安装槽内，旋转轴的底端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接，旋转轴穿过平面轴承的内部并与转盘的底面中心固定连接，伺服电机的输入端电连接控制开关组的输出端，实现平面角度的调节。

进一步的，所述高度调节装置包括凹槽立板、液压泵和伸缩板，所述凹槽立板设置于转盘的上端中心处，液压泵的液压油输出口与伸缩柱的底端相通，伸缩板设置于伸缩柱的顶端，伸缩板两侧的滑槽与凹槽立板内壁的滑块滑动连接，液压泵的输入端电连接控制开关组的输出端，实现高度的调节。

进一步的，所述倾斜角度调节装置包括U形板、电动伸缩柱和摆臂杆，所述U形板设置于凹槽板的内部底端外侧，电动伸缩柱底端的转块通过转轴与U形板的内壁转动连接，电动伸缩柱的顶端与摆臂杆的底面通过铰链铰接，摆臂杆底端的转块通过转轴与凹槽板的内壁转动连接，电动伸缩柱的输入端电连接控制开关组的输出端，实现倾斜角度的调节。

进一步的，所述支撑结构包括水平电动伸缩柱、支块、竖直电动伸缩柱、万向球接和支撑板，所述水平电动伸缩柱对称设置于作业车的四侧，支块设置于水平电动伸缩柱的伸缩端外侧，竖直电动伸缩柱设置于支块的底面，万向球接设置于竖直电动伸缩柱的伸缩端底部，支撑板设置于万向球接的底端，水平电动伸缩柱和竖直电动伸缩柱的输入端均电连接控制开关组的输出端，起到侧面支撑加固，避免重心偏移而侧倾情况的发生。

进一步的，还包括配重槽、配重块、闪烁警示灯和反光条，所述配重槽设置于作业车的上端右侧，配重块设置于配重槽的内部，闪烁警示灯对称设置于作业车的上端两侧，反光条设置于作业车的外侧面上，闪烁警示灯的输入端电连接控制开关组的输出端，起到作业时的警示作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本多自由度运动的混合臂型高空作业车，具有以下好处：

1、伺服电机运转，输出轴转动带动旋转轴旋转，在平面轴承的作用下，转盘转动，实现平面角度的调节，液压泵运转，液压油输出口驱动上方的伸缩柱伸缩，由于伸缩板两侧的滑槽与凹槽立板内壁的滑块滑动连接，实现伸缩板伸缩，进而实现高度调节，电动伸缩柱伸缩，由于电动伸缩柱底端的转块通过转轴与U形板的内壁转动连接，电动伸缩柱的顶端与摆臂杆的底面通过铰链铰接，摆臂杆底端的转块通过转轴与凹槽板的内壁转动连接，实现摆臂杆的适度倾斜，平面角度、高度和倾斜角度在使用过程中相互配合，保证作业面的全面性。

2、通过控制开关组的调控，根据地形，水平电动伸缩柱伸展至合适程度，竖直电动伸缩柱下伸至支撑板接触地面，在万向球接的作用下，保证支撑板可以适应不同平整度的地面，进而起到侧面支撑加固，避免重心偏移而侧倾情况的发生。

3、在使用过程中，在配置块的作用下，可以保证作业车整体的稳定性，闪烁警示灯闪烁警示，反光条保证夜晚环境下灯光照射的反射警示。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型平面角度调节装置内部剖视平面结构示意图；

图3为本实用新型倾斜角度调节装置内部剖视平面结构示意图。

图中：1作业车、2平面角度调节装置、21平面轴承、22转盘、23伺服电机、24旋转轴、3高度调节装置、31凹槽立板、32液压泵、33伸缩板、4凹槽板、5倾斜角度调节装置、51 U形板、52电动伸缩柱、53摆臂杆、6作业板台、7防护栏、8控制开关组、9支撑结构、91水平电动伸缩柱、92支块、93竖直电动伸缩柱、94万向球接、95支撑板、10护栏挡门、11配重槽、12配重块、13闪烁警示灯、14电箱、15蓄电池、16反光条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，包括作业车1、平面角度调节装置2、高度调节装置3、倾斜角度调节装置5和支撑结构9；

作业车1：作业车1为四轮高空作业车，提供支撑及移动平台；

平面角度调节装置2：平面角度调节装置2设置于作业车1的上端左侧，平面角度调节装置2包括平面轴承21、转盘22、伺服电机23和旋转轴24，平面轴承21设置于作业车1的上端左侧，转盘22配合设置于平面轴承21的上端，伺服电机23设置于作业车1上端左侧的安装槽内，旋转轴24的底端通过联轴器与伺服电机23的输出轴固定连接，旋转轴24穿过平面轴承21的内部并与转盘22的底面中心固定连接，伺服电机23运转，输出轴转动带动旋转轴24旋转，在平面轴承21的作用下，转盘22转动，实现平面角度的调节；

