CN103373269B - 一种自装卸越野运管机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自装卸越野运管机，包括行走装置和设于行走装置上的夹持器，夹持器包括：底座，与行走装置固定连接；推杆，一端与底座铰接；主臂，与底座铰接，且主臂与底座的铰接处比推杆与底座的铰接处更靠近行走装置的外侧；夹钳，包括与主臂铰接的固定钳和与固定钳铰接并相互配合以夹持钢管的活动钳；推杆液压缸，可驱动推杆旋转；主臂液压缸可驱动主臂旋转；调平液压缸驱动夹钳绕固定钳与主臂铰接处旋转；活动钳液压缸可驱动活动钳绕固定钳与活动钳铰接处旋转。本发明克服现有的运管车对钢管夹持不够牢固、安全性能低的缺点，提供一种可牢固可靠地运管的自装卸越野运管机。

Description

一种自装卸越野运管机

技术领域

本发明涉及管道施工领域。具体为一种自装卸越野运管机。

背景技术

在工程施工领域中，山区段施工被列入特殊地段施工，其施工难度大、安全隐患多且施工效率低。其中钢管的运输是山地施工的首要难点，只要将钢管运输到位即解决了山地管道施工中70％的问题，现有的布管车的吊管机采用柔性吊装装置吊管，由于吊管机在山路上行走时速度不稳定，如摆动幅度较大会对布管车产生大的作用力，影响布管车的行走，严重时甚至会使布管车翻车。另外，现在服役的吊管机大多是利用推土机底盘改造的吊管机，由于吊管机的机重大，其制动力安全系数明显偏低，在山地管道施工中，容易造成溜坡事故。

目前有一种山地布管综合作业车，包括行走装置、车架和设于车架上的钢管夹持器，钢管夹持器包括主臂和夹钳，夹钳包括固定钳及活动钳，主臂的一端与车架可旋转地连接，固定钳与主臂的另一端可旋转地连接，活动钳与固定钳可旋转地连接，活动钳与固定钳二者相互配合可夹持钢管，钢管夹持器还包括设于车架上以驱动主臂旋转的主臂液压缸、设于主臂上以驱动副臂旋转的副臂液压缸及设于副臂上以驱动活动钳旋转的活动钳液压缸。

采用上述山地布管综合作业车，可实现对钢管的固定夹持，在运管的过程中，钢管不会发生摆动，因此大大提高了运管的安全性。但这种山地布管综合作业车仅依靠活动钳液压缸的作用力，使钢管被夹持在活动钳和固定钳之间，以克服钢管的重力及钢管摆动的力，使钢管的夹持不够牢固、可靠，导致其安全性能仍然较低。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有的运管车对钢管夹持不够牢固、安全性能低的缺点，提供一种可牢固可靠地运管的自装卸越野运管机。

本发明的自装卸越野运管机，包括行走装置和设于所述行走装置上的夹持器，所述夹持器包括：

底座，与所述行走装置固定连接；

推杆，一端与所述底座铰接；

主臂，与所述底座铰接，且所述主臂与所述底座的铰接处比所述推杆与所述底座的铰接处更靠近所述行走装置的外侧；

夹钳，包括与所述主臂铰接的固定钳和与所述固定钳铰接并相互配合以夹持钢管的活动钳；

推杆液压缸，一端与所述底座铰接，另一端与所述推杆的另一端铰接；

主臂液压缸，一端与所述推杆的另一端铰接，另一端与所述主臂铰接以驱动所述主臂旋转；

调平液压缸，一端与所述底座铰接，另一端与所述固定钳铰接以驱动所述夹钳绕所述固定钳与所述主臂铰接处旋转；

活动钳液压缸，一端与所述固定钳铰接，另一端与所述活动钳铰接以驱动所述活动钳绕所述固定钳与所述活动钳铰接处旋转。

作为优选，所述主臂成L形，其一端与所述底座铰接，另一端与所述固定钳铰接，中部拐角处与所述主臂液压缸铰接，所述行走装置设有两组夹持器，每组夹持器包括两个分别设于所述行走装置的前后两端、用来夹持同一钢管的夹持器。

作为优选，所述行走装置包括轮式行走底盘、发动机、对所述轮式底盘制动的制动装置及操纵所述夹持器的操纵装置，所述轮式行走底盘为可在四轮驱动和六轮驱动之间进行切换的三轴六轮适时全轮驱动底盘，所述轮式行走底盘包括用于驱动和转向的前桥、用于主承载及驱动的中桥和后桥及对所述前桥、中桥和后桥进行动力分配的分动箱，所述前桥、中桥和后桥均带有差速锁止装置，并且所述后桥与中桥之间具有桥间差速锁止装置，所述发动机连接有变速器。