高度调节装置3：高度调节装置3设置于平面角度调节装置2的上端，高度调节装置3的左侧上端设有凹槽板4，高度调节装置3包括凹槽立板31、液压泵32和伸缩板33，凹槽立板31设置于转盘22的上端中心处，液压泵32的液压油输出口与伸缩柱的底端相通，伸缩板33设置于伸缩柱的顶端，伸缩板33两侧的滑槽与凹槽立板31内壁的滑块滑动连接，液压泵32运转，液压油输出口驱动上方的伸缩柱伸缩，由于伸缩板33两侧的滑槽与凹槽立板31内壁的滑块滑动连接，实现伸缩板33伸缩，进而实现高度调节；

倾斜角度调节装置5：倾斜角度调节装置5设置于凹槽板4的内部，倾斜角度调节装置5包括U形板51、电动伸缩柱52和摆臂杆53，U形板51设置于凹槽板4的内部底端外侧，电动伸缩柱52底端的转块通过转轴与U形板51的内壁转动连接，电动伸缩柱52的顶端与摆臂杆53的底面通过铰链铰接，摆臂杆53底端的转块通过转轴与凹槽板4的内壁转动连接，电动伸缩柱52伸缩，由于电动伸缩柱52底端的转块通过转轴与U形板51的内壁转动连接，电动伸缩柱52的顶端与摆臂杆53的底面通过铰链铰接，摆臂杆53底端的转块通过转轴与凹槽板4的内壁转动连接，实现摆臂杆53的适度倾斜，进而实现倾斜角度的调节；

支撑结构9：支撑结构9对称设置于作业车1的四侧，支撑结构9包括水平电动伸缩柱91、支块92、竖直电动伸缩柱93、万向球接94和支撑板95，水平电动伸缩柱91对称设置于作业车1的四侧，支块92设置于水平电动伸缩柱91的伸缩端外侧，竖直电动伸缩柱93设置于支块92的底面，万向球接94设置于竖直电动伸缩柱93的伸缩端底部，支撑板95设置于万向球接94的底端，根据地形，水平电动伸缩柱91伸展至合适程度，竖直电动伸缩柱93下伸至支撑板95接触地面，在万向球接94的作用下，保证支撑板95可以适应不同平整度的地面，起到侧面支撑加固，避免重心偏移而侧倾情况的发生；

其中：还包括作业板台6、防护栏7、控制开关组8、护栏挡门10、电箱14和蓄电池15，作业板台6提供人员高空作业施工场所，防护栏7提供侧边防护，控制开关组8调控各装置的正常运转，护栏挡门10打开与关闭，便于人员上下作业板台6及遮蔽保护，电箱14提供蓄电池15安装场所，蓄电池15提供电力供应，作业板台6设置于倾斜角度调节装置5的顶端，防护栏7设置于作业板台6的上端边缘处，护栏挡门10通过铰链铰接于防护栏7左侧开口的后侧，控制开关组8设置于防护栏7的上端，电箱14设置于作业车1的前侧，蓄电池15设置于电箱14的内部，还包括配重槽11、配重块12、闪烁警示灯13和反光条16，配重槽11提供配重块12安放场所，配重块12起稳定重心的作用，在使用过程中，在配置块12的作用下，可以保证作业车1整体的稳定性，闪烁警示灯13闪烁警示，反光条16保证夜晚环境下灯光照射的反射警示，配重槽11设置于作业车1的上端右侧，配重块12设置于配重槽11的内部，闪烁警示灯13对称设置于作业车1的上端两侧，反光条16设置于作业车1的外侧面上，控制开关组8的输入端电连接蓄电池15的输出端，作业车1、闪烁警示灯13、伺服电机23、液压泵32、电动伸缩柱52、水平电动伸缩柱91和竖直电动伸缩柱93的输入端均电连接控制开关组8的输出端。

在使用时：人员打开护栏挡门10，登上作业板台6，通过防护栏7上的控制开关组8调控，作业车1启动并运动，运动至工作区域后，根据地形，水平电动伸缩柱91伸展至合适程度，竖直电动伸缩柱93下伸至支撑板95接触地面，在万向球接94的作用下，保证支撑板95可以适应不同平整度的地面，伺服电机23运转，输出轴转动带动旋转轴24旋转，在平面轴承21的作用下，转盘22转动，实现平面角度的调节，液压泵32运转，液压油输出口驱动上方的伸缩柱伸缩，由于伸缩板33两侧的滑槽与凹槽立板31内壁的滑块滑动连接，实现伸缩板33伸缩，进而实现高度调节，电动伸缩柱52伸缩，由于电动伸缩柱52底端的转块通过转轴与U形板51的内壁转动连接，电动伸缩柱52的顶端与摆臂杆53的底面通过铰链铰接，摆臂杆53底端的转块通过转轴与凹槽板4的内壁转动连接，实现摆臂杆53的适度倾斜，平面角度、高度和倾斜角度在使用过程中相互配合，保证作业面的全面性，在使用过程中，在配置块12后方施压保证重心的作用下，可以保证作业车1整体的稳定性，闪烁警示灯13闪烁警示，反光条16保证夜晚环境下灯光照射的反射警示，使用完毕后，各装置恢复原样即可。