作为进一步优选，所述分动箱具有高档和低档，所述变速器具有七个前进档和一个倒车档。

作为进一步优选，所述制动装置包括双回路断气刹车制动装置及辅助排气门制动装置。

作为优选，所述行走装置还设有用于托住钢管的管托架。

作为进一步的优选，所述行走装置设有两组管托架，每组管托架包括分别设于所述行走装置的前后端、用于托住同一钢管的管托架。

作为优选，所述自装卸越野运管机的行走装置还铰接有用于与地面接触以支撑行走装置的液压支腿及驱动所述液压支腿旋转的支腿液压缸。

作为进一步的优选，所述液压支腿用于与地面接触的一端设有承载面，所述承载面设有多个用于抓地的凸起，所述凸起之间形成沟槽。

作为进一步的优选，所述承载面与所述液压支腿铰接。

本发明的自装卸越野运管机和现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明的自装卸越野运管机的夹持器的夹钳在运输过程中开口朝向上方，并通过液压锁闭阀锁定其位置。钢管在受到夹钳夹持的同时，受到夹钳向上的托力，其受力状态更稳定，在运管过程中，钢管的固定更稳固，自装卸越野运管机的作业更安全、可靠。

2、本发明的自装卸越野运管机的液压支腿增加了自装卸越野运管机的行走装置与地面的接触点，使其受力更加均匀，从而提高了自装卸越野运管机在夹取钢管和放下钢管时的稳定性和安全性。

3、液压支腿用于与地面接触的一端设有承载面，承载面设有多个用于抓地的凸起，凸起之间形成沟槽。凸起的设置增大了承载面与地面之间的摩擦力，进一步提高了自装卸越野运管机在作业时的稳定性和安全性。且承载面与液压支腿铰接，这使得承载面的角度可随着坡地的角度调整，可始终保持承载面与地面的接触面积，进一步提高了自装卸越野运管机在作业时的稳定性。

附图说明

图1为本发明一个实施例的自装卸越野运管机的立体图；

图2为本发明一个实施例的自装卸越野运管机的夹持器的结构示意图；

图3为图1中的自装卸越野运管机空载状态下的后视图；

图4为图1中的自装卸越野运管机空载状态下的右视图；

图5为图1中的自装卸越野运管机运管状态下的立体图。

1-行走装置，2-夹持器，3-底座，4-推杆，5-主臂，6-夹钳，7-固定钳，8-活动钳，9-推杆液压缸，10-主臂液压缸，11-调平液压缸，12-活动钳液压缸，13-钢管，14-管托架，15-液压支腿，16-支腿液压缸，17-承载面，18-凸起，19-沟槽，20-液压油箱，21-前桥，22-中桥，23-后桥，24-双回路断气刹车制动装置，25-辅助排气门制动装置。

具体实施方式

图1为本发明一个实施例的自装卸越野运管机的立体图；图2为本发明一个实施例的自装卸越野运管机的夹持器的结构示意图；图3为图1中的自装卸越野运管机空载状态下的后视图；图4为图1中的自装卸越野运管机空载状态下的右视图；图5为图1中的自装卸越野运管机运管状态下的立体图。如图1至图5所示，本发明的自装卸越野运管机，包括行走装置1和设于行走装置1上的夹持器2。行走装置1包括轮式行走底盘、发动机、对轮式底盘制动的制动装置及操纵夹持器的操纵装置，轮式行走底盘为可在四轮驱动和六轮驱动之间进行切换的三轴六轮适时全轮驱动底盘，轮式行走底盘包括用于驱动和转向的前桥21、用于主承载及驱动的中桥22和后桥23及对前桥21、中桥22和后桥23进行动力分配的分动箱(图中未示出)，分动箱具有低档和高档，前桥21、中桥22和后桥23均带有差速锁止装置，并且后桥23与中桥22之间具有桥间差速锁止装置，发动机连接有变速器(图中未示出)，变速器具有七个前进档和一个倒车档。制动装置包括双回路断气刹车制动装置24及辅助排气门制动装置25。

如图1和图2所示，夹持器2包括：与行走装置1固定连接的底座3；一端与底座3铰接的推杆4；与底座3铰接的主臂5，且主臂5与底座3的铰接处比推杆4与底座3的铰接处更靠近行走装置1的外侧；以及夹钳6，夹钳6包括与主臂5铰接的固定钳7和与固定钳7铰接并相互配合以夹持钢管的活动钳8。

夹持器2还包括：推杆液压缸9、主臂液压缸10、调平液压缸11和活动钳液压缸12，推杆液压缸9的一端与底座3铰接，另一端与推杆4的另一端铰接。在本实施例中，推杆液压缸9的缸体与推杆4铰接，活塞杆与底座3铰接。主臂液压缸10的一端与推杆4的另一端铰接，另一端与主臂5铰接以驱动主臂5旋转，在本实施例中，主臂液压缸10的缸体与推杆4铰接，活塞杆与主臂5铰接；调平液压缸11的一端与底座3铰接，另一端与固定钳7铰接以驱动夹钳6绕固定钳7与主臂5铰接处旋转，在本实施例中，调平液压缸11的缸体与底座3铰接；活动钳液压缸12的一端与固定钳7铰接，另一端与活动钳8铰接以驱动活动钳8绕固定钳7与活动钳8铰接处旋转，在本实施例中，活动钳液压缸12的缸体与所述固定钳7铰接，活塞杆与活动钳8铰接。推杆液压缸9、主臂液压缸10、调平液压缸11和活动钳液压缸12均设有液压锁闭阀和蓄能保压器，另外在行走装置1上还设有与上述各液压缸连通的液压油箱20。

当本发明的自装卸越野运管机从地面上夹取钢管13时，推杆液压缸9的活塞杆伸缩，推杆4旋转至倾斜状态并通过液压锁闭阀固定其位置。同时主臂液压缸10的活塞杆伸出，主臂5向自装卸越野运管机的外侧旋转使夹钳6的位置下降，以靠近地面夹取钢管13。同时调平液压缸11的活塞杆伸出。活动钳液压缸12的活塞杆缩回，带动活动钳8旋转，从而使夹钳6张开使钢管13容置在夹钳6内，之后活动钳液压缸12的活塞杆伸出，夹钳6夹住钢管13。

之后，推杆液压缸9的活塞杆伸出，驱动推杆4旋转至大致直立的位置，推杆液压缸9的液压锁闭阀锁闭，将推杆4固定于此位置。同时主臂液压缸10的活塞杆收缩，带动主臂5绕主臂5与底座3的铰接处旋转，直至主臂5至大致直立的位置，主臂液压缸10的液压锁闭阀锁闭，将主臂5固定于此位置。在主臂5旋转时，与主臂5铰接的夹钳6亦随主臂5旋转，同时调平油缸11的活塞杆缩回，带动夹钳6绕固定钳7与主臂5的铰接处旋转，至夹钳6的开口朝向上方，并通过液压锁闭阀锁定其位置。钢管13在受到夹钳6夹持的同时，还受到夹钳6向上的托力，其受力状态更稳定，在运管过程中，钢管13的固定更稳固，自装卸越野运管机的作业更安全、可靠。

放管时，推杆液压缸9的活塞杆伸缩，推杆4旋转至倾斜状态并通过液压锁闭阀固定其位置。同时主臂液压缸10的活塞杆伸出，主臂5向自装卸越野运管机的外侧旋转使夹钳6的位置下降。同时调平液压缸11的活塞杆伸出。活动钳液压缸12的活塞杆缩回，带动活动钳8旋转，从而使夹钳6张开，以放下钢管13。

作为上述实施例的优选，所述主臂5成L形，其一端与所述底座3铰接，另一端与所述固定钳7铰接，中部拐角处与所述主臂液压缸10铰接。当需要夹取地面上的钢管13时，主臂5的一部分可旋转至大致水平的位置，另一部分大致垂直于地面，其端部可更靠近地面，从而将夹钳6送至更接近地面的位置，以利于夹钳6夹取钢管13。且这种结构受力稳定，和直杆状的主臂5相比，使得主臂液压缸10在竖直方向的负载减小，从而优化了受力结构。

作为上述实施例的优选，行走装置1设有两组夹持器2，每组夹持器2包括两个分别设于行走装置1的前后两端、用来夹持同一钢管13的夹持器2。这使得行走装置1的前后左右受力更平衡，从而使得自装卸越野运管机的运动状态更稳定。

作为上述实施例的优选，行走装置1还设有用于托住钢管13的管托架14。在本实施例中，行走装置1设有两组管托架14，每组管托架14包括分别设于行走装置1的前后端、用于托住同一钢管13的管托架14。管托架14可以承载钢管13的部分重力，使得钢管13的固定更稳固。