值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组8控制作业车1、闪烁警示灯13、伺服电机23、液压泵32、电动伸缩柱52、水平电动伸缩柱91和竖直电动伸缩柱93的工作均采用现有技术中常用的方法，作业车1、闪烁警示灯13、伺服电机23、液压泵32、电动伸缩柱52、水平电动伸缩柱91和竖直电动伸缩柱93均为现有技术中高空作业设备常用的原件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，其特征在于：包括作业车(1)、平面角度调节装置(2)、高度调节装置(3)、倾斜角度调节装置(5)和支撑结构(9)；

作业车(1)：所述作业车(1)为四轮高空作业车；

平面角度调节装置(2)：所述平面角度调节装置(2)设置于作业车(1)的上端左侧；

高度调节装置(3)：所述高度调节装置(3)设置于平面角度调节装置(2)的上端，高度调节装置(3)的左侧上端设有凹槽板(4)；

倾斜角度调节装置(5)：所述倾斜角度调节装置(5)设置于凹槽板(4)的内部；

支撑结构(9)：所述支撑结构(9)对称设置于作业车(1)的四侧；

其中：还包括作业板台(6)、防护栏(7)、控制开关组(8)、护栏挡门(10)、电箱(14)和蓄电池(15)，所述作业板台(6)设置于倾斜角度调节装置(5)的顶端，防护栏(7)设置于作业板台(6)的上端边缘处，护栏挡门(10)通过铰链铰接于防护栏(7)左侧开口的后侧，控制开关组(8)设置于防护栏(7)的上端，电箱(14)设置于作业车(1)的前侧，蓄电池(15)设置于电箱(14)的内部，控制开关组(8)的输入端电连接蓄电池(15)的输出端，作业车(1)的输入端电连接控制开关组(8)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，其特征在于：所述平面角度调节装置(2)包括平面轴承(21)、转盘(22)、伺服电机(23)和旋转轴(24)，所述平面轴承(21)设置于作业车(1)的上端左侧，转盘(22)配合设置于平面轴承(21)的上端，伺服电机(23)设置于作业车(1)上端左侧的安装槽内，旋转轴(24)的底端通过联轴器与伺服电机(23)的输出轴固定连接，旋转轴(24)穿过平面轴承(21)的内部并与转盘(22)的底面中心固定连接，伺服电机(23)的输入端电连接控制开关组(8)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，其特征在于：所述高度调节装置(3)包括凹槽立板(31)、液压泵(32)和伸缩板(33)，所述凹槽立板(31)设置于转盘(22)的上端中心处，液压泵(32)设置于凹槽立板(31)的内部底端，液压泵(32)的液压油输出口与伸缩柱的底端相通，伸缩板(33)设置于伸缩柱的顶端，伸缩板(33)两侧的滑槽与凹槽立板(31)内壁的滑块滑动连接，液压泵(32)的输入端电连接控制开关组(8)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，其特征在于：所述倾斜角度调节装置(5)包括U形板(51)、电动伸缩柱(52)和摆臂杆(53)，所述U形板(51)设置于凹槽板(4)的内部底端外侧，电动伸缩柱(52)底端的转块通过转轴与U形板(51)的内壁转动连接，电动伸缩柱(52)的顶端与摆臂杆(53)的底面通过铰链铰接，摆臂杆(53)底端的转块通过转轴与凹槽板(4)的内壁转动连接，电动伸缩柱(52)的输入端电连接控制开关组(8)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，其特征在于：所述支撑结构(9)包括水平电动伸缩柱(91)、支块(92)、竖直电动伸缩柱(93)、万向球接(94)和支撑板(95)，所述水平电动伸缩柱(91)对称设置于作业车(1)的四侧，支块(92)设置于水平电动伸缩柱(91)的伸缩端外侧，竖直电动伸缩柱(93)设置于支块(92)的底面，万向球接(94)设置于竖直电动伸缩柱(93)的伸缩端底部，支撑板(95)设置于万向球接(94)的底端，水平电动伸缩柱(91)和竖直电动伸缩柱(93)的输入端均电连接控制开关组(8)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，其特征在于：还包括配重槽(11)、配重块(12)、闪烁警示灯(13)和反光条(16)，所述配重槽(11)设置于作业车(1)的上端右侧，配重块(12)设置于配重槽(11)的内部，闪烁警示灯(13)对称设置于作业车(1)的上端两侧，反光条(16)设置于作业车(1)的外侧面上，闪烁警示灯(13)的输入端电连接控制开关组(8)的输出端。

Images