作为上述实施例的优选，自装卸越野运管机的行走装置1还铰接有用于与地面接触以支撑行走装置的液压支腿15及驱动液压支腿15旋转的支腿液压缸16。在本实施例中，行走装置1的前后左右各设一个液压支腿15及一个支腿液压缸16，当自装卸越野运管机停在坡地上夹取钢管13或者放下钢管13时，支腿液压缸16的活塞杆伸出，驱动液压支腿15旋转，直至其末端抵触地面。液压支腿15增加了自装卸越野运管机的行走装置1与地面的接触点，使其受力更加均匀，从而提高了自装卸越野运管机在夹取钢管13和放下钢管13时的稳定性和安全性。

作为进一步的优选，液压支腿15用于与地面接触的一端设有承载面17，承载面17设有多个用于抓地的凸起18，凸起18之间形成沟槽19。凸起18与沟槽19增大了承载面17与地面之间的摩擦力，进一步提高了自装卸越野运管机在作业时的稳定性和安全性。

作为再进一步的优选，所述承载面17与所述液压支腿15铰接，这使得承载面17的角度可随着坡地的角度调整，保持与地面的接触面积，进一步提高了自装卸越野运管机在作业时的稳定性。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自装卸越野运管机，包括行走装置和设于所述行走装置上的夹持器，其特征在于，所述夹持器包括：

底座，与所述行走装置固定连接；

推杆，一端与所述底座铰接；

主臂，与所述底座铰接，且所述主臂与所述底座的铰接处比所述推杆与所述底座的铰接处更靠近所述行走装置的外侧；

夹钳，包括与所述主臂铰接的固定钳和与所述固定钳铰接并相互配合以夹持钢管的活动钳；

推杆液压缸，一端与所述底座铰接，另一端与所述推杆的另一端铰接；

主臂液压缸，一端与所述推杆的另一端铰接，另一端与所述主臂铰接以驱动所述主臂旋转；

调平液压缸，一端与所述底座铰接，另一端与所述固定钳铰接以驱动所述夹钳绕所述固定钳与所述主臂铰接处旋转；

活动钳液压缸，一端与所述固定钳铰接，另一端与所述活动钳铰接以驱动所述活动钳绕所述固定钳与所述活动钳铰接处旋转。

2.根据权利要求1所述的自装卸越野运管机，其特征在于：所述主臂成L形，其一端与所述底座铰接，另一端与所述固定钳铰接，中部拐角处与所述主臂液压缸铰接，所述行走装置设有两组所述夹持器，每组所述夹持器包括两个分别设于所述行走装置的前后两端、用来夹持同一钢管的夹持器。

3.根据权利要求1所述的自装卸越野运管机，其特征在于：所述行走装置包括轮式行走底盘、发动机、对所述轮式底盘制动的制动装置及操纵所述夹持器的操纵装置，所述轮式行走底盘为可在四轮驱动和六轮驱动之间进行切换的三轴六轮适时全轮驱动底盘，所述轮式行走底盘包括用于驱动和转向的前桥、用于主承载及驱动的中桥和后桥及对所述前桥、中桥和后桥进行动力分配的分动箱，所述前桥、中桥和后桥均带有差速锁止装置，并且所述后桥与中桥之间具有桥间差速锁止装置，所述发动机连接有变速器。

4.根据权利要求3所述的自装卸越野运管机，其特征在于：所述分动箱具有高档和低档，所述变速器具有七个前进档和一个倒车档。

5.根据权利要求3所述的自装卸越野运管机，其特征在于：所述制动装置包括双回路断气刹车制动装置及辅助排气门制动装置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自装卸越野运管机，其特征在于：所述行走装置还设有用于托住钢管的管托架。

7.根据权利要求6所述的自装卸越野运管机，其特征在于：所述行走装置设有两组管托架，每组管托架包括分别设于所述行走装置的前后端、用于托住同一钢管的管托架。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的自装卸越野运管机，其特征在于：所述自装卸越野运管机的行走装置还铰接有用于与地面接触以支撑行走装置的液压支腿及驱动所述液压支腿旋转的支腿液压缸。

9.根据权利要求8所述的自装卸越野运管机，其特征在于：所述液压支腿用于与地面接触的一端设有承载面，所述承载面设有多个用于抓地的凸起，所述凸起之间形成沟槽。

10.根据权利要求9所述的自装卸越野运管机，其特征在于：所述承载面与所述液压支腿铰接。